OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.32 of 147.00 AH used of 24V (63.73% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 45.39 of 122.20 AH used of 10V (62.85% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 100 - - - 2304 - -117.3 -41.50 - 2728 - - - - - - - - - - -
64 3.8 -6.0 4 91 roll -0.68 7.25 0.239 1849 241.2 2.33 0.058 890 -606.9 -117.3 -15.23 - 3410 -44.8 - - - - - - - - - -
333 40.0 -11.6 27 340 done -0.63 - - 1843 - 2.25 0.038 2304 628.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
661 73.8 -9.0 58 665 roll -0.59 0.10 0.142 1870 270.0 2.25 0.039 892 -627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
695 76.9 -8.3 61 699 done -0.62 - - 1863 - 2.25 0.036 2311 630.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1013 103.9 -8.5 78 1017 roll -0.62 - - 1863 - 2.25 0.040 891 -631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1059 108.2 -9.3 80 1063 done -0.65 - - 1862 - 2.25 0.038 2308 629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1379 133.9 -7.5 96 1383 roll -0.65 - - 1862 - 2.25 0.041 886 -632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1436 138.3 -7.6 98 1440 done -0.69 - - 1861 - 2.25 0.038 2305 630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1761 161.2 -7.0 111 1765 roll -0.73 - - 1850 - 2.28 0.049 3711 616.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1796 163.9 -7.8 112 1800 done -0.77 - - 1850 - 2.17 0.029 2293 -653.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2137 187.4 -6.5 123 2142 roll -0.80 0.10 0.067 1776 -740.0 2.20 0.041 897 -634.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2198 193.7 -10.5 124 2205 done -0.71 0.28 0.123 1850 264.3 2.25 0.040 2312 628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2512 212.2 -5.5 135 2516 roll -0.74 - - 1850 - 2.25 0.041 898 -628.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2547 214.2 -6.2 136 2551 done -0.79 - - 1850 - 2.22 0.040 2304 633.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2888 233.9 -6.1 147 2892 roll -0.82 0.10 0.065 1768 -820.0 2.25 0.048 3711 625.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2937 239.0 -11.5 148 2942 done -0.72 0.25 0.119 1844 304.0 2.17 0.030 2303 -648.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3256 262.5 -7.3 159 3260 roll -0.76 - - 1844 - 2.22 0.048 895 -634.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3301 266.1 -7.9 160 3305 done -0.80 - - 1837 - 2.25 0.038 2313 630.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3625 289.8 -7.1 171 3629 roll -0.83 - - 1837 - 2.25 0.043 889 -632.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3670 293.2 -8.0 172 3675 done -0.86 0.10 0.067 1769 -680.0 2.25 0.045 2305 629.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3991 327.9 -11.1 179 3993 done -0.75 0.22 0.124 1836 304.5 - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4294 348.9 -6.7 184 4298 roll -0.78 - - 1836 - 2.25 0.044 892 -628.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4362 353.8 -7.1 185 4366 done -0.83 - - 1836 - 2.25 0.041 2301 626.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4722 377.7 -6.6 191 4724 done -0.86 0.08 0.080 1777 -737.5 - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5026 406.9 -9.8 196 5030 roll -0.77 0.17 0.122 1835 341.2 2.25 0.043 900 -622.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5081 411.3 -6.8 196 5088 done -0.81 - - 1834 - 2.25 0.047 2307 625.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5392 430.4 -6.1 202 5393 done -0.84 - - 1835 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5694 449.0 -6.2 207 5696 done -0.87 0.10 0.067 1767 -680.0 - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5998 478.3 -9.9 212 6003 roll -0.78 0.20 0.124 1832 325.0 2.28 0.047 895 -619.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6065 483.3 -6.7 213 6069 done -0.82 - - 1824 - 2.25 0.045 2305 626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6425 508.1 -7.0 219 6426 done -0.82 - - 1824 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6728 529.7 -7.1 224 6732 roll -0.82 - - 1824 - 2.28 0.051 899 -617.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6774 533.2 -8.4 224 6778 done -0.84 - - 1821 - 2.25 0.045 2304 624.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7090 554.5 -6.6 230 7091 done -0.84 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7391 572.3 -5.8 235 7396 roll -0.84 - - 1821 - 2.28 0.045 893 -619.