OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.83 of 147.00 AH used of 24V (94.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.14 of 122.20 AH used of 10V (95.79% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.53, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 101 - - - 2292 - -117.3 -41.80 - 2860 - - - - - - - - - - -
63 4.1 -7.0 4 88 roll -0.68 7.00 0.256 1846 249.3 2.33 0.075 890 -601.7 -117.3 -12.23 - 3413 -45.2 - - - - - - - - - -
172 19.6 -14.2 13 179 done -0.53 0.17 0.149 1886 235.3 2.25 0.054 2303 628.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
498 47.4 -7.3 44 502 roll -0.53 - - 1877 - 2.25 0.058 3712 626.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
548 51.3 -7.4 48 555 done -0.58 - - 1877 - 2.20 0.040 2291 -645.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
873 77.4 -8.3 79 877 roll -0.58 - - 1877 - 2.22 0.054 892 -630.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
922 81.7 -8.6 82 926 done -0.58 - - 1876 - 2.25 0.048 2307 628.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1244 107.2 -8.3 98 1246 done -0.58 - - 1876 - - - 2308 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1554 131.6 -7.3 113 1555 done -0.63 - - 1876 - - - 2308 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1883 155.6 -7.1 128 1888 roll -0.72 0.12 0.067 1812 -533.3 2.25 0.052 896 -627.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2024 169.9 -10.0 132 2028 done -0.59 0.22 0.142 1870 263.6 2.22 0.053 2304 634.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2347 188.8 -5.6 143 2352 roll -0.70 0.10 0.073 1811 -590.0 2.25 0.063 3712 625.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2385 192.1 -8.9 144 2390 done -0.61 0.20 0.129 1871 300.0 2.17 0.041 2304 -648.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2709 212.3 -6.0 155 2714 roll -0.72 0.12 0.066 1808 -525.0 2.22 0.054 894 -635.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2742 215.2 -9.9 156 2746 done -0.60 0.25 0.140 1873 260.0 2.22 0.051 2309 637.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3071 235.2 -6.1 167 3073 done -0.73 0.12 0.064 1808 -541.7 - - 2309 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3377 263.4 -9.2 177 3382 roll -0.62 0.17 0.135 1866 341.2 2.28 0.054 883 -625.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3415 266.4 -6.8 178 3420 done -0.73 0.08 0.091 1814 -650.0 2.25 0.054 2313 635.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3739 293.9 -8.6 189 3741 done -0.65 0.17 0.136 1865 300.0 - - 2313 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4043 311.6 -5.7 196 4048 roll -0.76 0.12 0.069 1803 -516.7 2.25 0.055 896 -629.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4098 316.6 -9.6 196 4105 done -0.64 0.22 0.139 1861 263.6 2.22 0.051 2306 635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4408 334.7 -5.7 202 4413 roll -0.75 0.10 0.075 1811 -500.0 2.25 0.054 883 -632.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4441 337.4 -8.9 202 4445 done -0.65 0.17 0.143 1855 258.8 2.22 0.054 2304 640.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4773 358.7 -6.4 208 4777 roll -0.75 - - 1856 - 2.22 0.055 894 -635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4806 361.1 -7.2 208 4810 done -0.84 0.12 0.070 1784 -600.0 2.22 0.051 2312 638.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5138 394.3 -10.2 214 5140 done -0.65 0.25 0.139 1858 296.0 - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5440 412.2 -5.7 219 5445 roll -0.77 0.10 0.076 1807 -510.0 2.25 0.056 894 -630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5473 414.7 -8.3 219 5478 done -0.68 0.20 0.140 1857 250.0 2.22 0.050 2308 636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5799 432.9 -5.5 225 5801 done -0.79 0.12 0.067 1795 -516.7 - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6102 458.4 -8.6 230 6107 roll -0.66 0.20 0.135 1858 315.0 2.25 0.055 890 -630.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6152 461.8 -6.2 230 6156 done -0.80 0.10 0.078 1794 -640.0 2.22 0.057 2304 636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6462 487.4 -8.5 235 6466 roll -0.66 0.20 0.137 1849 275.0 2.25 0.064 3712 625.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6500 490.1 -6.2 235 6505 done -0.80 0.08 0.088 1807 -525.0 2.17 0.044 2302 -649.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6821 516.0 -8.3 241 6825 roll -0.71 0.15 0.139 1850 286.7 2.22 0.060 893 -634.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6883 520.2 -6.3 242 6888 done -0.82 0.10 0.081 1798 -520.0 2.22 0.056 2308 637.