OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.62 of 147.00 AH used of 24V (70.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.54 of 122.20 AH used of 10V (70.10% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.83, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.68 - - 99 - - - 2296 - -117.3 -42.25 - 2878 - - - - - - - - - - -
64 4.3 -7.8 4 88 roll -0.68 7.15 0.239 1846 244.3 2.28 0.061 890 -616.7 -117.3 -10.52 - 3412 -50.8 - - - - - - - - - -
340 45.3 -11.1 28 347 done -0.63 0.10 0.150 1863 170.0 2.25 0.036 2309 630.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
667 73.3 -8.7 59 668 done -0.63 - - 1863 - - - 2309 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
976 98.8 -7.9 78 980 roll -0.63 - - 1864 - 2.25 0.041 892 -629.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1031 103.5 -8.6 80 1035 done -0.63 - - 1863 - 2.25 0.038 2304 627.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1353 130.4 -8.3 96 1357 roll -0.63 - - 1863 - 2.22 0.041 891 -636.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1397 134.2 -8.3 98 1401 done -0.67 - - 1863 - 2.25 0.039 2309 630.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1718 154.4 -5.6 113 1722 roll -0.71 - - 1853 - 2.25 0.049 3710 622.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1740 155.8 -5.8 113 1746 done -0.75 - - 1853 - 2.20 0.036 2291 -645.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2053 174.5 -6.1 124 2057 roll -0.79 0.10 0.067 1781 -720.0 2.22 0.048 889 -631.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2136 182.8 -10.4 126 2141 done -0.69 0.28 0.132 1853 257.1 2.25 0.044 2309 631.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2449 201.3 -5.6 136 2450 done -0.73 - - 1853 - - - 2310 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2755 218.8 -6.0 146 2759 roll -0.78 0.10 0.069 1788 -650.0 2.28 0.044 888 -623.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2816 224.7 -9.9 147 2823 done -0.71 0.22 0.130 1846 263.6 2.25 0.041 2305 629.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3129 246.8 -6.9 158 3130 done -0.74 - - 1846 - - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3435 266.7 -6.4 168 3436 done -0.78 - - 1846 - - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3741 285.2 -6.0 178 3743 done -0.82 0.10 0.070 1780 -660.0 - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4046 314.9 -9.8 186 4048 done -0.73 0.20 0.126 1839 295.0 - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4349 336.1 -6.9 191 4353 roll -0.76 - - 1839 - 2.25 0.045 895 -626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4393 339.3 -7.4 191 4397 done -0.80 - - 1837 - 2.25 0.044 2311 629.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4708 361.6 -7.1 197 4709 done -0.82 - - 1837 - - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5011 382.1 -6.7 202 5015 roll -0.85 - - 1836 - 2.25 0.044 896 -628.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5055 385.2 -6.9 202 5060 done -0.88 0.10 0.071 1772 -640.0 2.25 0.039 2311 628.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5370 416.2 -10.2 208 5372 done -0.78 0.20 0.127 1831 295.0 - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5673 436.6 -6.6 213 5675 done -0.81 - - 1831 - - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5976 455.6 -6.2 218 5980 roll -0.83 - - 1831 - 2.28 0.049 896 -620.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6032 459.4 -7.2 218 6038 done -0.86 - - 1825 - 2.25 0.042 2306 626.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6341 480.3 -6.9 224 6343 done -0.86 - - 1825 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6645 501.2 -6.9 229 6649 roll -0.86 - - 1825 - 2.28 0.051 888 -622.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6689 504.6 -8.0 229 6693 done -0.86 - - 1823 - 2.25 0.046 2301 628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7010 526.7 -6.9 235 7011 done -0.86 - - 1823 - - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7313 546.7 -6.6 240 7314 done -0.86 - - 1823 - - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7616 565.0 -5.9 245 7617 done -0.86 - - 1822 - - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7919 582.8 -5.9 250 7923 roll -0.86 - - 1822 - 2.28 0.050 888 -619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7958 585.2 -5.9 250 7962 done -0.86 - - 1821 - 2.28 0.046 2308 622.