OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.42 of 91.80 AH used of 24V (38.54% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.87 of 61.20 AH used of 10V (52.83% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -43.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 100 VBD -2.93 - - 495 - - - 1928 - -18.7 -76.05 - 2938 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -4.7 8 119 done -2.94 8.50 0.163 2082 186.7 - - 1928 - -30.2 -2.97 - 3057 -40.1 - - - - - - - - - -
440 79.8 -21.0 40 444 roll -3.13 0.15 0.072 2040 -280.0 2.40 0.040 502 -594.2 -30.2 - - 3060 - - - - - - - - - - -
659 132.0 -21.5 50 663 done -3.18 - - 2041 - 2.20 0.025 1884 628.2 -30.2 - - 3061 - - - - - - - - - - -
973 187.2 -16.5 62 977 roll -3.29 0.12 0.078 2009 -266.7 2.33 0.041 503 -592.7 -30.2 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1179 226.1 -18.1 68 1183 done -3.29 - - 2009 - 2.22 0.021 1895 627.0 -30.2 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1509 282.0 -16.9 79 1513 roll -3.36 - - 2009 - 2.35 0.041 498 -594.5 -30.2 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1760 326.3 -16.8 84 1764 done -3.36 - - 2009 - 2.25 0.028 1903 624.4 -30.2 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2075 377.6 -16.3 90 2080 roll -3.45 0.15 0.081 1974 -233.3 2.35 0.044 508 -593.6 -30.2 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2132 387.7 -17.8 90 2138 done -3.38 - - 1974 - 2.22 0.024 1905 629.3 -30.2 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2441 439.6 -16.6 96 2445 roll -3.38 - - 1974 - 2.35 0.039 501 -597.4 -30.2 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2587 464.9 -17.5 98 2592 done -3.30 0.17 0.160 2003 170.6 2.22 0.029 1900 630.2 -30.2 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2941 518.5 -15.0 104 2945 roll -3.38 - - 2003 - 2.35 0.048 499 -596.2 -30.2 - - 3059 - - - - - - - - - - -
3198 559.0 -15.3 107 3202 done -3.38 - - 2003 - 2.25 0.027 1907 625.8 -30.2 - - 3059 - - - - - - - - - - -
3514 602.7 -13.8 113 3518 roll -3.47 0.12 0.086 1974 -241.7 2.35 0.039 507 -595.7 -30.2 - - 3058 - - - - - - - - - - -
3715 632.2 -14.3 116 3719 done -3.41 - - 1974 - 2.22 0.028 1900 627.5 -30.2 - - 3058 - - - - - - - - - - -
4075 678.1 -12.7 122 4076 done -3.45 - - 1974 - - - 1901 - -30.2 - - 3057 - - - - - - - - - - -
4378 716.5 -12.6 127 4382 roll -3.50 - - 1974 - 2.35 0.045 506 -593.6 -30.2 - - 3057 - - - - - - - - - - -
4575 743.1 -13.0 130 4579 done -3.45 - - 1974 - 2.22 0.028 1900 627.9 -30.2 - - 3057 - - - - - - - - - - -
4941 787.7 -12.1 136 4945 roll -3.49 - - 1974 - 2.35 0.043 506 -593.2 -30.2 - - 3056 - - - - - - - - - - -
5110 810.2 -13.6 138 5114 done -3.44 - - 1974 - 2.22 0.029 1900 627.9 -30.2 - - 3055 - - - - - - - - - - -
5437 850.2 -12.2 144 5441 roll -3.49 - - 1974 - 2.35 0.042 509 -591.9 -30.2 - - 3055 - - - - - - - - - - -
5481 855.9 -12.5 144 5485 done -3.44 - - 1974 - 2.22 0.030 1900 626.6 -30.2 - - 3055 - - - - - - - - - - -
5796 894.2 -12.1 150 5800 roll -3.49 - - 1974 - 2.38 0.047 508 -584.9 -30.2 - - 3055 - - - - - - - - - - -
6042 926.2 -12.7 153 6046 done -3.44 - - 1974 - 2.25 0.035 1885 612.0 -30.2 - - 3054 - - - - - - - - - - -
6356 963.1 -11.7 159 6360 roll -3.49 - - 1974 - 2.40 0.062 515 -570.8 -30.2 - - 3054 - - - - - - - - - - -
