OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.90 of 147.00 AH used of 24V (70.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.79 of 122.20 AH used of 10V (69.89% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.98, SM_CC=300)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 98 - - - 2303 - -117.3 -41.72 - 2633 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -4.7 4 98 roll -0.68 7.28 0.245 1845 240.0 2.35 0.061 888 -602.1 -117.3 -18.12 - 3413 -43.0 - - - - - - - - - -
351 41.8 -12.6 29 358 done -0.58 0.15 0.136 1879 226.7 2.25 0.037 2307 630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
678 66.7 -7.8 60 682 roll -0.61 - - 1879 - 2.25 0.040 890 -629.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
824 78.9 -8.2 72 830 done -0.66 - - 1877 - 2.28 0.036 2306 621.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1151 102.8 -7.2 89 1152 done -0.69 0.10 0.065 1807 -700.0 - - 2306 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1460 133.7 -9.9 104 1465 roll -0.62 0.17 0.127 1863 329.4 2.25 0.040 891 -628.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1505 137.5 -7.5 106 1509 done -0.69 - - 1863 - 2.25 0.038 2305 628.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1826 158.6 -6.5 120 1830 roll -0.74 0.10 0.067 1782 -810.0 2.25 0.048 3715 626.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1869 163.0 -10.7 121 1874 done -0.64 0.28 0.121 1866 300.0 2.20 0.029 2292 -646.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2188 184.0 -6.5 132 2189 done -0.71 - - 1866 - - - 2292 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2494 203.7 -6.4 142 2496 done -0.78 0.12 0.061 1785 -675.0 - - 2292 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2800 235.9 -10.6 152 2805 roll -0.69 0.17 0.127 1844 347.1 2.20 0.041 900 -632.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2838 239.3 -7.8 153 2842 done -0.72 - - 1837 - 2.22 0.044 2304 632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3162 262.6 -7.1 164 3166 roll -0.72 - - 1837 - 2.25 0.049 892 -627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3206 266.1 -7.8 165 3210 done -0.74 - - 1835 - 2.25 0.041 2306 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3523 287.4 -6.7 176 3525 done -0.74 - - 1836 - - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3859 310.2 -7.0 185 3860 done -0.74 - - 1835 - - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4162 332.2 -7.3 190 4166 roll -0.74 - - 1836 - 2.25 0.049 901 -624.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4206 335.8 -8.2 190 4210 done -0.76 - - 1827 - 2.25 0.040 2310 626.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4521 360.0 -7.7 196 4522 done -0.76 - - 1827 - - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4824 381.3 -7.0 201 4828 roll -0.76 - - 1827 - 2.28 0.047 899 -618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4863 384.4 -7.6 201 4867 done -0.76 - - 1822 - 2.25 0.039 2306 625.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5184 407.6 -7.3 207 5185 done -0.76 - - 1822 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5486 429.9 -7.4 212 5490 roll -0.76 - - 1812 - 2.28 0.054 3706 614.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5513 432.2 -8.3 212 5518 done -0.76 0.08 0.133 1834 275.0 2.20 0.036 2307 -635.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5851 454.9 -6.7 218 5855 roll -0.79 - - 1834 - 2.25 0.044 896 -627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5896 458.2 -7.2 218 5900 done -0.83 - - 1833 - 2.25 0.041 2310 628.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6211 478.3 -6.4 224 6212 done -0.86 - - 1834 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6515 496.4 -5.9 229 6519 roll -0.89 0.10 0.071 1770 -640.0 2.28 0.044 898 -619.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6547 499.1 -9.3 229 6552 done -0.80 0.22 0.134 1831 277.3 2.25 0.047 2302 624.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6873 519.0 -6.0 235 6877 roll -0.83 - - 1831 - 2.28 0.044 887 -620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6918 522.1 -6.8 235 6922 done -0.86 - - 1825 - 2.28 0.044 2314 625.