OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.00 of 147.00 AH used of 24V (61.91% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 47.80 of 122.20 AH used of 10V (60.88% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 99 - - - 2315 - -117.3 -31.55 - 2505 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -5.5 3 92 roll -0.68 7.28 0.239 1835 238.5 2.35 0.067 3706 591.9 -117.3 -23.15 - 3412 -39.2 - - - - - - - - - -
324 37.3 -12.7 27 328 done -0.62 0.12 0.128 1869 283.3 2.22 0.029 2291 -637.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
656 67.1 -7.1 58 660 roll -0.65 - - 1869 - 2.22 0.041 893 -629.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
703 70.8 -7.9 62 707 done -0.70 - - 1863 - 2.22 0.036 2304 635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1038 99.5 -8.1 83 1042 roll -0.70 - - 1863 - 2.25 0.041 889 -628.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1071 102.2 -8.2 84 1077 done -0.73 - - 1861 - 2.22 0.038 2304 637.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1387 124.8 -6.7 100 1391 roll -0.73 - - 1861 - 2.22 0.044 899 -632.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1444 129.0 -7.5 102 1448 done -0.77 - - 1853 - 2.20 0.036 2305 639.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1780 155.0 -7.7 117 1784 roll -0.81 0.10 0.065 1765 -880.0 2.25 0.054 3708 623.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1835 161.6 -13.1 118 1842 done -0.70 0.22 0.118 1850 386.4 2.20 0.031 2305 -637.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2149 184.8 -6.8 129 2152 roll -0.74 - - 1850 - 2.22 0.042 897 -634.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2218 189.5 -7.0 131 2223 done -0.80 0.08 0.081 1784 -825.0 2.22 0.038 2306 634.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2553 221.1 -9.5 142 2555 done -0.72 0.20 0.179 1840 280.0 - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2860 241.5 -6.6 152 2861 done -0.75 - - 1840 - - - 2306 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3165 262.0 -6.7 162 3169 roll -0.79 - - 1841 - 2.22 0.043 898 -634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3210 265.4 -7.5 163 3214 done -0.83 - - 1837 - 2.22 0.044 2307 634.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3529 287.6 -7.0 174 3534 roll -0.86 0.08 0.080 1768 -862.5 2.25 0.044 891 -629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3579 292.7 -10.5 175 3584 done -0.76 0.28 0.123 1840 257.1 2.25 0.040 2310 630.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3890 312.7 -6.1 182 3891 done -0.80 - - 1840 - - - 2310 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4194 331.1 -6.1 187 4196 done -0.84 0.10 0.067 1772 -680.0 - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4496 361.1 -10.2 192 4501 roll -0.75 0.20 0.120 1837 325.0 2.30 0.042 894 -616.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4546 365.2 -7.3 192 4550 done -0.81 - - 1836 - 2.25 0.040 2306 627.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4857 385.4 -6.5 197 4858 done -0.85 - - 1836 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5159 404.6 -6.4 202 5164 roll -0.88 0.10 0.065 1769 -670.0 2.28 0.048 897 -617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5204 408.9 -10.4 202 5209 done -0.80 0.22 0.124 1826 259.1 2.25 0.045 2313 629.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5519 429.9 -6.5 208 5523 roll -0.82 - - 1826 - 2.30 0.044 891 -618.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5558 432.6 -7.3 208 5562 done -0.85 - - 1821 - 2.25 0.038 2304 628.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5879 453.4 -6.6 214 5883 roll -0.85 - - 1811 - 2.28 0.054 3718 620.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5912 455.9 -7.7 214 5916 done -0.85 - - 1811 - 2.20 0.033 2305 -642.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6246 481.3 -7.8 220 6250 roll -0.85 - - 1811 - 2.25 0.052 897 -625.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6290 485.3 -9.0 220 6294 done -0.85 - - 1806 - 2.25 0.041 2312 628.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6605 511.7 -8.5 226 6609 roll -0.85 - - 1806 - 2.28 0.044 890 -623.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6632 514.3 -9.0 226 6636 done -0.85 - - 1797 - 2.28 0.039 2313 624.