OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.71 of 147.00 AH used of 24V (68.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.33 of 122.20 AH used of 10V (67.82% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.65, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 100 - - - 2308 - -117.3 -42.05 - 2721 - - - - - - - - - - -
63 3.8 -6.3 4 92 roll -0.68 7.30 0.246 1845 239.0 2.30 0.063 893 -615.2 -117.3 -15.60 - 3409 -44.1 - - - - - - - - - -
322 38.9 -13.5 26 329 done -0.61 0.12 0.141 1869 200.0 2.25 0.037 2310 629.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
649 67.3 -7.4 57 653 roll -0.61 - - 1869 - 2.25 0.040 892 -630.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
811 81.1 -8.8 70 815 done -0.65 - - 1863 - 2.22 0.035 2305 636.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1126 108.2 -9.0 85 1130 roll -0.65 - - 1863 - 2.25 0.041 889 -629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1176 113.0 -9.2 87 1180 done -0.65 - - 1863 - 2.25 0.042 2300 627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1492 137.5 -6.9 102 1496 roll -0.67 - - 1863 - 2.22 0.041 886 -636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1520 139.6 -7.5 103 1524 done -0.71 - - 1863 - 2.28 0.045 2315 626.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1851 160.7 -6.3 117 1856 roll -0.75 0.10 0.067 1793 -700.0 2.25 0.041 884 -636.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1900 165.5 -10.5 118 1905 done -0.67 0.25 0.123 1856 252.0 2.25 0.041 2307 632.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2214 187.0 -6.8 128 2215 done -0.71 - - 1855 - - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2519 205.8 -5.8 138 2523 roll -0.76 - - 1856 - 2.25 0.042 890 -629.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2554 208.0 -6.4 139 2559 done -0.83 0.10 0.067 1777 -790.0 2.25 0.038 2312 632.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2895 244.7 -11.2 150 2899 roll -0.73 0.20 0.127 1840 315.0 2.28 0.047 891 -623.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2935 248.3 -8.3 151 2939 done -0.76 - - 1837 - 2.25 0.040 2304 628.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3264 272.2 -7.2 162 3268 roll -0.76 - - 1836 - 2.22 0.049 895 -634.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3304 275.3 -7.4 163 3308 done -0.76 - - 1835 - 2.25 0.041 2307 627.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3633 298.8 -7.3 174 3637 roll -0.76 - - 1835 - 2.28 0.044 885 -623.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3689 303.0 -7.6 175 3693 done -0.78 - - 1826 - 2.25 0.041 2305 631.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3999 324.8 -7.0 180 4000 done -0.78 - - 1827 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4302 345.7 -6.9 185 4306 roll -0.78 - - 1826 - 2.25 0.044 885 -631.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4365 350.5 -7.5 186 4369 done -0.78 - - 1823 - 2.25 0.041 2304 630.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4731 378.6 -7.9 192 4732 done -0.78 - - 1822 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5033 403.3 -8.1 197 5037 roll -0.78 - - 1823 - 2.28 0.046 890 -620.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5066 406.1 -8.1 197 5070 done -0.78 - - 1820 - 2.28 0.040 2308 621.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5393 432.9 -8.2 203 5397 roll -0.78 - - 1821 - 2.28 0.044 889 -622.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5455 438.1 -8.2 204 5459 done -0.78 - - 1811 - 2.28 0.041 2308 622.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5821 469.0 -8.4 210 5822 done -0.78 - - 1811 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6123 493.5 -8.0 215 6127 roll -0.78 - - 1811 - 2.28 0.044 896 -619.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6162 496.7 -8.2 215 6166 done -0.78 0.10 0.141 1834 230.0 2.25 0.041 2302 624.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6489 517.4 -6.2 221 6493 roll -0.82 - - 1834 - 2.28 0.050 892 -618.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6533 520.2 -6.3 221 6538 done -0.87 0.10 0.071 1770 -640.0 2.28 0.044 2312 622.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6848 549.3 -9.4 227 6850 done -0.79 0.20 0.127 1829 295.0 - - 2312 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7151 567.2 -5.7 232 7152 done -0.82 - - 1829 - - - 2312 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7455 584.5 -5.8 237 7459 roll -0.86 - - 1830 - 2.28 0.051 894 -621.