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7232 543.1 -6.7 241 7234 done -0.86 - - 1825 - - - 2314 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7536 563.8 -6.8 246 7540 roll -0.86 - - 1820 - 2.25 0.054 3706 618.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7569 566.2 -7.3 246 7573 done -0.89 - - 1820 - 2.20 0.032 2299 -639.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7895 588.9 -7.0 252 7897 done -0.89 - - 1820 - - - 2298 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8198 609.5 -6.8 257 8202 roll -0.89 - - 1820 - 2.25 0.045 892 -624.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8236 612.3 -7.3 257 8240 done -0.89 - - 1811 - 2.25 0.043 2302 626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8562 635.4 -7.1 263 8563 done -0.89 - - 1811 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8866 656.7 -7.0 268 8867 done -0.89 - - 1811 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9169 678.7 -7.3 273 9170 done -0.89 - - 1811 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9471 701.0 -7.4 278 9473 done -0.89 - - 1811 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9775 722.6 -7.0 283 9776 done -0.89 - - 1811 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10078 743.4 -6.8 288 10079 done -0.89 - - 1811 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10381 764.3 -6.9 293 10385 roll -0.89 - - 1807 - 2.30 0.060 3711 612.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10408 766.3 -8.1 293 10412 done -0.89 - - 1807 - 2.22 0.037 2301 -635.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10746 789.5 -6.9 299 10747 done -0.89 - - 1807 - - - 2301 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11049 810.0 -6.7 304 11050 done -0.89 - - 1807 - - - 2301 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11352 830.4 -6.7 309 11356 roll -0.89 - - 1808 - 2.28 0.047 897 -615.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11379 832.4 -7.3 309 11384 done -0.89 - - 1804 - 2.28 0.047 2311 620.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11717 857.0 -7.4 315 11718 done -0.89 - - 1804 - - - 2311 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12020 878.8 -7.1 320 12021 done -0.89 - - 1804 - - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12323 900.3 -7.1 325 12327 roll -0.89 - - 1804 - 2.33 0.053 893 -608.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12361 903.3 -8.1 325 12365 done -0.89 - - 1795 - 2.28 0.043 2302 618.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12681 925.7 -7.0 331 12682 done -0.89 - - 1795 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12985 946.0 -6.6 336 12986 done -0.87 - - 1795 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13288 966.0 -6.6 341 13289 done -0.87 - - 1795 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13591 986.1 -6.7 346 13592 done -0.87 - - 1795 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13649 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13649 begin apogee
13654 990.2 6.7 347 13752 done -0.22 0.50 0.126 1952 314.0 - - 2302 - - 95.43 1.311 2931 -5.0 0.411 - - - - - - - - -
13753 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13753 begin climb
13756 991.4 - 348 13866 roll 0.68 0.60 0.076 2153 335.0 2.55 0.054 3712 552.9 117.3 101.28 1.282 2451 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
13895 987.8 6.9 351 13900 done 0.48 0.25 0.173 2106 -188.0 2.42 0.035 2304 -581.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14261 967.9 5.3 357 14271 roll 0.44 - - 2114 - 2.35 0.051 894 -600.0 123.4 4.82 0.860 2427 -4.1 0.511 - - - - - - - - -
14294 966.1 4.4 357 14329 done 0.45 - - 2115 - 2.33 0.047 2308 606.9 156.1 29.92 1.230 2295 -4.4 0.379 - - - - - - - - -
14691 942.3 6.1 364 14695 roll 0.40 0.12 0.148 2083 -266.7 2.33 0.054 3715 603.9 156.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14734 939.6 5.9 364 14738 done 0.40 - - 2091 - 2.30 0.035 2292 -618.7 156.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15056 923.1 5.2 370 15067 done 0.42 - - 2091 - - - 2291 - 166.1 9.12 1.079 2253 -3.6 0.339 - - - - - - - - -
15359 907.2 5.3 375 15368 done 0.43 - - 2091 - - - 2291 - 173.1 7.53 1.025 2225 -3.7 0.360 - - - - - - - - -
15662 892.1 4.9 380 15680 done 0.47 - - 2091 - - - 2291 - 189.4 15.60 1.156 2158 -4.3 0.363 - - - - - - - - -