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7248 549.7 -8.1 248 7253 roll -0.71 0.17 0.139 1848 294.1 2.25 0.064 3715 625.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7281 552.0 -6.3 248 7286 done -0.83 0.10 0.081 1804 -440.0 2.17 0.044 2305 -649.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7607 578.0 -8.2 254 7612 roll -0.75 0.12 0.142 1839 291.7 2.25 0.062 883 -632.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7670 582.7 -7.3 255 7674 done -0.82 - - 1836 - 2.25 0.051 2306 632.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8036 608.0 -6.9 261 8040 roll -0.87 0.10 0.085 1781 -550.0 2.25 0.064 3716 626.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8068 610.9 -9.8 261 8073 done -0.73 0.20 0.137 1840 295.0 2.20 0.044 2300 -643.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8395 632.3 -6.4 267 8399 roll -0.80 - - 1840 - 2.22 0.061 893 -633.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8445 635.9 -7.4 267 8449 done -0.90 0.12 0.077 1783 -475.0 2.22 0.051 2305 636.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8755 665.1 -9.6 272 8759 roll -0.73 0.17 0.144 1831 282.4 2.25 0.064 3712 625.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8799 668.5 -6.5 272 8803 done -0.81 - - 1830 - 2.20 0.044 2293 -645.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9114 690.6 -7.0 278 9118 roll -0.86 - - 1830 - 2.22 0.059 890 -632.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9152 693.7 -7.6 278 9156 done -0.86 - - 1821 - 2.25 0.052 2313 632.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9479 717.5 -7.3 284 9483 roll -0.86 - - 1822 - 2.28 0.060 886 -625.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9511 719.9 -7.1 284 9515 done -0.86 - - 1812 - 2.25 0.058 2309 632.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9843 743.5 -7.0 290 9844 done -0.86 - - 1812 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10146 763.6 -6.6 295 10147 done -0.86 - - 1813 - - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10450 782.4 -6.2 300 10454 roll -0.86 - - 1813 - 2.28 0.060 888 -623.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10489 784.9 -6.8 300 10493 done -0.86 - - 1806 - 2.25 0.052 2307 630.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10811 804.5 -6.1 306 10815 roll -0.80 - - 1806 - 2.28 0.061 887 -622.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10877 809.1 -6.4 307 10882 done -0.73 0.15 0.154 1838 213.3 2.25 0.052 2306 630.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11238 826.4 -4.8 313 11242 roll -0.82 - - 1840 - 2.25 0.060 896 -626.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11272 828.3 -5.1 313 11276 done -0.91 0.12 0.089 1788 -433.3 2.22 0.056 2310 636.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11604 854.1 -7.9 319 11606 done -0.79 0.15 0.156 1828 266.7 - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11906 872.6 -6.1 324 11908 done -0.84 - - 1828 - - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12210 890.6 -6.0 329 12214 roll -0.89 0.10 0.099 1793 -350.0 2.28 0.063 895 -620.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12248 893.7 -7.4 329 12252 done -0.78 0.17 0.161 1830 217.6 2.22 0.051 2304 634.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12568 912.3 -5.6 335 12570 done -0.84 - - 1830 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12872 927.9 -5.2 340 12874 done -0.91 0.12 0.097 1787 -358.3 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13175 949.8 -7.3 345 13177 done -0.79 0.15 0.157 1827 266.7 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13478 966.5 -5.5 350 13482 roll -0.85 - - 1828 - 2.28 0.070 888 -621.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13522 969.3 -6.4 350 13525 done -0.91 - - 1821 - 2.25 0.059 2303 628.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13842 989.9 -6.5 356 13846 -0.91 - - 1821 - 2.22 0.067 910 -627.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13847 begin apogee
13855 990.3 6.7 356 13952 done -0.22 0.43 0.152 1948 295.3 - - 2311 - - 93.50 1.345 2931 -5.1 0.393 - - - - - - - - -
13952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13953 begin climb
13955 992.4 - 357 14062 roll 0.68 0.60 0.109 2138 316.7 2.53 0.071 3709 552.6 117.3 98.30 1.320 2450 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
14086 990.5 6.4 359 14091 done 0.35 0.30 0.194 2074 -213.3 2.35 0.047 2310 -595.3 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14446 978.0 3.4 365 14509 roll 0.43 - - 2083 - 2.55 0.064 883 -559.6 180.1 52.30 1.296 2194 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
