OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.01 of 147.00 AH used of 24V (68.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.58 of 122.20 AH used of 10V (67.61% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 69 VBD -0.68 - - 100 - - - 2301 - -117.3 -51.47 - 2789 - - - - - - - - - - -
72 3.9 -4.8 5 98 roll -0.68 7.22 0.238 1846 241.8 2.35 0.063 890 -600.4 -117.3 -13.40 - 3412 -46.5 - - - - - - - - - -
353 43.4 -12.0 30 358 done -0.61 0.12 0.141 1870 200.0 2.25 0.037 2307 629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
680 70.0 -7.6 60 681 done -0.63 - - 1870 - - - 2307 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1001 94.9 -7.5 82 1005 roll -0.63 - - 1870 - 2.25 0.041 888 -630.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1073 100.7 -7.7 85 1077 done -0.67 - - 1863 - 2.22 0.036 2304 637.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1395 126.5 -7.8 101 1399 roll -0.67 - - 1864 - 2.22 0.041 893 -635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1456 131.7 -8.6 103 1462 done -0.70 - - 1863 - 2.22 0.038 2302 634.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1771 155.9 -7.2 118 1775 roll -0.74 0.10 0.067 1794 -690.0 2.22 0.040 892 -635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1821 161.1 -10.9 119 1826 done -0.67 0.25 0.120 1858 256.0 2.25 0.042 2314 632.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2139 182.6 -6.3 130 2143 roll -0.72 - - 1858 - 2.25 0.041 886 -634.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2166 184.5 -6.5 130 2172 done -0.78 - - 1852 - 2.22 0.038 2299 636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2479 205.0 -6.7 141 2484 roll -0.82 0.10 0.065 1775 -770.0 2.20 0.045 892 -639.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2557 213.6 -12.3 143 2562 done -0.72 0.25 0.123 1842 268.0 2.25 0.041 2312 631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2881 237.4 -7.1 154 2882 done -0.75 - - 1841 - - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3187 258.1 -6.7 164 3191 roll -0.77 - - 1841 - 2.25 0.042 892 -631.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3226 260.9 -7.3 165 3230 done -0.81 - - 1836 - 2.25 0.040 2308 629.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3555 283.0 -6.8 176 3556 done -0.81 - - 1837 - - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3892 305.9 -6.8 186 3896 roll -0.83 - - 1837 - 2.25 0.043 888 -631.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3941 309.8 -7.9 186 3945 done -0.85 - - 1835 - 2.25 0.044 2302 628.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4251 332.3 -7.4 191 4252 done -0.85 - - 1836 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4554 354.8 -7.3 196 4559 roll -0.88 0.10 0.068 1770 -660.0 2.28 0.043 889 -620.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4587 358.2 -10.6 196 4592 done -0.78 0.25 0.126 1834 256.0 2.28 0.044 2313 624.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4914 381.3 -6.9 202 4918 roll -0.81 - - 1834 - 2.28 0.044 895 -621.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4964 385.0 -7.0 202 4968 done -0.84 - - 1834 - 2.25 0.042 2305 626.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5274 405.0 -6.4 207 5278 roll -0.87 0.10 0.067 1769 -650.0 2.25 0.049 896 -626.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5337 411.0 -10.2 208 5342 done -0.78 0.22 0.124 1833 290.9 2.25 0.045 2307 627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5703 435.4 -6.4 214 5707 roll -0.81 - - 1833 - 2.25 0.044 894 -628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5753 439.0 -7.2 214 5757 done -0.84 - - 1827 - 2.22 0.039 2304 635.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6063 461.0 -7.1 219 6064 done -0.84 - - 1827 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6366 482.1 -7.0 224 6370 roll -0.86 - - 1827 - 2.25 0.044 893 -627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6434 487.3 -7.3 225 6437 done -0.89 - - 1823 - 2.22 0.046 2310 638.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6799 511.5 -6.5 231 6800 done -0.89 - - 1823 - - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7102 530.6 -6.3 236 7106 roll -0.89 - - 1823 - 2.28 0.051 887 -624.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7157 534.5 -7.3 236 7164 done -0.89 - - 1821 - 2.28 0.041 2302 620.