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6971 543.4 -8.5 232 6973 done -0.83 0.10 0.137 1825 280.0 - - 2314 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7274 563.4 -6.5 237 7275 done -0.86 - - 1825 - - - 2314 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7577 581.2 -5.8 242 7581 roll -0.90 - - 1825 - 2.30 0.047 892 -618.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7610 583.3 -6.2 242 7614 done -0.94 0.10 0.067 1760 -650.0 2.25 0.039 2303 627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7943 612.5 -9.0 248 7947 roll -0.84 0.17 0.127 1809 288.2 2.28 0.056 3709 616.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8005 617.0 -6.8 249 8009 done -0.87 - - 1810 - 2.22 0.038 2297 -636.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8372 640.7 -6.5 255 8376 roll -0.87 - - 1809 - 2.28 0.051 892 -616.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8410 643.6 -7.0 255 8414 done -0.87 - - 1808 - 2.28 0.045 2311 622.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8737 666.1 -6.9 261 8738 done -0.87 - - 1808 - - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9040 687.4 -7.1 266 9044 roll -0.87 - - 1808 - 2.30 0.047 889 -618.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9067 689.5 -7.7 266 9071 done -0.87 - - 1799 - 2.25 0.045 2305 629.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9399 715.5 -7.9 272 9400 done -0.87 - - 1800 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9702 739.9 -8.1 277 9703 done -0.87 - - 1799 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10006 763.9 -7.9 282 10007 done -0.87 - - 1799 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10308 786.3 -7.3 287 10313 roll -0.87 - - 1799 - 2.30 0.052 893 -613.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10348 789.1 -7.4 287 10352 done -0.87 - - 1794 - 2.28 0.040 2309 621.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10669 809.7 -6.3 293 10670 done -0.87 - - 1795 - - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10971 828.5 -6.2 298 10976 roll -0.87 - - 1785 - 2.30 0.057 3718 612.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10999 830.3 -7.1 298 11004 done -0.87 0.10 0.123 1813 280.0 2.25 0.034 2300 -630.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11333 847.7 -5.2 304 11337 roll -0.90 - - 1813 - 2.28 0.048 898 -614.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11360 849.3 -5.7 304 11364 done -0.93 - - 1810 - 2.25 0.047 2303 624.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11699 867.6 -5.4 310 11700 done -0.93 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12002 885.2 -5.8 315 12003 done -0.95 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12305 903.1 -6.0 320 12309 roll -0.97 - - 1810 - 2.30 0.050 889 -614.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12338 905.4 -6.7 320 12342 done -1.00 0.10 0.077 1764 -460.0 2.28 0.041 2303 620.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12665 932.8 -8.6 326 12669 roll -0.93 0.12 0.137 1789 208.3 2.30 0.054 3715 613.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12736 938.6 -7.1 327 12740 done -0.93 - - 1789 - 2.22 0.034 2297 -638.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13097 966.5 -7.7 333 13098 done -0.93 - - 1789 - - - 2297 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13400 990.0 -7.7 338 13401 done -0.93 - - 1789 - - - 2297 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13458 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13458 begin apogee
13465 994.6 7.7 339 13565 done -0.22 0.52 0.119 1955 319.2 - - 2297 - - 97.18 1.300 2931 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
13565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13566 begin climb
13568 996.4 - 340 13680 roll 0.68 0.60 0.077 2156 335.0 2.60 0.055 3706 541.9 117.3 103.45 1.270 2450 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
13692 995.8 5.4 342 13697 done 0.55 0.20 0.167 2121 -175.0 2.45 0.033 2310 -569.8 120.4 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14002 979.1 5.4 347 14012 roll 0.49 - - 2130 - 2.38 0.050 893 -595.4 123.0 4.68 0.838 2429 -4.1 0.526 - - - - - - - - -
14041 976.7 5.1 347 14060 done 0.45 0.12 0.142 2099 -258.3 2.30 0.040 2302 612.6 134.5 11.98 1.126 2382 -3.9 0.378 - - - - - - - - -