14532 974.6 4.1 366 14575 done 0.58 0.15 0.087 2134 340.0 2.42 0.051 2308 588.8 221.0 36.47 1.269 2030 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
14877 948.2 8.0 372 14882 roll 0.44 0.15 0.166 2098 -240.0 2.38 0.070 3720 593.3 221.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14915 945.1 7.2 372 14920 done 0.44 - - 2104 - 2.33 0.048 2298 -610.3 221.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
15237 924.0 6.6 378 15238 done 0.44 - - 2105 - - - 2298 - 221.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15539 903.8 6.6 383 15543 roll 0.44 - - 2104 - 2.35 0.067 3716 603.4 221.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15562 902.2 6.1 383 15566 done 0.44 - - 2115 - 2.28 0.046 2297 -622.4 221.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15900 878.1 7.0 389 15902 done 0.40 0.12 0.170 2084 -258.3 - - 2296 - 221.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16203 863.1 4.8 394 16225 roll 0.54 0.12 0.084 2131 391.7 2.38 0.065 3717 597.1 241.3 16.23 1.188 1947 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
16242 860.2 7.4 394 16247 done 0.42 0.20 0.167 2090 -205.0 2.30 0.047 2297 -617.4 241.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16563 841.9 5.6 400 16567 roll 0.54 0.10 0.088 2131 410.0 2.33 0.061 880 -608.2 241.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16584 840.3 7.7 400 16588 done 0.59 - - 2132 - 2.30 0.056 2306 620.0 241.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16928 809.5 9.2 406 16933 roll 0.49 0.12 0.164 2101 -258.3 2.30 0.063 3716 613.0 241.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16955 806.8 8.6 406 16959 done 0.49 - - 2108 - 2.28 0.046 2303 -619.7 241.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17293 781.2 7.5 412 17294 done 0.49 - - 2109 - - - 2303 - 241.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17596 759.5 7.1 417 17600 roll 0.49 - - 2109 - 2.30 0.067 3718 615.2 241.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17623 757.4 8.8 417 17626 done 0.49 - - 2119 - 2.25 0.046 2297 -631.6 241.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17960 732.2 7.4 423 17964 roll 0.49 - - 2119 - 2.30 0.068 3712 615.2 241.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17993 729.5 9.1 423 17998 done 0.43 0.15 0.163 2090 -193.3 2.22 0.046 2302 -635.1 241.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18320 710.9 5.6 429 18322 done 0.56 0.12 0.077 2143 441.7 - - 2301 - 241.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18622 683.3 9.3 434 18627 roll 0.43 0.20 0.155 2083 -300.0 2.30 0.063 3720 617.0 241.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18660 680.2 6.8 434 18665 done 0.54 0.10 0.078 2138 550.0 2.25 0.045 2292 -634.7 241.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18981 652.5 8.8 440 18986 roll 0.43 0.17 0.150 2098 -235.3 2.22 0.060 893 -630.2 241.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19008 650.4 6.4 440 19012 done 0.50 - - 2098 - 2.25 0.051 2310 629.8 241.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19341 631.1 5.8 446 19346 roll 0.61 0.12 0.075 2154 466.7 2.25 0.064 3713 623.6 241.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19363 629.2 8.5 446 19367 done 0.55 0.17 0.170 2119 -205.9 2.20 0.045 2302 -641.4 241.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19699 604.6 7.2 452 19701 done 0.55 - - 2119 - - - 2303 - 241.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20003 582.6 7.2 457 20007 roll 0.55 - - 2119 - 2.28 0.060 3717 620.2 241.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20047 578.9 8.6 457 20051 done 0.55 - - 2127 - 2.22 0.048 2294 -641.0 241.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20362 554.8 7.6 463 20366 roll 0.50 - - 2127 - 2.30 0.061 3719 619.6 241.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20383 552.9 7.5 463 20388 done 0.43 0.17 0.153 2089 -223.5 2.22 0.045 2301 -638.7 241.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20721 532.9 6.0 469 20726 roll 0.58 0.12 0.068 2161 600.0 2.25 0.058 890 -627.1 241.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20742 531.0 7.5 469 20747 done 0.58 0.15 0.151 2121 -266.7 2.25 0.050 2313 632.4 241.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21086 503.5 8.0 475 21089 roll 0.58 - - 2122 - 2.25 0.061 3720 625.3 241.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21141 498.4 9.2 475 21145 done 0.53 - - 2129 - 2.22 0.050 2295 -641.9 241.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21452 474.2 7.7 480 21453 done 0.48 0.10 0.163 2104 -250.0 - - 2296 - 241.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21754 457.6 5.3 485 21764 roll 0.59 0.10 0.076 2159 550.0 2.30 0.067 3717 617.8 246.5 4.65 0.713 1926 -2.8 0.187 - - - - - - - - -
