OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.74 of 91.80 AH used of 24V (38.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.13 of 61.20 AH used of 10V (52.41% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -43.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 95 VBD -2.93 - - 497 - - - 1891 - -18.7 -71.30 - 2828 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -3.6 7 121 roll -2.95 8.50 0.166 2081 186.4 2.35 0.050 3291 595.7 -34.0 -6.78 - 3072 -36.0 - - - - - - - - - -
212 32.9 -29.8 17 216 done -3.07 - - 2081 - 2.25 0.027 1905 -616.0 -34.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
534 103.0 -21.8 42 538 roll -3.24 0.22 0.067 2023 -263.6 2.35 0.040 499 -598.3 -34.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
790 159.6 -18.5 53 796 done -3.24 - - 2022 - 2.25 0.023 1914 628.9 -34.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1103 215.9 -17.9 64 1108 roll -3.36 0.12 0.077 1992 -250.0 2.25 0.032 3288 610.7 -34.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1360 264.6 -18.8 71 1366 done -3.43 - - 1991 - 2.25 0.029 1897 -618.2 -34.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1702 323.5 -16.9 81 1707 roll -3.49 0.10 0.090 1968 -230.0 2.30 0.033 3292 606.5 -34.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1808 342.3 -17.7 82 1812 done -3.49 - - 1968 - 2.28 0.025 1896 -612.3 -34.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2134 398.4 -17.2 88 2138 roll -3.49 - - 1967 - 2.33 0.043 505 -597.0 -34.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2391 445.2 -17.7 91 2397 done -3.40 - - 1968 - 2.20 0.025 1900 634.1 -34.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2700 495.5 -16.2 97 2704 roll -3.40 - - 1968 - 2.35 0.041 502 -594.9 -34.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2907 531.1 -17.0 100 2912 done -3.32 0.20 0.160 2002 170.0 2.20 0.029 1897 634.1 -34.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3261 584.5 -14.9 106 3265 roll -3.41 - - 2002 - 2.33 0.041 502 -598.7 -34.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3463 616.4 -14.9 109 3467 done -3.41 - - 2001 - 2.22 0.030 1898 628.8 -34.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3828 667.7 -13.8 115 3830 done -3.50 0.15 0.084 1967 -226.7 - - 1900 - -34.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4131 708.9 -13.6 120 4135 roll -3.50 - - 1967 - 2.35 0.041 501 -595.3 -34.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4389 745.1 -13.0 123 4394 done -3.43 - - 1967 - 2.22 0.028 1899 629.7 -34.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4697 783.3 -12.3 129 4701 roll -3.43 - - 1967 - 2.35 0.044 505 -593.2 -34.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4810 797.9 -12.9 130 4814 done -3.36 0.15 0.166 1992 166.7 2.22 0.026 1901 628.8 -34.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5124 834.6 -11.6 136 5128 roll -3.44 - - 1992 - 2.35 0.042 506 -593.6 -34.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5263 851.6 -11.6 138 5268 done -3.44 - - 1991 - 2.22 0.030 1897 626.6 -34.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
