OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.64 of 147.00 AH used of 24V (61.47% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 48.44 of 122.20 AH used of 10V (60.36% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 99 - - - 2308 - -117.3 -41.47 - 2669 - - - - - - - - - - -
64 3.7 -5.7 4 91 done -0.68 7.30 0.238 1845 239.2 - - 2308 - -117.3 -17.20 - 3412 -43.2 - - - - - - - - - -
412 50.4 -13.5 37 416 roll -0.60 0.10 0.146 1873 280.0 2.30 0.043 895 -614.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
520 61.5 -8.7 46 524 done -0.65 - - 1865 - 2.22 0.036 2305 635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
852 88.7 -8.3 72 856 roll -0.65 - - 1854 - 2.28 0.052 3711 616.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
874 90.7 -8.2 73 878 done -0.65 - - 1854 - 2.22 0.028 2288 -641.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1202 119.8 -9.1 89 1206 roll -0.65 - - 1854 - 2.20 0.041 896 -632.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1275 126.6 -9.2 92 1279 done -0.67 - - 1850 - 2.22 0.036 2307 635.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1616 154.6 -7.4 108 1617 done -0.70 - - 1850 - - - 2306 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1923 175.2 -6.3 118 1927 roll -0.73 - - 1849 - 2.25 0.041 891 -628.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1979 178.9 -6.1 119 1983 done -0.77 - - 1850 - 2.22 0.042 2297 633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2297 199.6 -6.7 130 2302 roll -0.82 0.10 0.066 1765 -850.0 2.30 0.048 3721 619.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2336 203.4 -11.2 131 2341 done -0.70 0.28 0.119 1848 296.4 2.22 0.036 2299 -640.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2660 225.2 -6.5 142 2661 done -0.75 - - 1849 - - - 2298 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2966 245.5 -6.6 152 2971 roll -0.80 0.10 0.066 1779 -700.0 2.22 0.041 897 -631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3005 249.4 -10.4 153 3010 done -0.72 0.25 0.122 1843 256.0 2.25 0.040 2316 630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3329 272.4 -7.0 164 3331 done -0.76 - - 1843 - - - 2317 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3636 292.4 -6.5 174 3640 roll -0.81 - - 1843 - 2.28 0.043 898 -622.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3675 295.1 -6.7 175 3680 done -0.86 0.10 0.064 1767 -760.0 2.22 0.038 2308 635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3997 328.1 -10.5 182 4002 roll -0.76 0.20 0.124 1832 325.0 2.28 0.049 899 -618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4035 331.4 -7.0 182 4040 done -0.79 - - 1825 - 2.22 0.041 2299 630.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4357 352.2 -6.5 188 4361 roll -0.79 - - 1825 - 2.25 0.048 896 -623.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4412 356.1 -7.0 188 4419 done -0.79 - - 1822 - 2.28 0.041 2303 617.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4722 377.6 -7.0 194 4723 done -0.79 - - 1822 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5025 401.1 -7.8 199 5029 roll -0.79 - - 1821 - 2.25 0.047 902 -623.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5070 405.0 -8.9 199 5074 done -0.79 - - 1813 - 2.25 0.042 2311 626.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5385 431.8 -8.4 205 5386 done -0.79 - - 1813 - - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5689 455.7 -7.8 210 5693 roll -0.79 - - 1813 - 2.30 0.047 897 -614.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5734 459.5 -8.4 210 5738 done -0.79 - - 1808 - 2.25 0.043 2305 625.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6050 484.2 -7.8 216 6054 roll -0.79 - - 1808 - 2.28 0.048 899 -616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6088 487.3 -8.3 216 6093 done -0.79 0.10 0.133 1826 180.0 2.25 0.040 2307 625.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6410 508.6 -6.5 222 6411 done -0.83 - - 1826 - - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6713 527.8 -6.3 227 6717 roll -0.86 - - 1818 - 2.28 0.053 3712 615.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6741 529.6 -6.3 227 6745 done -0.89 - - 1819 - 2.22 0.035 2295 -638.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7074 549.8 -6.0 233 7078 roll -0.92 - - 1819 - 2.22 0.044 894 -631.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7138 553.9 -6.6 234 7142 done -0.92 - - 1809 - 2.25 0.042 2308 628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7504 575.7 -5.8 240 7505 done -0.92 - - 1809 - - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7807 592.3 -5.5 245 7811 roll -0.92 - - 1809 - 2.25 0.044 894 -628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7845 595.0 -6.3 245 7849 done -0.92 - - 1807 - 2.25 0.047 2311 629.