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7437 575.1 -6.5 235 7441 done -0.87 - - 1813 - 2.25 0.044 2306 628.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7752 594.9 -6.4 241 7756 roll -0.87 - - 1813 - 2.25 0.048 898 -625.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7785 597.4 -7.4 241 7789 done -0.87 - - 1808 - 2.28 0.041 2300 614.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8117 620.0 -6.9 247 8121 roll -0.87 - - 1808 - 2.25 0.050 895 -624.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8158 623.1 -8.5 247 8162 done -0.87 - - 1799 - 2.25 0.042 2308 628.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8479 647.2 -7.5 253 8480 done -0.87 - - 1800 - - - 2309 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8781 669.5 -7.4 258 8785 roll -0.87 - - 1800 - 2.25 0.048 899 -626.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8826 673.0 -8.3 258 8829 done -0.87 - - 1794 - 2.25 0.046 2307 625.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9148 695.2 -6.9 264 9152 roll -0.84 0.10 0.138 1822 280.0 2.28 0.043 898 -618.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9197 698.3 -6.1 264 9201 done -0.88 - - 1822 - 2.25 0.042 2303 624.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9508 713.3 -4.8 269 9509 done -0.91 - - 1822 - - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9812 727.9 -4.8 274 9816 roll -0.94 0.10 0.067 1762 -600.0 2.28 0.049 894 -618.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9844 730.4 -8.0 274 9849 done -0.85 0.22 0.124 1820 263.6 2.28 0.040 2312 621.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10177 747.8 -5.2 280 10178 done -0.89 - - 1820 - - - 2312 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10480 763.9 -5.3 285 10485 roll -0.92 - - 1821 - 2.28 0.051 899 -619.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10519 766.3 -5.6 285 10524 done -0.96 0.10 0.070 1764 -570.0 2.25 0.044 2306 625.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10841 791.7 -8.1 291 10845 roll -0.88 0.15 0.130 1799 233.3 2.30 0.050 3715 612.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10874 794.2 -6.9 291 10878 done -0.88 - - 1799 - 2.22 0.035 2302 -636.5 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11200 815.0 -6.4 297 11204 roll -0.88 - - 1799 - 2.28 0.048 898 -615.8 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11244 818.1 -6.7 297 11248 done -0.88 - - 1794 - 2.28 0.044 2313 620.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11559 840.1 -7.0 303 11560 done -0.88 - - 1794 - - - 2314 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11862 861.4 -7.1 308 11867 roll -0.88 - - 1794 - 2.30 0.047 895 -617.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11925 866.3 -8.6 309 11929 done -0.88 - - 1792 - 2.28 0.045 2305 618.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12291 890.8 -6.7 315 12292 done -0.86 - - 1792 - - - 2305 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12594 910.9 -6.7 320 12599 roll -0.84 0.10 0.141 1819 270.0 2.30 0.046 892 -614.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12644 914.3 -6.9 320 12648 done -0.88 - - 1814 - 2.28 0.048 2302 618.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12954 931.6 -5.6 325 12956 done -0.91 - - 1813 - - - 2302 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13258 948.1 -5.4 330 13262 roll -0.93 - - 1814 - 2.28 0.047 899 -615.4 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13308 951.0 -5.8 330 13312 done -0.96 - - 1810 - 2.28 0.048 2309 618.4 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13619 968.7 -5.7 335 13620 done -0.96 - - 1810 - - - 2309 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13920 986.5 -5.9 340 13924 roll -0.96 - - 1809 - 2.30 0.050 891 -616.5 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13960 989.1 -6.5 340 13965 done -0.99 0.08 0.091 1772 -462.5 2.28 0.043 2304 619.7 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13975 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13975 begin apogee
13981 990.3 6.2 341 14080 done -0.22 0.57 0.127 1950 312.3 - - 2303 - - 96.03 1.304 2931 -4.9 0.406 - - - - - - - - -
14080 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14081 begin climb
14083 992.0 - 342 14189 done 0.68 0.57 0.081 2146 343.9 - - 2304 - 117.3 102.88 1.276 2452 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
14449 977.8 5.6 348 14451 done 0.57 0.10 0.153 2124 -220.0 - - 2303 - 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14752 964.1 4.4 353 14786 roll 0.54 - - 2124 - 2.42 0.056 3709 581.0 149.6 27.08 1.224 2320 -4.5 0.387 - - - - - - - - -
