OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.98 of 147.00 AH used of 24V (72.12% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 34.15 of 122.20 AH used of 10V (72.06% remains)
• Surface angle -48.5 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.49, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 99 - - - 2308 - -117.3 -32.12 - 2542 - - - - - - - - - - -
51 3.1 -6.2 3 87 roll -0.68 7.22 0.242 1841 241.3 2.35 0.059 894 -601.7 -117.3 -22.10 - 3412 -39.4 - - - - - - - - - -
324 37.1 -10.3 27 328 done -0.53 0.20 0.140 1890 245.0 2.25 0.038 2308 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
656 58.3 -7.3 58 660 roll -0.83 0.20 0.051 1789 -505.0 2.22 0.038 891 -638.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
705 63.8 -12.4 62 712 done -0.53 0.38 0.146 1889 263.2 2.22 0.036 2305 636.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1030 88.4 -7.5 88 1031 done -0.63 0.10 0.067 1822 -670.0 - - 2305 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1337 123.3 -10.6 103 1339 done -0.49 0.25 0.123 1898 304.0 - - 2305 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1646 138.6 -4.5 118 1648 done -0.72 0.17 0.048 1804 -552.9 - - 2305 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1954 169.4 -10.4 130 1958 roll -0.59 0.20 0.128 1867 315.0 2.25 0.048 894 -627.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1992 172.5 -7.0 131 1996 done -0.73 - - 1864 - 2.22 0.041 2303 634.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2315 192.6 -6.3 142 2317 done -0.84 0.15 0.050 1768 -640.0 - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2622 227.5 -11.3 152 2627 roll -0.59 0.32 0.131 1869 315.6 2.25 0.044 892 -627.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2689 232.2 -5.3 154 2694 done -0.76 0.10 0.066 1794 -750.0 2.25 0.039 2315 632.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3018 260.5 -8.9 165 3023 roll -0.61 0.20 0.129 1859 325.0 2.25 0.042 901 -628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3081 264.5 -5.8 167 3085 done -0.75 - - 1852 - 2.22 0.043 2312 635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3416 284.2 -6.0 178 3418 done -0.85 0.12 0.058 1765 -725.0 - - 2312 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3751 321.6 -11.4 186 3756 roll -0.60 0.32 0.133 1868 321.9 2.28 0.047 895 -621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3818 326.6 -6.5 187 3822 done -0.78 0.12 0.057 1784 -700.0 2.22 0.044 2304 634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4183 362.8 -10.1 193 4188 roll -0.62 0.22 0.131 1850 300.0 2.28 0.053 3712 617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4211 365.0 -7.4 193 4215 done -0.68 - - 1849 - 2.20 0.036 2291 -645.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4543 384.8 -5.9 199 4547 roll -0.81 0.10 0.071 1779 -700.0 2.20 0.044 900 -632.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4575 387.6 -9.0 199 4580 done -0.65 0.30 0.133 1858 263.3 2.22 0.041 2306 633.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4903 405.6 -5.3 205 4904 done -0.80 0.12 0.059 1779 -658.3 - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5205 433.8 -9.5 210 5210 roll -0.63 0.25 0.129 1860 324.0 2.25 0.048 897 -626.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5249 436.9 -6.3 210 5253 done -0.81 0.10 0.067 1792 -680.0 2.22 0.044 2304 633.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5564 463.9 -8.9 216 5566 done -0.69 0.20 0.127 1851 295.0 - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5867 481.2 -5.6 221 5871 roll -0.84 0.12 0.061 1772 -658.3 2.25 0.047 890 -628.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5911 485.1 -9.9 221 5916 done -0.64 0.32 0.136 1862 281.2 2.25 0.048 2306 629.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6226 500.2 -4.5 227 6228 done -0.82 0.15 0.054 1774 -586.7 - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6529 526.8 -9.1 232 6534 roll -0.64 0.25 0.128 1856 328.0 2.25 0.046 898 -625.