OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.62 of 147.00 AH used of 24V (64.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.65 of 122.20 AH used of 10V (63.46% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 60 VBD -0.68 - - 98 - - - 2314 - -117.3 -41.12 - 2579 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -4.5 4 97 roll -0.68 7.20 0.237 1850 243.3 2.30 0.059 894 -617.4 -117.3 -19.60 - 3413 -42.6 - - - - - - - - - -
350 39.7 -11.9 29 356 done -0.63 - - 1848 - 2.22 0.038 2303 634.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
675 73.2 -8.8 60 679 roll -0.63 - - 1848 - 2.25 0.041 890 -628.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
742 79.4 -9.0 65 749 done -0.63 0.03 0.104 1862 466.7 2.25 0.036 2293 623.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1069 106.6 -8.3 82 1072 roll -0.63 - - 1861 - 2.22 0.041 894 -630.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1102 109.7 -8.6 83 1106 done -0.66 - - 1862 - 2.22 0.037 2302 634.2 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1419 131.4 -6.1 98 1420 done -0.69 - - 1862 - - - 2302 - -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1728 150.7 -5.9 113 1732 roll -0.73 - - 1862 - 2.22 0.041 895 -633.8 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1790 154.7 -6.3 114 1797 done -0.79 0.12 0.058 1782 -666.7 2.25 0.038 2312 629.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2103 185.9 -10.4 125 2107 roll -0.69 0.20 0.131 1837 275.0 2.22 0.054 3706 627.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2137 188.9 -7.8 126 2141 done -0.69 - - 1837 - 2.17 0.029 2297 -649.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2478 212.5 -6.9 137 2482 roll -0.69 - - 1837 - 2.20 0.041 897 -636.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2513 215.0 -7.4 138 2517 done -0.71 - - 1829 - 2.22 0.038 2308 635.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2853 239.7 -7.2 149 2857 roll -0.71 - - 1818 - 2.25 0.055 3711 623.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2881 241.9 -8.0 149 2888 done -0.71 0.10 0.118 1846 280.0 2.20 0.031 2305 -639.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3194 261.9 -6.3 160 3198 roll -0.76 - - 1846 - 2.22 0.044 899 -633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3229 264.3 -7.1 161 3233 done -0.81 - - 1839 - 2.22 0.040 2305 633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3570 287.8 -6.9 172 3574 roll -0.84 - - 1833 - 2.28 0.052 3717 619.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3611 290.6 -7.1 173 3616 done -0.88 0.10 0.063 1762 -710.0 2.20 0.030 2293 -647.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3969 330.0 -11.3 181 3974 roll -0.76 0.20 0.131 1829 335.0 2.20 0.045 903 -631.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4047 336.8 -8.1 182 4051 done -0.76 - - 1822 - 2.22 0.045 2306 632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4395 363.9 -7.7 188 4399 roll -0.76 - - 1821 - 2.22 0.044 896 -635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4439 367.5 -8.4 188 4444 done -0.76 0.10 0.130 1839 180.0 2.25 0.039 2311 628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4766 386.7 -5.8 194 4770 roll -0.80 - - 1839 - 2.28 0.048 890 -623.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4799 388.9 -6.4 194 4803 done -0.85 - - 1836 - 2.25 0.038 2305 628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5126 408.1 -5.8 200 5131 roll -0.89 0.10 0.064 1757 -790.0 2.28 0.052 3715 618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5164 411.5 -9.7 200 5169 done -0.77 0.25 0.122 1832 300.0 2.20 0.032 2305 -640.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5485 431.3 -5.9 206 5489 roll -0.80 - - 1832 - 2.22 0.044 897 -634.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5513 433.1 -6.7 206 5517 done -0.83 - - 1826 - 2.22 0.039 2305 634.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5850 454.7 -6.4 212 5851 done -0.83 - - 1826 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6153 473.8 -6.3 217 6154 done -0.83 - - 1826 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6457 493.6 -6.5 222 6458 done -0.85 - - 1826 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6760 513.8 -6.7 227 6764 roll -0.88 - - 1826 - 2.28 0.051 892 -619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6799 516.8 -7.3 227 6803 done -0.90 - - 1822 - 2.28 0.039 2305 619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7120 540.1 -7.3 233 7121 done -0.90 - - 1822 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7423 562.6 -7.5 238 7425 done -0.92 0.08 0.081 1765 -712.5 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7726 593.1 -10.3 243 7731 roll -0.83 0.17 0.128 1823 341.2 2.30 0.051 896 -612.