14817 960.7 5.9 354 14822 done 0.45 0.15 0.155 2095 -193.3 2.30 0.037 2306 -610.0 149.6 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15183 947.1 3.7 360 15237 roll 0.51 - - 2104 - 2.47 0.054 889 -573.7 203.4 47.00 1.251 2101 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
15255 944.0 3.3 361 15321 done 0.65 0.12 0.072 2156 433.3 2.38 0.046 2313 598.3 270.0 60.20 1.236 1830 -4.5 0.375 - - - - - - - - -
15676 907.3 9.2 368 15681 roll 0.58 0.12 0.143 2125 -258.3 2.30 0.057 3713 608.7 270.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15715 903.6 8.7 368 15718 done 0.58 - - 2133 - 2.28 0.038 2296 -621.5 270.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16041 877.2 8.1 374 16045 roll 0.58 - - 2133 - 2.33 0.051 3721 611.6 270.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16071 874.5 9.6 374 16075 done 0.58 - - 2143 - 2.25 0.036 2298 -632.4 270.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16404 845.3 8.8 380 16408 roll 0.55 0.10 0.158 2119 -240.0 2.33 0.051 3722 611.2 270.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16436 842.3 8.9 380 16440 done 0.55 - - 2127 - 2.25 0.036 2296 -633.8 270.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16771 817.2 7.5 386 16775 roll 0.55 - - 2127 - 2.30 0.049 3712 615.7 270.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16798 814.7 8.0 386 16802 done 0.55 - - 2137 - 2.25 0.035 2294 -630.2 270.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17136 788.3 7.8 392 17140 roll 0.55 - - 2138 - 2.33 0.050 3720 612.0 270.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17180 784.2 9.6 392 17185 done 0.52 0.15 0.137 2107 -206.7 2.25 0.034 2296 -632.9 270.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17496 765.3 5.8 398 17500 roll 0.59 - - 2116 - 2.25 0.048 894 -623.1 270.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17518 763.9 6.1 398 17523 done 0.66 0.10 0.073 2169 530.0 2.25 0.041 2314 631.1 270.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17861 729.1 10.5 404 17866 roll 0.57 0.17 0.137 2114 -323.5 2.25 0.050 3713 621.8 270.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17917 724.3 7.8 404 17924 done 0.60 - - 2122 - 2.22 0.034 2300 -636.5 270.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18227 704.5 6.3 410 18228 done 0.63 - - 2122 - - - 2300 - 270.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18530 686.1 6.0 415 18535 roll 0.67 0.08 0.078 2179 712.5 2.30 0.048 3709 612.6 270.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18558 683.7 10.7 415 18563 done 0.59 0.22 0.145 2128 -231.8 2.25 0.037 2294 -628.9 270.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18890 662.4 6.1 421 18894 roll 0.62 - - 2128 - 2.33 0.054 3716 610.3 270.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18912 660.8 6.4 421 18916 done 0.62 - - 2136 - 2.25 0.034 2298 -630.2 270.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19255 637.6 6.9 427 19260 roll 0.62 - - 2136 - 2.30 0.048 3718 617.4 270.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19294 634.3 7.9 427 19298 done 0.62 - - 2147 - 2.25 0.033 2294 -632.9 270.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19621 608.7 7.9 433 19625 roll 0.59 - - 2147 - 2.30 0.055 3710 615.7 270.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19654 605.6 8.9 433 19659 done 0.54 0.15 0.136 2116 -206.7 2.20 0.033 2301 -640.5 270.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19981 586.8 5.6 439 19985 roll 0.60 - - 2124 - 2.28 0.048 889 -619.3 270.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20009 585.0 5.7 439 20014 done 0.68 0.08 0.083 2182 725.0 2.25 0.041 2306 629.8 270.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20346 551.0 10.4 445 20351 roll 0.57 0.17 0.140 2127 -323.5 2.28 0.048 3715 618.0 270.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20419 545.1 7.6 446 20423 done 0.57 - - 2136 - 2.22 0.033 2299 -637.8 270.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20773 520.5 7.1 452 20774 done 0.57 - - 2136 - - - 2299 - 270.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21077 498.1 7.4 457 21080 roll 0.57 - - 2136 - 2.28 0.048 3709 618.4 270.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21127 493.6 9.1 457 21132 done 0.57 0.10 0.143 2120 -160.0 2.20 0.032 2300 -640.5 270.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21442 473.5 6.3 463 21444 done 0.62 - - 2121 - - - 2300 - 270.