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6596 530.9 -5.1 233 6600 done -0.82 0.10 0.068 1785 -710.0 2.22 0.039 2302 632.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6956 560.4 -8.4 239 6958 done -0.69 0.22 0.127 1852 304.5 - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7259 577.2 -5.4 244 7264 roll -0.85 0.12 0.061 1768 -700.0 2.28 0.055 3710 617.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7287 579.5 -9.6 244 7291 done -0.77 0.22 0.126 1835 304.5 2.17 0.038 2296 -651.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7625 601.5 -6.4 250 7629 roll -0.86 - - 1835 - 2.25 0.047 891 -624.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7658 604.0 -7.1 250 7662 done -0.95 0.15 0.055 1754 -540.0 2.25 0.039 2305 628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7990 638.5 -10.6 256 7995 roll -0.71 0.28 0.137 1840 307.1 2.25 0.046 899 -624.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8053 642.9 -6.2 257 8057 done -0.83 - - 1836 - 2.22 0.041 2304 632.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8419 662.9 -5.4 263 8421 done -0.93 0.12 0.060 1762 -616.7 - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8722 689.8 -9.1 268 8724 done -0.73 0.28 0.128 1844 292.9 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9026 704.6 -4.7 273 9030 roll -0.87 0.12 0.059 1768 -633.3 2.25 0.046 895 -626.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9092 710.1 -8.9 274 9097 done -0.71 0.30 0.133 1846 260.0 2.25 0.041 2313 630.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9453 726.7 -4.4 280 9455 done -0.87 0.12 0.061 1771 -625.0 - - 2314 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9755 749.9 -7.8 285 9757 done -0.71 0.25 0.127 1846 300.0 - - 2314 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10059 762.7 -4.1 290 10063 roll -0.87 0.12 0.062 1772 -616.7 2.28 0.050 893 -623.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10092 765.2 -8.3 290 10097 done -0.72 0.25 0.137 1840 272.0 2.25 0.045 2304 627.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10418 780.7 -4.6 296 10420 done -0.87 0.12 0.067 1776 -533.3 - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10721 803.6 -7.7 301 10723 done -0.73 0.22 0.124 1844 309.1 - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11025 818.6 -4.8 306 11030 roll -0.89 0.12 0.068 1782 -516.7 2.25 0.045 899 -624.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11058 821.1 -8.5 306 11063 done -0.79 0.17 0.137 1830 282.4 2.25 0.048 2305 624.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11391 839.5 -5.5 312 11395 roll -0.90 0.10 0.078 1783 -470.0 2.28 0.048 890 -620.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11424 842.1 -7.7 312 11428 done -0.80 0.17 0.137 1830 276.5 2.25 0.044 2303 628.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11756 860.6 -5.5 318 11758 done -0.91 0.10 0.081 1785 -450.0 - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12059 882.8 -7.4 323 12063 roll -0.82 0.15 0.128 1827 280.0 2.28 0.049 892 -619.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12092 884.9 -6.7 323 12096 done -0.90 - - 1823 - 2.25 0.044 2302 626.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12419 902.5 -5.3 329 12424 roll -0.98 0.12 0.075 1767 -466.7 2.28 0.053 890 -619.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12481 907.6 -8.6 330 12486 done -0.82 0.22 0.137 1821 245.5 2.25 0.048 2303 628.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12848 927.3 -5.2 336 12852 roll -0.89 - - 1821 - 2.28 0.049 894 -618.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12886 929.6 -5.4 336 12891 done -0.95 0.08 0.092 1777 -550.0 2.25 0.045 2304 626.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13207 952.3 -7.2 342 13212 roll -0.84 0.15 0.139 1810 220.0 2.30 0.055 3718 614.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13234 954.0 -6.1 342 13239 done -0.84 - - 1810 - 2.20 0.036 2308 -640.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13567 972.4 -5.5 348 13571 roll -0.84 - - 1810 - 2.28 0.048 896 -619.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13611 975.2 -6.5 348 13615 done -0.84 - - 1808 - 2.28 0.048 2311 620.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13863 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13863 begin apogee