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8172 615.1 -6.3 251 8173 done -0.92 - - 1807 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8476 634.6 -6.5 256 8480 roll -0.92 - - 1807 - 2.28 0.044 896 -620.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8531 638.6 -7.4 256 8537 done -0.92 - - 1799 - 2.25 0.041 2306 626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8841 660.0 -7.0 262 8842 done -0.92 - - 1798 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9144 682.8 -7.5 267 9145 done -0.92 - - 1799 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9447 706.3 -7.8 272 9451 roll -0.92 - - 1798 - 2.28 0.048 891 -620.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9492 710.1 -8.5 272 9496 done -0.92 - - 1795 - 2.28 0.041 2302 618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9807 735.5 -8.1 278 9808 done -0.92 - - 1795 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10110 759.9 -8.1 283 10111 done -0.92 - - 1795 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10414 783.9 -7.9 288 10418 roll -0.92 - - 1795 - 2.28 0.049 900 -615.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10469 788.6 -8.1 288 10475 done -0.92 - - 1793 - 2.28 0.041 2312 619.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10779 811.6 -7.4 294 10780 done -0.92 - - 1793 - - - 2312 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11082 832.5 -6.8 299 11083 done -0.92 - - 1793 - - - 2313 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11385 851.8 -6.3 304 11389 roll -0.92 - - 1793 - 2.30 0.053 901 -613.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11424 854.5 -6.3 304 11428 done -0.92 - - 1783 - 2.25 0.045 2304 623.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11745 876.7 -7.0 310 11747 done -0.88 0.10 0.137 1810 270.0 - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12049 895.5 -6.3 315 12053 roll -0.91 - - 1810 - 2.30 0.048 896 -612.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12112 899.9 -7.0 315 12118 done -0.94 - - 1809 - 2.28 0.041 2307 618.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12422 920.7 -6.8 321 12423 done -0.96 - - 1809 - - - 2307 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12725 941.6 -6.8 326 12730 roll -0.99 0.10 0.082 1766 -430.0 2.30 0.050 902 -610.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12776 946.2 -10.5 326 12781 done -0.92 0.17 0.132 1805 229.4 2.28 0.046 2314 619.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13085 967.6 -6.8 331 13087 done -0.92 - - 1805 - - - 2314 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13389 987.8 -6.7 336 13393 roll -0.92 - - 1805 - 2.30 0.050 900 -614.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13419 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13419 begin apogee
13427 990.4 7.9 336 13527 done -0.22 0.43 0.120 1946 327.9 - - 2308 - - 97.00 1.295 2931 -4.9 0.416 - - - - - - - - -
13528 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13528 begin climb
13532 993.5 - 338 13643 roll 0.68 0.60 0.081 2148 336.7 2.58 0.057 3708 542.6 117.3 102.80 1.269 2450 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
13677 990.2 6.4 340 13682 done 0.49 0.22 0.166 2106 -190.9 2.38 0.035 2314 -585.7 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14022 974.2 4.7 346 14048 roll 0.49 - - 2115 - 2.38 0.054 893 -597.1 141.5 20.88 1.199 2352 -4.5 0.406 - - - - - - - - -
14076 971.3 5.4 346 14082 done 0.49 - - 2115 - 2.33 0.047 2309 607.7 143.2 - - 2349 - - - - - - - - - - -
14386 953.9 5.7 352 14390 roll 0.46 - - 2115 - 2.30 0.054 3720 613.5 143.2 - - 2347 - - - - - - - - - - -
14437 950.3 7.8 352 14442 done 0.38 0.17 0.159 2080 -205.9 2.28 0.038 2297 -624.1 143.2 - - 2346 - - - - - - - - - - -
14747 935.4 4.8 357 14770 done 0.44 - - 2080 - - - 2297 - 165.1 20.55 1.193 2258 -4.3 0.373 - - - - - - - - -
15051 919.3 5.5 362 15056 roll 0.56 0.15 0.067 2144 426.7 2.30 0.047 895 -609.6 165.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15147 913.0 6.8 363 15152 done 0.50 0.15 0.140 2105 -260.0 2.30 0.041 2312 616.1 165.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15479 896.2 5.0 369 15499 roll 0.52 - - 2105 - 2.28 0.052 3712 614.0 181.6 15.48 1.145 2189 -4.1 0.359 - - - - - - - - -
