OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.61 of 147.00 AH used of 24V (68.97% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 38.31 of 122.20 AH used of 10V (68.65% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2314 - -117.3 -41.97 - 2623 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -4.8 4 96 done -0.68 7.20 0.241 1849 243.1 - - 2314 - -117.3 -19.65 - 3411 -40.1 - - - - - - - - - -
414 47.6 -9.3 37 418 roll -0.65 - - 1849 - 2.30 0.042 889 -619.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
614 65.1 -9.4 54 618 done -0.65 - - 1848 - 2.25 0.039 2307 630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
945 95.1 -9.0 77 949 roll -0.62 - - 1848 - 2.28 0.048 882 -625.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1005 101.1 -9.7 79 1013 done -0.62 0.05 0.134 1868 400.0 2.28 0.038 2302 622.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1323 125.8 -7.7 95 1324 done -0.65 - - 1868 - - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1631 148.3 -7.0 110 1635 roll -0.68 - - 1868 - 2.28 0.046 886 -621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1664 150.8 -7.2 111 1670 done -0.72 - - 1864 - 2.28 0.040 2298 619.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1977 172.7 -6.8 122 1982 roll -0.77 0.10 0.065 1780 -840.0 2.28 0.054 3715 621.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2043 180.0 -11.6 124 2048 done -0.67 0.25 0.120 1856 304.0 2.22 0.034 2290 -641.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2374 203.0 -6.7 135 2377 roll -0.72 - - 1856 - 2.20 0.045 901 -631.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2418 206.2 -6.8 136 2422 done -0.79 - - 1850 - 2.22 0.042 2308 633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2742 225.4 -5.8 147 2746 roll -0.82 0.10 0.066 1763 -870.0 2.22 0.049 3708 630.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2792 230.2 -10.6 148 2796 done -0.70 0.28 0.124 1846 296.4 2.20 0.035 2291 -644.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3110 251.6 -6.6 159 3111 done -0.73 - - 1845 - - - 2291 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3416 271.5 -6.3 169 3420 roll -0.77 - - 1846 - 2.22 0.044 889 -631.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3451 273.7 -6.8 170 3455 done -0.81 - - 1839 - 2.25 0.043 2309 631.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3792 296.0 -6.7 181 3793 done -0.83 - - 1839 - - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4095 316.6 -6.8 187 4097 done -0.86 0.10 0.065 1769 -700.0 - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4398 349.1 -11.1 192 4403 roll -0.75 0.20 0.129 1834 325.0 2.28 0.048 896 -620.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4477 355.9 -8.2 193 4481 done -0.77 - - 1827 - 2.25 0.041 2309 628.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4825 381.9 -7.5 199 4829 roll -0.77 - - 1826 - 2.25 0.049 897 -627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4869 385.4 -7.6 199 4873 done -0.77 - - 1822 - 2.25 0.043 2311 628.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5196 410.1 -7.6 205 5200 roll -0.77 - - 1821 - 2.25 0.044 902 -626.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5234 413.3 -8.0 205 5238 done -0.77 - - 1812 - 2.25 0.044 2312 626.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5567 438.7 -7.7 211 5568 done -0.77 - - 1813 - - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5870 460.9 -7.3 216 5874 roll -0.77 - - 1813 - 2.28 0.048 899 -620.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5915 464.7 -8.1 216 5920 done -0.77 0.10 0.141 1833 200.0 2.25 0.041 2306 625.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6232 484.6 -6.3 222 6233 done -0.80 - - 1833 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6533 502.3 -5.8 227 6537 roll -0.83 - - 1833 - 2.25 0.044 898 -625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6561 504.2 -6.8 227 6565 done -0.87 - - 1827 - 2.25 0.040 2305 625.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6893 525.6 -6.6 233 6894 done -0.87 - - 1827 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7196 545.6 -6.6 238 7197 done -0.89 - - 1827 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7499 564.7 -6.2 243 7504 roll -0.92 0.10 0.069 1761 -660.0 2.28 0.044 893 -619.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7526 567.1 -9.0 243 7531 done -0.84 0.22 0.134 1819 263.6 2.25 0.047 2303 626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7858 588.1 -6.2 249 7859 done -0.84 - - 1819 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8161 606.4 -6.0 254 8165 roll -0.84 - - 1819 - 2.25 0.047 898 -624.