OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.17 of 147.00 AH used of 24V (69.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.93 of 122.20 AH used of 10V (68.96% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 445.96, SM_CC=300)
• GPS1 time: 56 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 100 - - - 2299 - -117.3 -41.40 - 2735 - - - - - - - - - - -
61 3.7 -5.8 4 89 roll -0.68 7.28 0.244 1853 240.8 2.30 0.065 896 -610.0 -117.3 -14.88 - 3410 -45.4 - - - - - - - - - -
95 10.4 -17.4 6 102 done -0.23 0.35 0.143 1948 271.4 2.25 0.041 2311 628.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
422 32.1 -5.7 37 426 roll -0.35 0.10 0.064 1891 -570.0 2.25 0.045 3717 624.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
674 47.8 -5.3 59 680 done -0.46 - - 1891 - 2.20 0.028 2286 -650.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1001 68.1 -7.0 90 1005 roll -0.53 - - 1891 - 2.20 0.040 891 -634.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1041 71.0 -7.3 93 1045 done -0.61 - - 1890 - 2.22 0.036 2306 637.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1360 92.2 -6.7 114 1362 done -0.66 0.12 0.056 1810 -666.7 - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1670 126.2 -10.4 129 1675 roll -0.58 0.20 0.123 1875 325.0 2.25 0.040 890 -629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1761 132.9 -6.5 133 1765 done -0.65 - - 1875 - 2.25 0.042 2305 628.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2078 152.8 -6.2 148 2079 done -0.72 0.10 0.065 1801 -740.0 - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2383 181.1 -9.3 158 2388 roll -0.65 0.17 0.123 1859 341.2 2.25 0.041 892 -628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2438 185.4 -6.8 159 2445 done -0.71 - - 1852 - 2.25 0.037 2309 629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2752 206.0 -6.7 170 2756 roll -0.74 - - 1852 - 2.25 0.049 892 -629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2801 209.5 -7.1 171 2806 done -0.79 0.08 0.084 1794 -725.0 2.22 0.044 2305 636.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3114 238.4 -9.5 181 3119 roll -0.72 0.17 0.127 1851 335.3 2.22 0.043 898 -633.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3155 241.6 -7.0 182 3159 done -0.77 - - 1850 - 2.22 0.044 2306 634.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3484 262.0 -6.0 193 3486 done -0.81 0.10 0.066 1782 -680.0 - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3791 291.7 -10.0 203 3795 roll -0.72 0.17 0.125 1839 335.3 2.22 0.043 892 -636.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3841 295.6 -7.3 204 3845 done -0.75 - - 1837 - 2.25 0.041 2312 631.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4156 314.8 -6.1 211 4157 done -0.75 - - 1837 - - - 2313 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4460 333.7 -6.3 216 4461 done -0.77 - - 1836 - - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4763 353.5 -6.5 221 4767 roll -0.80 - - 1837 - 2.25 0.044 901 -627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4831 358.6 -7.8 222 4835 done -0.82 - - 1835 - 2.25 0.040 2314 628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5191 384.2 -7.2 228 5192 done -0.85 - - 1835 - - - 2314 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5494 405.6 -7.0 233 5499 roll -0.87 0.10 0.069 1772 -630.0 2.22 0.043 901 -636.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5561 412.4 -10.8 234 5566 done -0.78 0.22 0.129 1829 259.1 2.22 0.044 2315 636.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5926 439.1 -7.2 240 5930 roll -0.78 - - 1829 - 2.28 0.047 898 -621.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5964 442.1 -7.8 240 5968 done -0.80 - - 1823 - 2.25 0.041 2308 626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6285 464.8 -7.1 246 6286 done -0.80 - - 1823 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6587 486.1 -7.1 251 6591 roll -0.80 - - 1823 - 2.25 0.047 899 -626.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6631 489.5 -7.8 251 6634 done -0.80 - - 1819 - 2.25 0.041 2309 626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6952 512.9 -7.3 257 6953 done -0.80 - - 1820 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7255 533.2 -6.6 262 7259 roll -0.80 - - 1820 - 2.25 0.047 900 -626.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7310 536.8 -6.6 262 7317 done -0.80 - - 1810 - 2.25 0.041 2300 622.