OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.23 of 147.00 AH used of 24V (65.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.50 of 122.20 AH used of 10V (65.22% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 98 - - - 2300 - -117.3 -41.30 - 2518 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -3.5 4 99 roll -0.68 7.10 0.235 1838 245.1 2.35 0.064 3715 602.1 -117.3 -22.98 - 3412 -38.9 - - - - - - - - - -
230 23.3 -12.4 18 237 done -0.61 0.12 0.127 1872 283.3 2.20 0.030 2297 -644.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
557 55.5 -8.3 49 561 roll -0.64 - - 1872 - 2.22 0.041 886 -635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
620 60.6 -8.3 54 624 done -0.69 - - 1864 - 2.25 0.036 2316 635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
943 87.0 -8.4 80 944 done -0.69 - - 1864 - - - 2317 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1252 113.5 -8.2 95 1256 roll -0.69 - - 1864 - 2.25 0.042 895 -632.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1297 117.2 -7.9 97 1301 done -0.73 - - 1863 - 2.22 0.038 2312 638.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1619 140.4 -6.5 113 1623 roll -0.76 0.10 0.066 1776 -870.0 2.22 0.052 3714 631.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1646 143.1 -10.2 114 1651 done -0.69 0.25 0.180 1848 288.0 2.17 0.030 2296 -653.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1971 166.3 -7.2 126 1975 roll -0.71 - - 1848 - 2.20 0.042 888 -640.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2026 171.0 -8.4 127 2031 done -0.75 - - 1848 - 2.25 0.044 2311 632.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2340 192.4 -6.3 137 2343 roll -0.78 - - 1848 - 2.22 0.042 901 -635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2390 195.8 -6.6 138 2395 done -0.82 0.10 0.069 1779 -690.0 2.22 0.040 2311 635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2708 227.9 -10.7 149 2713 roll -0.73 0.20 0.130 1842 315.0 2.22 0.041 898 -636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2753 231.8 -7.6 150 2757 done -0.77 - - 1837 - 2.22 0.040 2309 635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3071 254.7 -7.1 161 3072 done -0.77 - - 1837 - - - 2309 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3377 276.2 -6.9 171 3381 roll -0.77 - - 1836 - 2.22 0.043 896 -636.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3422 279.7 -7.6 172 3426 done -0.80 - - 1835 - 2.22 0.042 2305 634.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3745 301.0 -6.5 183 3746 done -0.80 - - 1835 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4048 320.1 -6.3 188 4052 roll -0.80 - - 1835 - 2.25 0.044 893 -627.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4087 322.7 -6.6 188 4091 done -0.82 - - 1826 - 2.25 0.044 2307 628.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4413 344.2 -6.6 194 4414 done -0.82 - - 1826 - - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4716 365.2 -7.0 199 4720 roll -0.82 - - 1826 - 2.25 0.051 893 -628.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4754 368.2 -7.9 199 4758 done -0.82 - - 1823 - 2.25 0.039 2309 629.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5080 391.6 -7.3 205 5084 roll -0.82 - - 1823 - 2.25 0.044 897 -627.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5114 394.3 -7.9 205 5118 done -0.82 - - 1817 - 2.25 0.045 2310 628.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5440 419.5 -7.8 211 5444 roll -0.82 - - 1817 - 2.28 0.047 893 -621.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5473 422.4 -8.5 211 5477 done -0.82 - - 1809 - 2.25 0.038 2300 625.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5799 448.8 -8.0 217 5800 done -0.82 - - 1809 - - - 2300 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6102 471.5 -7.5 222 6106 roll -0.82 - - 1809 - 2.25 0.044 889 -627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6141 474.5 -7.7 222 6145 done -0.82 - - 1806 - 2.28 0.047 2305 621.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6468 497.9 -7.2 228 6469 done -0.80 - - 1806 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6771 520.8 -7.6 233 6775 roll -0.80 - - 1806 - 2.28 0.044 890 -620.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6809 524.1 -7.8 233 6814 done -0.80 0.12 0.123 1832 216.7 2.28 0.044 2315 625.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7130 544.9 -6.4 239 7134 roll -0.84 - - 1832 - 2.28 0.046 890 -625.