5623 891.9 -11.2 144 5628 roll -3.52 0.12 0.090 1963 -233.3 2.38 0.053 503 -585.7 -34.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
5882 926.4 -13.8 147 5886 done -3.45 - - 1963 - 2.28 0.035 1892 609.2 -34.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6191 965.7 -12.8 152 6194 roll -3.45 - - 1962 - 2.42 0.063 505 -573.1 -34.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6375 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6375 begin apogee
6384 990.6 13.2 154 6422 done -0.33 3.53 0.151 2650 194.9 - - 2089 - - 31.73 1.358 2931 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
6422 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6422 begin climb
6425 992.8 - 155 6465 roll 2.95 3.10 0.060 3374 233.5 2.60 0.072 3512 547.3 34.0 31.17 1.331 2792 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
6718 966.7 9.9 159 6723 done 2.95 - - 3374 - 2.38 0.042 2116 -586.6 34.0 - - 2791 - - - - - - - - - - -
7055 935.8 9.0 165 7056 done 2.95 - - 3374 - - - 2116 - 34.0 - - 2790 - - - - - - - - - - -
7358 909.3 8.7 170 7359 done 2.95 - - 3374 - - - 2116 - 34.0 - - 2790 - - - - - - - - - - -
7661 881.6 9.1 175 7663 done 2.95 - - 3374 - - - 2116 - 34.0 - - 2790 - - - - - - - - - - -
7965 853.5 9.2 180 7969 roll 2.95 - - 3374 - 2.40 0.041 683 -597.1 34.0 - - 2790 - - - - - - - - - - -
8104 840.1 9.2 182 8108 done 2.90 - - 3374 - 2.33 0.030 2128 620.2 34.0 - - 2789 - - - - - - - - - - -
8457 808.0 9.1 188 8462 roll 2.90 - - 3374 - 2.42 0.042 678 -599.2 34.0 - - 2789 - - - - - - - - - - -
8558 798.6 9.1 189 8563 done 2.85 0.15 0.161 3349 -166.7 2.30 0.024 2105 620.4 34.0 - - 2789 - - - - - - - - - - -
8884 772.0 8.0 195 8889 roll 2.93 - - 3349 - 2.38 0.041 683 -597.5 34.1 - - 2789 - - - - - - - - - - -
8947 767.0 7.9 196 8951 done 2.93 - - 3349 - 2.30 0.027 2107 619.1 34.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
9312 738.3 7.8 202 9317 roll 3.01 0.15 0.083 3387 253.3 2.40 0.044 676 -596.2 35.2 - - 2788 - - - - - - - - - - -
9347 735.4 9.1 202 9351 done 2.92 0.12 0.162 3368 -158.3 2.30 0.031 2104 620.9 35.2 - - 2788 - - - - - - - - - - -
9673 710.5 7.5 208 9674 done 2.97 - - 3368 - - - 2105 - 37.0 - - 2788 - - - - - - - - - - -
9976 688.2 7.2 213 9983 done 3.02 - - 3368 - - - 2106 - 39.7 5.72 0.925 2769 -3.3 0.261 - - - - - - - - -
10279 664.3 8.0 218 10284 roll 3.07 0.12 0.089 3396 233.3 2.40 0.044 677 -595.4 39.8 - - 2769 - - - - - - - - - - -
10439 651.7 8.0 220 10443 done 2.99 - - 3396 - 2.30 0.030 2104 620.4 39.8 - - 2769 - - - - - - - - - - -
10776 627.2 7.0 226 10785 roll 2.99 - - 3396 - 2.33 0.034 3499 598.7 43.3 5.18 0.862 2753 -3.1 0.238 - - - - - - - - -
10841 622.6 7.4 227 10845 done 2.99 - - 3396 - 2.30 0.031 2076 -618.7 45.4 - - 2753 - - - - - - - - - - -
11207 596.3 7.2 233 11218 roll 3.00 - - 3396 - 2.35 0.037 3491 602.1 48.2 5.80 0.883 2734 -3.3 0.234 - - - - - - - - -
11369 583.3 8.1 235 11373 done 3.00 - - 3396 - 2.25 0.027 2102 -617.3 48.2 - - 2733 - - - - - - - - - - -
11707 556.3 8.0 241 11708 done 3.00 - - 3396 - - - 2102 - 48.2 - - 2734 - - - - - - - - - - -
12009 533.3 7.5 246 12011 done 3.00 - - 3396 - - - 2102 - 49.9 - - 2734 - - - - - - - - - - -
