OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 53.62 of 147.00 AH used of 24V (63.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.65 of 122.20 AH used of 10V (62.65% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 61 VBD -0.68 - - 99 - - - 2305 - -117.3 -41.20 - 2707 - - - - - - - - - - -
64 3.7 -5.0 4 93 roll -0.68 7.30 0.243 1836 237.9 2.38 0.068 3711 590.8 -117.3 -15.95 - 3413 -44.3 - - - - - - - - - -
151 16.6 -13.6 11 156 done -0.59 0.12 0.130 1869 275.0 2.25 0.034 2295 -629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
477 51.2 -10.4 41 481 roll -0.57 - - 1869 - 2.25 0.041 888 -625.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
517 54.9 -9.0 44 522 done -0.57 - - 1863 - 2.25 0.036 2308 631.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
854 82.3 -8.1 74 858 roll -0.57 - - 1853 - 2.25 0.047 3716 625.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
881 84.7 -8.1 75 885 done -0.57 0.10 0.112 1881 280.0 2.20 0.028 2298 -644.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1203 106.8 -7.3 91 1207 roll -0.61 - - 1880 - 2.22 0.041 893 -632.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1237 109.3 -7.6 92 1241 done -0.68 0.10 0.064 1799 -810.0 2.22 0.036 2309 637.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1553 143.1 -10.0 107 1557 roll -0.60 0.22 0.122 1873 336.4 2.22 0.040 896 -636.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1603 147.0 -6.9 109 1607 done -0.68 - - 1866 - 2.22 0.036 2315 639.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1932 167.0 -5.5 121 1936 roll -0.74 0.10 0.063 1788 -780.0 2.22 0.039 897 -638.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1970 170.3 -9.7 122 1975 done -0.65 0.28 0.120 1859 253.6 2.20 0.037 2301 638.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2295 189.7 -6.0 133 2296 done -0.70 - - 1859 - - - 2301 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2600 208.9 -6.1 143 2602 done -0.76 0.10 0.065 1787 -720.0 - - 2301 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2907 239.8 -10.2 153 2912 roll -0.68 0.20 0.119 1845 290.0 2.30 0.050 3714 614.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2935 242.3 -8.0 154 2939 done -0.68 - - 1845 - 2.20 0.030 2297 -644.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3271 265.0 -6.6 165 3274 roll -0.72 - - 1844 - 2.22 0.043 898 -630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3299 266.9 -6.9 165 3305 done -0.77 - - 1837 - 2.22 0.037 2307 634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3612 288.5 -6.8 176 3614 done -0.79 - - 1837 - - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3917 309.8 -7.1 184 3921 roll -0.82 - - 1837 - 2.25 0.045 902 -624.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3961 313.3 -7.8 184 3965 done -0.85 - - 1837 - 2.22 0.042 2301 630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4277 335.3 -6.9 190 4281 roll -0.88 0.10 0.068 1769 -680.0 2.25 0.047 894 -625.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4310 338.5 -10.5 190 4314 done -0.78 0.25 0.121 1834 260.0 2.25 0.041 2315 631.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4642 362.1 -7.0 196 4646 roll -0.81 - - 1835 - 2.28 0.044 894 -623.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4670 364.3 -7.6 196 4674 done -0.84 - - 1835 - 2.25 0.040 2305 627.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5002 384.9 -6.1 202 5004 done -0.87 0.10 0.067 1767 -680.0 - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5305 414.7 -10.1 207 5310 roll -0.77 0.20 0.123 1830 315.0 2.28 0.043 896 -618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5384 420.9 -7.4 208 5387 done -0.80 - - 1823 - 2.22 0.038 2303 633.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5738 446.6 -7.3 214 5739 done -0.80 - - 1823 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6041 467.9 -6.9 219 6045 roll -0.80 - - 1823 - 2.28 0.044 890 -620.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6079 470.8 -7.7 219 6084 done -0.82 - - 1820 - 2.28 0.045 2306 621.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6401 493.0 -7.0 225 6402 done -0.82 - - 1820 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6703 515.0 -7.3 230 6707 roll -0.82 - - 1820 - 2.28 0.044 896 -618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6747 518.6 -8.6 230 6751 done -0.82 - - 1811 - 2.28 0.044 2313 621.