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7770 596.9 -7.7 243 7774 done -0.86 - - 1821 - 2.25 0.048 2303 625.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8085 619.9 -7.3 249 8087 done -0.88 - - 1820 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8388 642.1 -7.3 254 8389 done -0.91 - - 1821 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8692 663.2 -6.9 259 8693 done -0.93 0.10 0.066 1758 -630.0 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8994 692.6 -9.8 264 8999 roll -0.83 0.17 0.130 1816 341.2 2.28 0.044 898 -617.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9039 696.2 -7.1 264 9043 done -0.86 - - 1809 - 2.25 0.045 2305 625.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9354 715.9 -6.2 270 9355 done -0.86 - - 1809 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9657 733.5 -5.8 275 9658 done -0.86 - - 1809 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9960 751.2 -5.9 280 9964 roll -0.86 - - 1808 - 2.25 0.052 899 -625.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9998 753.6 -6.1 280 10002 done -0.86 - - 1807 - 2.28 0.045 2312 619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10319 772.1 -5.7 286 10320 done -0.86 - - 1807 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10622 790.5 -6.2 291 10626 roll -0.86 - - 1807 - 2.30 0.051 899 -614.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10654 793.0 -7.6 291 10658 done -0.86 - - 1797 - 2.28 0.041 2315 621.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10987 816.3 -7.1 297 10988 done -0.86 - - 1797 - - - 2315 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11290 837.7 -7.1 302 11291 done -0.86 - - 1797 - - - 2315 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11593 857.9 -6.6 307 11597 roll -0.86 - - 1797 - 2.33 0.049 896 -609.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11620 859.8 -7.3 307 11624 done -0.86 - - 1794 - 2.28 0.048 2303 617.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11958 881.3 -6.4 313 11959 done -0.86 - - 1794 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12261 900.8 -6.4 318 12262 done -0.86 - - 1794 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12564 920.7 -6.6 323 12568 roll -0.86 - - 1794 - 2.30 0.049 897 -611.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12602 923.5 -7.1 323 12606 done -0.86 0.10 0.146 1816 220.0 2.28 0.048 2304 617.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12929 941.3 -5.5 329 12933 roll -0.90 - - 1808 - 2.30 0.052 3712 612.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12968 943.7 -5.5 329 12972 done -0.93 - - 1808 - 2.22 0.038 2307 -632.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13288 962.1 -5.8 335 13289 done -0.93 - - 1808 - - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13592 979.1 -5.7 340 13593 done -0.93 - - 1808 - - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13831 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13831 begin apogee
13837 992.9 5.7 344 13937 done -0.22 0.45 0.117 1951 317.8 - - 2306 - - 96.75 1.305 2931 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
13937 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13938 begin climb
13940 994.2 - 345 14049 roll 0.68 0.60 0.076 2152 335.0 2.55 0.058 3711 551.0 117.3 102.28 1.275 2451 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
14068 992.1 6.2 347 14074 done 0.54 0.20 0.169 2117 -175.0 2.42 0.040 2302 -582.2 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14378 974.5 5.6 352 14380 done 0.48 - - 2118 - - - 2302 - 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14682 957.9 5.4 357 14687 roll 0.42 0.10 0.170 2101 -170.0 2.33 0.054 886 -607.7 119.7 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14710 956.4 4.6 357 14742 done 0.46 - - 2102 - 2.30 0.041 2309 618.7 146.1 24.02 1.211 2334 -4.4 0.385 - - - - - - - - -
15045 939.0 5.2 363 15059 roll 0.46 - - 2101 - 2.38 0.058 3712 589.5 153.5 7.35 1.014 2304 -4.1 0.418 - - - - - - - - -
15082 936.5 6.4 363 15086 done 0.43 - - 2112 - 2.28 0.037 2299 -619.7 153.5 - - 2303 - - - - - - - - - - -
15409 917.7 5.7 369 15414 roll 0.40 0.10 0.162 2087 -250.0 2.33 0.056 3712 606.4 153.5 - - 2302 - - - - - - - - - - -
15436 915.9 5.7 369 15440 done 0.40 - - 2096 - 2.25 0.035 2297 -628.9 153.5 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15768 898.0 5.4 375 15775 done 0.40 - - 2096 - - - 2298 - 157.8 4.97 0.863 2287 -2.8 0.324 - - - - - - - - -