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7619 555.1 -5.8 268 7620 done -0.80 - - 1810 - - - 2300 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7922 573.3 -6.1 273 7926 roll -0.80 - - 1810 - 2.25 0.051 893 -625.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7961 576.1 -7.2 273 7966 done -0.80 - - 1807 - 2.25 0.044 2306 628.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8282 598.3 -7.1 279 8286 roll -0.80 - - 1807 - 2.25 0.051 896 -626.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8314 600.9 -7.8 279 8319 done -0.80 0.10 0.136 1824 170.0 2.25 0.040 2315 630.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8647 623.2 -6.8 285 8651 roll -0.83 - - 1824 - 2.25 0.045 902 -628.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8674 625.3 -7.5 285 8678 done -0.86 - - 1822 - 2.22 0.044 2303 631.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9007 648.3 -6.9 291 9008 done -0.88 - - 1822 - - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9310 669.0 -6.9 296 9311 done -0.90 - - 1823 - - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9614 689.4 -6.6 301 9615 done -0.92 0.08 0.084 1767 -700.0 - - 2303 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9916 716.2 -9.0 306 9921 roll -0.84 0.17 0.128 1825 341.2 2.28 0.051 902 -614.5 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9954 719.0 -7.2 306 9958 done -0.87 - - 1823 - 2.25 0.041 2309 625.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10275 737.6 -5.8 312 10276 done -0.90 - - 1822 - - - 2309 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10578 755.3 -5.9 317 10583 roll -0.93 0.10 0.068 1763 -590.0 2.28 0.047 894 -620.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10661 763.0 -9.4 318 10666 done -0.84 0.22 0.128 1820 259.1 2.28 0.044 2313 622.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11005 783.9 -6.0 324 11006 done -0.87 - - 1821 - - - 2313 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11308 803.0 -6.3 329 11309 done -0.89 - - 1821 - - - 2313 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11611 821.9 -6.2 334 11615 roll -0.92 - - 1821 - 2.28 0.046 903 -618.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11638 823.7 -6.6 334 11643 done -0.94 0.10 0.076 1771 -500.0 2.25 0.042 2307 624.0 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11970 850.2 -8.0 340 11975 roll -0.87 0.15 0.136 1806 233.3 2.30 0.057 3719 613.9 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12008 852.8 -6.5 340 12012 done -0.87 - - 1805 - 2.22 0.038 2302 -638.3 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12335 872.9 -6.1 346 12336 done -0.87 - - 1806 - - - 2302 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12638 890.4 -5.7 351 12639 done -0.87 - - 1806 - - - 2302 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12942 907.1 -5.5 356 12943 done -0.87 - - 1806 - - - 2302 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13244 923.9 -5.5 361 13246 done -0.87 - - 1806 - - - 2302 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13547 941.1 -5.7 366 13548 done -0.87 - - 1806 - - - 2302 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13850 959.5 -6.1 371 13851 done -0.87 - - 1806 - - - 2302 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
14154 978.1 -6.2 376 14158 roll -0.87 - - 1806 - 2.30 0.051 890 -613.9 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
14203 981.5 -6.7 376 14207 done -0.87 - - 1796 - 2.28 0.042 2303 619.7 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
14334 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14334 begin apogee
14340 990.5 7.0 379 14438 done -0.22 0.50 0.124 1953 314.0 - - 2303 - - 95.07 1.306 2930 -5.0 0.411 - - - - - - - - -
14438 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14438 begin climb
14441 992.0 - 380 14546 done 0.68 0.60 0.073 2158 341.7 - - 2303 - 117.3 102.10 1.277 2451 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
14879 970.5 6.4 388 14884 roll 0.53 0.17 0.157 2108 -294.1 2.35 0.052 3713 600.0 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14912 968.3 5.5 388 14916 done 0.44 - - 2117 - 2.28 0.041 2298 -620.6 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
15239 952.7 4.7 394 15264 roll 0.40 0.12 0.160 2086 -258.3 2.35 0.051 3700 596.6 139.6 18.23 1.189 2361 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
15286 950.5 4.8 394 15312 done 0.43 - - 2094 - 2.25 0.035 2301 -621.8 161.0 20.20 1.186 2273 -4.4 0.382 - - - - - - - - -
15673 932.5 4.8 401 15694 done 0.45 - - 2094 - - - 2300 - 181.9 18.73 1.180 2189 -4.5 0.388 - - - - - - - - -