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7069 544.2 -8.1 236 7073 roll -0.82 - - 1811 - 2.28 0.044 895 -621.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7119 548.6 -8.7 236 7123 done -0.82 - - 1808 - 2.25 0.045 2304 626.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7429 572.7 -7.9 241 7430 done -0.82 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7731 596.0 -7.6 246 7732 done -0.82 - - 1807 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8034 617.8 -7.2 251 8038 roll -0.82 - - 1808 - 2.28 0.050 891 -619.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8085 621.7 -7.7 251 8089 done -0.82 0.10 0.129 1826 180.0 2.28 0.039 2311 622.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8395 640.0 -5.8 256 8396 done -0.86 - - 1826 - - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8698 657.9 -6.0 261 8699 done -0.89 - - 1826 - - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9001 675.7 -5.8 266 9005 roll -0.93 0.12 0.061 1759 -558.3 2.30 0.047 896 -615.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9034 678.5 -9.2 266 9039 done -0.84 0.22 0.126 1821 281.8 2.28 0.045 2308 619.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9361 697.4 -5.7 272 9362 done -0.87 - - 1821 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9664 714.5 -5.7 277 9668 roll -0.90 - - 1821 - 2.28 0.051 898 -618.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9703 717.0 -6.3 277 9708 done -0.93 0.10 0.069 1760 -610.0 2.25 0.041 2305 625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10024 745.2 -9.0 283 10026 done -0.84 0.20 0.127 1820 300.0 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10327 764.4 -6.3 288 10331 roll -0.87 - - 1819 - 2.28 0.049 895 -618.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10372 767.6 -7.0 288 10376 done -0.92 - - 1820 - 2.28 0.044 2309 620.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10694 788.2 -6.4 294 10695 done -0.95 0.10 0.071 1765 -550.0 - - 2309 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10997 815.2 -9.0 299 11002 roll -0.87 0.17 0.123 1817 305.9 2.30 0.051 894 -615.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11053 819.3 -6.9 299 11060 done -0.90 - - 1809 - 2.28 0.043 2309 620.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11363 838.9 -6.3 305 11364 done -0.90 - - 1809 - - - 2309 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11666 857.4 -6.1 310 11670 roll -0.90 - - 1809 - 2.28 0.047 900 -618.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11710 860.4 -5.9 310 11714 done -0.90 - - 1808 - 2.28 0.044 2313 619.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12026 878.6 -5.7 316 12027 done -0.90 - - 1808 - - - 2313 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12328 896.4 -5.9 321 12332 roll -0.90 - - 1808 - 2.30 0.048 891 -618.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12383 900.2 -6.7 321 12390 done -0.90 - - 1808 - 2.30 0.045 2309 616.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12693 919.3 -6.2 327 12695 done -0.90 - - 1808 - - - 2309 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12997 939.3 -6.6 332 13001 roll -0.90 - - 1808 - 2.33 0.049 893 -607.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13047 943.0 -6.9 332 13051 done -0.93 - - 1806 - 2.28 0.044 2305 619.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13356 964.1 -6.8 337 13358 done -0.93 - - 1806 - - - 2305 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13660 983.8 -6.5 342 13664 roll -0.93 - - 1806 - 2.30 0.051 902 -610.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13700 986.6 -7.3 342 13704 done -0.93 - - 1798 - 2.28 0.048 2312 618.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13776 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13776 begin apogee
13782 992.0 6.9 344 13882 done -0.22 0.50 0.117 1957 318.0 - - 2313 - - 96.65 1.301 2931 -4.9 0.411 - - - - - - - - -
13882 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13882 begin climb
13885 993.4 - 345 13993 done 0.68 0.57 0.076 2149 336.8 - - 2312 - 117.3 102.57 1.273 2451 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
14330 969.7 7.0 353 14332 done 0.55 0.12 0.148 2119 -250.0 - - 2313 - 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14631 952.7 5.5 358 14635 roll 0.50 - - 2119 - 2.30 0.055 3712 608.3 117.5 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14659 950.9 6.0 358 14664 done 0.41 0.15 0.160 2090 -193.3 2.25 0.035 2300 -627.6 117.5 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14997 936.3 4.2 364 15031 done 0.45 - - 2090 - - - 2300 - 155.4 31.80 1.226 2297 -4.5 0.377 - - - - - - - - -
