OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.48 of 147.00 AH used of 24V (67.70% remains)
• Previous NAKs 41, Timeouts 4 • 40.09 of 122.20 AH used of 10V (67.19% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 49 VBD -0.68 - - 99 - - - 2302 - -117.3 -30.52 - 2333 - - - - - - - - - - -
51 3.1 -5.5 3 100 roll -0.68 7.07 0.232 1843 246.7 2.33 0.063 894 -604.3 -117.3 -35.47 - 3412 -30.4 - - - - - - - - - -
198 14.5 -11.7 16 203 done -0.60 0.12 0.143 1868 208.3 2.28 0.038 2309 620.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
524 47.3 -10.6 46 528 roll -0.56 - - 1868 - 2.28 0.041 887 -623.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
576 52.4 -9.6 50 580 done -0.61 - - 1863 - 2.25 0.037 2306 630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
900 79.9 -8.5 80 904 roll -0.61 - - 1854 - 2.25 0.052 3711 624.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
927 82.5 -9.3 81 931 done -0.61 - - 1853 - 2.20 0.029 2291 -645.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1249 109.7 -8.4 97 1253 roll -0.61 - - 1853 - 2.20 0.041 898 -633.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1304 114.5 -8.4 99 1308 done -0.61 - - 1850 - 2.22 0.037 2309 635.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1626 140.4 -7.8 115 1630 roll -0.61 - - 1849 - 2.25 0.041 890 -630.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1688 145.4 -7.8 118 1692 done -0.61 - - 1849 - 2.25 0.041 2303 628.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2012 168.4 -6.8 130 2015 roll -0.61 - - 1849 - 2.22 0.044 901 -631.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2090 174.0 -7.5 132 2094 done -0.64 - - 1849 - 2.22 0.042 2303 631.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2414 195.7 -6.8 143 2417 roll -0.67 - - 1840 - 2.25 0.054 3708 624.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2449 198.1 -7.2 144 2452 done -0.70 - - 1840 - 2.17 0.035 2302 -647.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2790 221.0 -6.6 155 2793 roll -0.70 - - 1840 - 2.22 0.042 888 -636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2846 225.2 -7.4 156 2850 done -0.73 - - 1836 - 2.25 0.044 2309 631.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3158 247.0 -7.1 166 3159 done -0.73 - - 1837 - - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3464 269.9 -7.4 176 3468 roll -0.73 - - 1837 - 2.22 0.043 893 -637.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3503 273.1 -7.8 177 3507 done -0.75 - - 1836 - 2.22 0.041 2304 635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3839 296.1 -6.6 188 3840 done -0.75 - - 1836 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4142 315.8 -6.5 194 4146 roll -0.75 - - 1836 - 2.25 0.048 889 -628.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4180 318.4 -7.1 194 4184 done -0.77 - - 1834 - 2.25 0.039 2315 633.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4501 339.4 -6.5 200 4505 roll -0.77 - - 1834 - 2.28 0.051 888 -625.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4567 344.1 -7.0 201 4571 done -0.80 - - 1825 - 2.25 0.041 2309 631.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4927 368.5 -6.8 207 4931 roll -0.80 - - 1825 - 2.25 0.046 898 -627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4990 373.2 -7.9 208 4994 done -0.80 - - 1822 - 2.25 0.046 2311 628.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5355 399.7 -7.2 214 5359 roll -0.80 - - 1812 - 2.25 0.054 3709 621.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5388 402.4 -8.4 214 5391 done -0.80 - - 1812 - 2.20 0.037 2299 -640.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5720 428.9 -8.0 220 5724 roll -0.80 - - 1812 - 2.25 0.051 888 -627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5758 432.2 -8.7 220 5762 done -0.80 - - 1808 - 2.22 0.040 2304 637.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6084 458.8 -8.2 226 6086 done -0.78 0.10 0.140 1836 280.0 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6388 477.3 -5.9 231 6392 roll -0.81 - - 1836 - 2.25 0.051 894 -626.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6433 480.3 -6.5 231 6437 done -0.86 0.10 0.068 1772 -640.0 2.25 0.046 2314 631.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6749 508.9 -9.3 237 6751 done -0.78 0.20 0.124 1831 295.0 - - 2315 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7051 527.4 -6.0 242 7055 roll -0.81 - - 1831 - 2.28 0.047 893 -623.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7118 531.7 -6.5 243 7122 done -0.86 - - 1826 - 2.22 0.039 2306 636.