15534 893.1 5.5 369 15540 done 0.50 - - 2113 - 2.25 0.035 2305 -625.3 182.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15844 876.8 5.2 375 15854 done 0.51 - - 2113 - - - 2305 - 189.9 8.48 1.029 2156 -3.7 0.346 - - - - - - - - -
16147 861.0 5.3 380 16161 roll 0.52 - - 2113 - 2.35 0.056 3711 598.3 196.6 7.25 0.979 2128 -3.9 0.377 - - - - - - - - -
16184 858.7 6.6 380 16188 done 0.49 - - 2124 - 2.28 0.035 2301 -618.4 196.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16511 837.7 6.5 386 16515 roll 0.49 - - 2124 - 2.30 0.052 3710 612.6 196.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16545 835.1 6.8 386 16550 done 0.44 0.15 0.150 2094 -200.0 2.25 0.040 2303 -625.3 196.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16872 817.2 5.5 392 16876 roll 0.49 - - 2103 - 2.30 0.052 891 -613.9 197.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16894 815.8 5.8 392 16898 done 0.54 - - 2103 - 2.28 0.046 2313 623.7 197.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17232 796.7 5.7 398 17233 done 0.57 - - 2103 - - - 2313 - 197.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17536 780.1 5.5 403 17540 roll 0.60 0.10 0.074 2161 580.0 2.25 0.050 3710 620.9 198.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17563 777.7 8.0 403 17568 done 0.51 0.22 0.151 2110 -231.8 2.22 0.035 2296 -636.9 198.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17901 757.1 6.0 409 17905 roll 0.51 - - 2119 - 2.25 0.053 894 -623.1 198.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17923 755.6 6.7 409 17927 done 0.54 - - 2119 - 2.25 0.040 2310 629.3 198.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18261 733.8 6.4 415 18265 roll 0.54 - - 2119 - 2.25 0.050 3715 624.4 198.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18288 731.7 6.7 415 18292 done 0.51 - - 2130 - 2.20 0.033 2298 -644.1 198.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18620 709.3 6.7 421 18621 done 0.51 - - 2130 - - - 2299 - 198.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18923 688.7 6.8 426 18927 roll 0.51 - - 2130 - 2.28 0.052 3710 618.9 198.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18969 684.9 10.2 426 18973 done 0.44 0.17 0.140 2092 -223.5 2.20 0.033 2300 -640.9 198.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19284 666.8 5.8 432 19288 roll 0.55 0.10 0.074 2142 500.0 2.28 0.051 3710 618.4 198.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19317 664.3 6.5 432 19321 done 0.52 0.15 0.140 2112 -200.0 2.20 0.033 2294 -643.6 198.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19644 645.0 5.8 438 19647 roll 0.54 - - 2120 - 2.22 0.048 893 -631.1 198.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19677 642.9 6.6 438 19681 done 0.58 - - 2120 - 2.22 0.045 2306 636.5 198.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20009 623.6 5.8 444 20012 roll 0.58 - - 2121 - 2.22 0.049 3706 630.6 198.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20054 620.4 6.9 444 20058 done 0.54 - - 2130 - 2.20 0.039 2297 -640.5 198.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20375 600.1 6.3 450 20376 done 0.54 - - 2131 - - - 2296 - 198.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20678 581.5 6.2 455 20682 roll 0.54 - - 2130 - 2.28 0.050 3712 621.1 198.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20712 578.8 8.8 455 20717 done 0.48 0.15 0.140 2100 -200.0 2.17 0.033 2302 -649.8 198.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
21045 562.2 4.9 461 21070 roll 0.54 - - 2109 - 2.33 0.048 894 -604.3 216.5 18.05 0.964 2047 -4.2 0.273 - - - - - - - - -
21094 559.7 4.4 461 21129 done 0.65 0.12 0.059 2177 566.7 2.25 0.039 2305 627.1 248.2 28.62 0.973 1919 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
21482 525.3 9.3 468 21487 roll 0.55 0.20 0.137 2117 -300.0 2.30 0.055 3706 609.1 248.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21549 520.1 7.1 469 21553 done 0.55 - - 2125 - 2.25 0.038 2304 -623.1 248.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21909 499.6 5.7 475 21913 roll 0.58 - - 2136 - 2.30 0.047 894 -613.0 248.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21940 497.9 6.4 475 21944 done 0.62 - - 2135 - 2.25 0.040 2301 625.3 248.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22272 476.3 6.5 481 22275 roll 0.62 - - 2136 - 2.28 0.048 3712 618.9 248.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22316 472.9 8.0 481 22320 done 0.62 - - 2146 - 2.22 0.033 2298 -636.9 248.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22643 449.4 7.2 487 22644 done 0.60 - - 2146 - - - 2298 - 248.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22947 426.9 7.4 492 22950 roll 0.57 - - 2146 - 2.28 0.048 3707 618.0 248.