15300 922.4 4.7 369 15329 roll 0.56 0.12 0.067 2148 483.3 2.40 0.055 896 -585.0 179.6 21.83 1.186 2197 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
15403 915.9 6.2 370 15408 done 0.50 0.15 0.137 2110 -253.3 2.33 0.041 2314 608.6 179.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15729 899.3 5.0 376 15748 roll 0.52 - - 2110 - 2.35 0.055 3710 594.0 194.2 13.35 1.121 2139 -4.1 0.365 - - - - - - - - -
15783 896.0 6.7 376 15788 done 0.49 - - 2118 - 2.28 0.036 2299 -618.9 194.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16094 879.1 5.5 381 16095 done 0.49 - - 2117 - - - 2299 - 194.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16396 861.8 5.7 386 16400 roll 0.49 - - 2118 - 2.33 0.051 3715 607.7 194.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16429 859.5 6.4 386 16434 done 0.45 0.12 0.156 2097 -175.0 2.28 0.039 2292 -624.1 194.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16756 843.1 5.0 392 16771 done 0.51 - - 2097 - - - 2292 - 208.3 13.50 1.104 2081 -3.9 0.331 - - - - - - - - -
17059 826.6 5.5 397 17061 done 0.56 0.10 0.071 2149 520.0 - - 2293 - 208.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17361 800.5 8.8 402 17366 roll 0.48 0.17 0.137 2100 -288.2 2.33 0.051 3712 609.0 208.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17399 797.3 7.8 402 17403 done 0.48 - - 2108 - 2.25 0.034 2300 -627.6 208.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17727 774.5 7.1 408 17728 done 0.50 - - 2108 - - - 2301 - 208.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18029 751.7 7.5 413 18031 done 0.53 - - 2108 - - - 2300 - 208.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18333 729.3 7.3 418 18337 roll 0.56 - - 2108 - 2.30 0.048 3722 618.3 208.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18360 727.1 8.8 418 18363 done 0.56 - - 2118 - 2.25 0.033 2294 -634.7 208.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18698 704.1 6.7 424 18699 done 0.56 - - 2118 - - - 2294 - 208.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19001 686.0 5.9 429 19005 roll 0.56 - - 2118 - 2.30 0.049 3713 617.0 208.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19028 684.1 6.7 429 19031 done 0.56 - - 2129 - 2.22 0.033 2296 -638.3 208.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19366 664.1 5.9 435 19367 done 0.56 - - 2128 - - - 2296 - 208.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
19670 645.7 6.1 440 19674 roll 0.56 - - 2128 - 2.28 0.048 3713 621.5 208.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19710 642.6 6.9 440 19715 done 0.51 0.12 0.144 2105 -191.7 2.22 0.033 2293 -639.6 208.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
20032 625.3 5.3 446 20039 done 0.56 - - 2105 - - - 2293 - 213.6 5.22 0.775 2060 -2.7 0.239 - - - - - - - - -
20335 608.5 5.5 451 20337 done 0.60 0.10 0.067 2173 680.0 - - 2292 - 213.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20637 580.4 9.5 456 20642 roll 0.48 0.22 0.140 2106 -304.5 2.30 0.054 3712 617.4 213.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20692 576.2 6.5 456 20699 done 0.48 - - 2114 - 2.20 0.033 2301 -641.4 213.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
21004 559.2 5.4 462 21010 done 0.50 - - 2114 - - - 2301 - 216.6 4.38 0.685 2047 -2.5 0.227 - - - - - - - - -
21306 543.2 5.3 467 21316 done 0.54 - - 2114 - - - 2301 - 223.2 7.60 0.841 2021 -3.4 0.244 - - - - - - - - -
21609 526.9 5.4 472 21616 done 0.58 - - 2114 - - - 2301 - 226.9 4.70 0.696 2005 -3.4 0.285 - - - - - - - - -
21912 510.8 5.3 477 21920 done 0.62 - - 2114 - - - 2301 - 232.8 6.72 0.795 1982 -3.4 0.243 - - - - - - - - -
22216 495.3 5.1 482 22231 done 0.68 0.12 0.059 2193 658.3 - - 2302 - 245.2 12.60 0.888 1931 -4.0 0.249 - - - - - - - - -