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7157 547.0 -7.5 239 7161 done -0.88 - - 1826 - 2.25 0.045 2302 627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7490 569.8 -6.9 245 7495 roll -0.91 0.10 0.067 1754 -720.0 2.25 0.044 899 -623.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7523 573.1 -10.7 245 7528 done -0.81 0.28 0.127 1827 260.7 2.25 0.046 2305 624.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7850 595.3 -6.6 251 7851 done -0.84 - - 1827 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8153 614.7 -6.4 256 8157 roll -0.88 - - 1827 - 2.28 0.048 891 -620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8186 617.1 -7.0 256 8190 done -0.91 - - 1823 - 2.28 0.045 2309 621.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8513 638.4 -6.5 262 8515 done -0.94 0.10 0.067 1758 -650.0 - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8816 667.6 -9.8 267 8818 done -0.84 0.20 0.127 1818 300.0 - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9119 687.2 -6.3 272 9123 roll -0.86 - - 1818 - 2.28 0.048 899 -618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9163 690.4 -7.2 272 9167 done -0.89 - - 1811 - 2.25 0.039 2303 624.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9477 710.9 -6.6 278 9481 roll -0.89 - - 1805 - 2.28 0.054 3707 615.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9510 713.1 -6.4 278 9514 done -0.89 - - 1806 - 2.20 0.038 2300 -639.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9843 735.2 -6.6 284 9847 roll -0.89 - - 1806 - 2.25 0.050 898 -623.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9881 738.0 -7.3 284 9885 done -0.89 - - 1796 - 2.25 0.040 2304 624.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10208 761.4 -7.2 290 10209 done -0.89 - - 1795 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10511 782.6 -7.0 295 10513 done -0.87 - - 1795 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10814 803.0 -6.7 300 10818 roll -0.87 - - 1796 - 2.30 0.051 890 -614.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10852 805.8 -7.0 300 10856 done -0.87 - - 1794 - 2.28 0.041 2300 618.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11179 826.9 -6.4 306 11181 done -0.85 0.10 0.139 1822 280.0 - - 2300 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11483 841.9 -4.9 311 11487 roll -0.89 - - 1822 - 2.28 0.047 893 -617.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11522 843.9 -5.7 311 11527 done -0.93 0.10 0.077 1772 -500.0 2.28 0.042 2306 619.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11843 866.2 -7.1 317 11847 roll -0.87 0.15 0.130 1807 233.3 2.30 0.057 3718 613.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11876 868.3 -6.0 317 11880 done -0.87 - - 1807 - 2.22 0.035 2297 -640.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12202 886.8 -5.7 323 12203 done -0.87 - - 1807 - - - 2297 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12505 905.2 -6.1 328 12509 roll -0.87 - - 1807 - 2.25 0.048 896 -622.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12532 907.0 -7.5 328 12535 done -0.87 - - 1805 - 2.25 0.047 2302 624.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12870 929.8 -6.8 334 12871 done -0.87 - - 1804 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13173 950.6 -6.9 339 13177 roll -0.87 - - 1804 - 2.30 0.048 891 -613.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13222 954.5 -7.7 339 13226 done -0.87 - - 1795 - 2.28 0.046 2301 618.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13538 977.6 -7.4 345 13539 done -0.87 - - 1795 - - - 2301 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13719 begin apogee
13725 991.2 7.5 348 13824 done -0.22 0.50 0.119 1954 318.0 - - 2301 - - 96.32 1.304 2931 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
13825 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13825 begin climb
13828 993.3 - 349 13936 roll 0.68 0.60 0.074 2157 338.3 2.55 0.056 3706 551.0 117.3 101.97 1.275 2451 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
13964 991.9 6.1 352 13969 done 0.48 0.28 0.175 2103 -192.9 2.40 0.036 2313 -580.4 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14326 976.3 4.3 358 14357 done 0.49 - - 2103 - - - 2313 - 151.7 29.45 1.228 2312 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
14628 961.1 5.0 363 14642 done 0.50 - - 2103 - - - 2313 - 165.4 12.68 1.139 2256 -4.4 0.412 - - - - - - - - -
14931 944.9 5.4 368 14937 done 0.51 - - 2103 - - - 2313 - 169.1 4.43 0.812 2241 -3.4 0.435 - - - - - - - - -