6457 975.3 -12.3 160 6461 done -3.44 - - 1974 - 2.33 0.040 1894 591.8 -30.2 - - 3054 - - - - - - - - - - -
6599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6599 begin apogee
6605 991.0 10.9 163 6639 done -0.33 3.50 0.152 2648 192.6 - - 2105 - - 28.60 1.349 2931 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
6640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6640 begin climb
6642 991.0 - 163 6679 roll 2.94 3.15 0.060 3378 231.7 2.55 0.067 3508 550.2 30.2 27.80 1.319 2808 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
6931 964.7 10.6 167 6935 done 2.94 - - 3378 - 2.38 0.042 2117 -584.5 30.2 - - 2806 - - - - - - - - - - -
7274 931.1 9.8 173 7278 roll 2.94 - - 3378 - 2.40 0.044 3526 587.1 30.2 - - 2806 - - - - - - - - - - -
7307 928.0 8.8 173 7312 done 2.94 - - 3378 - 2.40 0.036 2084 -600.8 30.2 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7633 897.4 9.3 179 7634 done 2.94 - - 3378 - - - 2084 - 30.2 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7936 870.0 9.0 184 7940 roll 2.94 - - 3378 - 2.42 0.038 3528 596.7 30.2 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7991 864.9 9.0 184 7998 done 2.94 - - 3378 - 2.35 0.027 2090 -611.9 30.2 - - 2805 - - - - - - - - - - -
8301 837.8 8.8 190 8305 roll 2.94 - - 3378 - 2.33 0.041 701 -596.1 30.2 - - 2805 - - - - - - - - - - -
8558 814.8 8.4 193 8565 done 2.89 0.12 0.164 3358 -166.7 2.30 0.025 2127 620.0 30.2 - - 2804 - - - - - - - - - - -
8869 791.3 7.5 199 8873 roll 2.94 - - 3358 - 2.28 0.039 3499 601.8 32.1 - - 2804 - - - - - - - - - - -
8902 788.7 7.6 199 8911 done 2.94 - - 3358 - 2.28 0.025 2099 -614.0 33.4 4.28 0.831 2793 -2.6 0.258 - - - - - - - - -
9233 763.9 7.5 205 9235 done 3.01 0.10 0.091 3381 230.0 - - 2099 - 35.3 - - 2793 - - - - - - - - - - -
9536 741.7 7.3 210 9543 done 3.02 - - 3381 - - - 2099 - 37.7 5.25 0.915 2777 -3.0 0.261 - - - - - - - - -
9839 718.3 7.8 215 9843 roll 3.02 - - 3381 - 2.33 0.041 699 -600.9 38.5 - - 2777 - - - - - - - - - - -
9860 716.5 8.3 215 9864 done 3.02 - - 3381 - 2.28 0.031 2110 618.9 38.5 - - 2777 - - - - - - - - - - -
10203 691.4 7.4 221 10212 roll 3.02 - - 3381 - 2.33 0.035 3503 597.9 40.6 4.32 0.806 2765 -2.8 0.252 - - - - - - - - -
10270 686.0 8.8 222 10275 done 3.02 - - 3381 - 2.30 0.025 2092 -613.5 40.6 - - 2764 - - - - - - - - - - -
10641 655.0 8.3 228 10642 done 3.02 - - 3381 - - - 2092 - 40.6 - - 2764 - - - - - - - - - - -
10944 631.5 7.6 233 10948 roll 3.02 - - 3381 - 2.33 0.038 3505 606.4 42.0 - - 2765 - - - - - - - - - - -
11202 611.2 7.5 236 11214 done 3.02 - - 3381 - 2.28 0.031 2098 -617.1 43.7 4.50 0.791 2752 -2.9 0.236 - - - - - - - - -
11517 586.8 7.7 242 11521 roll 3.02 - - 3381 - 2.33 0.036 3498 600.9 44.6 - - 2752 - - - - - - - - - - -
11589 581.3 7.6 243 11593 done 3.03 - - 3381 - 2.28 0.024 2092 -616.7 46.1 - - 2751 - - - - - - - - - - -
11943 555.8 7.2 249 11954 roll 3.03 - - 3381 - 2.35 0.038 694 -594.9 49.0 6.25 0.887 2730 -3.4 0.223 - - - - - - - - -
12027 549.3 8.4 250 12031 done 3.03 - - 3380 - 2.28 0.031 2105 618.9 49.0 - - 2730 - - - - - - - - - - -
12377 523.7 7.2 256 12386 roll 3.08 - - 3381 - 2.35 0.035 3494 591.1 51.7 3.95 0.698 2720 -2.5 0.201 - - - - - - - - -
12421 520.2 7.5 256 12425 done 3.08 - - 3381 - 2.28 0.028 2092 -614.9 53.5 - - 2719 - - - - - - - - - - -