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8188 608.3 -6.9 254 8192 done -0.84 - - 1811 - 2.25 0.040 2311 628.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8527 630.5 -6.7 260 8528 done -0.84 - - 1811 - - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8829 651.1 -6.8 265 8833 roll -0.84 - - 1811 - 2.28 0.051 894 -621.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8891 655.6 -7.3 266 8896 done -0.84 - - 1808 - 2.25 0.044 2304 626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9257 680.1 -6.6 272 9261 roll -0.84 - - 1808 - 2.25 0.045 898 -624.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9295 682.9 -7.4 272 9299 done -0.84 - - 1798 - 2.25 0.046 2308 626.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9616 704.9 -6.9 278 9618 done -0.82 0.10 0.143 1825 270.0 - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9920 721.3 -5.3 283 9921 done -0.86 - - 1826 - - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10224 737.1 -5.2 288 10225 done -0.90 - - 1826 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10526 752.2 -5.0 293 10528 done -0.94 0.12 0.063 1758 -566.7 - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10829 778.2 -8.8 298 10833 roll -0.84 0.17 0.132 1806 282.4 2.30 0.057 3713 610.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10856 780.4 -7.9 298 10860 done -0.81 - - 1806 - 2.22 0.035 2298 -637.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11188 803.2 -6.9 304 11192 roll -0.81 - - 1806 - 2.25 0.048 896 -623.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11220 805.9 -8.5 304 11224 done -0.81 0.10 0.137 1824 180.0 2.28 0.041 2313 621.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11553 827.4 -6.4 310 11554 done -0.86 - - 1823 - - - 2314 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11856 845.5 -5.9 315 11858 done -0.90 - - 1823 - - - 2313 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12159 863.9 -6.1 320 12164 roll -1.00 0.15 0.068 1755 -453.3 2.30 0.051 3717 610.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12344 880.1 -8.3 322 12349 done -0.91 0.17 0.130 1805 294.1 2.25 0.035 2294 -632.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12654 899.3 -6.0 327 12658 roll -0.91 - - 1796 - 2.33 0.054 3716 610.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12686 901.4 -7.1 327 12691 done -0.91 - - 1796 - 2.25 0.035 2305 -627.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13020 921.8 -6.1 333 13024 roll -0.91 - - 1793 - 2.30 0.054 3708 610.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13076 925.6 -6.6 333 13082 done -0.91 - - 1793 - 2.22 0.035 2291 -638.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13386 945.0 -6.3 339 13390 roll -0.91 - - 1783 - 2.33 0.054 3715 611.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13458 950.2 -6.7 340 13462 done -0.88 0.10 0.133 1809 260.0 2.22 0.035 2300 -637.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13812 970.8 -5.8 346 13814 done -0.88 - - 1809 - - - 2300 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
14115 988.9 -6.0 351 14119 roll -0.88 - - 1805 - 2.33 0.058 3710 605.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
14135 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14136 begin apogee
14144 990.4 6.4 351 14242 done -0.22 0.43 0.117 1948 332.6 - - 2305 - - 95.38 1.308 2931 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
14243 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14243 begin climb
14246 993.6 - 353 14355 roll 0.68 0.57 0.077 2159 370.2 2.53 0.049 899 -555.7 117.3 101.70 1.277 2451 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
14377 990.1 5.2 355 14392 done 0.57 0.15 0.151 2125 -226.7 2.45 0.047 2298 571.0 126.2 9.00 1.057 2416 -3.9 0.401 - - - - - - - - -
14737 968.6 6.0 361 14741 roll 0.50 - - 2125 - 2.38 0.056 3722 598.3 126.2 - - 2408 - - - - - - - - - - -
14792 964.6 6.9 361 14799 done 0.37 0.20 0.166 2084 -205.0 2.30 0.035 2300 -618.3 126.2 - - 2406 - - - - - - - - - - -
15102 950.0 4.6 367 15131 roll 0.40 - - 2092 - 2.38 0.053 899 -588.7 153.4 23.23 1.210 2304 -4.4 0.379 - - - - - - - - -
15156 947.3 4.9 367 15177 done 0.46 - - 2093 - 2.33 0.039 2310 605.6 170.2 15.57 1.158 2237 -4.3 0.387 - - - - - - - - -
15539 927.7 5.1 374 15555 roll 0.50 - - 2092 - 2.30 0.052 3712 609.6 182.1 11.40 1.114 2187 -4.4 0.402 - - - - - - - - -