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7495 587.1 -7.1 237 7499 done -0.90 - - 1823 - 2.25 0.043 2305 627.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7816 606.5 -6.1 243 7820 roll -0.92 0.10 0.067 1757 -660.0 2.28 0.044 893 -619.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7860 610.5 -9.9 243 7865 done -0.82 0.22 0.131 1820 286.4 2.28 0.040 2305 619.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8176 630.5 -6.2 249 8180 roll -0.82 - - 1820 - 2.28 0.045 887 -621.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8210 632.9 -7.1 249 8214 done -0.84 - - 1820 - 2.28 0.044 2312 625.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8542 653.3 -6.1 255 8543 done -0.87 - - 1820 - - - 2312 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8845 672.4 -6.3 260 8849 roll -0.89 - - 1820 - 2.28 0.050 895 -621.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8901 676.2 -7.1 260 8908 done -0.91 - - 1812 - 2.25 0.046 2305 626.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9211 697.1 -6.8 266 9215 roll -0.91 - - 1812 - 2.28 0.045 887 -621.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9243 699.5 -7.5 266 9247 done -0.91 - - 1809 - 2.30 0.045 2301 614.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9576 722.4 -6.8 272 9580 roll -0.91 - - 1809 - 2.25 0.047 895 -624.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9620 725.9 -8.0 272 9624 done -0.91 - - 1808 - 2.25 0.041 2304 626.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9935 748.4 -7.2 278 9939 roll -0.91 - - 1807 - 2.28 0.048 891 -619.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9967 751.0 -8.2 278 9971 done -0.91 - - 1798 - 2.28 0.042 2312 623.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10300 776.2 -7.6 284 10304 roll -0.91 - - 1798 - 2.30 0.048 886 -620.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10343 779.8 -8.4 284 10347 done -0.91 - - 1794 - 2.28 0.046 2304 621.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10665 802.7 -7.2 290 10669 roll -0.89 - - 1794 - 2.28 0.048 892 -619.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10710 806.0 -7.4 290 10714 done -0.87 - - 1791 - 2.28 0.046 2311 622.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11025 827.6 -6.7 296 11030 roll -0.84 0.10 0.144 1818 270.0 2.30 0.051 886 -619.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11053 829.4 -6.5 296 11057 done -0.84 - - 1810 - 2.28 0.041 2309 624.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11386 849.0 -5.9 302 11390 roll -0.84 - - 1810 - 2.30 0.051 890 -617.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11419 851.1 -5.8 302 11423 done -0.84 - - 1809 - 2.28 0.048 2301 618.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11752 869.9 -5.6 308 11753 done -0.84 - - 1809 - - - 2301 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12054 886.9 -5.6 313 12058 roll -0.84 - - 1809 - 2.30 0.048 888 -614.3 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12093 889.5 -6.0 313 12097 done -0.84 - - 1807 - 2.30 0.042 2307 617.0 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12413 908.4 -5.9 319 12414 done -0.84 - - 1807 - - - 2307 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12716 925.9 -5.8 324 12720 roll -0.84 - - 1807 - 2.30 0.051 889 -616.5 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12766 929.2 -6.7 324 12770 done -0.84 - - 1806 - 2.28 0.045 2302 619.7 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13082 948.0 -6.0 330 13083 done -0.84 - - 1807 - - - 2302 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13384 965.7 -5.9 335 13388 roll -0.84 - - 1807 - 2.28 0.054 896 -616.7 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13447 970.0 -6.9 336 13451 done -0.84 - - 1804 - 2.28 0.044 2309 619.7 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13810 begin apogee
13816 993.6 6.5 342 13914 done -0.22 0.47 0.119 1954 319.1 - - 2309 - - 95.38 1.312 2931 -4.9 0.411 - - - - - - - - -
13915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13915 begin climb
13918 994.9 - 343 14026 roll 0.68 0.55 0.074 2148 352.7 2.55 0.056 3709 549.0 117.3 101.85 1.282 2450 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
14049 992.6 5.9 345 14054 done 0.51 0.22 0.172 2107 -186.4 2.42 0.035 2310 -578.1 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14405 974.8 4.9 351 14421 done 0.48 - - 2107 - - - 2310 - 134.1 14.35 1.167 2383 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
