OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.68 of 147.00 AH used of 24V (94.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.02 of 122.20 AH used of 10V (95.89% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.68 - - 103 - - - 2306 - -117.3 -41.70 - 2805 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -5.8 4 89 roll -0.68 6.95 0.249 1839 249.8 2.33 0.074 3702 599.1 -117.3 -13.82 - 3413 -44.0 - - - - - - - - - -
190 22.7 -13.0 15 197 done -0.47 0.15 0.133 1905 440.0 2.25 0.042 2302 -622.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
517 47.9 -7.3 46 521 roll -0.59 0.12 0.064 1841 -533.3 2.25 0.051 891 -627.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
602 57.0 -11.0 53 606 done -0.49 0.20 0.140 1894 265.0 2.25 0.048 2306 628.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
937 83.4 -7.8 82 941 roll -0.56 - - 1894 - 2.28 0.053 882 -624.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
979 86.8 -8.0 84 984 done -0.68 0.12 0.064 1824 -583.3 2.25 0.046 2305 632.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1306 124.3 -10.9 100 1311 roll -0.51 0.20 0.141 1887 315.0 2.25 0.052 893 -627.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1350 128.1 -6.9 102 1354 done -0.62 - - 1880 - 2.22 0.047 2305 636.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1671 147.7 -5.9 118 1676 roll -0.71 0.12 0.067 1812 -566.7 2.25 0.051 889 -629.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1737 154.1 -9.3 121 1742 done -0.58 0.22 0.139 1872 272.7 2.25 0.054 2312 632.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2067 169.8 -4.9 132 2071 roll -0.68 - - 1864 - 2.25 0.067 3717 624.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2099 172.1 -6.6 133 2104 done -0.79 0.12 0.067 1804 -500.0 2.20 0.041 2297 -645.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2429 206.6 -10.5 144 2433 roll -0.63 0.17 0.139 1861 335.3 2.22 0.053 893 -632.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2525 213.7 -7.0 147 2529 done -0.70 - - 1854 - 2.22 0.051 2308 637.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2865 235.3 -6.4 158 2867 done -0.75 - - 1854 - - - 2308 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3172 254.6 -6.3 168 3174 done -0.81 0.10 0.076 1798 -560.0 - - 2308 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3478 282.7 -9.6 178 3483 roll -0.66 0.20 0.137 1862 320.0 2.25 0.054 893 -628.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3522 286.1 -6.8 179 3526 done -0.77 0.10 0.077 1807 -550.0 2.22 0.054 2302 634.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3874 318.0 -9.2 188 3879 roll -0.67 0.17 0.140 1862 323.5 2.28 0.064 3719 621.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3902 320.0 -6.9 188 3906 done -0.73 - - 1862 - 2.20 0.041 2296 -646.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4234 339.8 -5.9 194 4236 done -0.85 0.15 0.062 1789 -486.7 - - 2296 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4537 368.7 -9.8 199 4542 roll -0.67 0.20 0.141 1853 320.0 2.22 0.055 893 -632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4599 373.3 -6.3 200 4603 done -0.76 - - 1850 - 2.22 0.054 2303 635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4964 395.2 -6.0 206 4966 done -0.83 0.10 0.076 1797 -530.0 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5268 421.7 -8.9 211 5269 done -0.70 0.17 0.138 1848 300.0 - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5571 440.7 -6.1 216 5575 roll -0.78 - - 1848 - 2.22 0.056 897 -633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5620 444.2 -6.9 216 5625 done -0.87 0.12 0.070 1786 -516.7 2.22 0.052 2309 636.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5930 474.2 -10.0 221 5932 done -0.70 0.22 0.143 1852 300.0 - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6234 493.3 -6.1 226 6238 roll -0.80 0.10 0.079 1804 -480.0 2.25 0.056 894 -628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6296 498.5 -9.0 227 6301 done -0.71 0.17 0.140 1844 235.3 2.22 0.051 2308 636.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6661 521.5 -6.1 233 6665 roll -0.79 - - 1845 - 2.25 0.062 887 -631.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6706 524.4 -6.6 233 6710 done -0.88 0.12 0.074 1784 -508.3 2.25 0.057 2313 633.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7021 551.0 -8.6 239 7025 roll -0.72 0.17 0.141 1833 288.2 2.25 0.061 3722 626.