15966 876.9 5.0 385 15982 done 0.52 0.08 0.088 2133 525.0 - - 2291 - 203.7 13.85 1.129 2100 -4.2 0.356 - - - - - - - - -
16268 854.9 7.4 390 16270 done 0.48 0.12 0.140 2101 -266.7 - - 2291 - 203.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16571 836.5 6.0 395 16575 roll 0.51 - - 2101 - 2.33 0.051 3709 608.6 203.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16592 835.0 5.9 395 16596 done 0.51 - - 2109 - 2.28 0.035 2303 -616.7 203.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16936 812.7 6.3 401 16937 done 0.51 - - 2109 - - - 2303 - 203.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17238 793.8 6.2 406 17242 roll 0.51 - - 2109 - 2.30 0.057 3710 611.7 203.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17277 791.1 7.2 406 17281 done 0.49 - - 2119 - 2.25 0.040 2297 -628.0 203.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17597 770.8 6.3 412 17598 done 0.49 - - 2119 - - - 2297 - 203.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17900 752.5 6.0 417 17904 roll 0.49 - - 2119 - 2.30 0.053 3710 614.3 203.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17928 750.5 7.9 417 17933 done 0.46 0.12 0.151 2097 -183.3 2.22 0.033 2298 -636.0 203.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18261 733.2 5.2 423 18275 roll 0.51 - - 2105 - 2.30 0.048 893 -610.9 213.3 9.02 0.990 2061 -3.5 0.288 - - - - - - - - -
18298 731.1 4.4 423 18335 done 0.61 0.10 0.072 2161 560.0 2.25 0.041 2306 628.0 246.9 30.60 1.104 1923 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
18692 695.7 9.3 430 18697 roll 0.53 0.17 0.138 2113 -282.4 2.30 0.054 3717 613.5 246.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18731 692.2 7.2 430 18735 done 0.53 - - 2121 - 2.25 0.033 2295 -632.0 246.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19052 672.3 6.1 436 19053 done 0.53 - - 2121 - - - 2295 - 246.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19354 654.0 6.0 441 19358 roll 0.53 - - 2121 - 2.30 0.049 3710 615.2 246.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19398 650.9 6.7 441 19402 done 0.53 - - 2131 - 2.25 0.037 2294 -629.3 246.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19720 630.5 6.4 447 19721 done 0.53 - - 2131 - - - 2294 - 246.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20022 609.7 6.9 452 20026 roll 0.53 - - 2131 - 2.30 0.054 3715 617.8 246.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20056 607.0 7.7 452 20060 done 0.51 0.12 0.143 2108 -191.7 2.22 0.033 2296 -639.2 246.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20382 587.6 5.9 458 20385 roll 0.56 - - 2116 - 2.25 0.047 890 -624.9 246.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20404 586.2 5.7 458 20408 done 0.62 - - 2117 - 2.25 0.041 2314 632.9 246.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20747 564.6 6.3 464 20752 roll 0.66 0.10 0.073 2186 690.0 2.25 0.053 3717 623.6 246.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20774 562.0 9.7 464 20779 done 0.56 0.28 0.153 2120 -235.7 2.22 0.035 2294 -641.0 246.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21106 540.4 6.2 470 21109 roll 0.56 - - 2129 - 2.25 0.051 890 -624.0 246.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21128 539.0 6.0 470 21132 done 0.59 - - 2129 - 2.25 0.038 2313 632.4 246.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21470 515.8 6.8 476 21474 roll 0.59 - - 2129 - 2.25 0.050 3712 621.8 246.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21515 512.2 7.9 476 21519 done 0.59 - - 2139 - 2.20 0.034 2303 -640.5 246.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21830 488.2 7.7 482 21834 roll 0.57 - - 2139 - 2.28 0.050 3713 618.4 246.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21852 486.3 7.8 482 21857 done 0.53 0.12 0.141 2116 -191.7 2.20 0.033 2302 -641.4 246.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22202 465.2 5.9 488 22205 roll 0.58 - - 2124 - 2.25 0.047 892 -626.7 246.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22224 463.6 6.2 488 22228 done 0.63 - - 2124 - 2.22 0.044 2302 635.1 246.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22573 440.9 6.6 494 22577 roll 0.65 - - 2124 - 2.28 0.051 3717 620.6 246.