15978 916.8 5.2 406 15992 roll 0.49 - - 2094 - 2.35 0.051 3713 601.3 191.8 9.68 1.077 2149 -4.1 0.385 - - - - - - - - -
16014 914.3 6.4 406 16019 done 0.49 - - 2104 - 2.28 0.038 2295 -621.9 191.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16347 895.1 5.8 412 16348 done 0.49 - - 2104 - - - 2295 - 191.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
16650 877.3 5.9 417 16654 roll 0.49 - - 2103 - 2.30 0.052 3708 614.3 191.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
16683 874.8 7.0 417 16687 done 0.49 - - 2114 - 2.22 0.038 2296 -636.0 191.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17009 854.0 6.4 423 17013 roll 0.49 - - 2114 - 2.30 0.053 3714 616.5 191.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17031 852.3 7.7 423 17035 done 0.46 0.10 0.164 2101 -130.0 2.22 0.039 2298 -637.8 191.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17368 832.5 5.8 429 17369 done 0.48 - - 2101 - - - 2298 - 191.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17671 815.5 5.6 434 17672 done 0.51 - - 2101 - - - 2298 - 191.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17974 798.6 5.5 439 17978 roll 0.53 - - 2101 - 2.30 0.051 3719 617.8 191.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18002 796.8 5.2 439 18016 done 0.54 - - 2109 - 2.22 0.033 2301 -638.7 199.9 7.85 0.979 2116 -3.4 0.307 - - - - - - - - -
18338 776.4 6.1 445 18342 roll 0.54 - - 2110 - 2.28 0.050 3710 618.0 199.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18360 774.7 8.2 445 18364 done 0.54 - - 2120 - 2.20 0.036 2303 -639.5 199.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18703 753.0 6.3 451 18704 done 0.54 - - 2120 - - - 2303 - 199.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19006 734.0 6.2 456 19007 done 0.54 - - 2120 - - - 2303 - 199.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
19310 715.7 6.1 461 19314 roll 0.54 - - 2120 - 2.28 0.054 3713 618.4 199.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19350 712.9 6.9 461 19355 done 0.49 0.10 0.157 2105 -150.0 2.22 0.034 2295 -638.7 199.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
19671 695.4 5.4 467 19680 roll 0.52 - - 2114 - 2.25 0.047 887 -625.8 203.5 4.62 0.761 2100 -2.8 0.282 - - - - - - - - -
19699 693.8 5.9 467 19703 done 0.55 - - 2115 - 2.25 0.041 2307 631.1 203.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20036 674.5 5.8 473 20040 roll 0.55 - - 2115 - 2.25 0.054 3710 623.6 203.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20081 671.5 6.5 473 20085 done 0.52 - - 2124 - 2.20 0.038 2302 -640.0 203.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
20402 652.7 5.8 479 20403 done 0.52 - - 2125 - - - 2302 - 203.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
20705 636.4 5.3 484 20716 roll 0.52 - - 2124 - 2.28 0.054 3715 619.7 208.6 6.25 0.844 2079 -3.2 0.264 - - - - - - - - -
20749 633.6 7.1 484 20754 done 0.47 0.12 0.147 2102 -183.3 2.20 0.040 2302 -642.3 208.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21065 619.9 4.3 490 21100 roll 0.55 - - 2111 - 2.30 0.047 891 -613.5 243.0 30.75 1.034 1938 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
21125 616.8 5.0 491 21146 done 0.64 0.10 0.068 2175 640.0 2.28 0.042 2305 620.2 258.7 15.05 0.963 1876 -4.1 0.289 - - - - - - - - -
21490 581.7 10.0 497 21495 roll 0.54 0.20 0.138 2116 -295.0 2.28 0.048 3708 615.4 258.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21545 577.0 7.5 497 21552 done 0.54 - - 2124 - 2.22 0.032 2292 -637.8 258.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21856 556.9 6.5 503 21857 done 0.56 - - 2124 - - - 2293 - 258.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22158 537.2 6.5 508 22159 done 0.59 - - 2124 - - - 2292 - 258.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22461 516.8 6.8 513 22465 roll 0.61 - - 2124 - 2.30 0.049 3715 618.7 258.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22483 514.9 7.7 513 22487 done 0.61 - - 2134 - 2.22 0.034 2295 -639.6 258.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22821 490.3 7.2 519 22822 done 0.61 - - 2134 - - - 2296 - 258.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23125 468.9 7.0 524 23129 roll 0.61 - - 2134 - 2.28 0.051 3707 618.9 258.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23152 466.7 7.1 524 23156 done 0.61 - - 2144 - 2.20 0.032 2293 -642.7 258.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23491 442.9 7.0 530 23492 done 0.59 - - 2144 - - - 2293 - 258.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23793 422.6 6.7 535 23797 roll 0.59 - - 2144 - 2.28 0.048 3709 621.1 258.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23820 420.6 7.3 535 23825 done 0.55 0.12 0.144 2121 -191.7 2.20 0.036 2300 -640.5 258.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24153 403.7 5.0 541 24172 roll 0.62 - - 2130 - 2.30 0.047 892 -612.2 274.3 13.30 0.847 1811 -4.1 0.216 - - - - - - - - -