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7053 553.4 -6.7 239 7057 done -0.76 - - 1833 - 2.20 0.043 2295 -648.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7387 572.1 -5.6 245 7391 roll -0.76 - - 1833 - 2.22 0.061 884 -635.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7453 576.4 -6.0 246 7457 done -0.81 - - 1824 - 2.25 0.057 2314 635.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7814 598.8 -6.4 252 7815 done -0.81 - - 1824 - - - 2314 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8117 618.6 -6.5 257 8121 roll -0.81 - - 1824 - 2.28 0.064 887 -625.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8190 623.9 -7.1 258 8194 done -0.81 - - 1820 - 2.25 0.053 2308 631.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8544 648.4 -6.9 264 8548 roll -0.81 - - 1820 - 2.25 0.062 894 -628.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8577 651.0 -7.6 264 8581 done -0.81 - - 1811 - 2.25 0.052 2315 631.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8910 675.1 -7.3 270 8914 roll -0.76 0.10 0.153 1838 270.0 2.28 0.061 887 -626.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8936 676.9 -6.9 270 8940 done -0.76 - - 1836 - 2.25 0.054 2307 631.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9274 696.5 -5.7 276 9278 roll -0.81 - - 1837 - 2.25 0.062 894 -628.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9302 698.2 -6.7 276 9307 done -0.87 0.10 0.088 1792 -450.0 2.25 0.053 2317 632.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9634 722.5 -7.4 282 9638 roll -0.75 0.15 0.153 1824 213.3 2.25 0.067 3719 623.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9672 725.2 -6.2 282 9676 done -0.81 - - 1824 - 2.20 0.044 2306 -642.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9998 745.9 -6.4 288 10002 roll -0.81 - - 1824 - 2.25 0.061 892 -628.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10041 749.2 -7.9 288 10045 done -0.81 - - 1819 - 2.25 0.059 2311 630.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10362 771.2 -6.9 294 10366 roll -0.81 - - 1819 - 2.28 0.064 890 -623.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10389 773.3 -7.2 294 10393 done -0.81 - - 1810 - 2.25 0.057 2313 632.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10728 796.1 -6.7 300 10732 roll -0.77 0.10 0.160 1839 290.0 2.28 0.064 889 -624.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10766 798.6 -6.7 300 10770 done -0.85 - - 1837 - 2.25 0.057 2304 628.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11093 817.0 -5.7 306 11095 done -0.92 0.12 0.091 1789 -400.0 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11396 842.2 -8.5 311 11398 done -0.81 0.12 0.156 1822 275.0 - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11699 863.3 -6.9 316 11703 roll -0.81 - - 1827 - 2.28 0.064 886 -622.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11738 866.2 -6.8 316 11742 done -0.81 - - 1820 - 2.25 0.059 2305 630.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12059 888.9 -7.0 322 12060 done -0.81 - - 1820 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12362 908.1 -6.3 327 12366 roll -0.81 - - 1820 - 2.28 0.063 889 -621.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12400 910.6 -5.9 327 12404 done -0.81 - - 1811 - 2.25 0.059 2306 629.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12726 931.4 -6.4 333 12730 roll -0.81 - - 1815 - 2.28 0.068 888 -621.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12765 934.1 -6.4 333 12769 done -0.81 - - 1807 - 2.25 0.061 2305 629.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13092 955.5 -6.6 339 13096 roll -0.81 - - 1807 - 2.28 0.064 889 -621.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13131 958.4 -7.1 339 13136 done -0.81 0.10 0.178 1822 150.0 2.25 0.054 2304 628.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13452 976.9 -5.8 345 13453 done -0.81 - - 1822 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13693 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13693 begin apogee
13699 990.6 5.6 349 13795 done -0.22 0.43 0.147 1954 307.0 - - 2305 - - 93.75 1.343 2931 -5.1 0.393 - - - - - - - - -
13796 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13796 begin climb
13798 991.5 - 350 13905 roll 0.68 0.57 0.107 2139 324.6 2.55 0.069 3712 551.8 117.3 98.38 1.315 2450 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
