OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.90 of 147.00 AH used of 24V (68.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.56 of 122.20 AH used of 10V (68.44% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 56 VBD -0.68 - - 99 - - - 2289 - -117.3 -36.97 - 2540 - - - - - - - - - - -
59 3.2 -4.6 4 96 roll -0.68 7.20 0.240 1841 241.9 2.35 0.063 3709 604.3 -117.3 -23.35 - 3412 -37.3 - - - - - - - - - -
254 27.2 -13.6 21 261 done -0.60 0.10 0.134 1867 260.0 2.20 0.031 2301 -640.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
580 58.8 -8.5 52 584 roll -0.60 - - 1867 - 2.22 0.041 888 -636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
722 71.2 -9.0 64 727 done -0.63 - - 1863 - 2.22 0.036 2302 636.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1041 96.6 -7.9 84 1042 done -0.63 - - 1862 - - - 2302 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1351 120.8 -7.8 99 1352 done -0.63 - - 1863 - - - 2302 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1660 144.1 -7.0 114 1663 roll -0.63 - - 1863 - 2.25 0.044 889 -628.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1693 146.4 -6.5 115 1697 done -0.66 - - 1862 - 2.25 0.042 2306 629.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2007 165.5 -6.4 126 2011 roll -0.71 - - 1856 - 2.25 0.052 3708 623.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2051 168.9 -7.2 127 2055 done -0.76 0.08 0.077 1795 -762.5 2.17 0.031 2297 -650.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2369 202.7 -10.6 138 2371 done -0.68 0.20 0.123 1854 295.0 - - 2297 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2675 224.8 -7.1 148 2679 roll -0.73 - - 1854 - 2.20 0.048 902 -634.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2720 228.1 -7.2 149 2724 done -0.79 - - 1850 - 2.22 0.044 2311 634.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3044 249.4 -6.1 160 3048 roll -0.83 0.10 0.066 1769 -810.0 2.25 0.054 3708 620.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3073 251.7 -9.2 161 3078 done -0.75 0.22 0.123 1836 304.5 2.17 0.038 2305 -646.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3407 272.8 -6.0 172 3411 roll -0.75 - - 1836 - 2.25 0.049 893 -627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3457 276.0 -6.5 173 3461 done -0.77 - - 1836 - 2.25 0.041 2305 627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3769 295.8 -6.4 183 3773 roll -0.77 - - 1836 - 2.22 0.047 900 -632.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3796 297.8 -7.7 183 3803 done -0.77 - - 1830 - 2.25 0.039 2301 622.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4137 321.7 -7.2 190 4140 roll -0.77 - - 1830 - 2.22 0.050 897 -632.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4186 325.5 -8.1 190 4190 done -0.77 - - 1823 - 2.22 0.039 2302 632.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4508 349.5 -7.6 196 4509 done -0.77 - - 1823 - - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4810 372.7 -7.6 201 4812 done -0.77 - - 1822 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5114 396.5 -7.9 206 5115 done -0.77 - - 1823 - - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5417 419.4 -7.5 211 5421 roll -0.77 - - 1823 - 2.28 0.044 893 -618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5445 421.6 -8.1 211 5449 done -0.77 - - 1820 - 2.28 0.043 2309 621.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5778 445.5 -7.2 217 5782 roll -0.77 - - 1809 - 2.25 0.057 3709 622.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5822 449.1 -8.2 217 5827 done -0.77 0.10 0.124 1836 270.0 2.20 0.032 2303 -639.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6138 469.5 -6.5 223 6139 done -0.81 - - 1836 - - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6442 489.9 -6.7 228 6446 roll -0.85 - - 1836 - 2.25 0.046 898 -624.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6486 493.2 -7.1 228 6491 done -0.90 0.12 0.061 1765 -591.7 2.25 0.044 2306 625.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6803 525.5 -10.4 234 6808 roll -0.79 0.17 0.135 1822 335.3 2.25 0.046 896 -626.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6843 529.2 -7.9 234 6847 done -0.79 - - 1821 - 2.25 0.043 2306 626.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7164 551.9 -7.1 240 7165 done -0.79 - - 1821 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7466 572.3 -6.7 245 7470 roll -0.79 - - 1821 - 2.28 0.044 892 -620.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7499 574.7 -7.0 245 7503 done -0.79 - - 1812 - 2.28 0.042 2312 622.