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8284 605.2 -6.1 256 8285 done -0.86 - - 1821 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8588 624.2 -6.3 261 8589 done -0.86 - - 1821 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8891 644.3 -6.7 266 8895 roll -0.86 - - 1821 - 2.28 0.046 888 -623.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8930 647.1 -7.5 266 8934 done -0.86 - - 1812 - 2.28 0.043 2312 624.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9251 670.5 -7.4 272 9255 roll -0.86 - - 1812 - 2.28 0.048 891 -623.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9284 673.2 -7.7 272 9288 done -0.86 - - 1809 - 2.28 0.041 2295 615.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9618 697.3 -7.2 278 9619 done -0.86 - - 1809 - - - 2294 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9919 717.7 -6.7 283 9923 roll -0.86 - - 1809 - 2.28 0.048 888 -616.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9947 719.7 -7.2 283 9951 done -0.86 - - 1808 - 2.28 0.043 2302 620.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10279 741.4 -6.5 289 10280 done -0.86 - - 1807 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10582 760.7 -6.4 294 10583 done -0.86 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10885 779.1 -6.1 299 10886 done -0.86 - - 1807 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11188 797.4 -6.0 304 11189 done -0.86 - - 1807 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11491 814.3 -5.6 309 11492 done -0.86 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11794 832.3 -6.0 314 11795 done -0.86 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12097 851.9 -6.6 319 12099 done -0.86 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12400 871.7 -6.5 324 12404 roll -0.86 - - 1808 - 2.28 0.051 896 -616.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12449 875.2 -7.0 324 12453 done -0.86 - - 1805 - 2.28 0.044 2308 619.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12765 895.8 -6.5 330 12766 done -0.86 - - 1805 - - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13068 915.6 -6.6 335 13072 roll -0.86 - - 1805 - 2.30 0.048 899 -612.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13100 918.1 -7.2 335 13104 done -0.86 - - 1795 - 2.28 0.043 2309 618.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13432 942.2 -7.3 341 13434 done -0.86 - - 1796 - - - 2309 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13735 964.3 -7.3 346 13737 done -0.86 - - 1795 - - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
14039 985.3 -7.0 351 14043 roll -0.86 - - 1795 - 2.30 0.050 898 -613.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
14101 990.0 -7.3 352 14105 pitch -0.86 - - 1792 - 2.28 0.043 2304 616.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
14106 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14106 begin apogee
14111 990.4 7.2 352 14210 done -0.22 0.47 0.126 1946 327.7 - - 2303 - - 95.10 1.312 2931 -5.0 0.407 - - - - - - - - -
14211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14211 begin climb
14213 992.0 - 353 14318 done 0.68 0.62 0.078 2155 337.1 - - 2303 - 117.3 102.12 1.283 2451 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
14592 970.8 7.3 360 14594 done 0.54 0.15 0.157 2119 -240.0 - - 2304 - 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14895 951.8 6.2 365 14896 done 0.48 - - 2119 - - - 2303 - 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
15198 932.6 6.3 370 15202 roll 0.41 0.12 0.157 2084 -291.7 2.33 0.055 3714 605.6 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15242 929.8 6.0 370 15246 done 0.38 - - 2093 - 2.25 0.035 2308 -624.9 117.3 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15557 912.6 5.5 376 15558 done 0.38 - - 2093 - - - 2308 - 118.3 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15860 896.0 5.5 381 15864 roll 0.39 - - 2093 - 2.33 0.051 3719 605.6 119.7 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15898 893.7 5.8 381 15903 done 0.33 0.12 0.160 2072 -175.0 2.28 0.036 2297 -623.7 119.7 - - 2437 - - - - - - - - - - -