21792 454.4 9.3 485 21797 done 0.38 0.30 0.159 2084 -250.0 2.22 0.045 2297 -639.6 246.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22118 437.0 5.5 491 22123 roll 0.86 0.28 0.081 2188 371.4 2.25 0.056 879 -630.2 246.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
22181 432.9 7.6 492 22186 done 0.73 0.12 0.160 2156 -266.7 2.25 0.054 2307 634.7 246.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
22547 404.6 7.8 498 22551 roll 0.58 0.12 0.165 2123 -275.0 2.25 0.060 3716 626.2 246.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
22618 399.1 6.9 499 22622 done 0.58 - - 2131 - 2.22 0.044 2291 -641.9 246.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
22979 374.7 6.9 505 22980 done 0.58 - - 2131 - - - 2291 - 246.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
23282 353.6 6.9 510 23286 roll 0.58 - - 2131 - 2.30 0.067 3718 620.4 246.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
23331 349.7 8.1 510 23336 done 0.52 0.12 0.157 2108 -191.7 2.22 0.044 2294 -641.4 246.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
23642 334.1 4.8 515 23666 roll 0.64 0.12 0.066 2182 616.7 2.33 0.061 891 -602.1 266.3 18.00 0.876 1844 -4.4 0.177 - - - - - - - - -
23689 330.3 8.0 515 23694 done 0.49 0.28 0.147 2104 -278.6 2.28 0.058 2307 621.1 266.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24004 312.6 5.5 521 24009 roll 0.65 0.12 0.067 2170 550.0 2.28 0.059 3717 618.4 266.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
24037 309.3 8.5 521 24042 done 0.47 0.30 0.161 2096 -246.7 2.22 0.044 2305 -636.0 266.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
24365 287.0 7.4 529 24369 roll 0.92 0.28 0.074 2202 378.6 2.28 0.056 887 -621.9 266.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24432 281.2 9.4 531 24437 done 0.76 0.15 0.161 2164 -253.3 2.28 0.056 2315 626.3 266.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24767 252.6 8.1 542 24772 roll 0.63 0.12 0.164 2130 -283.3 2.25 0.059 3720 624.4 266.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24833 247.3 8.2 544 24837 done 0.63 - - 2139 - 2.22 0.044 2301 -639.2 266.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25168 222.7 7.7 555 25170 done 0.63 - - 2138 - - - 2301 - 266.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25475 199.8 7.2 565 25479 roll 0.63 - - 2139 - 2.28 0.060 3716 620.6 266.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25524 195.9 6.7 566 25528 done 0.63 - - 2148 - 2.20 0.043 2304 -641.8 266.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25842 174.2 6.9 577 25843 done 0.63 - - 2148 - - - 2303 - 266.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26148 152.0 6.6 587 26152 roll 0.63 - - 2148 - 2.28 0.060 3720 621.5 266.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26188 148.9 7.2 589 26192 done 0.63 - - 2157 - 2.20 0.044 2304 -643.6 266.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26521 127.0 5.9 605 26525 roll 0.63 - - 2168 - 2.25 0.058 882 -632.0 266.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26561 124.7 5.3 606 26572 done 0.67 - - 2167 - 2.25 0.048 2316 637.3 272.6 5.80 0.630 1818 -3.4 0.071 - - - - - - - - -
26893 104.1 6.1 623 26897 roll 0.67 - - 2168 - 2.22 0.058 3714 629.7 272.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26920 102.2 6.7 624 26925 done 0.67 0.12 0.149 2144 -200.0 2.20 0.041 2298 -643.6 272.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
27248 86.3 4.4 640 27284 roll 0.84 0.12 0.067 2221 641.7 2.35 0.057 884 -601.7 305.5 27.62 0.723 1683 -4.9 0.060 - - - - - - - - -
27301 82.4 6.6 642 27305 done 0.73 0.22 0.138 2156 -295.5 2.28 0.047 2306 623.7 305.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27626 66.0 4.9 670 27650 roll 0.88 0.12 0.064 2225 575.0 2.33 0.058 3711 603.0 322.4 14.20 0.678 1614 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
27667 62.2 10.8 673 27674 done 0.67 0.32 0.150 2142 -259.4 2.22 0.041 2304 -633.8 322.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
27992 40.9 8.0 704 27997 roll 1.29 0.38 0.082 2278 357.9 2.28 0.055 891 -619.7 322.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
28032 37.2 9.1 707 28036 done 1.25 - - 2279 - 2.22 0.047 2304 636.5 322.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
28307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28307 begin surface coast
28321 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28321 begin surface
SM 1.86 - - - - -8.59 5.72 0.046 101 -380.8 - - 2305 - 324.53 - - 1608 - - - - - - - -