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7832 597.7 -7.0 251 7833 done -0.79 - - 1812 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8134 619.2 -7.2 256 8138 roll -0.79 - - 1812 - 2.30 0.048 892 -617.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8190 623.6 -8.2 256 8197 done -0.79 - - 1808 - 2.30 0.044 2295 610.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8499 646.6 -7.5 262 8503 roll -0.79 - - 1799 - 2.30 0.051 3712 616.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8527 648.9 -9.3 262 8532 done -0.79 0.12 0.121 1835 300.0 2.22 0.037 2297 -637.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8859 670.3 -6.4 268 8863 roll -0.84 - - 1835 - 2.25 0.050 895 -623.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8886 672.1 -7.3 268 8891 done -0.89 0.12 0.061 1765 -583.3 2.28 0.043 2308 619.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9218 704.5 -10.0 274 9223 roll -0.80 0.20 0.129 1821 280.0 2.28 0.057 3709 614.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9262 708.0 -7.0 274 9266 done -0.85 - - 1821 - 2.20 0.034 2301 -640.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9577 729.1 -6.7 280 9581 roll -0.88 - - 1821 - 2.25 0.052 894 -625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9616 731.9 -7.1 280 9620 done -0.90 - - 1820 - 2.25 0.046 2305 627.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9937 751.9 -6.2 286 9939 done -0.93 - - 1820 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10240 769.2 -5.6 291 10242 done -0.95 0.10 0.072 1763 -570.0 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10543 793.9 -8.3 296 10547 roll -0.86 0.17 0.130 1820 335.3 2.28 0.048 899 -616.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10576 796.2 -6.6 296 10580 done -0.88 - - 1820 - 2.25 0.045 2300 622.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10903 813.2 -5.2 302 10905 done -0.91 - - 1820 - - - 2301 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11206 828.9 -5.2 307 11211 roll -0.94 0.10 0.075 1769 -510.0 2.30 0.051 890 -613.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11245 831.8 -8.5 307 11250 done -0.86 0.17 0.133 1815 270.6 2.30 0.048 2312 618.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11566 849.7 -5.5 313 11567 done -0.89 - - 1815 - - - 2312 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11869 866.1 -5.4 318 11873 roll -0.91 - - 1815 - 2.30 0.048 892 -617.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11897 867.7 -6.3 318 11901 done -0.93 - - 1810 - 2.28 0.040 2305 619.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12229 886.6 -5.7 324 12230 done -0.93 - - 1810 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12532 904.6 -5.9 329 12536 roll -0.93 - - 1810 - 2.30 0.048 893 -613.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12570 907.2 -6.3 329 12574 done -0.93 - - 1808 - 2.30 0.041 2308 615.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12897 926.9 -6.1 335 12898 done -0.93 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13200 946.3 -6.4 340 13204 roll -0.93 - - 1808 - 2.30 0.054 900 -612.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13238 949.0 -7.3 340 13242 done -0.93 - - 1805 - 2.28 0.042 2303 615.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13565 969.5 -6.3 346 13569 roll -0.93 - - 1805 - 2.28 0.053 901 -614.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13592 971.5 -7.1 346 13596 done -0.93 - - 1795 - 2.25 0.043 2302 622.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13921 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13921 begin apogee
13927 993.5 6.7 352 14026 done -0.22 0.50 0.121 1953 316.0 - - 2302 - - 95.93 1.309 2931 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
14026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14026 begin climb
14029 995.1 - 353 14137 roll 0.68 0.55 0.074 2147 352.7 2.53 0.058 3708 555.7 117.3 101.47 1.279 2452 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
14171 991.9 6.9 355 14176 done 0.49 0.22 0.168 2104 -195.5 2.40 0.036 2306 -584.2 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14514 974.6 5.0 361 14529 done 0.47 - - 2104 - - - 2306 - 132.5 13.20 1.150 2390 -4.4 0.410 - - - - - - - - -
14818 959.0 5.1 366 14833 roll 0.45 - - 2104 - 2.35 0.054 3716 600.0 143.1 10.48 1.109 2346 -4.2 0.399 - - - - - - - - -
14856 956.6 5.9 366 14861 done 0.40 0.12 0.158 2083 -175.0 2.30 0.036 2292 -619.1 143.1 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15176 942.7 4.3 372 15210 done 0.44 - - 2083 - - - 2291 - 179.4 32.42 1.231 2199 -4.5 0.377 - - - - - - - - -
15480 927.6 5.2 377 15495 roll 0.57 0.15 0.071 2143 400.0 2.38 0.055 3702 592.9 188.6 8.55 1.054 2161 -4.4 0.430 - - - - - - - - -