14707 959.5 5.0 356 14726 roll 0.46 - - 2108 - 2.38 0.054 3706 586.6 148.2 13.30 1.156 2325 -4.4 0.398 - - - - - - - - -
14756 956.7 5.7 356 14761 done 0.40 0.12 0.158 2086 -183.3 2.28 0.037 2298 -617.5 148.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15071 943.7 4.1 362 15111 done 0.46 - - 2086 - - - 2298 - 191.1 38.22 1.239 2151 -4.5 0.377 - - - - - - - - -
15375 930.2 4.5 367 15405 done 0.54 0.12 0.070 2141 458.3 - - 2298 - 221.8 27.73 1.211 2026 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
15678 906.9 7.9 372 15683 roll 0.48 0.15 0.140 2099 -280.0 2.35 0.051 3715 603.0 221.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
15722 903.6 6.8 372 15726 done 0.50 - - 2107 - 2.28 0.034 2301 -620.2 221.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16037 885.5 5.7 378 16038 done 0.53 - - 2108 - - - 2301 - 221.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16340 867.6 6.0 383 16344 roll 0.55 - - 2108 - 2.33 0.050 3709 604.3 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16361 866.0 6.8 383 16365 done 0.55 - - 2117 - 2.25 0.035 2299 -626.7 221.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16704 842.3 6.9 389 16705 done 0.55 - - 2118 - - - 2300 - 221.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17007 820.2 7.2 394 17011 roll 0.55 - - 2118 - 2.33 0.050 3716 607.7 221.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17046 817.0 8.1 394 17050 done 0.53 - - 2128 - 2.25 0.034 2301 -628.9 221.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17368 793.5 7.2 400 17372 roll 0.50 - - 2128 - 2.30 0.051 3710 612.6 221.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17401 790.8 8.3 400 17405 done 0.46 0.15 0.148 2098 -200.0 2.22 0.034 2301 -634.7 221.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17733 773.9 4.8 406 17757 roll 0.54 - - 2107 - 2.35 0.051 890 -600.4 241.7 16.92 1.098 1944 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
17781 771.4 4.7 406 17809 done 0.64 0.12 0.065 2167 500.0 2.28 0.045 2305 620.6 265.3 22.25 1.102 1849 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
18166 736.0 9.5 413 18171 roll 0.56 0.17 0.141 2113 -317.6 2.30 0.050 3711 611.3 265.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18222 731.5 7.1 413 18229 done 0.58 - - 2121 - 2.25 0.034 2297 -628.4 265.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18532 712.6 6.1 419 18536 roll 0.58 - - 2131 - 2.28 0.054 893 -615.8 265.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18548 711.5 6.1 419 18552 done 0.61 - - 2132 - 2.25 0.039 2302 626.2 265.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18897 688.2 6.7 425 18901 roll 0.61 - - 2132 - 2.28 0.052 3712 618.4 265.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18926 686.0 7.8 425 18930 done 0.61 - - 2142 - 2.22 0.034 2297 -637.4 265.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19264 660.6 7.5 431 19265 done 0.58 - - 2142 - - - 2297 - 265.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19567 637.8 7.5 436 19571 roll 0.56 - - 2142 - 2.28 0.049 3709 619.3 265.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19607 634.4 9.0 436 19611 done 0.52 0.15 0.137 2111 -206.7 2.20 0.033 2303 -639.1 265.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19927 617.9 4.9 442 19946 roll 0.60 - - 2120 - 2.28 0.048 891 -619.3 281.8 14.23 0.986 1782 -4.0 0.276 - - - - - - - - -
19965 615.9 3.8 442 20016 done 0.75 0.15 0.057 2193 486.7 2.25 0.038 2307 629.3 332.3 45.28 1.033 1576 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
20362 572.6 11.4 449 20367 roll 0.65 0.20 0.143 2133 -300.0 2.30 0.048 3717 613.0 332.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
20412 567.7 6.7 449 20416 done 0.68 - - 2141 - 2.25 0.032 2302 -628.9 332.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
20722 546.8 6.8 454 20726 roll 0.72 - - 2151 - 2.30 0.052 889 -614.3 332.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
20749 544.9 6.7 454 20753 done 0.77 - - 2151 - 2.25 0.037 2304 628.9 332.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
21080 519.1 8.0 460 21084 roll 0.77 - - 2151 - 2.28 0.052 3710 616.7 332.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
21108 516.5 8.5 460 21112 done 0.77 - - 2160 - 2.22 0.040 2300 -635.1 332.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