14371 959.0 5.4 353 14375 roll 0.45 - - 2099 - 2.30 0.057 3709 611.7 136.7 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14399 957.0 6.6 353 14403 done 0.41 - - 2107 - 2.25 0.041 2299 -626.7 136.7 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14731 936.6 6.2 359 14733 done 0.38 0.10 0.161 2084 -230.0 - - 2299 - 136.7 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15034 921.4 5.0 364 15055 roll 0.42 - - 2084 - 2.35 0.056 3720 604.7 152.3 15.93 1.164 2309 -4.1 0.364 - - - - - - - - -
15084 918.8 5.9 364 15088 done 0.42 - - 2092 - 2.30 0.036 2294 -620.0 152.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15393 904.4 4.6 369 15419 done 0.46 - - 2092 - - - 2294 - 178.2 23.67 1.187 2203 -4.4 0.375 - - - - - - - - -
15697 890.7 4.5 374 15726 done 0.53 0.08 0.084 2135 537.5 - - 2294 - 207.0 26.27 1.181 2087 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
16001 871.9 6.3 379 16006 roll 0.49 0.12 0.136 2111 -200.0 2.30 0.049 894 -608.7 207.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16022 870.6 5.3 379 16035 done 0.50 - - 2111 - 2.28 0.039 2306 619.3 213.5 6.55 0.946 2060 -3.2 0.327 - - - - - - - - -
16364 853.6 5.0 385 16380 done 0.54 - - 2111 - - - 2306 - 227.7 14.00 1.103 2002 -4.1 0.356 - - - - - - - - -
16668 837.4 5.4 390 16669 done 0.58 - - 2111 - - - 2306 - 230.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16970 819.5 5.9 395 16972 done 0.62 0.08 0.089 2157 575.0 - - 2306 - 230.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17273 792.6 9.0 400 17275 done 0.53 0.15 0.140 2117 -266.7 - - 2306 - 230.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17577 773.2 6.2 405 17578 done 0.56 - - 2117 - - - 2306 - 230.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17880 754.9 6.0 410 17881 done 0.59 - - 2117 - - - 2306 - 230.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18182 738.0 5.5 415 18184 done 0.61 - - 2117 - - - 2306 - 230.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18486 721.7 5.3 420 18501 roll 0.64 0.08 0.079 2169 650.0 2.33 0.049 3710 602.6 235.0 7.25 0.918 1971 -3.4 0.301 - - - - - - - - -
18546 716.5 9.7 420 18554 done 0.52 0.20 0.136 2107 -310.0 2.28 0.034 2298 -619.3 235.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18857 701.1 4.7 426 18882 done 0.60 0.08 0.077 2163 700.0 - - 2297 - 258.7 22.35 1.062 1876 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
19160 676.0 8.6 431 19165 roll 0.53 0.17 0.128 2107 -329.4 2.33 0.050 3712 607.3 258.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19194 673.5 6.4 431 19198 done 0.56 - - 2116 - 2.25 0.032 2298 -628.4 258.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19528 656.0 5.2 437 19538 done 0.61 - - 2116 - - - 2298 - 266.5 7.68 0.896 1844 -3.5 0.286 - - - - - - - - -
19830 639.7 5.3 442 19839 done 0.66 0.10 0.067 2188 720.0 - - 2298 - 271.6 6.15 0.831 1823 -3.4 0.292 - - - - - - - - -
20133 608.2 10.7 447 20138 roll 0.54 0.22 0.137 2119 -313.6 2.30 0.048 3715 616.1 271.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20183 603.7 6.7 447 20187 done 0.57 - - 2127 - 2.25 0.035 2302 -628.0 271.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20493 582.9 6.7 452 20494 done 0.60 - - 2127 - - - 2302 - 271.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20797 563.2 6.5 457 20801 roll 0.63 - - 2127 - 2.28 0.048 3711 618.0 271.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20819 561.5 8.0 457 20823 done 0.65 - - 2136 - 2.22 0.033 2294 -638.3 271.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21156 536.9 7.3 463 21158 done 0.65 - - 2136 - - - 2294 - 271.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21460 514.3 7.5 468 21464 roll 0.65 - - 2137 - 2.30 0.048 3716 618.3 271.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21492 511.5 8.4 468 21496 done 0.65 - - 2147 - 2.22 0.033 2300 -637.8 271.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21827 486.6 7.5 474 21828 done 0.65 - - 2146 - - - 2300 - 271.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22127 465.8 6.8 479 22131 roll 0.65 - - 2147 - 2.28 0.048 3709 618.0 271.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22150 464.0 6.7 479 22154 done 0.62 - - 2156 - 2.20 0.033 2305 -638.2 271.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22494 439.1 7.3 485 22499 roll 0.59 0.12 0.141 2122 -283.3 2.28 0.048 3717 619.3 271.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22521 436.9 7.5 485 22525 done 0.59 - - 2130 - 2.22 0.032 2293 -641.4 271.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22859 417.2 5.9 491 22860 done 0.62 - - 2130 - - - 2292 - 271.