15641 914.3 9.3 379 15646 done 0.45 0.22 0.155 2095 -218.2 2.25 0.035 2297 -624.4 188.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15979 897.6 4.9 385 16003 roll 0.51 - - 2104 - 2.33 0.050 903 -598.3 207.8 18.23 1.170 2082 -4.2 0.356 - - - - - - - - -
16022 895.2 5.0 385 16044 done 0.58 0.08 0.093 2142 475.0 2.28 0.041 2308 616.2 222.0 13.82 1.120 2026 -4.1 0.356 - - - - - - - - -
16347 870.1 8.0 391 16352 roll 0.51 0.12 0.148 2110 -266.7 2.30 0.050 3720 613.9 222.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16396 866.2 7.2 391 16400 done 0.51 - - 2118 - 2.25 0.035 2303 -629.8 222.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16706 846.2 6.5 396 16710 roll 0.51 - - 2129 - 2.30 0.050 885 -616.5 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16732 844.4 6.5 396 16736 done 0.51 - - 2129 - 2.28 0.043 2303 621.9 222.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17071 820.5 7.1 402 17072 done 0.51 - - 2129 - - - 2303 - 222.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17374 798.1 7.5 407 17376 done 0.48 0.10 0.148 2104 -250.0 - - 2303 - 222.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17677 780.8 5.6 412 17678 done 0.53 - - 2103 - - - 2303 - 222.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17980 763.8 5.6 417 17984 roll 0.57 - - 2103 - 2.28 0.056 3720 621.5 222.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18003 762.4 5.8 417 18007 done 0.60 - - 2111 - 2.22 0.034 2298 -640.5 222.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18341 743.5 5.5 423 18346 roll 0.63 0.08 0.081 2169 725.0 2.25 0.049 897 -622.7 222.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18364 742.0 6.2 423 18369 done 0.60 0.15 0.139 2130 -260.0 2.25 0.039 2312 628.9 222.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18702 721.7 5.8 429 18706 roll 0.60 - - 2130 - 2.25 0.051 3715 623.6 222.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18731 719.9 7.1 429 18735 done 0.57 - - 2138 - 2.20 0.033 2301 -642.7 222.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19063 699.3 6.2 435 19068 roll 0.53 0.10 0.154 2121 -170.0 2.22 0.047 897 -632.4 222.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19090 697.6 6.0 435 19094 done 0.53 - - 2121 - 2.22 0.044 2305 634.2 222.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19422 680.2 5.3 441 19430 done 0.53 - - 2121 - - - 2305 - 228.8 5.75 0.842 1998 -3.0 0.263 - - - - - - - - -
19726 663.3 5.6 446 19729 roll 0.53 - - 2121 - 2.25 0.051 3709 624.0 228.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19770 659.9 8.3 446 19775 done 0.51 - - 2131 - 2.20 0.035 2306 -637.7 228.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20092 637.6 7.0 452 20096 roll 0.51 - - 2142 - 2.28 0.048 889 -621.5 228.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20124 635.1 6.8 452 20129 done 0.51 0.08 0.118 2106 -450.0 2.28 0.040 2299 618.4 228.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20457 616.2 5.7 458 20461 roll 0.56 - - 2106 - 2.28 0.051 3716 621.5 228.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20507 612.8 6.5 458 20511 done 0.56 - - 2114 - 2.22 0.033 2291 -641.9 228.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20816 594.4 6.0 463 20820 roll 0.59 - - 2124 - 2.25 0.054 887 -624.0 228.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20850 592.2 6.0 463 20854 done 0.63 - - 2124 - 2.25 0.038 2307 631.1 228.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21182 570.8 6.5 469 21186 roll 0.63 - - 2124 - 2.28 0.052 3719 619.3 228.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21226 567.5 7.4 469 21230 done 0.59 - - 2134 - 2.22 0.033 2302 -638.3 228.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21542 545.3 7.0 475 21543 done 0.57 - - 2134 - - - 2302 - 228.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21844 524.4 6.8 480 21846 done 0.57 - - 2134 - - - 2302 - 228.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22148 504.6 6.5 485 22149 done 0.57 - - 2134 - - - 2301 - 228.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22451 485.4 6.3 490 22455 roll 0.57 - - 2144 - 2.25 0.047 895 -624.9 228.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22484 483.2 6.8 490 22488 done 0.57 - - 2144 - 2.25 0.038 2309 628.4 228.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22822 460.4 6.8 496 22827 roll 0.53 0.12 0.143 2111 -275.0 2.25 0.048 3709 622.2 228.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22872 457.0 8.0 496 22876 done 0.53 - - 2119 - 2.22 0.034 2295 -636.9 228.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23182 440.6 5.3 501 23189 done 0.56 - - 2119 - - - 2295 - 233.4 5.50 0.720 1979 -3.1 0.208 - - - - - - - - -