16219 880.8 3.9 387 16263 done 0.41 - - 2072 - - - 2298 - 168.1 41.95 1.221 2245 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
16522 866.3 5.0 392 16542 roll 0.56 0.17 0.067 2142 411.8 2.35 0.058 3710 600.9 183.5 14.18 1.124 2181 -4.5 0.376 - - - - - - - - -
16699 852.5 7.8 394 16704 done 0.46 0.20 0.150 2100 -210.0 2.28 0.039 2296 -620.2 183.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17025 837.1 4.6 400 17051 done 0.49 - - 2100 - - - 2296 - 209.4 23.65 1.160 2077 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
17329 822.8 4.8 405 17351 done 0.55 - - 2101 - - - 2295 - 231.5 20.20 1.135 1987 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
17633 807.3 5.1 410 17647 done 0.61 0.12 0.062 2159 483.3 - - 2296 - 244.2 12.30 1.068 1935 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
17935 781.2 8.9 415 17939 roll 0.52 0.17 0.139 2112 -276.5 2.33 0.050 3710 606.9 244.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17956 779.3 8.6 415 17960 done 0.48 - - 2119 - 2.25 0.041 2303 -625.3 244.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18300 756.3 6.7 421 18301 done 0.48 - - 2120 - - - 2303 - 244.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18602 736.1 6.6 426 18606 roll 0.48 - - 2120 - 2.30 0.055 3712 612.6 244.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18623 734.5 7.3 426 18628 done 0.48 0.08 0.131 2088 -400.0 2.28 0.034 2296 -621.1 244.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18967 712.8 6.7 432 18971 roll 0.68 0.17 0.068 2161 429.4 2.25 0.048 895 -622.7 244.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19022 708.4 8.3 432 19028 done 0.68 - - 2160 - 2.25 0.044 2308 628.0 244.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19332 680.4 9.3 438 19337 roll 0.59 0.12 0.142 2128 -266.7 2.28 0.049 3719 618.9 244.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19381 675.9 8.0 438 19385 done 0.59 - - 2136 - 2.22 0.033 2302 -638.3 244.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19698 652.1 7.5 444 19699 done 0.57 - - 2137 - - - 2301 - 244.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20000 630.6 7.1 449 20004 roll 0.54 - - 2136 - 2.30 0.054 3717 615.7 244.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20038 627.6 7.8 449 20043 done 0.50 0.15 0.138 2105 -206.7 2.25 0.040 2292 -633.3 244.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20360 611.8 4.8 455 20384 roll 0.58 - - 2114 - 2.33 0.054 893 -600.4 263.8 17.25 1.006 1854 -4.2 0.274 - - - - - - - - -
20401 609.5 4.0 455 20448 done 0.72 0.15 0.058 2190 506.7 2.28 0.038 2311 621.9 309.7 41.10 1.034 1668 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
20789 568.6 11.0 462 20793 roll 0.61 0.20 0.139 2129 -305.0 2.28 0.051 3707 612.3 309.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
20821 565.2 8.6 462 20825 done 0.61 - - 2137 - 2.25 0.034 2292 -628.9 309.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
21159 542.2 6.9 468 21163 roll 0.61 - - 2147 - 2.28 0.051 896 -612.3 309.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
21192 539.8 8.4 468 21196 done 0.65 - - 2147 - 2.28 0.041 2313 621.5 309.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
21518 515.1 7.8 474 21522 roll 0.65 - - 2147 - 2.28 0.052 3715 614.9 309.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
21544 512.5 9.4 474 21548 done 0.65 - - 2157 - 2.25 0.038 2299 -629.3 309.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
21883 483.4 8.7 480 21887 roll 0.63 - - 2167 - 2.28 0.054 896 -615.4 309.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
21909 481.0 8.4 480 21914 done 0.63 0.12 0.122 2135 -266.7 2.25 0.037 2313 629.8 309.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
22248 458.4 6.7 486 22251 roll 0.66 - - 2136 - 2.25 0.049 3713 622.2 309.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
22275 456.4 6.8 486 22279 done 0.69 - - 2143 - 2.22 0.032 2291 -640.5 309.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