22518 464.8 10.5 487 22523 roll 0.55 0.25 0.143 2120 -292.0 2.30 0.048 3712 613.0 245.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22562 460.9 7.1 487 22566 done 0.55 - - 2128 - 2.25 0.033 2297 -628.9 245.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22883 442.2 5.8 493 22885 done 0.55 - - 2128 - - - 2297 - 245.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23185 425.2 5.6 498 23189 roll 0.55 - - 2128 - 2.30 0.048 3720 618.7 245.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23224 422.4 7.7 498 23228 done 0.55 - - 2138 - 2.22 0.032 2301 -639.2 245.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23550 399.6 7.2 504 23554 roll 0.55 - - 2138 - 2.28 0.048 3718 621.5 245.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23579 397.2 9.0 504 23584 done 0.52 0.15 0.133 2106 -213.3 2.22 0.033 2299 -639.2 245.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
23912 376.2 6.3 510 23916 roll 0.64 0.12 0.061 2162 466.7 2.25 0.044 891 -625.8 245.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
23984 370.8 7.5 511 23988 done 0.68 - - 2162 - 2.25 0.037 2318 634.2 245.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
24344 345.7 6.9 517 24348 roll 0.73 - - 2172 - 2.30 0.046 884 -623.5 245.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
24412 340.9 5.5 518 24416 done 0.70 - - 2172 - 2.22 0.038 2303 639.2 246.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
24778 310.0 8.6 524 24783 roll 0.62 0.15 0.142 2131 -273.3 2.28 0.047 3716 619.7 246.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
24844 304.6 8.0 525 24848 done 0.62 - - 2139 - 2.25 0.031 2290 -633.8 246.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
25182 281.9 6.6 534 25183 done 0.62 - - 2139 - - - 2290 - 246.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
25489 263.7 5.7 544 25493 roll 0.62 - - 2139 - 2.28 0.048 3713 624.1 246.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
25510 262.2 5.9 544 25514 done 0.62 - - 2149 - 2.22 0.032 2291 -640.5 246.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
25829 242.8 6.2 555 25833 roll 0.62 - - 2158 - 2.25 0.047 894 -620.9 246.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
25857 240.8 5.0 555 25877 done 0.64 - - 2159 - 2.25 0.038 2314 631.1 261.5 14.68 0.753 1864 -4.1 0.144 - - - - - - - - -
26203 215.5 7.3 567 26207 roll 0.61 0.10 0.133 2133 -260.0 2.25 0.048 3715 622.7 261.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
26231 213.3 7.2 568 26235 done 0.61 - - 2140 - 2.20 0.032 2303 -641.8 261.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
26567 193.2 5.8 579 26571 roll 0.64 - - 2149 - 2.25 0.046 897 -624.9 261.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
26596 191.6 4.3 579 26634 done 0.72 - - 2149 - 2.22 0.037 2305 634.2 295.6 29.25 0.746 1725 -4.6 0.131 - - - - - - - - -
26940 173.8 5.0 591 26960 roll 0.78 - - 2149 - 2.30 0.048 3714 612.6 311.4 14.20 0.700 1661 -4.5 0.124 - - - - - - - - -
26990 170.8 7.5 592 26994 done 0.82 0.08 0.077 2215 825.0 2.25 0.031 2297 -629.8 311.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
27319 137.8 10.0 605 27324 roll 0.74 0.20 0.123 2160 -275.0 2.25 0.044 893 -624.0 311.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
27359 135.1 5.1 606 27376 done 0.84 0.08 0.078 2212 650.0 2.25 0.037 2312 630.7 323.3 11.48 0.658 1611 -4.0 0.091 - - - - - - - - -
27695 107.0 8.2 623 27700 roll 0.81 0.15 0.117 2167 -300.0 2.25 0.047 3706 619.6 323.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
27745 103.0 6.7 625 27749 done 0.85 - - 2174 - 2.20 0.031 2302 -638.2 323.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
28062 83.3 6.3 640 28066 roll 0.91 0.08 0.076 2244 875.0 2.25 0.045 893 -626.2 323.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
28089 80.9 10.4 641 28094 done 0.88 0.20 0.116 2183 -305.0 2.22 0.037 2305 636.0 323.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
28414 60.5 6.2 670 28418 roll 0.92 - - 2183 - 2.25 0.048 3713 625.8 323.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
28442 58.5 7.0 672 28450 done 0.95 - - 2191 - 2.20 0.031 2291 -646.4 323.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
28769 39.5 6.8 703 28771 done 1.00 0.10 0.063 2259 680.0 - - 2291 - 323.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
29089 16.1 7.0 733 29094 roll 1.03 0.12 0.117 2228 -258.3 2.25 0.048 897 -619.6 323.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
29151 12.0 5.6 738 29155 done 1.03 - - 2228 - 2.25 0.038 2313 629.3 323.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
29303 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29304 begin surface coast
29326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29326 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.62 5.45 0.027 98 -390.8 - - 2313 - 326.00 - - 1602 - - - - - - - -