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7467 555.1 -6.6 242 7471 roll -0.89 - - 1821 - 2.25 0.049 889 -628.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7510 558.3 -7.6 242 7514 done -0.89 - - 1811 - 2.25 0.040 2307 630.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7831 581.2 -7.2 248 7835 roll -0.89 - - 1811 - 2.25 0.048 892 -628.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7864 583.9 -8.2 248 7868 done -0.89 - - 1808 - 2.25 0.041 2309 629.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8197 608.6 -7.5 254 8198 done -0.89 - - 1807 - - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8499 631.5 -7.6 259 8501 done -0.89 - - 1808 - - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8803 654.2 -7.5 264 8804 done -0.89 - - 1808 - - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9106 676.0 -7.1 269 9110 roll -0.89 - - 1807 - 2.28 0.048 887 -624.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9189 682.6 -7.6 270 9193 done -0.89 - - 1798 - 2.25 0.040 2304 629.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9539 709.4 -7.7 276 9540 done -0.86 - - 1798 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9842 731.9 -7.4 281 9846 roll -0.84 - - 1798 - 2.25 0.046 893 -627.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9916 737.8 -8.3 282 9921 done -0.84 0.10 0.138 1821 230.0 2.25 0.040 2306 628.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10270 758.5 -5.7 288 10274 roll -0.87 - - 1821 - 2.25 0.051 896 -626.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10303 760.5 -6.2 288 10307 done -0.90 - - 1821 - 2.25 0.040 2314 630.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10630 778.4 -5.4 294 10632 done -0.94 0.10 0.071 1765 -560.0 - - 2314 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10932 802.4 -8.1 299 10937 roll -0.85 0.17 0.128 1824 347.1 2.28 0.044 896 -621.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10971 805.1 -5.9 299 10975 done -0.90 - - 1822 - 2.25 0.045 2310 628.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11293 821.9 -5.2 305 11295 done -0.94 0.10 0.074 1770 -520.0 - - 2310 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11596 845.5 -7.9 310 11597 done -0.87 0.15 0.129 1813 286.7 - - 2310 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11900 863.0 -5.8 315 11904 roll -0.89 - - 1813 - 2.28 0.049 895 -620.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11938 865.7 -6.6 315 11942 done -0.89 - - 1809 - 2.25 0.045 2306 627.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12259 884.4 -5.8 321 12263 roll -0.89 - - 1809 - 2.28 0.047 890 -621.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12299 886.9 -6.5 321 12303 done -0.89 - - 1807 - 2.28 0.048 2315 625.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12620 905.9 -5.9 327 12621 done -0.89 - - 1807 - - - 2315 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12922 924.8 -6.2 332 12926 roll -0.89 - - 1807 - 2.30 0.052 897 -616.5 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13001 930.2 -6.6 333 13005 done -0.89 - - 1804 - 2.28 0.048 2314 621.5 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13349 952.5 -6.5 339 13350 done -0.89 - - 1803 - - - 2314 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13652 972.3 -6.5 344 13656 roll -0.89 - - 1804 - 2.30 0.053 893 -617.8 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13730 977.9 -7.0 345 13734 done -0.89 - - 1795 - 2.28 0.044 2305 619.3 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13954 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13954 begin apogee
13960 993.7 6.9 349 14058 done -0.22 0.50 0.120 1953 316.0 - - 2306 - - 95.35 1.310 2931 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
14059 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14059 begin climb
14061 995.1 - 350 14172 roll 0.68 0.60 0.075 2156 338.3 2.58 0.058 3708 543.4 117.3 101.70 1.278 2451 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
14196 992.0 7.0 352 14204 done 0.49 0.25 0.174 2109 -188.0 2.40 0.037 2307 -583.8 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14507 974.9 5.5 358 14508 done 0.44 - - 2109 - - - 2306 - 118.0 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14810 958.4 5.4 363 14812 done 0.40 0.10 0.170 2084 -250.0 - - 2306 - 120.6 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15113 944.8 4.4 368 15147 roll 0.44 - - 2084 - 2.38 0.057 3710 589.9 152.1 28.67 1.226 2309 -4.5 0.384 - - - - - - - - -