13938 986.4 7.7 352 13944 done 0.29 0.32 0.193 2068 -221.9 2.38 0.052 2309 -589.5 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14287 968.9 5.0 358 14302 done 0.31 - - 2068 - - - 2309 - 133.1 12.85 1.183 2388 -4.5 0.386 - - - - - - - - -
14591 952.9 5.3 363 14599 done 0.37 - - 2068 - - - 2309 - 139.0 6.15 1.000 2364 -3.9 0.388 - - - - - - - - -
14894 937.6 5.0 368 14909 done 0.44 0.10 0.093 2102 340.0 - - 2309 - 152.6 13.12 1.185 2308 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
15197 919.1 6.2 373 15198 done 0.37 - - 2103 - - - 2309 - 152.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
15500 901.1 5.9 378 15502 done 0.31 0.15 0.159 2064 -260.0 - - 2309 - 152.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
15803 887.3 4.5 383 15834 roll 0.50 0.15 0.090 2116 346.7 2.38 0.069 3711 589.1 181.7 24.92 1.232 2189 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
15873 882.3 8.5 384 15878 done 0.33 0.22 0.173 2070 -209.1 2.33 0.051 2291 -609.4 181.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16228 863.8 5.2 390 16238 done 0.46 0.12 0.083 2117 391.7 - - 2291 - 189.5 7.53 1.038 2158 -3.9 0.335 - - - - - - - - -
16531 841.3 7.6 395 16536 roll 0.39 0.12 0.158 2094 -191.7 2.33 0.067 883 -604.3 189.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16563 839.1 5.6 395 16567 done 0.47 - - 2094 - 2.30 0.058 2304 617.8 189.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16896 819.3 5.9 401 16900 roll 0.47 - - 2095 - 2.33 0.067 3722 608.6 189.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16936 816.7 6.9 401 16940 done 0.43 - - 2103 - 2.28 0.049 2299 -624.1 189.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17256 797.5 5.9 407 17257 done 0.43 - - 2103 - - - 2299 - 189.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17559 779.5 5.9 412 17563 roll 0.43 - - 2104 - 2.33 0.070 3723 611.2 189.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17586 777.5 7.0 412 17591 done 0.37 0.15 0.166 2075 -193.3 2.25 0.048 2301 -632.0 189.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17918 760.7 5.0 418 17934 done 0.50 0.12 0.081 2126 425.0 - - 2301 - 203.9 13.27 1.102 2099 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
18221 736.9 8.1 423 18223 done 0.39 0.15 0.157 2087 -260.0 - - 2301 - 203.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18524 718.4 5.9 428 18525 done 0.49 - - 2087 - - - 2301 - 203.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18827 701.2 5.6 433 18829 done 0.58 0.15 0.071 2146 393.3 - - 2301 - 203.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19131 675.9 8.5 438 19135 roll 0.39 0.20 0.158 2086 -300.0 2.30 0.061 3713 613.9 203.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19169 673.2 6.1 438 19173 done 0.39 - - 2094 - 2.22 0.047 2301 -636.0 203.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19496 657.7 4.6 444 19525 roll 0.49 - - 2104 - 2.38 0.061 893 -591.6 229.7 22.30 1.086 1993 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
19544 655.3 4.5 444 19576 done 0.65 0.12 0.077 2157 441.7 2.30 0.054 2309 615.7 259.5 26.38 1.077 1873 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
19927 620.7 9.5 451 19932 roll 0.49 0.20 0.155 2098 -295.0 2.33 0.063 3720 605.6 259.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19982 615.9 6.6 451 19989 done 0.57 - - 2105 - 2.28 0.045 2303 -621.5 259.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20292 594.8 6.9 457 20294 done 0.66 0.12 0.071 2161 466.7 - - 2303 - 259.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
20595 561.8 11.1 462 20600 roll 0.49 0.17 0.153 2109 -305.9 2.30 0.064 3713 613.0 259.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
20633 558.1 8.7 462 20637 done 0.49 - - 2116 - 2.25 0.044 2294 -630.7 259.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20960 533.7 7.4 468 20961 done 0.49 - - 2116 - - - 2294 - 259.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21263 513.5 6.6 473 21267 roll 0.49 - - 2116 - 2.33 0.064 3716 610.3 259.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21290 511.5 7.0 473 21294 done 0.49 - - 2126 - 2.25 0.044 2294 -632.0 259.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21628 489.3 6.5 479 21632 roll 0.49 - - 2126 - 2.33 0.061 3721 612.4 259.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21649 487.8 6.5 479 21653 done 0.49 0.12 0.155 2103 -191.7 2.25 0.045 2298 -632.4 259.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21992 471.1 4.7 485 22017 roll 0.64 0.12 0.069 2174 591.7 2.33 0.061 898 -600.9 282.7 18.73 0.961 1777 -4.4 0.227 - - - - - - - - -