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7483 554.4 -6.3 249 7485 done -0.89 - - 1826 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7787 574.0 -6.5 254 7788 done -0.91 0.10 0.068 1756 -700.0 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8090 603.8 -10.0 259 8095 roll -0.81 0.20 0.127 1820 320.0 2.30 0.047 889 -616.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8152 608.9 -7.8 260 8157 done -0.81 - - 1812 - 2.28 0.043 2313 624.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8518 635.6 -7.4 266 8522 roll -0.81 - - 1812 - 2.28 0.045 892 -623.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8573 640.1 -8.4 266 8579 done -0.81 - - 1809 - 2.25 0.040 2305 628.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8883 663.2 -7.5 272 8887 roll -0.81 - - 1808 - 2.25 0.044 896 -626.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8915 666.0 -8.2 272 8920 done -0.81 - - 1808 - 2.28 0.046 2304 617.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9248 689.5 -7.0 278 9249 done -0.81 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9551 709.3 -6.5 283 9555 roll -0.81 - - 1807 - 2.28 0.050 889 -621.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9579 711.3 -7.4 283 9583 done -0.81 0.10 0.130 1826 190.0 2.28 0.041 2314 625.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9911 729.1 -5.4 289 9915 roll -0.85 - - 1826 - 2.28 0.046 895 -622.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9939 730.7 -5.9 289 9943 done -0.89 - - 1823 - 2.25 0.044 2306 627.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10272 749.3 -5.6 295 10273 done -0.92 0.10 0.068 1764 -590.0 - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10574 775.0 -8.6 300 10579 roll -0.84 0.17 0.124 1823 347.1 2.30 0.048 890 -616.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10619 778.2 -6.7 300 10623 done -0.88 - - 1823 - 2.28 0.041 2305 620.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10935 796.4 -5.8 306 10937 done -0.92 0.10 0.073 1768 -550.0 - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11237 821.4 -8.4 311 11239 done -0.85 0.17 0.122 1820 305.9 - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11540 839.8 -5.9 316 11541 done -0.89 - - 1821 - - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11843 857.0 -5.6 321 11848 roll -0.93 - - 1821 - 2.30 0.048 892 -614.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11872 858.6 -5.9 321 11876 done -0.96 0.12 0.068 1765 -466.7 2.30 0.041 2313 617.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12203 885.8 -8.3 327 12208 roll -0.89 0.15 0.133 1799 226.7 2.28 0.054 3708 611.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12247 889.0 -6.7 327 12251 done -0.89 - - 1798 - 2.20 0.039 2306 -637.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12568 908.2 -5.9 333 12569 done -0.89 - - 1799 - - - 2306 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12870 926.7 -6.2 338 12874 roll -0.89 - - 1799 - 2.30 0.053 889 -616.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12914 929.9 -7.0 338 12918 done -0.89 - - 1795 - 2.28 0.043 2303 620.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13235 951.5 -6.8 344 13236 done -0.89 - - 1795 - - - 2303 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13539 972.3 -6.8 349 13543 roll -0.89 - - 1795 - 2.30 0.052 892 -613.5 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13577 975.4 -7.8 349 13581 done -0.89 - - 1794 - 2.30 0.043 2306 614.8 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13841 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13841 begin apogee
13847 994.0 7.0 354 13945 done -0.22 0.50 0.122 1952 316.0 - - 2307 - - 95.43 1.312 2931 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
13946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13946 begin climb
13949 995.6 - 355 14059 roll 0.68 0.60 0.074 2155 338.3 2.58 0.054 3706 542.2 117.3 101.62 1.279 2451 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
14083 993.8 6.8 357 14090 done 0.50 0.25 0.175 2107 -192.0 2.38 0.041 2309 -587.0 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14393 979.2 4.7 363 14419 roll 0.48 - - 2117 - 2.38 0.056 893 -595.0 141.8 21.10 1.205 2350 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
14443 976.6 5.2 363 14455 done 0.46 - - 2117 - 2.35 0.041 2313 604.3 149.3 7.85 1.027 2322 -3.6 0.373 - - - - - - - - -