16071 881.4 5.4 380 16072 done 0.41 - - 2096 - - - 2298 - 159.5 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16374 864.2 5.7 385 16378 roll 0.41 - - 2096 - 2.33 0.052 3711 606.4 159.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16412 861.9 6.7 385 16417 done 0.38 0.10 0.165 2083 -130.0 2.25 0.035 2300 -627.1 159.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
16734 845.8 5.1 391 16753 roll 0.48 0.08 0.085 2130 587.5 2.30 0.055 897 -610.0 172.5 14.10 1.114 2227 -4.0 0.339 - - - - - - - - -
16793 842.3 6.2 391 16800 done 0.48 0.10 0.136 2105 -250.0 2.28 0.042 2308 618.9 172.5 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17103 825.5 5.5 397 17107 roll 0.57 - - 2113 - 2.30 0.054 891 -616.1 172.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17182 821.3 5.0 398 17202 done 0.63 0.08 0.085 2159 575.0 2.28 0.044 2313 623.7 188.9 15.32 1.106 2160 -4.2 0.343 - - - - - - - - -
17530 794.7 8.0 404 17535 roll 0.51 0.20 0.147 2100 -295.0 2.28 0.054 3710 612.7 188.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17585 791.1 5.3 404 17596 done 0.52 - - 2109 - 2.25 0.034 2305 -624.4 194.9 6.40 0.918 2136 -3.3 0.312 - - - - - - - - -
17958 772.7 4.9 411 17978 roll 0.54 - - 2108 - 2.30 0.054 3709 610.4 211.3 15.88 1.082 2068 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
17995 770.6 5.0 411 18017 done 0.55 - - 2119 - 2.25 0.034 2297 -627.6 225.0 13.43 1.045 2013 -4.1 0.334 - - - - - - - - -
18320 751.5 5.9 417 18324 roll 0.55 - - 2119 - 2.33 0.050 3720 610.7 225.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18341 750.0 6.3 417 18345 done 0.55 - - 2129 - 2.25 0.034 2300 -631.1 225.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18679 727.3 6.7 423 18681 done 0.53 - - 2129 - - - 2300 - 225.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18982 707.5 6.5 428 18986 roll 0.53 - - 2128 - 2.28 0.056 3711 618.9 225.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19039 703.2 7.7 428 19046 done 0.49 0.15 0.140 2098 -200.0 2.20 0.033 2300 -641.4 225.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19349 687.5 4.9 434 19370 roll 0.61 0.12 0.066 2165 558.3 2.28 0.049 890 -618.4 241.5 15.02 1.026 1945 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
19426 682.1 7.5 435 19431 done 0.58 0.15 0.130 2125 -266.7 2.28 0.044 2316 625.4 241.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19775 660.2 6.3 441 19779 roll 0.58 - - 2125 - 2.25 0.057 3716 622.2 241.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19830 655.8 7.7 441 19834 done 0.58 - - 2133 - 2.20 0.041 2309 -639.5 241.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20145 633.3 7.1 447 20146 done 0.58 - - 2132 - - - 2309 - 241.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20448 611.2 7.3 452 20452 roll 0.58 - - 2133 - 2.25 0.049 3709 622.2 241.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20488 607.6 9.4 452 20492 done 0.55 0.10 0.149 2118 -150.0 2.20 0.033 2298 -641.4 241.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20814 586.0 6.6 458 20818 roll 0.58 - - 2125 - 2.28 0.054 887 -618.9 241.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20847 583.7 7.5 458 20851 done 0.63 - - 2127 - 2.25 0.045 2304 629.8 241.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21173 560.9 7.0 464 21178 roll 0.63 - - 2126 - 2.25 0.053 3707 623.6 241.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21201 558.5 7.1 464 21205 done 0.63 - - 2136 - 2.20 0.032 2296 -641.4 241.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21539 532.9 7.5 470 21540 done 0.63 - - 2136 - - - 2296 - 241.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21842 512.9 6.5 475 21846 roll 0.63 - - 2136 - 2.28 0.048 3715 622.4 241.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21876 510.4 8.3 475 21880 done 0.59 - - 2146 - 2.20 0.033 2301 -642.7 241.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22202 488.3 6.8 481 22207 roll 0.56 0.12 0.146 2113 -275.0 2.28 0.048 3710 618.0 241.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22229 486.5 6.3 481 22233 done 0.56 - - 2121 - 2.20 0.033 2304 -639.1 241.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22568 467.5 5.7 487 22571 roll 0.58 - - 2131 - 2.25 0.047 891 -628.0 241.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22596 465.7 5.9 487 22600 done 0.62 - - 2131 - 2.25 0.043 2314 632.4 241.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22933 446.2 5.7 493 22937 roll 0.62 - - 2131 - 2.25 0.050 3715 622.7 241.