22612 432.3 7.1 492 22616 roll 0.69 - - 2153 - 2.25 0.048 894 -620.9 309.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
22640 430.2 6.8 492 22644 done 0.72 - - 2153 - 2.25 0.040 2310 629.3 309.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
22977 404.6 7.6 498 22980 roll 0.72 - - 2154 - 2.25 0.055 3706 620.4 309.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
22998 402.7 7.2 498 23002 done 0.72 - - 2163 - 2.20 0.033 2297 -640.5 309.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
23348 375.2 7.9 504 23350 done 0.69 - - 2163 - - - 2296 - 309.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
23651 350.8 8.1 509 23652 done 0.65 - - 2163 - - - 2296 - 309.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
23954 325.5 8.3 514 23956 done 0.63 0.12 0.146 2129 -283.3 - - 2296 - 309.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
24257 308.0 5.5 519 24261 roll 0.69 - - 2130 - 2.30 0.050 3713 616.1 309.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
24286 306.3 5.5 519 24290 done 0.75 0.10 0.067 2199 690.0 2.22 0.040 2292 -640.1 309.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
24620 270.0 11.3 529 24625 roll 0.65 0.20 0.140 2146 -265.0 2.25 0.046 895 -620.9 309.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
24648 267.4 8.5 530 24652 done 0.65 - - 2146 - 2.22 0.038 2301 633.3 309.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
24983 245.2 6.4 541 24987 roll 0.68 - - 2146 - 2.25 0.049 3709 625.8 309.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
25011 243.1 8.2 541 25018 done 0.70 - - 2154 - 2.17 0.032 2304 -647.5 309.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
25324 220.4 7.2 552 25328 roll 0.70 - - 2164 - 2.25 0.047 888 -629.3 309.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
25363 217.5 8.0 553 25367 done 0.74 - - 2164 - 2.22 0.038 2307 639.2 309.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
25686 192.2 8.0 564 25689 roll 0.74 - - 2164 - 2.25 0.049 3706 621.8 309.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
25708 190.2 8.3 564 25712 done 0.72 - - 2173 - 2.20 0.032 2294 -641.8 309.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
26026 161.3 9.1 575 26028 done 0.69 0.10 0.140 2147 -260.0 - - 2293 - 309.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
26334 142.0 6.0 587 26338 roll 0.73 - - 2147 - 2.28 0.049 3709 621.1 309.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
26357 140.5 6.8 588 26361 done 0.78 - - 2153 - 2.20 0.031 2295 -642.7 309.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
26679 122.1 5.5 604 26683 roll 0.83 0.10 0.068 2223 700.0 2.22 0.045 893 -631.5 309.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
26719 119.0 7.6 605 26726 done 0.78 0.20 0.120 2165 -290.0 2.22 0.041 2304 635.6 309.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
27035 102.1 4.7 621 27058 roll 0.87 0.10 0.067 2241 760.0 2.33 0.054 3717 606.4 332.4 18.27 0.685 1575 -4.3 0.070 - - - - - - - - -
27109 95.2 9.7 624 27114 done 0.76 0.30 0.125 2160 -270.0 2.22 0.032 2300 -638.3 332.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
27433 75.1 6.5 643 27438 roll 0.97 0.17 0.062 2227 394.1 2.25 0.043 893 -625.3 332.4 - - 1570 - - - - - - - - - - -
27496 70.9 6.4 648 27500 done 1.03 - - 2227 - 2.25 0.037 2314 631.6 332.4 - - 1570 - - - - - - - - - - -
27823 49.2 5.7 678 27827 roll 1.10 - - 2235 - 2.28 0.045 889 -625.0 332.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
27931 42.7 7.2 687 27935 done 1.12 - - 2235 - 2.22 0.038 2305 637.8 332.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
28257 18.2 7.3 717 28261 roll 1.09 - - 2236 - 2.25 0.048 3705 622.2 332.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
28293 14.4 9.1 720 28297 done 1.03 - - 2246 - 2.20 0.039 2303 -637.3 332.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
28424 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28424 begin surface coast
28446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28447 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.59 5.57 0.037 99 -385.5 - - 2300 - 334.83 - - 1567 - - - - - - - -