22045 467.1 8.5 485 22050 done 0.54 0.20 0.145 2120 -270.0 2.28 0.054 2307 618.0 282.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
22355 450.3 5.2 490 22369 roll 0.63 - - 2119 - 2.35 0.061 3713 598.3 290.7 7.45 0.832 1746 -3.9 0.220 - - - - - - - - -
22424 446.2 6.3 491 22428 done 0.68 - - 2126 - 2.25 0.044 2297 -629.3 290.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22789 423.3 6.3 497 22791 done 0.72 0.10 0.078 2179 530.0 - - 2297 - 290.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
23093 391.8 10.7 502 23098 roll 0.52 0.20 0.155 2119 -300.0 2.30 0.060 3713 615.7 290.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
23137 387.8 7.5 502 23141 done 0.58 - - 2127 - 2.22 0.044 2300 -636.5 290.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
23452 367.6 6.3 508 23456 roll 0.62 - - 2138 - 2.28 0.059 887 -619.7 290.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
23474 366.0 6.2 508 23478 done 0.69 - - 2137 - 2.25 0.048 2307 631.1 290.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
23812 341.6 7.3 514 23816 roll 0.69 - - 2138 - 2.25 0.066 3711 624.0 290.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
23850 338.0 8.7 514 23854 done 0.69 - - 2148 - 2.22 0.044 2291 -639.6 290.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24177 307.6 9.6 520 24178 done 0.65 - - 2148 - - - 2291 - 290.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24481 280.4 8.5 528 24482 done 0.65 - - 2148 - - - 2291 - 290.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24787 257.3 7.2 538 24791 roll 0.65 - - 2147 - 2.28 0.061 3711 622.8 290.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24837 253.3 8.2 539 24842 done 0.59 0.12 0.158 2125 -183.3 2.22 0.044 2294 -638.3 290.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
25155 234.0 6.3 550 25157 done 0.69 0.10 0.071 2180 550.0 - - 2293 - 290.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
25461 200.8 11.0 560 25463 done 0.53 0.25 0.151 2109 -284.0 - - 2293 - 290.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
25768 178.8 7.8 570 25773 roll 1.08 0.35 0.088 2232 351.4 2.30 0.062 3714 617.8 290.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25823 173.1 10.9 571 25830 done 0.73 0.30 0.175 2157 -250.0 2.22 0.044 2297 -638.3 290.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26135 150.8 6.7 582 26139 roll 0.73 - - 2165 - 2.22 0.059 889 -634.2 290.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26157 149.3 6.6 582 26161 done 0.73 - - 2165 - 2.22 0.048 2304 637.4 290.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26479 129.4 5.8 598 26482 roll 0.73 - - 2166 - 2.25 0.060 3719 628.9 290.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26502 127.8 6.0 599 26506 done 0.73 - - 2174 - 2.20 0.043 2300 -645.0 290.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26834 106.7 6.7 615 26838 roll 0.73 - - 2174 - 2.25 0.060 3714 628.4 290.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26860 104.6 8.7 616 26865 done 0.73 0.08 0.141 2158 -200.0 2.22 0.044 2303 -635.6 290.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
27188 86.4 5.5 632 27192 roll 0.81 - - 2167 - 2.22 0.058 891 -636.0 290.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
27221 84.3 5.7 633 27225 done 0.93 0.12 0.069 2234 558.3 2.22 0.048 2309 638.7 290.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
27550 50.5 10.3 662 27555 roll 0.68 0.28 0.146 2147 -310.7 2.22 0.059 3708 630.2 290.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
27624 45.4 5.5 668 27629 done 0.81 0.08 0.087 2203 700.0 2.17 0.043 2300 -648.8 291.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
27949 21.5 6.7 698 27954 roll 0.73 0.17 0.133 2147 -329.4 2.25 0.060 3709 626.2 291.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
28072 13.1 8.5 708 28079 done 0.93 0.17 0.064 2220 429.4 2.17 0.041 2294 -652.1 291.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
28235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28235 begin surface coast
28247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28248 begin surface
SM 2.70 - - - - -8.74 - - 101 - - - 2293 - 300.00 6.82 0.590 1708 -4.7 0.002 - - - - - -