OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.40 of 147.00 AH used of 24V (60.95% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 49.08 of 122.20 AH used of 10V (59.83% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.81, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 98 - - - 2293 - -117.3 -41.72 - 2574 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -5.2 4 99 roll -0.68 7.18 0.235 1845 243.3 2.30 0.064 887 -611.3 -117.3 -19.23 - 3413 -43.6 - - - - - - - - - -
157 16.9 -12.6 12 162 done -0.63 0.10 0.137 1862 170.0 2.28 0.041 2304 621.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
482 50.5 -8.7 42 486 roll -0.63 - - 1862 - 2.28 0.041 883 -623.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
590 59.1 -8.2 51 594 done -0.66 - - 1862 - 2.28 0.038 2315 628.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
914 85.4 -8.6 78 917 roll -0.66 - - 1862 - 2.25 0.041 893 -632.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
970 90.5 -8.9 80 974 done -0.68 - - 1862 - 2.22 0.038 2305 636.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1286 115.9 -7.9 95 1290 roll -0.68 - - 1861 - 2.25 0.042 887 -630.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1314 118.3 -8.1 96 1319 done -0.70 - - 1853 - 2.25 0.041 2305 630.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1636 141.0 -6.9 112 1640 roll -0.70 - - 1848 - 2.28 0.049 3717 619.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1660 142.6 -7.0 113 1665 done -0.75 - - 1848 - 2.20 0.029 2292 -647.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1981 163.9 -6.3 125 1985 roll -0.78 - - 1848 - 2.20 0.042 896 -634.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2020 166.6 -6.8 126 2024 done -0.83 - - 1841 - 2.20 0.037 2304 640.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2356 191.8 -8.2 137 2360 roll -0.85 0.10 0.065 1763 -780.0 2.22 0.041 898 -633.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2389 195.7 -12.6 138 2394 done -0.74 0.30 0.124 1841 260.0 2.22 0.041 2304 633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2719 223.2 -8.0 149 2723 roll -0.77 - - 1841 - 2.25 0.050 889 -628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2741 225.0 -7.8 149 2748 done -0.80 - - 1837 - 2.25 0.040 2311 632.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3055 247.9 -6.9 160 3059 roll -0.83 - - 1837 - 2.25 0.047 894 -629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3105 251.6 -7.3 161 3109 done -0.86 0.10 0.067 1767 -700.0 2.22 0.040 2312 638.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3424 282.9 -9.8 172 3428 roll -0.75 0.20 0.127 1833 330.0 2.28 0.042 893 -622.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3456 285.7 -6.8 173 3460 done -0.75 - - 1825 - 2.25 0.038 2309 629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3821 308.6 -6.4 183 3822 done -0.75 - - 1826 - - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4124 328.3 -6.5 188 4128 roll -0.75 - - 1825 - 2.25 0.044 900 -625.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4191 333.1 -6.6 189 4195 done -0.75 - - 1821 - 2.25 0.040 2307 625.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4557 358.9 -7.2 195 4561 roll -0.75 - - 1820 - 2.25 0.046 903 -624.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4590 361.7 -8.3 195 4595 done -0.75 0.10 0.129 1839 190.0 2.22 0.043 2306 632.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4923 383.8 -6.6 201 4924 done -0.80 - - 1839 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5226 404.1 -6.7 206 5228 done -0.85 0.10 0.064 1772 -670.0 - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5528 433.6 -9.9 211 5533 roll -0.77 0.17 0.123 1830 341.2 2.28 0.044 904 -614.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5568 436.7 -7.1 211 5572 done -0.81 - - 1823 - 2.25 0.045 2310 624.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5889 456.5 -6.1 217 5890 done -0.81 - - 1823 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6191 475.6 -6.4 222 6195 roll -0.81 - - 1823 - 2.30 0.045 891 -617.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6237 479.0 -7.6 222 6241 done -0.83 - - 1821 - 2.28 0.041 2309 621.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6552 502.6 -7.6 228 6553 done -0.83 - - 1821 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6855 526.0 -7.7 233 6859 roll -0.83 - - 1821 - 2.28 0.045 902 -618.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6882 528.3 -8.4 233 6886 done -0.83 - - 1813 - 2.25 0.042 2311 626.