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22966 444.0 6.9 493 22970 done 0.62 - - 2142 - 2.20 0.032 2295 -645.5 241.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23304 423.5 6.1 499 23308 roll 0.62 - - 2142 - 2.28 0.048 3710 620.6 241.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23332 421.3 8.2 499 23337 done 0.59 0.10 0.144 2126 -160.0 2.20 0.032 2298 -641.8 241.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23670 402.7 5.5 505 23671 done 0.61 - - 2126 - - - 2298 - 241.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23973 387.0 5.2 510 23984 done 0.65 - - 2126 - - - 2298 - 251.1 8.80 0.786 1907 -3.5 0.192 - - - - - - - - -
24276 371.0 5.3 515 24285 done 0.68 0.08 0.077 2185 737.5 - - 2298 - 256.5 6.32 0.714 1885 -3.5 0.200 - - - - - - - - -
24579 343.6 9.2 520 24584 roll 0.58 0.20 0.140 2123 -310.0 2.28 0.048 3708 618.4 256.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
24619 340.6 7.3 520 24623 done 0.58 - - 2131 - 2.20 0.032 2306 -637.3 256.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
24946 322.5 5.5 526 24948 done 0.60 - - 2131 - - - 2306 - 257.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25249 305.2 5.7 531 25250 done 0.63 - - 2131 - - - 2306 - 257.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25554 288.4 5.5 539 25556 done 0.66 - - 2131 - - - 2306 - 257.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25861 271.0 5.8 549 25862 done 0.69 - - 2131 - - - 2306 - 257.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26167 254.4 5.2 559 26179 done 0.74 0.10 0.064 2201 700.0 - - 2306 - 266.4 9.98 0.727 1845 -3.7 0.143 - - - - - - - - -
26473 225.3 10.2 569 26477 roll 0.62 0.20 0.133 2137 -320.0 2.28 0.048 3707 614.5 266.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
26522 221.1 7.6 570 26526 done 0.62 - - 2145 - 2.22 0.032 2299 -634.2 266.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
26841 198.3 7.1 581 26844 roll 0.62 - - 2155 - 2.25 0.045 891 -625.8 266.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
26863 196.7 6.2 581 26867 done 0.64 - - 2155 - 2.22 0.037 2304 636.5 266.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
27176 173.9 7.4 591 27179 roll 0.64 - - 2155 - 2.25 0.048 3710 624.9 266.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
27220 170.1 6.9 592 27225 done 0.61 0.12 0.126 2131 -200.0 2.20 0.031 2295 -643.2 266.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
27544 151.2 5.7 603 27549 roll 0.77 0.12 0.061 2189 483.3 2.22 0.043 891 -632.4 266.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
27622 146.4 5.5 606 27629 done 0.80 - - 2189 - 2.25 0.038 2304 628.0 266.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
27938 125.1 6.7 622 27942 roll 0.87 - - 2190 - 2.25 0.048 3720 629.3 266.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
27962 123.4 8.3 623 27966 done 0.90 - - 2199 - 2.20 0.031 2295 -647.7 266.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
28295 99.7 6.9 639 28299 roll 0.85 - - 2210 - 2.20 0.045 896 -635.9 266.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
28323 97.6 5.7 640 28328 done 0.82 0.12 0.121 2174 -300.0 2.20 0.037 2308 641.8 266.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
28645 81.4 4.9 656 28668 roll 0.86 - - 2174 - 2.22 0.047 3714 633.3 283.8 15.50 0.653 1774 -4.3 0.059 - - - - - - - - -
28685 79.1 6.0 657 28691 done 0.88 - - 2182 - 2.20 0.031 2295 -645.0 283.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
29012 62.4 4.7 688 29038 roll 0.91 - - 2191 - 2.28 0.045 896 -613.6 306.8 20.52 0.645 1679 -4.6 0.049 - - - - - - - - -
29073 59.5 4.9 693 29095 done 0.99 0.08 0.077 2246 687.5 2.22 0.036 2312 637.8 324.7 16.27 0.624 1607 -4.4 0.047 - - - - - - - - -
29421 36.2 7.2 726 29425 roll 1.05 - - 2255 - 2.28 0.044 896 -621.1 324.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
29504 29.4 8.3 733 29511 done 1.02 0.12 0.123 2219 -300.0 2.25 0.038 2311 628.9 324.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
29830 6.6 5.3 764 29842 roll 1.03 - - 2219 - 2.22 0.047 3709 629.7 330.8 5.62 0.498 1581 -3.2 0.005 - - - - - - - - -
29881 4.0 6.4 768 29888 done 1.03 - - 2227 - 2.22 0.033 2304 -632.9 330.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
29938 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29939 begin surface coast
29993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29993 begin surface
SM 1.84 - - - - -8.61 5.57 0.039 99 -382.0 - - 2303 - 332.14 - - 1577 - - - - - - - -