15578 925.4 5.4 374 15587 done 0.50 - - 2101 - 2.28 0.038 2292 -622.8 185.8 4.78 0.838 2174 -2.7 0.330 - - - - - - - - -
15897 907.5 5.7 380 15901 roll 0.50 - - 2112 - 2.30 0.055 889 -610.0 185.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15924 905.8 6.5 380 15928 done 0.50 - - 2112 - 2.30 0.045 2309 617.4 185.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16262 884.4 6.4 386 16264 done 0.50 - - 2112 - - - 2309 - 185.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16566 864.6 6.5 391 16570 roll 0.50 - - 2112 - 2.28 0.051 3710 614.5 185.8 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16598 861.9 8.6 391 16603 done 0.46 0.10 0.163 2099 -130.0 2.25 0.038 2296 -628.4 185.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16924 843.5 5.6 397 16928 roll 0.48 - - 2107 - 2.28 0.051 892 -615.8 185.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16947 842.1 6.3 397 16951 done 0.51 - - 2107 - 2.28 0.045 2314 623.7 185.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17284 822.8 5.7 403 17288 roll 0.51 - - 2107 - 2.25 0.051 3710 620.4 185.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17317 820.5 7.3 403 17321 done 0.48 - - 2118 - 2.22 0.038 2298 -636.0 185.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17644 800.1 6.3 409 17646 done 0.45 - - 2118 - - - 2298 - 185.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17947 781.4 6.2 414 17951 roll 0.45 - - 2117 - 2.30 0.050 3710 613.9 185.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17985 778.4 7.8 414 17990 done 0.39 0.17 0.148 2080 -217.6 2.22 0.040 2304 -633.3 185.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18307 761.7 5.4 420 18312 roll 0.52 0.12 0.068 2138 483.3 2.28 0.045 886 -621.9 189.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18397 755.8 6.8 421 18402 done 0.48 0.12 0.135 2105 -275.0 2.28 0.046 2305 622.4 189.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18734 737.1 5.5 427 18738 roll 0.48 - - 2105 - 2.25 0.051 3709 624.0 189.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18790 733.4 6.7 427 18796 done 0.46 - - 2114 - 2.20 0.033 2296 -642.3 189.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19099 714.8 6.0 433 19101 done 0.46 - - 2113 - - - 2296 - 189.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19402 696.6 5.9 438 19403 done 0.46 - - 2113 - - - 2295 - 189.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19705 678.8 5.8 443 19709 roll 0.46 - - 2113 - 2.30 0.052 3709 614.8 189.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19738 676.5 7.0 443 19743 done 0.42 0.12 0.148 2091 -183.3 2.22 0.033 2292 -638.3 189.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
20065 660.6 4.9 449 20089 roll 0.49 - - 2099 - 2.28 0.048 900 -610.5 208.2 19.38 1.042 2081 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
20112 658.1 4.6 449 20143 done 0.60 0.10 0.071 2168 690.0 2.28 0.041 2314 620.2 235.6 24.85 1.040 1971 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
20501 622.8 9.4 456 20506 roll 0.49 0.20 0.140 2108 -300.0 2.28 0.052 3710 612.3 235.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20563 618.2 6.3 457 20567 done 0.49 - - 2116 - 2.22 0.039 2302 -634.2 235.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20929 600.1 4.7 463 20955 roll 0.54 - - 2125 - 2.30 0.047 896 -611.3 259.0 20.58 1.002 1874 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
20972 598.1 4.0 463 21017 done 0.64 - - 2126 - 2.28 0.044 2304 617.5 302.4 38.88 1.012 1697 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
21357 579.3 5.0 470 21376 roll 0.71 0.10 0.070 2193 670.0 2.35 0.051 3707 597.0 316.2 12.10 0.924 1640 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
21399 575.4 11.0 470 21404 done 0.59 0.28 0.146 2127 -235.7 2.25 0.034 2300 -625.3 316.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
21720 556.3 5.5 476 21724 roll 0.65 - - 2136 - 2.28 0.048 892 -617.5 316.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
21749 554.5 5.9 476 21753 done 0.72 - - 2136 - 2.25 0.038 2303 627.1 316.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
22082 532.8 6.6 482 22086 roll 0.76 0.10 0.070 2203 670.0 2.28 0.054 3710 617.1 316.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
22109 529.8 11.4 482 22113 done 0.67 0.25 0.150 2145 -232.0 2.20 0.034 2301 -640.5 316.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
22446 503.8 7.4 488 22450 roll 0.67 - - 2153 - 2.28 0.053 887 -620.2 316.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