12313 509.8 7.8 251 12322 roll 3.00 - - 3396 - 2.38 0.039 704 -587.4 50.8 4.10 0.714 2722 -2.9 0.221 - - - - - - - - -
12576 488.2 7.8 254 12582 done 2.94 0.15 0.161 3371 -166.7 2.25 0.031 2106 623.1 51.4 - - 2722 - - - - - - - - - - -
12885 465.4 7.3 260 12894 roll 3.01 - - 3371 - 2.38 0.037 698 -591.6 53.8 4.18 0.706 2711 -2.6 0.183 - - - - - - - - -
13148 443.9 8.9 263 13154 done 3.01 - - 3371 - 2.25 0.030 2097 621.8 53.8 - - 2710 - - - - - - - - - - -
13458 420.2 7.6 269 13463 roll 3.09 0.12 0.086 3400 241.7 2.33 0.044 700 -599.6 55.0 - - 2710 - - - - - - - - - - -
13716 399.6 7.9 272 13722 done 3.02 - - 3399 - 2.25 0.024 2101 622.7 55.4 - - 2710 - - - - - - - - - - -
14025 377.2 7.2 278 14035 roll 3.03 - - 3399 - 2.35 0.036 695 -598.3 58.1 5.43 0.768 2693 -3.1 0.163 - - - - - - - - -
14289 356.5 7.6 282 14294 done 2.97 0.12 0.163 3380 -158.3 2.28 0.031 2105 618.4 59.5 - - 2693 - - - - - - - - - - -
14655 332.6 6.3 288 14665 done 3.04 - - 3380 - - - 2107 - 65.5 7.90 0.825 2663 -3.8 0.162 - - - - - - - - -
14958 310.9 7.3 293 14959 done 3.12 0.12 0.087 3408 233.3 - - 2107 - 67.8 - - 2662 - - - - - - - - - - -
15263 290.9 6.5 300 15273 done 3.13 - - 3408 - - - 2108 - 73.2 7.80 0.804 2632 -3.8 0.147 - - - - - - - - -
15568 265.3 8.8 310 15572 roll 3.13 - - 3408 - 2.35 0.038 701 -598.7 73.2 - - 2631 - - - - - - - - - - -
15825 240.4 9.9 317 15831 done 3.08 - - 3408 - 2.25 0.024 2101 622.2 73.2 - - 2631 - - - - - - - - - - -
16137 212.0 8.6 328 16142 roll 3.08 - - 3408 - 2.35 0.037 694 -598.7 73.2 - - 2631 - - - - - - - - - - -
16396 190.7 6.8 335 16405 done 3.04 - - 3408 - 2.28 0.030 2113 622.4 77.2 4.90 0.653 2616 -3.1 0.095 - - - - - - - - -
16742 165.9 7.2 347 16751 roll 3.08 - - 3408 - 2.40 0.043 693 -591.7 80.1 4.12 0.585 2604 -2.9 0.087 - - - - - - - - -
16864 156.3 7.8 350 16868 done 3.08 - - 3408 - 2.28 0.024 2105 619.3 80.7 - - 2604 - - - - - - - - - - -
17195 139.3 3.5 365 17217 roll 3.10 - - 3408 - 2.40 0.044 701 -585.0 96.4 14.52 0.771 2537 -4.6 0.088 - - - - - - - - -
17469 125.7 3.3 377 17488 done 3.12 - - 3408 - 2.25 0.024 2108 625.3 112.8 14.27 0.754 2470 -4.7 0.083 - - - - - - - - -
17819 105.4 5.1 394 17834 roll 3.21 - - 3408 - 2.42 0.038 698 -582.6 122.7 9.35 0.709 2430 -4.3 0.067 - - - - - - - - -
18088 85.5 7.6 406 18092 done 3.22 - - 3408 - 2.28 0.025 2101 615.4 124.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18419 62.1 6.5 433 18432 roll 3.32 0.15 0.081 3447 260.0 2.42 0.037 700 -578.9 129.3 6.78 0.656 2403 -3.8 0.038 - - - - - - - - -
18686 38.7 7.4 456 18692 done 3.25 - - 3447 - 2.25 0.031 2112 627.6 131.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
19014 40.1 -1.7 487 19050 roll 3.36 - - 3448 - 2.35 0.034 3477 580.9 165.3 29.67 0.714 2256 -4.9 0.029 - - - - - - - - -
19265 26.0 9.1 509 19272 done 3.42 0.10 0.090 3471 230.0 2.22 0.025 2095 -622.5 165.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
19536 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19536 begin surface coast
19546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19546 begin surface
SM 1.65 - - - - -10.29 - - 490 - - - 1893 - 400.08 184.62 0.658 1300 -5.2 0.001 - - - - - -