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7214 553.4 -7.5 239 7216 done -0.83 - - 1813 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7517 574.3 -6.8 244 7521 roll -0.83 - - 1813 - 2.28 0.048 896 -620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7561 577.5 -6.9 244 7565 done -0.83 - - 1808 - 2.25 0.040 2303 625.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7882 599.4 -6.9 250 7883 done -0.83 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8185 619.9 -6.7 255 8189 roll -0.83 - - 1808 - 2.25 0.049 900 -623.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8240 623.9 -7.3 255 8247 done -0.83 - - 1807 - 2.28 0.044 2301 614.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8550 645.0 -6.8 261 8551 done -0.83 - - 1807 - - - 2301 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8853 666.5 -7.1 266 8857 roll -0.83 - - 1807 - 2.25 0.051 900 -622.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8892 669.7 -8.3 266 8897 done -0.83 0.08 0.140 1818 137.5 2.25 0.041 2308 625.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9213 691.2 -6.8 272 9214 done -0.86 - - 1819 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9516 711.0 -6.5 277 9520 roll -0.89 - - 1819 - 2.30 0.045 893 -615.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9549 713.3 -7.2 277 9553 done -0.92 - - 1813 - 2.28 0.041 2313 622.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9876 733.8 -6.2 283 9880 roll -0.95 - - 1813 - 2.28 0.046 899 -620.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9910 736.1 -6.1 283 9914 done -0.97 - - 1809 - 2.25 0.040 2307 625.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10236 756.2 -6.2 289 10237 done -0.97 - - 1809 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10539 774.9 -6.2 294 10543 roll -0.97 - - 1809 - 2.30 0.047 892 -615.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10577 777.5 -6.5 294 10582 done -0.97 - - 1808 - 2.28 0.046 2308 621.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10898 796.0 -5.7 300 10902 roll -0.97 - - 1808 - 2.28 0.052 899 -618.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10926 797.7 -6.4 300 10930 done -0.97 - - 1806 - 2.25 0.043 2304 624.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11264 817.5 -5.8 306 11268 roll -0.97 - - 1807 - 2.25 0.051 900 -624.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11303 820.2 -7.2 306 11307 done -0.97 - - 1797 - 2.25 0.043 2305 624.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11624 841.1 -6.6 312 11628 roll -0.97 - - 1797 - 2.28 0.054 891 -620.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11651 843.0 -7.0 312 11655 done -0.97 - - 1794 - 2.28 0.043 2309 621.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11984 864.9 -6.6 318 11985 done -0.97 - - 1795 - - - 2309 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12287 885.4 -6.8 323 12291 roll -0.97 - - 1794 - 2.30 0.049 902 -611.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12327 888.4 -7.1 323 12331 done -0.97 - - 1794 - 2.28 0.046 2306 615.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12648 910.3 -6.9 329 12649 done -0.97 - - 1794 - - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12951 930.0 -6.4 334 12955 roll -0.97 - - 1794 - 2.30 0.050 896 -612.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12989 932.5 -6.4 334 12993 done -0.97 - - 1791 - 2.28 0.042 2303 617.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13316 952.1 -6.0 340 13320 roll -0.97 - - 1792 - 2.28 0.052 903 -614.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13338 953.6 -5.9 340 13342 done -0.97 - - 1782 - 2.25 0.044 2304 622.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13682 975.1 -6.3 346 13686 roll -0.93 - - 1782 - 2.28 0.054 903 -614.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13716 977.4 -6.2 346 13721 done -0.90 0.10 0.150 1806 240.0 2.28 0.051 2310 617.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13984 begin apogee
13991 990.8 4.9 351 14090 done -0.22 0.45 0.114 1953 326.7 - - 2310 - - 97.03 1.295 2931 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
14091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14091 begin climb
14094 991.8 - 352 14206 roll 0.68 0.57 0.077 2152 349.1 2.58 0.052 3707 541.5 117.3 102.88 1.264 2451 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
14234 987.3 7.9 354 14239 done 0.49 0.22 0.167 2110 -190.9 2.40 0.040 2308 -582.9 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14584 967.1 5.7 360 14586 done 0.45 - - 2110 - - - 2308 - 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14887 951.0 5.3 365 14897 roll 0.42 - - 2110 - 2.33 0.055 3718 605.2 124.1 5.30 0.896 2424 -3.0 0.356 - - - - - - - - -