15178 941.4 5.6 369 15182 done 0.44 - - 2092 - 2.30 0.038 2291 -617.0 152.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15544 924.3 4.6 375 15570 done 0.47 - - 2092 - - - 2291 - 180.0 24.65 1.204 2197 -4.5 0.377 - - - - - - - - -
15847 910.8 4.5 380 15882 roll 0.54 0.10 0.073 2142 500.0 2.42 0.058 3712 587.2 211.1 27.90 1.203 2069 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
15899 907.0 6.9 380 15903 done 0.46 0.20 0.152 2101 -205.0 2.30 0.041 2300 -613.9 211.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16209 891.2 5.0 385 16226 done 0.52 - - 2101 - - - 2300 - 226.7 14.50 1.131 2005 -4.3 0.371 - - - - - - - - -
16512 875.3 5.3 390 16521 done 0.57 0.08 0.087 2144 537.5 - - 2300 - 233.2 6.72 0.964 1980 -3.7 0.372 - - - - - - - - -
16815 851.0 8.2 395 16820 roll 0.51 0.12 0.141 2112 -266.7 2.30 0.051 3712 613.9 233.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16859 847.5 7.0 395 16863 done 0.51 - - 2120 - 2.25 0.035 2296 -629.3 233.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17174 826.9 6.5 401 17178 roll 0.51 - - 2120 - 2.30 0.050 3712 615.7 233.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17196 825.2 7.2 401 17200 done 0.51 - - 2130 - 2.25 0.034 2295 -629.8 233.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17540 800.3 7.3 407 17544 roll 0.49 0.10 0.156 2105 -250.0 2.30 0.054 3713 616.5 233.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17584 797.0 7.2 407 17588 done 0.51 - - 2114 - 2.22 0.034 2299 -636.9 233.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17899 777.4 6.2 413 17900 done 0.53 - - 2114 - - - 2299 - 233.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18202 757.4 6.7 418 18203 done 0.56 - - 2114 - - - 2299 - 233.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18506 736.7 6.8 423 18507 done 0.59 - - 2114 - - - 2298 - 233.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18808 715.9 6.8 428 18812 roll 0.62 - - 2114 - 2.30 0.051 3723 619.6 233.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18835 713.8 7.7 428 18839 done 0.62 - - 2124 - 2.25 0.040 2292 -636.0 233.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19173 688.6 7.5 434 19174 done 0.62 - - 2124 - - - 2291 - 233.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19477 665.6 7.6 439 19480 roll 0.62 - - 2134 - 2.22 0.048 894 -629.3 233.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19504 663.3 7.9 439 19508 done 0.62 - - 2133 - 2.22 0.044 2308 636.9 233.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19848 636.9 7.7 445 19852 roll 0.60 - - 2134 - 2.25 0.054 3706 621.3 233.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19909 631.5 9.0 445 19916 done 0.56 0.10 0.152 2121 -130.0 2.20 0.038 2301 -638.6 233.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20220 611.4 6.4 451 20221 done 0.58 - - 2121 - - - 2301 - 233.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20522 593.4 5.9 456 20524 done 0.60 - - 2121 - - - 2301 - 233.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20825 575.8 5.8 461 20826 done 0.62 - - 2121 - - - 2301 - 233.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21128 558.1 5.8 466 21129 done 0.64 - - 2122 - - - 2301 - 233.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21432 540.3 5.9 471 21437 roll 0.67 0.10 0.068 2187 650.0 2.30 0.048 3712 613.5 233.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21459 537.7 9.4 471 21464 done 0.56 0.28 0.157 2123 -228.6 2.20 0.033 2303 -640.5 233.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21797 516.7 6.0 477 21798 done 0.56 - - 2123 - - - 2302 - 233.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22100 498.9 5.9 482 22101 done 0.58 - - 2123 - - - 2303 - 233.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22403 482.0 5.6 487 22404 done 0.60 - - 2123 - - - 2303 - 233.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22706 463.9 5.9 492 22710 roll 0.62 - - 2123 - 2.25 0.049 3707 624.0 233.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22728 462.4 6.3 492 22732 done 0.62 - - 2130 - 2.20 0.032 2298 -640.5 233.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