21445 485.5 9.2 466 21449 roll 0.77 - - 2170 - 2.28 0.047 886 -620.2 332.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
21461 483.7 9.2 466 21465 done 0.77 - - 2171 - 2.25 0.041 2305 630.7 332.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
21817 449.6 9.7 472 21821 roll 0.73 - - 2171 - 2.28 0.053 3709 615.8 332.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
21839 447.2 9.9 472 21844 done 0.68 0.15 0.143 2141 -200.0 2.22 0.032 2296 -636.5 332.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
22182 424.6 6.4 478 22186 roll 0.72 - - 2149 - 2.25 0.048 896 -622.2 332.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
22204 423.1 6.3 478 22208 done 0.78 - - 2149 - 2.25 0.040 2310 628.4 332.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
22548 398.5 7.4 484 22553 roll 0.81 0.10 0.069 2221 720.0 2.25 0.048 3719 626.2 332.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
22575 395.2 11.5 484 22580 done 0.71 0.28 0.155 2155 -235.7 2.22 0.034 2297 -640.5 332.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
22907 366.6 8.3 490 22910 roll 0.71 - - 2164 - 2.25 0.048 891 -624.9 332.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
22940 363.8 8.4 490 22944 done 0.75 - - 2164 - 2.22 0.038 2307 637.8 332.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
23272 333.4 9.3 496 23275 roll 0.75 - - 2164 - 2.25 0.049 3716 626.2 332.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
23316 328.7 9.6 496 23320 done 0.75 - - 2174 - 2.20 0.032 2303 -642.3 332.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
23643 297.5 9.6 502 23644 done 0.71 - - 2174 - - - 2303 - 332.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
23950 269.4 9.0 512 23952 done 0.67 0.12 0.144 2141 -275.0 - - 2302 - 332.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
24256 251.7 5.4 522 24259 roll 0.74 - - 2141 - 2.25 0.049 3707 624.4 334.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
24277 250.2 5.7 522 24282 done 0.81 0.12 0.058 2224 691.7 2.17 0.031 2301 -647.9 334.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
24591 210.8 13.2 532 24596 roll 0.67 0.25 0.140 2146 -312.0 2.28 0.046 3710 618.0 334.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
24623 207.1 8.9 533 24627 done 0.67 - - 2153 - 2.20 0.032 2303 -639.5 334.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
24959 185.6 6.0 544 24963 roll 0.71 - - 2162 - 2.25 0.046 887 -629.3 334.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
24982 184.2 5.7 544 24986 done 0.77 - - 2162 - 2.22 0.037 2307 639.6 334.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
25295 162.4 7.0 554 25298 roll 0.80 - - 2163 - 2.22 0.048 3710 632.0 334.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
25333 159.2 7.3 555 25337 done 0.80 - - 2171 - 2.17 0.031 2304 -647.9 334.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
25662 134.1 7.6 569 25665 roll 0.82 - - 2180 - 2.22 0.045 897 -633.8 334.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
25708 130.4 7.6 571 25712 done 0.87 - - 2180 - 2.20 0.037 2304 639.5 334.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
26035 108.1 6.2 587 26038 roll 0.90 - - 2181 - 2.22 0.048 3706 631.5 334.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
26074 105.3 6.4 588 26080 done 0.90 - - 2189 - 2.17 0.031 2303 -646.5 334.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
26389 87.2 5.5 604 26391 done 0.90 - - 2189 - - - 2303 - 334.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
26704 67.3 6.0 628 26705 done 0.93 - - 2189 - - - 2303 - 334.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
27025 50.6 4.8 658 27050 roll 1.02 0.12 0.062 2277 733.3 2.30 0.044 893 -613.0 355.5 18.52 0.647 1480 -4.4 0.038 - - - - - - - - -
27123 41.8 11.5 666 27130 done 0.96 0.17 0.120 2201 -447.1 2.25 0.037 2303 626.7 355.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
27448 16.9 7.2 697 27452 roll 1.02 - - 2209 - 2.28 0.050 894 -618.0 355.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
27465 15.7 8.1 698 27470 done 1.11 0.10 0.071 2273 640.0 2.25 0.038 2310 629.3 355.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
27608 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27608 begin surface coast
27630 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27630 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.62 5.80 0.047 99 -374.8 - - 2310 - 357.65 - - 1473 - - - - - - - -