14920 949.1 5.2 365 14936 done 0.36 0.15 0.163 2081 -193.3 2.28 0.035 2300 -621.9 134.1 10.35 1.095 2384 -3.9 0.372 - - - - - - - - -
15247 936.0 3.9 371 15291 done 0.46 - - 2081 - - - 2300 - 181.7 42.25 1.231 2190 -4.6 0.388 - - - - - - - - -
15550 920.5 5.1 376 15566 roll 0.61 0.17 0.063 2158 452.9 2.33 0.049 887 -606.4 192.5 10.18 1.079 2146 -4.3 0.409 - - - - - - - - -
15712 909.0 7.8 378 15717 done 0.55 0.15 0.139 2119 -260.0 2.30 0.044 2304 616.1 192.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16044 889.2 5.9 384 16048 roll 0.55 - - 2119 - 2.28 0.055 3712 617.5 192.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16100 885.1 6.7 384 16106 done 0.50 - - 2128 - 2.28 0.039 2298 -620.2 192.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16410 864.8 6.6 390 16415 roll 0.47 0.12 0.150 2103 -208.3 2.28 0.048 888 -618.4 192.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16433 863.4 5.6 390 16437 done 0.47 - - 2103 - 2.28 0.040 2314 625.4 192.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16772 845.3 5.3 396 16782 roll 0.50 - - 2104 - 2.25 0.051 3709 620.0 198.2 5.70 0.898 2122 -3.2 0.330 - - - - - - - - -
16805 843.3 5.9 396 16809 done 0.50 - - 2114 - 2.22 0.037 2300 -634.7 198.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17131 824.5 5.7 402 17135 roll 0.50 - - 2124 - 2.28 0.054 887 -619.7 198.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17152 823.2 5.6 402 17156 done 0.50 - - 2124 - 2.25 0.041 2305 630.2 198.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17495 802.3 6.2 408 17497 done 0.50 - - 2124 - - - 2305 - 198.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17798 783.3 6.4 413 17803 roll 0.50 - - 2134 - 2.30 0.048 892 -614.3 198.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17826 781.4 6.7 413 17831 done 0.50 0.10 0.130 2108 -260.0 2.28 0.047 2313 623.2 198.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
18159 763.4 5.4 419 18162 roll 0.53 - - 2109 - 2.25 0.051 3713 622.2 200.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
18204 760.3 6.3 419 18208 done 0.53 - - 2117 - 2.22 0.037 2302 -635.6 200.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18525 741.8 5.8 425 18526 done 0.53 - - 2117 - - - 2302 - 200.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18828 723.4 6.1 430 18832 roll 0.53 - - 2117 - 2.28 0.049 3715 619.7 200.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18856 721.4 6.5 430 18860 done 0.51 - - 2127 - 2.22 0.038 2301 -636.9 200.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19188 699.4 6.6 436 19190 done 0.51 - - 2127 - - - 2301 - 200.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19490 679.9 6.5 441 19492 done 0.51 - - 2127 - - - 2301 - 200.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19794 660.6 6.4 446 19798 roll 0.49 - - 2127 - 2.28 0.048 3716 620.6 200.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19827 658.1 8.1 446 19832 done 0.43 0.17 0.139 2091 -211.8 2.22 0.038 2298 -638.7 200.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20154 640.6 5.4 452 20168 roll 0.53 0.10 0.071 2139 480.0 2.33 0.045 887 -605.6 204.1 6.43 0.851 2099 -3.1 0.260 - - - - - - - - -
20197 637.6 6.9 452 20201 done 0.56 - - 2139 - 2.25 0.040 2306 630.7 204.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20518 613.9 7.5 458 20522 roll 0.62 - - 2139 - 2.25 0.053 3706 622.2 204.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20619 605.2 8.7 459 20624 done 0.54 0.12 0.147 2117 -183.3 2.20 0.033 2300 -639.1 204.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20945 585.0 6.0 465 20946 done 0.54 - - 2118 - - - 2300 - 204.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21248 568.8 5.3 470 21257 done 0.55 - - 2118 - - - 2300 - 209.9 6.78 0.825 2075 -3.2 0.248 - - - - - - - - -
21552 552.8 5.3 475 21562 done 0.58 - - 2118 - - - 2300 - 217.2 8.27 0.861 2045 -3.6 0.259 - - - - - - - - -
21855 535.3 5.8 480 21856 done 0.61 - - 2118 - - - 2299 - 217.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
22158 516.0 6.4 485 22162 roll 0.63 - - 2118 - 2.28 0.048 3707 617.5 217.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
22181 514.4 7.1 485 22185 done 0.63 - - 2125 - 2.22 0.032 2295 -636.0 217.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
22519 491.9 6.6 491 22520 done 0.63 - - 2125 - - - 2295 - 217.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
22821 472.5 6.4 496 22825 roll 0.63 - - 2125 - 2.28 0.048 3710 620.6 217.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22855 469.8 7.8 496 22859 done 0.61 - - 2135 - 2.22 0.032 2291 -639.2 217.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