12742 496.4 7.4 262 12753 roll 3.14 0.12 0.087 3409 233.3 2.33 0.043 698 -598.3 55.7 5.32 0.808 2702 -3.2 0.208 - - - - - - - - -
13007 472.8 9.0 266 13011 done 3.06 - - 3409 - 2.25 0.032 2098 622.2 55.7 - - 2703 - - - - - - - - - - -
13372 441.6 8.4 272 13376 roll 3.06 - - 3409 - 2.33 0.039 700 -600.0 55.7 - - 2703 - - - - - - - - - - -
13630 418.8 8.1 275 13636 done 2.98 0.17 0.159 3379 -176.5 2.25 0.030 2101 622.7 55.7 - - 2702 - - - - - - - - - - -
13940 394.5 7.9 281 13944 roll 3.04 - - 3380 - 2.35 0.044 692 -599.6 56.0 - - 2702 - - - - - - - - - - -
14197 373.5 7.9 284 14202 done 3.04 - - 3379 - 2.28 0.025 2110 621.9 56.2 - - 2702 - - - - - - - - - - -
14508 350.2 7.6 289 14517 roll 3.11 0.10 0.094 3402 230.0 2.40 0.038 698 -588.3 57.7 3.45 0.571 2694 -2.3 0.150 - - - - - - - - -
14528 348.3 7.7 289 14532 done 3.11 - - 3401 - 2.28 0.031 2108 618.4 58.7 - - 2695 - - - - - - - - - - -
14871 323.4 7.1 295 14878 done 3.11 - - 3402 - - - 2110 - 61.7 5.00 0.713 2679 -3.2 0.153 - - - - - - - - -
15175 302.6 6.8 300 15184 roll 3.12 - - 3402 - 2.30 0.033 3492 600.9 65.7 5.00 0.705 2663 -3.2 0.145 - - - - - - - - -
15439 282.9 6.9 307 15448 done 3.12 - - 3402 - 2.28 0.029 2089 -615.4 69.6 5.00 0.696 2647 -3.2 0.138 - - - - - - - - -
15773 258.3 7.4 318 15777 roll 3.17 - - 3402 - 2.33 0.034 3494 603.0 71.6 - - 2646 - - - - - - - - - - -
15970 243.4 6.9 324 15981 done 3.17 - - 3402 - 2.25 0.031 2101 -619.1 75.3 6.22 0.735 2624 -3.5 0.124 - - - - - - - - -
16305 215.8 8.5 335 16310 roll 3.22 0.12 0.087 3430 233.3 2.33 0.036 3500 600.4 75.3 - - 2623 - - - - - - - - - - -
16405 206.7 9.2 338 16408 done 3.22 - - 3430 - 2.28 0.028 2097 -615.4 75.3 - - 2623 - - - - - - - - - - -
16740 179.5 7.4 349 16741 done 3.22 - - 3431 - - - 2097 - 77.2 - - 2623 - - - - - - - - - - -
17046 160.5 5.7 359 17060 roll 3.23 - - 3430 - 2.35 0.036 3491 593.2 85.4 9.82 0.758 2581 -4.3 0.096 - - - - - - - - -
17145 153.0 8.6 362 17149 done 3.23 - - 3430 - 2.28 0.028 2093 -613.2 85.4 - - 2581 - - - - - - - - - - -
17466 131.7 3.9 377 17488 roll 3.25 - - 3431 - 2.40 0.033 3493 583.3 99.8 12.77 0.759 2524 -4.5 0.082 - - - - - - - - -
17535 128.6 5.9 380 17549 done 3.26 - - 3431 - 2.28 0.024 2100 -611.0 107.3 7.75 0.696 2492 -4.1 0.081 - - - - - - - - -
17867 111.5 2.5 396 17889 roll 3.33 - - 3430 - 2.38 0.040 698 -589.1 126.5 16.23 0.749 2414 -4.8 0.076 - - - - - - - - -
17922 109.7 4.9 398 17938 done 3.34 0.10 0.094 3454 240.0 2.28 0.024 2116 621.9 137.4 10.27 0.708 2370 -4.3 0.070 - - - - - - - - -
18259 76.3 11.1 416 18263 roll 3.38 - - 3453 - 2.25 0.037 3483 607.6 137.4 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18381 61.0 13.5 426 18388 done 3.38 - - 3454 - 2.28 0.025 2100 -606.6 137.4 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18709 31.9 -2.1 457 18746 roll 3.51 0.15 0.081 3493 260.0 2.40 0.039 3484 576.7 172.6 29.05 0.711 2225 -4.9 0.023 - - - - - - - - -
19000 13.6 8.8 483 19004 done 3.51 - - 3493 - 2.25 0.031 2102 -614.2 172.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19105 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19105 begin surface coast
19118 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19118 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.29 - - 492 - - - 1893 - 400.08 179.12 0.664 1300 -5.1 0.001 - - - - - -