15234 927.8 5.7 373 15235 done 0.51 - - 2103 - - - 2313 - 169.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15536 910.1 6.0 378 15538 done 0.51 - - 2103 - - - 2313 - 169.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15840 891.8 6.0 383 15841 done 0.51 - - 2103 - - - 2313 - 169.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16143 872.7 6.3 388 16144 done 0.51 - - 2103 - - - 2313 - 169.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16446 853.7 6.2 393 16450 roll 0.51 - - 2112 - 2.30 0.053 891 -618.3 169.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16473 852.0 5.2 393 16487 done 0.52 - - 2112 - 2.28 0.044 2312 623.2 177.5 8.40 1.025 2207 -3.6 0.328 - - - - - - - - -
16810 831.1 6.1 399 16814 roll 0.52 - - 2112 - 2.28 0.051 3713 614.5 177.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16854 828.1 6.6 399 16858 done 0.48 - - 2122 - 2.25 0.039 2292 -631.6 177.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17170 808.8 6.0 405 17174 roll 0.44 0.12 0.155 2090 -266.7 2.33 0.052 3721 613.3 177.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17191 807.4 5.6 405 17195 done 0.44 - - 2098 - 2.22 0.036 2303 -638.7 177.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17535 791.2 4.7 411 17559 done 0.50 - - 2098 - - - 2303 - 201.7 22.35 1.127 2108 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
17839 777.6 4.5 416 17868 done 0.57 0.10 0.068 2155 570.0 - - 2303 - 231.4 27.00 1.122 1987 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
18142 753.8 8.1 421 18147 roll 0.49 0.17 0.139 2107 -282.4 2.33 0.055 3719 607.7 231.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18191 750.1 6.0 421 18195 done 0.49 - - 2116 - 2.25 0.041 2303 -629.3 231.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18508 732.1 5.7 427 18512 roll 0.49 - - 2115 - 2.28 0.049 3710 617.1 231.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18535 730.1 6.6 427 18539 done 0.49 - - 2125 - 2.22 0.033 2294 -637.8 231.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18873 707.6 6.7 433 18877 roll 0.49 - - 2125 - 2.30 0.051 3712 616.5 231.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18894 706.0 7.2 433 18899 done 0.49 0.12 0.140 2102 -191.7 2.20 0.034 2302 -640.9 231.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19239 687.6 5.3 439 19250 roll 0.56 - - 2111 - 2.28 0.048 890 -619.3 238.2 6.22 0.862 1959 -3.1 0.269 - - - - - - - - -
19278 685.4 5.7 439 19283 done 0.63 0.10 0.068 2174 630.0 2.25 0.038 2308 630.2 238.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19599 655.0 9.7 445 19603 roll 0.53 0.17 0.144 2120 -317.6 2.28 0.054 3717 618.0 238.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19643 651.3 7.6 445 19647 done 0.53 - - 2128 - 2.22 0.034 2298 -639.2 238.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19958 630.2 6.6 451 19962 roll 0.53 - - 2128 - 2.28 0.049 3710 619.3 238.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19991 627.8 7.0 451 19996 done 0.50 0.12 0.140 2104 -200.0 2.20 0.033 2298 -641.8 238.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20324 611.1 4.9 457 20344 roll 0.58 - - 2113 - 2.25 0.048 896 -623.1 255.0 15.77 0.987 1890 -4.2 0.286 - - - - - - - - -
20367 608.7 5.2 457 20385 done 0.68 0.12 0.060 2184 591.7 2.25 0.041 2313 629.8 264.6 10.00 0.914 1852 -3.8 0.280 - - - - - - - - -
20688 575.8 10.7 463 20693 roll 0.56 0.20 0.143 2124 -300.0 2.28 0.049 3712 613.6 264.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20732 571.6 8.2 463 20736 done 0.56 - - 2132 - 2.22 0.033 2299 -636.5 264.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21053 547.9 7.4 469 21054 done 0.56 - - 2132 - - - 2299 - 264.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21356 525.4 7.4 474 21360 roll 0.56 - - 2132 - 2.28 0.048 3712 619.7 264.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21389 522.5 9.1 474 21393 done 0.56 - - 2142 - 2.20 0.033 2302 -640.9 264.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21715 495.8 8.2 480 21716 done 0.56 - - 2142 - - - 2302 - 264.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
22018 471.3 8.0 485 22022 roll 0.56 - - 2142 - 2.25 0.048 3707 624.4 264.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22051 468.3 9.5 485 22055 done 0.53 0.15 0.137 2111 -206.7 2.20 0.033 2294 -642.3 264.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22378 450.2 5.3 491 22388 roll 0.60 - - 2119 - 2.25 0.046 889 -624.4 270.3 5.53 0.719 1828 -3.1 0.213 - - - - - - - - -
22417 448.0 4.9 491 22439 done 0.71 0.12 0.061 2185 550.0 2.22 0.038 2304 637.4 287.5 16.50 0.886 1758 -4.2 0.237 - - - - - - - - -