14758 959.2 5.6 369 14762 roll 0.42 0.12 0.146 2085 -266.7 2.30 0.052 3714 609.1 149.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14790 957.0 5.8 369 14794 done 0.42 - - 2093 - 2.30 0.035 2300 -614.8 149.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15125 941.0 5.0 375 15140 done 0.44 - - 2093 - - - 2300 - 164.4 13.88 1.157 2260 -4.0 0.361 - - - - - - - - -
15426 925.3 5.2 380 15438 done 0.45 - - 2093 - - - 2300 - 174.5 9.93 1.094 2219 -4.1 0.384 - - - - - - - - -
15730 909.2 5.3 385 15743 roll 0.48 - - 2093 - 2.38 0.054 3714 594.1 180.1 6.47 0.979 2195 -3.7 0.379 - - - - - - - - -
15761 907.2 4.9 385 15785 done 0.50 - - 2102 - 2.25 0.038 2302 -627.6 198.8 17.88 1.166 2119 -4.3 0.364 - - - - - - - - -
16096 888.4 5.6 391 16097 done 0.50 - - 2102 - - - 2302 - 198.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16399 871.3 5.6 396 16403 roll 0.50 - - 2103 - 2.30 0.055 3712 613.0 198.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16426 869.5 6.4 396 16430 done 0.50 - - 2113 - 2.25 0.037 2297 -628.9 198.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16764 850.1 5.7 402 16765 done 0.50 - - 2113 - - - 2297 - 198.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
17067 833.2 5.6 407 17071 roll 0.50 - - 2113 - 2.30 0.050 3715 616.5 198.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
17094 831.4 6.5 407 17098 done 0.47 - - 2124 - 2.22 0.041 2303 -636.0 198.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
17427 810.5 6.3 413 17431 roll 0.47 - - 2124 - 2.30 0.051 3719 615.7 198.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17454 808.5 8.2 413 17459 done 0.42 0.17 0.146 2087 -217.6 2.25 0.040 2295 -632.9 198.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17786 792.7 4.7 419 17812 roll 0.51 0.10 0.074 2153 660.0 2.28 0.048 896 -613.6 221.3 19.92 1.125 2028 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
17823 790.0 6.5 419 17828 done 0.46 0.20 0.132 2097 -280.0 2.28 0.043 2305 618.0 221.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18144 771.9 5.6 425 18148 roll 0.51 - - 2097 - 2.28 0.054 3712 617.1 221.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18172 770.0 6.6 425 18176 done 0.55 - - 2104 - 2.22 0.037 2302 -635.1 221.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18504 750.2 6.0 431 18509 roll 0.59 0.08 0.083 2166 775.0 2.28 0.051 885 -621.5 221.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18531 748.1 7.9 431 18536 done 0.56 0.17 0.136 2118 -282.4 2.28 0.042 2313 626.3 221.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18862 726.8 6.3 437 18866 roll 0.56 - - 2118 - 2.25 0.053 3710 620.9 221.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18907 723.6 8.0 437 18911 done 0.53 - - 2126 - 2.22 0.036 2297 -636.5 221.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19222 704.0 6.1 443 19226 roll 0.53 - - 2137 - 2.25 0.048 886 -627.1 221.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19244 702.6 6.0 443 19248 done 0.53 - - 2137 - 2.28 0.046 2301 620.6 221.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19593 681.0 6.1 449 19598 roll 0.50 0.12 0.137 2103 -283.3 2.28 0.050 3713 619.3 221.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19637 678.2 5.5 449 19642 done 0.50 - - 2111 - 2.22 0.033 2290 -641.0 221.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19953 663.6 4.7 455 19980 roll 0.56 - - 2121 - 2.25 0.047 891 -621.8 245.7 21.42 1.047 1928 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
20002 660.9 4.9 455 20024 done 0.63 - - 2121 - 2.28 0.043 2315 624.6 263.3 16.73 1.008 1857 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
20380 638.7 6.1 462 20382 done 0.67 0.08 0.082 2179 725.0 - - 2315 - 263.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20682 607.5 10.5 467 20687 roll 0.57 0.20 0.141 2119 -300.0 2.28 0.048 3714 613.6 263.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20721 603.9 7.5 467 20725 done 0.57 - - 2126 - 2.22 0.032 2301 -636.5 263.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21042 581.8 6.9 473 21045 roll 0.57 - - 2136 - 2.25 0.048 893 -625.8 263.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21063 580.2 7.0 473 21068 done 0.60 - - 2137 - 2.25 0.043 2313 631.1 263.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21407 555.2 7.3 479 21410 roll 0.60 - - 2137 - 2.25 0.048 3710 620.9 263.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21429 553.3 8.0 479 21433 done 0.60 - - 2147 - 2.20 0.032 2303 -639.5 263.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21772 525.1 8.2 485 21777 roll 0.57 0.10 0.150 2130 -170.0 2.28 0.046 886 -621.5 263.