23485 424.5 5.3 506 23499 roll 0.60 - - 2119 - 2.33 0.054 3709 606.9 240.5 8.07 0.798 1949 -3.7 0.218 - - - - - - - - -
23523 422.0 5.1 506 23542 done 0.61 - - 2128 - 2.20 0.031 2301 -640.0 252.7 12.05 0.842 1899 -4.1 0.229 - - - - - - - - -
23852 402.5 6.0 512 23856 roll 0.61 - - 2138 - 2.25 0.047 894 -625.3 252.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23880 400.8 5.8 512 23884 done 0.64 - - 2138 - 2.25 0.038 2309 628.9 252.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24211 380.7 6.1 518 24215 roll 0.64 - - 2138 - 2.25 0.048 3717 625.8 252.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24239 378.7 7.4 518 24243 done 0.64 - - 2148 - 2.20 0.033 2299 -644.5 252.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24583 354.1 7.2 524 24584 done 0.61 - - 2148 - - - 2300 - 252.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24885 331.6 7.5 529 24890 roll 0.58 0.10 0.153 2122 -260.0 2.30 0.048 3715 615.2 252.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24935 327.7 8.5 529 24939 done 0.58 - - 2130 - 2.22 0.032 2296 -639.2 252.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
25245 309.1 6.0 534 25246 done 0.60 - - 2130 - - - 2296 - 252.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
25549 292.7 5.3 541 25559 roll 0.63 - - 2130 - 2.28 0.048 3707 618.9 257.7 4.95 0.624 1880 -2.8 0.146 - - - - - - - - -
25587 290.3 7.7 542 25590 done 0.63 - - 2140 - 2.20 0.032 2298 -640.5 257.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25917 269.6 6.3 553 25920 roll 0.63 - - 2150 - 2.25 0.046 891 -625.3 257.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25938 268.0 6.7 553 25942 done 0.63 - - 2150 - 2.25 0.037 2312 631.6 257.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26257 246.8 6.5 564 26260 roll 0.63 - - 2151 - 2.25 0.048 3715 623.6 257.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26292 244.2 8.0 565 26297 done 0.59 0.12 0.134 2126 -208.3 2.20 0.032 2299 -643.6 257.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26627 227.2 5.2 576 26642 roll 0.65 - - 2135 - 2.28 0.046 897 -614.9 266.6 9.25 0.711 1843 -3.8 0.133 - - - - - - - - -
26665 224.9 5.2 577 26680 done 0.73 0.08 0.075 2189 675.0 2.22 0.036 2307 635.1 275.4 9.27 0.700 1808 -3.8 0.133 - - - - - - - - -
27000 192.4 10.1 588 27004 roll 0.63 0.20 0.133 2126 -315.0 2.28 0.051 3713 616.7 275.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27038 189.1 7.6 589 27042 done 0.67 - - 2133 - 2.22 0.031 2292 -640.1 275.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
27362 171.1 5.4 600 27367 roll 0.72 0.08 0.079 2198 812.5 2.25 0.044 888 -624.0 276.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
27378 169.8 6.0 600 27383 done 0.72 0.15 0.126 2156 -280.0 2.28 0.037 2332 633.3 276.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
27707 144.7 8.1 612 27711 roll 0.72 - - 2156 - 2.20 0.048 3710 626.4 276.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
27734 142.3 8.4 613 27738 done 0.72 - - 2164 - 2.20 0.031 2300 -640.9 276.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
28061 117.5 6.4 629 28065 roll 0.72 - - 2174 - 2.22 0.045 892 -634.2 276.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
28095 115.3 6.0 630 28099 done 0.75 - - 2174 - 2.22 0.037 2310 638.7 276.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
28416 98.5 4.5 646 28447 roll 0.79 - - 2174 - 2.25 0.049 3708 621.3 306.9 26.40 0.684 1680 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
28482 95.2 4.8 649 28507 done 0.82 - - 2183 - 2.22 0.031 2292 -637.8 328.1 19.25 0.662 1592 -4.6 0.072 - - - - - - - - -
28822 78.4 5.1 666 28837 roll 0.86 - - 2193 - 2.28 0.046 895 -612.7 340.3 10.80 0.624 1542 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
28861 76.4 4.9 669 28882 done 0.94 - - 2192 - 2.25 0.037 2304 626.2 358.4 16.27 0.638 1468 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
29208 55.5 7.0 702 29212 roll 0.98 - - 2193 - 2.28 0.048 3714 618.4 358.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
29283 49.9 6.4 708 29287 done 1.02 0.08 0.078 2256 787.5 2.22 0.031 2297 -638.3 358.4 - - 1462 - - - - - - - - - - -
29608 20.9 9.1 738 29610 done 0.96 0.17 0.127 2205 -300.0 - - 2295 - 358.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
29929 2.6 5.0 768 29940 VBD 1.04 - - 2205 - - - 2295 - 372.4 9.12 0.563 1419 -4.6 0.002 - - - - - - - - -
29941 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29941 begin surface coast
29978 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29978 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.62 5.50 0.039 98 -383.1 - - 2295 - 371.63 - - 1416 - - - - - - - -