23188 446.9 6.9 502 23192 roll 0.61 - - 2135 - 2.30 0.048 3708 616.1 217.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
23244 442.3 7.4 502 23251 done 0.56 0.08 0.137 2122 -162.5 2.25 0.033 2299 -626.2 217.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
23554 424.5 5.6 508 23555 done 0.59 - - 2122 - - - 2298 - 217.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
23857 407.9 5.4 513 23858 done 0.61 - - 2122 - - - 2298 - 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
24161 393.5 4.7 518 24191 roll 0.67 0.10 0.065 2190 680.0 2.33 0.048 3703 603.0 243.1 22.85 0.867 1939 -4.5 0.225 - - - - - - - - -
24226 388.1 9.4 519 24231 done 0.52 0.32 0.147 2109 -253.1 2.22 0.033 2306 -629.3 243.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24593 369.7 5.2 525 24608 roll 0.66 0.12 0.057 2161 433.3 2.30 0.049 3716 613.0 253.0 9.62 0.780 1899 -4.1 0.213 - - - - - - - - -
24693 362.3 7.5 526 24697 done 0.58 0.17 0.137 2123 -223.5 2.25 0.033 2294 -632.0 253.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25026 345.1 5.1 532 25044 roll 0.64 - - 2132 - 2.35 0.047 884 -600.0 264.9 11.60 0.787 1850 -4.1 0.197 - - - - - - - - -
25068 342.7 5.0 532 25090 done 0.73 0.10 0.065 2201 690.0 2.28 0.040 2305 623.2 281.0 15.38 0.800 1784 -4.3 0.204 - - - - - - - - -
25393 310.6 10.2 538 25398 roll 0.61 0.22 0.137 2133 -309.1 2.28 0.047 3712 617.1 281.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25449 306.2 6.0 538 25456 done 0.64 - - 2141 - 2.22 0.032 2297 -637.4 281.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25762 288.0 6.0 547 25763 done 0.67 - - 2141 - - - 2297 - 281.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26068 268.7 6.4 557 26069 done 0.69 - - 2141 - - - 2297 - 281.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26375 248.6 6.5 567 26379 roll 0.72 - - 2141 - 2.30 0.048 3706 612.6 281.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26404 246.4 8.1 568 26408 done 0.74 - - 2149 - 2.22 0.032 2294 -636.0 281.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26740 224.5 6.3 579 26741 done 0.74 - - 2149 - - - 2294 - 281.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
27046 203.6 7.2 589 27050 roll 0.74 - - 2149 - 2.28 0.048 3707 619.7 281.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
27096 199.5 8.0 590 27100 done 0.74 - - 2159 - 2.20 0.031 2303 -638.2 281.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
27414 177.0 6.7 601 27415 done 0.74 - - 2159 - - - 2302 - 281.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
27720 155.1 7.3 611 27724 roll 0.74 - - 2169 - 2.25 0.045 896 -624.9 281.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
27762 152.3 7.0 612 27766 done 0.78 - - 2169 - 2.22 0.037 2306 635.1 281.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
28084 130.9 5.8 627 28088 roll 0.78 - - 2169 - 2.25 0.048 3715 626.2 281.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
28123 128.3 6.7 628 28129 done 0.78 - - 2179 - 2.20 0.031 2299 -643.6 281.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
28439 109.9 5.7 644 28443 roll 0.78 - - 2178 - 2.25 0.048 3709 626.7 281.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
28480 107.2 7.1 645 28486 done 0.78 - - 2188 - 2.20 0.032 2297 -641.8 281.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
28796 88.2 6.1 661 28800 roll 0.78 - - 2198 - 2.22 0.045 887 -635.1 281.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
28829 85.8 6.4 662 28833 done 0.78 0.12 0.114 2161 -308.3 2.22 0.037 2305 638.7 281.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
29160 67.8 4.2 688 29198 roll 0.89 0.12 0.058 2254 775.0 2.28 0.048 3710 616.2 320.0 32.85 0.659 1624 -4.6 0.052 - - - - - - - - -
29223 62.0 11.5 693 29228 done 0.75 0.35 0.131 2160 -268.6 2.22 0.032 2300 -635.1 320.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
29556 43.5 6.0 724 29558 done 1.04 0.20 0.064 2230 350.0 - - 2300 - 320.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
29876 22.9 6.6 754 29880 roll 1.14 - - 2231 - 2.30 0.051 886 -614.8 320.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
30018 13.2 6.5 766 30022 done 1.17 0.08 0.074 2297 825.0 2.28 0.041 2312 625.4 320.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
30118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30118 begin surface coast
30129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30129 begin surface
SM 1.46 - - - - -8.60 5.80 0.042 98 -379.1 - - 2313 - 322.81 - - 1614 - - - - - - - -