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21793 523.4 8.2 485 21797 done 0.57 - - 2130 - 2.25 0.042 2302 629.3 263.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22138 499.2 7.0 491 22139 done 0.60 - - 2130 - - - 2302 - 263.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22440 479.1 6.6 496 22441 done 0.62 - - 2130 - - - 2303 - 263.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22744 459.4 6.5 501 22745 done 0.65 - - 2130 - - - 2302 - 263.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23046 441.3 6.0 506 23047 done 0.67 - - 2130 - - - 2302 - 263.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23350 423.9 5.7 511 23353 roll 0.69 - - 2130 - 2.25 0.049 3712 626.7 263.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23383 421.5 6.6 511 23387 done 0.69 - - 2139 - 2.20 0.031 2302 -640.9 263.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23721 399.2 6.6 517 23722 done 0.69 - - 2139 - - - 2302 - 263.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24024 378.6 6.8 522 24025 done 0.69 - - 2139 - - - 2301 - 263.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24327 357.5 7.0 527 24331 roll 0.69 - - 2140 - 2.28 0.049 3711 618.4 263.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24355 355.4 7.8 527 24358 done 0.69 - - 2149 - 2.20 0.032 2303 -640.0 263.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24687 330.3 7.6 533 24688 done 0.69 - - 2150 - - - 2303 - 263.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24989 306.6 7.8 538 24991 done 0.69 - - 2150 - - - 2303 - 263.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25294 283.5 7.3 546 25298 roll 0.69 - - 2149 - 2.28 0.048 3715 619.3 263.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25317 281.7 6.8 546 25323 done 0.67 - - 2159 - 2.20 0.032 2303 -641.8 263.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25630 258.0 7.3 557 25631 done 0.63 - - 2159 - - - 2303 - 263.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25936 236.6 6.8 567 25938 done 0.60 0.12 0.140 2125 -283.3 - - 2303 - 263.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
26243 222.4 4.5 577 26272 done 0.70 0.10 0.065 2193 680.0 - - 2303 - 291.7 24.30 0.769 1740 -4.4 0.141 - - - - - - - - -
26578 191.6 9.4 588 26583 roll 0.61 0.20 0.130 2130 -315.0 2.30 0.048 3715 613.9 291.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
26618 188.7 7.9 589 26622 done 0.66 - - 2137 - 2.22 0.031 2303 -636.0 291.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
26949 171.7 5.1 600 26960 done 0.73 - - 2137 - - - 2303 - 302.4 9.52 0.676 1698 -3.9 0.109 - - - - - - - - -
27255 156.2 4.9 610 27276 roll 0.82 0.15 0.054 2243 706.7 2.28 0.045 896 -617.1 319.5 15.82 0.701 1627 -4.5 0.110 - - - - - - - - -
27288 153.0 9.8 611 27293 done 0.72 0.30 0.123 2153 -300.0 2.25 0.037 2307 627.1 319.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
27609 132.2 5.9 626 27614 roll 0.79 - - 2153 - 2.28 0.048 3715 617.5 319.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
27650 129.5 7.1 628 27655 done 0.85 0.10 0.066 2228 750.0 2.22 0.031 2298 -638.3 319.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
27977 98.7 8.9 644 27982 roll 0.76 0.20 0.123 2171 -285.0 2.25 0.044 894 -624.0 319.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
28010 96.4 5.5 645 28016 done 0.83 - - 2171 - 2.22 0.036 2303 634.7 320.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
28327 82.5 4.2 661 28371 roll 0.96 0.12 0.062 2261 750.0 2.33 0.048 3712 604.7 360.0 33.72 0.673 1462 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
28384 77.0 11.5 664 28389 done 0.83 0.32 0.129 2174 -271.9 2.22 0.032 2305 -633.8 360.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
28712 57.7 5.8 694 28716 roll 0.92 0.10 0.064 2233 590.0 2.28 0.044 894 -618.9 360.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
28755 54.3 8.0 697 28762 done 0.92 0.08 0.105 2190 -537.5 2.28 0.037 2305 618.9 360.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
29083 33.6 6.4 728 29088 roll 1.19 0.17 0.060 2260 411.8 2.25 0.047 3706 622.7 360.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
29168 27.1 8.7 735 29172 done 1.13 0.10 0.143 2242 -180.0 2.20 0.032 2298 -640.0 360.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
29449 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29449 begin surface coast
29460 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29460 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.61 5.65 0.043 99 -379.3 - - 2297 - 362.80 - - 1451 - - - - - - - -