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23162 399.4 5.9 496 23163 done 0.65 - - 2130 - - - 2292 - 271.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23465 381.2 6.0 501 23467 done 0.69 - - 2130 - - - 2293 - 271.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23768 363.5 5.8 506 23773 roll 0.72 0.10 0.064 2205 750.0 2.30 0.048 3711 616.5 271.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23790 361.4 8.3 506 23795 done 0.66 0.25 0.148 2146 -236.0 2.22 0.033 2302 -634.7 271.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24128 337.0 7.2 512 24132 roll 0.66 - - 2154 - 2.28 0.047 884 -621.9 271.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
24149 335.2 6.9 512 24153 done 0.66 - - 2154 - 2.25 0.038 2313 635.1 271.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24493 308.1 8.0 518 24497 roll 0.64 - - 2154 - 2.22 0.048 3711 629.7 271.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24515 306.0 6.6 518 24520 done 0.61 0.12 0.134 2131 -191.7 2.20 0.032 2292 -645.0 271.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
24831 285.7 6.3 527 24835 roll 0.66 - - 2139 - 2.22 0.047 890 -631.5 271.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24859 283.7 6.6 527 24865 done 0.72 - - 2139 - 2.22 0.038 2312 640.5 271.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25172 264.0 6.4 538 25177 roll 0.75 0.08 0.074 2200 762.5 2.20 0.048 3706 633.6 271.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25213 259.9 10.7 539 25218 done 0.61 0.28 0.136 2131 -246.4 2.17 0.032 2304 -646.1 271.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25542 238.1 6.3 550 25546 roll 0.66 - - 2140 - 2.22 0.046 887 -638.3 271.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25577 235.8 7.8 551 25581 done 0.73 - - 2140 - 2.20 0.038 2305 644.5 271.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25920 216.7 5.1 562 25936 roll 0.78 0.10 0.064 2214 740.0 2.25 0.048 3716 627.1 283.0 10.98 0.710 1777 -3.7 0.126 - - - - - - - - -
25964 212.4 9.8 563 25969 done 0.61 0.32 0.131 2128 -268.8 2.20 0.032 2296 -645.5 283.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26283 194.2 5.7 574 26287 roll 0.69 - - 2136 - 2.22 0.046 889 -633.8 283.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
26322 191.7 6.8 575 26327 done 0.78 0.10 0.067 2199 630.0 2.22 0.037 2312 641.0 283.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
26652 161.5 8.7 586 26656 roll 0.69 0.17 0.124 2139 -352.9 2.22 0.047 3712 630.6 283.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
26691 158.7 6.7 587 26695 done 0.72 - - 2147 - 2.20 0.031 2291 -645.9 283.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
27012 139.8 6.6 600 27013 done 0.77 - - 2147 - - - 2291 - 283.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
27322 121.9 5.6 615 27326 roll 0.84 0.12 0.057 2239 766.7 2.28 0.047 3713 623.7 283.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
27350 119.2 9.9 616 27355 done 0.74 0.30 0.133 2161 -260.0 2.20 0.031 2294 -645.0 283.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
27666 100.0 6.3 631 27668 done 0.87 0.10 0.066 2211 500.0 - - 2292 - 283.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
27977 79.4 6.9 646 27980 roll 0.96 - - 2211 - 2.22 0.045 887 -632.9 283.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
28072 72.8 8.0 654 28078 done 0.96 - - 2211 - 2.22 0.038 2314 642.8 283.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
28400 55.6 4.2 685 28438 roll 1.08 0.08 0.077 2265 675.0 2.22 0.048 3710 628.8 321.2 32.97 0.652 1620 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
28497 48.7 9.3 693 28502 done 0.96 0.22 0.130 2209 -254.5 2.22 0.031 2294 -637.8 321.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
28823 27.3 5.7 723 28827 roll 0.99 - - 2217 - 2.25 0.044 887 -625.3 321.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
28868 24.6 5.3 726 28879 done 1.04 - - 2218 - 2.22 0.036 2310 641.0 328.4 6.62 0.530 1592 -3.5 0.018 - - - - - - - - -
29200 3.5 6.0 757 29201 done 1.06 - - 2218 - - - 2310 - 328.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
29228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29228 begin surface coast
29261 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29261 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.61 5.53 0.037 98 -383.4 - - 2310 - 329.68 - - 1587 - - - - - - - -