22742 417.1 9.8 497 22747 roll 0.62 0.20 0.139 2124 -305.0 2.28 0.048 3716 619.3 287.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22792 413.2 6.0 497 22796 done 0.65 - - 2132 - 2.22 0.033 2297 -639.2 287.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23102 395.3 5.7 502 23106 roll 0.69 - - 2142 - 2.25 0.047 888 -626.2 287.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
23124 394.0 6.0 502 23128 done 0.73 - - 2142 - 2.25 0.038 2313 633.3 287.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
23467 372.9 6.2 508 23471 roll 0.73 - - 2143 - 2.22 0.048 3708 628.4 287.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
23489 371.3 7.8 508 23493 done 0.73 - - 2152 - 2.20 0.033 2297 -641.4 287.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
23838 346.0 7.3 514 23842 roll 0.73 - - 2162 - 2.22 0.047 895 -631.5 287.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
23860 344.2 6.9 514 23863 done 0.73 - - 2163 - 2.22 0.038 2308 636.5 287.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
24210 316.5 8.0 520 24213 roll 0.69 - - 2163 - 2.22 0.048 3709 631.1 287.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24249 312.8 10.4 520 24253 done 0.64 0.12 0.147 2140 -191.7 2.17 0.033 2305 -647.0 287.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24576 292.6 6.0 527 24577 done 0.67 - - 2140 - - - 2304 - 287.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24883 274.8 5.7 537 24887 roll 0.69 - - 2149 - 2.25 0.047 886 -630.2 287.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24905 273.4 5.4 537 24911 done 0.74 - - 2149 - 2.25 0.038 2304 630.2 290.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25217 252.1 7.1 548 25222 roll 0.74 - - 2149 - 2.25 0.048 3720 629.3 290.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25251 249.1 7.2 549 25255 done 0.74 - - 2158 - 2.20 0.032 2297 -646.8 290.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25580 223.0 7.8 560 25581 done 0.74 - - 2158 - - - 2296 - 290.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25886 200.0 7.4 570 25890 roll 0.74 - - 2158 - 2.28 0.048 3719 624.1 290.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25915 197.8 8.3 571 25919 done 0.72 - - 2168 - 2.20 0.032 2296 -646.8 290.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26251 170.3 8.2 582 26255 roll 0.69 - - 2168 - 2.25 0.047 3709 628.0 290.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26301 165.6 8.3 583 26305 done 0.66 0.12 0.130 2144 -200.0 2.17 0.032 2299 -649.8 290.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26625 146.7 5.2 594 26641 roll 0.73 - - 2151 - 2.22 0.044 891 -634.2 299.4 10.95 0.676 1709 -3.8 0.092 - - - - - - - - -
26680 143.8 5.4 595 26691 done 0.82 0.10 0.066 2211 600.0 2.22 0.037 2315 641.4 302.3 3.83 0.479 1698 -2.9 0.095 - - - - - - - - -
27021 115.4 8.2 612 27026 roll 0.76 0.17 0.123 2159 -305.9 2.22 0.047 3709 627.9 302.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
27061 112.4 6.5 613 27068 done 0.80 - - 2167 - 2.20 0.031 2292 -644.1 302.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
27378 96.2 4.6 629 27408 roll 0.88 0.08 0.077 2239 900.0 2.30 0.046 890 -609.6 328.0 23.02 0.680 1592 -4.5 0.071 - - - - - - - - -
27446 91.3 8.5 632 27450 done 0.83 0.20 0.118 2179 -300.0 2.25 0.037 2314 632.9 328.0 - - 1589 - - - - - - - - - - -
27767 74.2 5.0 652 27784 done 0.90 - - 2179 - - - 2314 - 341.6 12.07 0.633 1537 -4.3 0.056 - - - - - - - - -
28107 56.9 3.8 684 28158 roll 1.05 0.17 0.050 2276 570.6 2.35 0.046 896 -603.4 393.2 42.33 0.653 1326 -5.0 0.048 - - - - - - - - -
28171 52.5 7.1 690 28176 done 1.01 0.20 0.118 2216 -300.0 2.25 0.036 2305 626.2 393.2 - - 1325 - - - - - - - - - - -
28498 35.2 6.2 720 28502 roll 1.07 - - 2216 - 2.30 0.051 3716 613.5 393.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
28531 32.5 8.7 722 28537 done 1.11 - - 2222 - 2.22 0.037 2306 -635.1 393.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
28859 8.3 6.4 753 28863 roll 1.15 0.10 0.065 2304 820.0 2.28 0.048 890 -621.1 393.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
28878 7.1 5.5 754 28883 done 1.15 0.20 0.138 2246 -290.0 2.25 0.039 2307 629.8 393.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
28924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28924 begin surface coast
28937 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28937 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.63 5.65 0.040 99 -380.0 - - 2307 - 396.16 - - 1316 - - - - - - - -