24184 402.0 4.1 541 24226 done 0.73 0.10 0.066 2197 670.0 2.25 0.044 2309 629.8 314.9 35.83 0.882 1647 -4.6 0.228 - - - - - - - - -
24583 360.1 11.0 548 24588 roll 0.62 0.20 0.143 2137 -300.0 2.28 0.048 3715 616.7 314.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
24621 356.1 9.0 548 24625 done 0.62 - - 2145 - 2.22 0.032 2296 -639.2 314.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
24949 332.6 7.2 554 24952 roll 0.65 - - 2155 - 2.25 0.047 892 -624.0 314.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
24982 330.0 6.8 554 24986 done 0.69 - - 2155 - 2.22 0.037 2308 637.8 314.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
25320 304.2 7.7 560 25324 roll 0.69 - - 2155 - 2.28 0.048 3717 618.0 314.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
25347 301.6 8.1 560 25351 done 0.69 - - 2164 - 2.22 0.032 2294 -641.0 314.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
25688 273.3 8.4 571 25693 roll 0.66 0.10 0.147 2147 -170.0 2.25 0.053 890 -624.0 314.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
25727 270.4 7.2 572 25731 done 0.73 - - 2148 - 2.25 0.044 2308 630.2 314.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
26051 249.0 6.5 583 26054 roll 0.76 - - 2148 - 2.25 0.049 3712 624.0 314.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
26073 247.4 8.0 583 26077 done 0.78 - - 2156 - 2.20 0.031 2291 -645.9 314.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
26391 226.1 6.6 594 26395 roll 0.78 - - 2165 - 2.22 0.046 896 -628.4 314.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
26426 223.7 8.1 595 26430 done 0.81 - - 2166 - 2.22 0.037 2309 636.5 314.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
26761 198.7 7.6 606 26765 roll 0.81 - - 2166 - 2.25 0.055 3707 621.3 314.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
26790 196.3 7.6 607 26793 done 0.81 - - 2176 - 2.17 0.032 2304 -646.5 314.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
27131 169.5 7.6 618 27134 roll 0.78 - - 2176 - 2.25 0.048 3706 623.1 314.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
27153 167.5 8.8 618 27157 done 0.74 0.10 0.141 2159 -170.0 2.17 0.032 2300 -647.9 314.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
27467 144.4 7.4 629 27470 roll 0.76 - - 2168 - 2.20 0.045 896 -638.2 314.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
27494 142.1 6.6 630 27498 done 0.81 - - 2168 - 2.22 0.044 2309 636.5 314.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
27816 121.5 5.7 646 27820 roll 0.84 - - 2169 - 2.22 0.048 3708 630.2 314.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
27862 118.4 6.6 648 27866 done 0.84 - - 2178 - 2.17 0.031 2297 -650.2 314.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
28195 98.2 5.8 664 28199 roll 0.87 - - 2186 - 2.22 0.045 889 -634.2 314.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
28228 96.1 6.1 665 28232 done 0.91 - - 2187 - 2.20 0.036 2305 643.6 314.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
28551 77.1 5.5 683 28554 roll 0.91 - - 2187 - 2.22 0.048 3706 631.1 315.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
28589 74.3 7.4 686 28596 done 0.91 - - 2196 - 2.20 0.031 2300 -639.1 315.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
28916 51.8 7.6 717 28920 roll 0.91 - - 2207 - 2.22 0.044 886 -636.9 315.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
28943 49.6 6.7 719 28950 done 0.91 - - 2207 - 2.20 0.037 2303 644.1 315.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
29270 31.0 6.5 750 29274 roll 0.94 - - 2215 - 2.22 0.044 892 -635.6 315.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
29293 29.4 5.9 752 29297 done 0.98 - - 2215 - 2.20 0.036 2305 642.3 315.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
29625 10.5 1.2 783 29731 done 1.14 0.10 0.064 2275 600.0 - - 2304 - 443.7 99.12 0.617 1119 -5.2 0.010 - - - - - - - - -
29749 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29749 begin surface coast
29772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29774 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.63 5.90 0.042 97 -369.2 - - 2305 - 445.96 - - 1113 - - - - - - - -