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22986 423.5 8.6 492 22990 done 0.53 0.15 0.133 2114 -213.3 2.22 0.032 2296 -635.6 248.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23312 404.6 5.7 498 23316 roll 0.59 - - 2123 - 2.28 0.047 891 -616.2 248.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23334 403.3 6.2 498 23338 done 0.66 - - 2123 - 2.25 0.037 2310 630.7 248.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23672 383.9 5.6 504 23677 roll 0.71 0.10 0.067 2199 760.0 2.25 0.048 3710 622.2 248.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23711 380.0 10.2 504 23716 done 0.55 0.32 0.147 2118 -253.1 2.22 0.033 2300 -635.1 248.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24033 362.0 5.4 510 24034 done 0.61 - - 2118 - - - 2300 - 251.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24335 345.4 5.5 515 24337 done 0.67 0.10 0.063 2191 730.0 - - 2300 - 251.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24638 316.3 9.8 520 24643 roll 0.55 0.22 0.139 2122 -313.6 2.30 0.047 3716 615.7 251.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24695 312.2 5.5 520 24702 done 0.58 - - 2130 - 2.28 0.032 2300 -621.1 252.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25005 295.8 5.2 527 25021 roll 0.62 - - 2140 - 2.28 0.046 894 -616.7 260.8 10.88 0.757 1867 -3.8 0.163 - - - - - - - - -
25038 294.1 4.9 528 25060 done 0.69 - - 2140 - 2.25 0.037 2310 629.3 278.0 16.33 0.777 1796 -4.3 0.183 - - - - - - - - -
25368 276.5 5.3 538 25377 roll 0.74 - - 2141 - 2.28 0.048 3710 614.0 282.7 4.72 0.587 1778 -3.8 0.199 - - - - - - - - -
25402 274.4 6.3 539 25406 done 0.76 - - 2149 - 2.25 0.031 2291 -630.7 282.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25737 254.2 5.9 550 25738 done 0.76 - - 2149 - - - 2291 - 282.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
26043 235.1 6.1 560 26048 roll 0.76 - - 2148 - 2.30 0.048 3710 617.0 282.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
26076 232.7 6.5 561 26080 done 0.76 - - 2158 - 2.22 0.032 2298 -636.0 282.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
26412 211.5 6.1 572 26413 done 0.76 - - 2158 - - - 2298 - 282.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26718 192.6 6.4 582 26722 roll 0.76 - - 2167 - 2.28 0.046 892 -616.7 282.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26757 189.8 6.5 583 26761 done 0.78 - - 2167 - 2.25 0.037 2309 629.8 282.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
27081 164.0 8.2 594 27085 roll 0.78 - - 2167 - 2.25 0.048 3715 624.9 282.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
27114 160.7 10.2 595 27118 done 0.75 - - 2177 - 2.22 0.032 2297 -638.7 282.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
27446 134.0 6.8 609 27451 roll 0.73 - - 2177 - 2.28 0.048 3712 620.6 282.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
27487 131.0 6.2 611 27492 done 0.70 0.12 0.126 2152 -208.3 2.20 0.032 2303 -640.5 282.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
27815 115.2 5.4 627 27820 roll 0.83 0.10 0.064 2196 440.0 2.25 0.044 886 -629.8 285.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
27865 112.1 7.1 629 27869 done 0.90 - - 2195 - 2.22 0.037 2308 640.5 285.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
28187 93.3 5.7 645 28191 roll 0.98 - - 2200 - 2.25 0.045 890 -630.2 285.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
28327 84.3 6.4 651 28331 done 0.98 - - 2200 - 2.22 0.037 2311 640.1 285.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
28652 63.5 5.8 678 28656 roll 0.96 - - 2200 - 2.22 0.048 3707 628.8 285.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
28681 61.4 6.5 680 28687 done 0.96 - - 2209 - 2.20 0.031 2293 -642.7 285.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
29008 46.9 4.7 711 29036 roll 0.99 - - 2219 - 2.25 0.044 889 -624.0 309.0 22.98 0.637 1670 -4.5 0.037 - - - - - - - - -
29099 41.7 5.3 718 29110 done 1.02 - - 2219 - 2.22 0.037 2304 637.4 314.8 6.30 0.531 1646 -3.8 0.033 - - - - - - - - -
29430 20.8 6.1 749 29434 roll 1.02 - - 2219 - 2.28 0.053 3717 619.7 314.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
29471 17.8 7.2 752 29475 done 0.99 - - 2230 - 2.20 0.031 2307 -640.9 314.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
29703 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29703 begin surface coast
29728 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29728 begin surface
SM 1.99 - - - - -8.60 5.60 0.041 99 -380.5 - - 2307 - 316.44 - - 1641 - - - - - - - -