22467 502.1 7.2 488 22471 done 0.67 - - 2154 - 2.25 0.041 2304 629.8 316.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
22805 475.4 7.9 494 22809 roll 0.67 - - 2154 - 2.28 0.054 3717 619.7 316.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
22844 471.8 8.8 494 22848 done 0.65 0.10 0.143 2138 -160.0 2.22 0.033 2297 -639.6 316.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
23165 450.6 6.6 500 23168 roll 0.68 - - 2147 - 2.25 0.048 895 -623.1 316.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
23198 448.2 7.3 500 23202 done 0.73 - - 2147 - 2.25 0.041 2312 629.8 316.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
23530 424.7 7.1 506 23533 roll 0.73 - - 2147 - 2.25 0.052 3710 621.3 316.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
23562 421.9 8.1 506 23566 done 0.73 - - 2156 - 2.20 0.032 2301 -640.5 316.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
23901 394.9 8.1 512 23902 done 0.73 - - 2156 - - - 2301 - 316.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
24203 369.5 8.4 517 24205 done 0.73 - - 2156 - - - 2301 - 316.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
24508 344.4 8.2 522 24511 roll 0.73 - - 2156 - 2.28 0.048 3709 617.5 316.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
24535 341.7 8.5 522 24539 done 0.71 - - 2166 - 2.20 0.032 2297 -641.8 316.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
24879 312.6 8.4 528 24881 done 0.67 - - 2166 - - - 2296 - 316.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
25183 288.7 7.7 535 25188 roll 0.65 0.10 0.151 2141 -250.0 2.28 0.048 3719 624.1 316.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
25217 286.1 7.5 536 25221 done 0.65 - - 2148 - 2.20 0.032 2291 -649.1 316.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
25558 263.7 6.6 547 25562 roll 0.67 - - 2158 - 2.25 0.046 885 -624.9 316.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
25586 261.6 7.3 547 25592 done 0.71 - - 2158 - 2.25 0.041 2305 631.1 316.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
25898 238.0 7.9 558 25902 roll 0.71 - - 2159 - 2.25 0.048 3720 628.9 316.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
25943 234.1 9.7 559 25948 done 0.71 - - 2169 - 2.20 0.031 2301 -645.0 316.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
26267 206.1 8.6 570 26271 roll 0.71 - - 2178 - 2.22 0.046 895 -633.3 316.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
26306 202.7 8.2 571 26311 done 0.71 0.10 0.118 2152 -260.0 2.22 0.038 2305 635.1 316.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
26636 180.4 6.5 582 26640 roll 0.74 - - 2152 - 2.25 0.048 3709 624.0 316.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
26680 177.0 7.7 583 26684 done 0.74 - - 2159 - 2.20 0.032 2291 -644.5 316.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
27009 155.7 6.2 594 27013 roll 0.74 - - 2169 - 2.22 0.046 888 -632.0 316.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
27037 154.0 5.7 594 27043 done 0.78 - - 2169 - 2.22 0.037 2307 639.2 316.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
27353 136.1 5.3 609 27360 done 0.79 - - 2169 - - - 2307 - 322.5 5.32 0.578 1615 -2.8 0.073 - - - - - - - - -
27662 116.8 6.6 624 27665 roll 0.83 - - 2170 - 2.22 0.049 3709 631.5 322.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
27689 114.6 7.9 625 27693 done 0.88 - - 2175 - 2.17 0.031 2295 -651.6 322.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
28017 90.9 7.1 641 28019 done 0.92 0.08 0.081 2240 812.5 - - 2295 - 322.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
28331 57.1 10.0 665 28335 roll 0.81 0.20 0.130 2174 -330.0 2.28 0.047 3717 623.7 322.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
28393 52.0 8.3 670 28398 done 0.84 - - 2182 - 2.17 0.031 2306 -650.2 322.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
28726 35.0 4.6 701 28755 roll 1.06 0.15 0.060 2248 440.0 2.25 0.044 889 -629.8 348.4 23.15 0.647 1508 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
28817 29.3 6.8 708 28823 done 1.09 - - 2248 - 2.22 0.037 2307 638.7 348.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
29143 5.0 8.5 739 29147 roll 1.09 - - 2259 - 2.28 0.053 888 -622.4 348.4 - - 1503 - - - - - - - - - - -
29179 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29180 begin surface coast
29203 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29203 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.63 5.75 0.045 98 -375.8 - - 2305 - 351.02 - - 1500 - - - - - - - -