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21745 456.4 5.5 468 21750 roll 0.68 0.10 0.067 2192 710.0 2.25 0.048 3707 625.3 270.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21773 453.9 8.3 468 21778 done 0.60 0.28 0.148 2126 -235.7 2.20 0.033 2298 -640.5 270.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22105 433.0 6.0 474 22106 done 0.64 - - 2126 - - - 2297 - 270.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22408 416.0 5.6 479 22410 done 0.68 0.08 0.077 2187 762.5 - - 2298 - 270.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22712 386.0 10.2 484 22717 roll 0.58 0.20 0.137 2126 -305.0 2.28 0.048 3711 619.7 270.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22768 381.3 7.8 484 22774 done 0.61 - - 2133 - 2.20 0.032 2301 -640.9 270.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
23078 360.5 6.7 490 23079 done 0.63 - - 2133 - - - 2301 - 270.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
23381 339.8 6.9 495 23385 roll 0.66 - - 2133 - 2.28 0.048 3710 618.0 270.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
23409 337.6 7.6 495 23413 done 0.66 - - 2143 - 2.20 0.031 2298 -641.8 270.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
23752 312.4 7.3 501 23754 done 0.66 - - 2143 - - - 2298 - 270.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24057 291.2 6.9 508 24060 roll 0.66 - - 2144 - 2.28 0.048 3710 619.3 270.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24101 287.6 7.9 509 24105 done 0.66 - - 2153 - 2.20 0.031 2296 -642.7 270.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24432 263.0 7.5 520 24433 done 0.66 - - 2153 - - - 2296 - 270.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24737 240.7 7.0 530 24740 roll 0.66 - - 2153 - 2.28 0.048 3715 622.4 270.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24759 238.9 8.6 530 24764 done 0.64 0.10 0.135 2137 -160.0 2.20 0.032 2295 -645.5 270.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25073 220.5 5.4 540 25074 done 0.68 - - 2137 - - - 2296 - 273.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25379 204.8 5.3 550 25391 roll 0.74 0.10 0.064 2215 780.0 2.28 0.045 896 -614.0 279.5 6.40 0.637 1791 -3.1 0.110 - - - - - - - - -
25409 202.3 8.2 551 25414 done 0.68 0.25 0.126 2142 -292.0 2.20 0.037 2305 640.5 279.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25745 180.5 6.3 562 25748 roll 0.72 - - 2142 - 2.22 0.048 3707 631.5 279.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25767 178.9 6.5 562 25771 done 0.75 - - 2148 - 2.17 0.032 2300 -648.4 279.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
26085 158.1 6.5 573 26089 roll 0.77 - - 2149 - 2.25 0.048 3708 625.8 279.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
26147 153.1 7.3 574 26154 done 0.77 - - 2157 - 2.17 0.031 2300 -648.8 279.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
26462 129.8 6.4 589 26464 done 0.77 - - 2157 - - - 2300 - 279.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
26773 114.6 5.3 604 26784 roll 0.81 - - 2157 - 2.28 0.047 3712 619.3 284.6 6.28 0.589 1769 -3.3 0.071 - - - - - - - - -
26801 112.6 6.0 605 26805 done 0.86 - - 2165 - 2.20 0.031 2296 -643.6 284.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
27118 94.3 5.0 620 27140 roll 0.92 0.12 0.058 2266 841.7 2.28 0.045 892 -615.8 298.7 13.73 0.659 1712 -4.2 0.065 - - - - - - - - -
27152 91.6 8.6 621 27156 done 0.81 0.30 0.127 2174 -306.7 2.22 0.037 2306 636.9 298.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
27471 77.1 4.7 639 27497 roll 0.88 - - 2174 - 2.28 0.048 3718 619.3 323.4 21.92 0.661 1610 -4.6 0.059 - - - - - - - - -
27526 74.2 5.2 643 27543 done 0.93 - - 2181 - 2.22 0.031 2293 -641.9 331.1 7.80 0.579 1580 -3.8 0.054 - - - - - - - - -
27862 52.3 5.2 675 27875 roll 1.04 0.15 0.060 2245 426.7 2.30 0.044 889 -610.4 339.6 8.12 0.581 1545 -4.3 0.042 - - - - - - - - -
27892 50.4 5.8 677 27899 done 1.15 - - 2244 - 2.22 0.037 2303 636.9 339.6 - - 1544 - - - - - - - - - - -
28221 29.6 6.3 708 28225 roll 1.24 0.08 0.076 2305 762.5 2.25 0.043 894 -626.2 339.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
28298 22.6 9.0 714 28305 done 1.12 0.22 0.133 2240 -295.5 2.25 0.038 2309 628.9 339.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
28557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28557 begin surface coast
28580 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28580 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.60 5.65 0.044 100 -378.8 - - 2309 - 341.21 - - 1540 - - - - - - - -