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22611 437.9 7.8 494 22615 done 0.65 - - 2134 - 2.20 0.032 2303 -642.7 246.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22938 413.8 7.5 500 22940 done 0.65 - - 2134 - - - 2303 - 246.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23240 392.2 7.0 505 23244 roll 0.65 - - 2134 - 2.25 0.049 3707 624.0 246.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23268 390.0 8.0 505 23272 done 0.65 - - 2143 - 2.20 0.033 2304 -637.7 246.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23605 366.2 6.9 511 23607 done 0.63 - - 2143 - - - 2305 - 246.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23909 346.3 6.6 516 23913 roll 0.60 - - 2144 - 2.28 0.049 3716 618.9 246.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23953 342.8 7.8 516 23958 done 0.56 0.12 0.143 2121 -191.7 2.22 0.035 2296 -639.6 246.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
24269 326.9 4.9 522 24289 roll 0.63 - - 2129 - 2.25 0.046 886 -626.7 265.8 15.90 0.821 1846 -4.1 0.178 - - - - - - - - -
24307 325.1 4.0 522 24353 done 0.74 0.12 0.060 2206 641.7 2.25 0.039 2308 632.0 309.9 38.35 0.839 1665 -4.7 0.200 - - - - - - - - -
24669 284.9 11.5 530 24674 roll 0.62 0.22 0.144 2138 -309.1 2.28 0.047 3717 618.0 309.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
24702 281.4 7.8 531 24706 done 0.62 - - 2146 - 2.25 0.036 2297 -631.1 309.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
25032 260.6 6.3 542 25036 roll 0.64 - - 2156 - 2.28 0.047 886 -618.9 309.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
25061 258.5 5.6 543 25065 done 0.68 - - 2156 - 2.25 0.043 2303 629.8 309.9 - - 1656 - - - - - - - - - - -
25396 233.8 7.6 554 25400 roll 0.68 - - 2156 - 2.28 0.051 3717 620.2 309.9 - - 1656 - - - - - - - - - - -
25424 231.4 8.8 555 25428 done 0.68 - - 2166 - 2.22 0.035 2300 -638.3 309.9 - - 1656 - - - - - - - - - - -
25758 204.5 7.9 566 25762 roll 0.68 - - 2175 - 2.25 0.045 896 -624.0 309.9 - - 1656 - - - - - - - - - - -
25780 202.7 7.3 566 25785 done 0.68 0.08 0.107 2149 -325.0 2.25 0.037 2302 624.9 309.9 - - 1655 - - - - - - - - - - -
26099 182.4 6.3 577 26103 roll 0.71 - - 2148 - 2.28 0.051 3708 616.7 309.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
26138 179.5 7.2 578 26142 done 0.74 - - 2156 - 2.20 0.031 2300 -640.0 309.9 - - 1655 - - - - - - - - - - -
26462 158.7 6.5 589 26466 roll 0.76 - - 2165 - 2.25 0.045 890 -626.7 309.9 - - 1655 - - - - - - - - - - -
26498 156.1 7.6 590 26502 done 0.81 - - 2165 - 2.25 0.038 2313 632.4 309.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
26814 134.4 6.1 604 26818 roll 0.81 - - 2165 - 2.22 0.048 3707 627.9 309.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
26841 132.6 6.5 605 26846 done 0.81 - - 2174 - 2.20 0.035 2300 -639.5 309.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
27170 113.1 6.1 621 27173 roll 0.84 - - 2183 - 2.25 0.044 895 -624.4 309.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
27197 111.2 5.7 622 27201 done 0.88 - - 2184 - 2.25 0.041 2312 629.8 309.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
27519 91.5 6.5 638 27523 roll 0.88 - - 2184 - 2.25 0.049 3710 621.3 309.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
27552 88.9 7.0 639 27558 done 0.88 - - 2193 - 2.20 0.031 2297 -642.3 309.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
27873 66.0 7.0 664 27877 roll 0.88 - - 2193 - 2.28 0.048 3716 622.4 309.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
27912 62.9 9.1 667 27917 done 0.88 - - 2202 - 2.20 0.032 2306 -640.9 309.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
28240 40.0 5.4 697 28244 roll 0.93 - - 2212 - 2.25 0.045 885 -631.6 314.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
28302 36.2 6.7 702 28308 done 0.98 - - 2212 - 2.22 0.037 2307 640.5 314.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
28629 16.0 5.9 733 28630 done 0.98 - - 2211 - - - 2307 - 314.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
28910 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28910 begin surface coast
28956 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28956 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.62 5.45 0.032 98 -387.7 - - 2308 - 313.98 - - 1651 - - - - - - - -