23072 439.6 6.6 498 23076 roll 0.62 - - 2141 - 2.22 0.047 897 -631.1 233.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
23099 437.6 6.6 498 23103 done 0.62 - - 2141 - 2.22 0.038 2308 635.6 233.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23443 413.9 6.8 504 23446 roll 0.62 - - 2142 - 2.22 0.048 3707 630.2 233.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23487 410.5 6.0 504 23492 done 0.57 0.12 0.146 2119 -191.7 2.17 0.032 2303 -647.0 233.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23809 393.9 5.1 510 23825 roll 0.62 - - 2127 - 2.25 0.046 886 -629.8 245.9 11.35 0.828 1928 -3.9 0.203 - - - - - - - - -
23842 392.0 4.7 510 23869 done 0.70 0.08 0.078 2183 700.0 2.25 0.044 2312 633.8 268.8 20.92 0.862 1835 -4.4 0.222 - - - - - - - - -
24172 359.9 10.1 516 24177 roll 0.60 0.20 0.142 2122 -305.0 2.28 0.048 3717 616.2 268.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24235 354.8 7.7 517 24239 done 0.62 - - 2130 - 2.22 0.032 2299 -638.7 268.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24602 330.4 6.6 523 24606 roll 0.65 - - 2130 - 2.28 0.048 3710 618.9 268.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24624 328.7 6.8 523 24628 done 0.68 - - 2139 - 2.20 0.031 2301 -640.5 268.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24967 306.7 6.4 529 24971 roll 0.68 - - 2139 - 2.28 0.048 3716 620.6 268.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24994 304.6 7.3 529 24997 done 0.68 - - 2149 - 2.20 0.031 2303 -642.3 268.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25335 279.9 7.5 539 25336 done 0.68 - - 2149 - - - 2303 - 268.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25640 257.1 7.5 549 25641 done 0.68 - - 2149 - - - 2303 - 268.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25946 234.4 7.4 559 25950 roll 0.68 - - 2149 - 2.28 0.049 3712 618.0 268.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25975 231.9 8.4 560 25979 done 0.68 - - 2159 - 2.20 0.032 2305 -639.5 268.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
26316 205.2 7.8 571 26320 roll 0.65 - - 2159 - 2.28 0.048 3717 619.3 268.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
26348 202.3 8.7 572 26353 done 0.61 0.15 0.130 2128 -206.7 2.20 0.032 2300 -644.1 268.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
26679 184.0 5.3 583 26688 roll 0.67 - - 2136 - 2.22 0.045 894 -633.3 273.3 4.30 0.546 1816 -2.8 0.103 - - - - - - - - -
26717 181.5 5.6 584 26721 done 0.75 0.10 0.067 2200 640.0 2.22 0.037 2315 640.1 273.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
27046 149.2 10.1 595 27051 roll 0.64 0.20 0.129 2137 -315.0 2.25 0.048 3718 623.6 273.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
27102 145.2 5.3 597 27117 done 0.69 - - 2145 - 2.20 0.032 2293 -647.7 280.3 7.68 0.642 1787 -3.5 0.087 - - - - - - - - -
27440 128.5 4.9 614 27463 roll 0.77 0.08 0.079 2205 750.0 2.35 0.047 3709 602.6 298.9 17.00 0.696 1711 -4.5 0.091 - - - - - - - - -
27488 125.0 7.6 616 27492 done 0.69 0.22 0.127 2150 -250.0 2.20 0.032 2302 -639.5 298.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
27815 109.9 4.3 632 27847 done 0.81 0.10 0.063 2216 660.0 - - 2301 - 334.0 29.98 0.696 1569 -4.7 0.082 - - - - - - - - -
28143 82.3 9.0 648 28148 roll 0.77 0.17 0.117 2158 -341.2 2.28 0.047 3707 616.7 334.0 - - 1563 - - - - - - - - - - -
28177 79.5 7.0 649 28183 done 0.83 - - 2165 - 2.20 0.031 2292 -643.2 334.0 - - 1563 - - - - - - - - - - -
28504 60.9 5.1 680 28520 roll 0.93 0.12 0.060 2247 683.3 2.22 0.044 894 -629.7 347.0 11.43 0.625 1514 -4.3 0.046 - - - - - - - - -
28556 56.5 8.7 684 28561 done 0.88 0.20 0.120 2187 -300.0 2.22 0.037 2308 636.9 347.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
28883 37.6 4.5 714 28912 done 1.04 0.12 0.061 2240 441.7 - - 2308 - 377.6 25.50 0.637 1391 -4.7 0.031 - - - - - - - - -
29230 15.1 6.9 747 29234 roll 1.15 - - 2240 - 2.28 0.050 896 -619.3 377.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
29292 9.9 7.7 752 29296 done 1.19 - - 2240 - 2.25 0.040 2314 630.2 377.6 - - 1383 - - - - - - - - - - -
29397 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29397 begin surface coast
29420 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29420 begin surface
SM 1.83 - - - - -8.60 5.65 0.038 100 -378.8 - - 2314 - 379.97 - - 1382 - - - - - - - -