13869 990.3 6.0 353 13967 done -0.22 0.45 0.122 1950 315.6 - - 2311 - - 95.30 1.311 2931 -5.0 0.410 - - - - - - - - -
13968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13968 begin climb
13970 991.5 - 354 14080 roll 0.68 0.60 0.077 2153 338.3 2.58 0.054 3707 541.1 117.3 101.07 1.282 2450 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
14104 988.6 7.2 356 14112 done 0.30 0.40 0.176 2066 -217.5 2.40 0.038 2303 -585.0 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14415 976.3 3.9 362 14459 done 0.42 0.10 0.080 2105 390.0 - - 2302 - 166.0 41.90 1.246 2254 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
14718 960.3 5.3 367 14728 roll 0.42 - - 2105 - 2.38 0.051 3719 595.4 171.1 5.30 0.900 2232 -4.2 0.483 - - - - - - - - -
14757 957.9 6.0 367 14762 done 0.33 0.17 0.155 2071 -200.0 2.30 0.035 2298 -617.8 171.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15078 944.5 4.3 373 15117 roll 0.62 0.17 0.074 2143 423.5 2.40 0.058 3710 588.3 206.1 31.58 1.229 2089 -4.5 0.377 - - - - - - - - -
15224 933.5 8.6 375 15229 done 0.42 0.25 0.157 2088 -220.0 2.28 0.038 2304 -616.7 206.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15573 918.2 4.3 381 15608 done 0.57 0.12 0.071 2142 450.0 - - 2303 - 242.6 32.67 1.222 1941 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
15876 895.2 7.8 386 15881 roll 0.46 0.17 0.140 2095 -276.5 2.33 0.058 3710 603.9 242.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15903 893.1 7.0 386 15907 done 0.46 - - 2102 - 2.25 0.038 2300 -626.7 242.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16242 874.3 5.6 392 16243 done 0.54 - - 2102 - - - 2300 - 242.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16545 857.6 5.5 397 16549 roll 0.63 0.12 0.065 2159 475.0 2.30 0.051 3712 613.9 243.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16589 853.5 9.9 397 16594 done 0.40 0.30 0.154 2086 -243.3 2.22 0.035 2303 -634.7 243.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16904 835.8 5.7 403 16909 roll 0.71 0.20 0.071 2163 385.0 2.28 0.054 886 -621.5 243.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16970 830.8 7.7 404 16975 done 0.66 - - 2163 - 2.28 0.040 2308 623.7 243.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17332 794.4 10.5 410 17336 roll 0.46 0.20 0.147 2102 -305.0 2.28 0.052 3710 614.9 243.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17394 789.0 7.7 411 17398 done 0.50 - - 2111 - 2.22 0.035 2293 -638.3 243.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17760 763.6 7.0 417 17761 done 0.56 - - 2110 - - - 2293 - 243.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18062 742.7 6.9 422 18067 roll 0.64 0.10 0.071 2166 560.0 2.30 0.051 3709 615.7 243.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18089 740.2 10.0 422 18094 done 0.48 0.28 0.152 2100 -235.7 2.22 0.041 2297 -636.0 243.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18422 720.0 5.8 428 18424 done 0.60 0.10 0.067 2159 590.0 - - 2296 - 243.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18724 691.9 9.5 433 18729 roll 0.43 0.20 0.136 2096 -315.0 2.30 0.054 3710 614.8 243.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18780 687.9 6.3 433 18786 done 0.52 - - 2103 - 2.22 0.033 2306 -632.4 243.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19090 671.0 5.4 439 19092 done 0.63 0.12 0.062 2175 600.0 - - 2306 - 245.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19393 640.7 10.4 444 19397 roll 0.39 0.28 0.143 2091 -300.0 2.30 0.048 3720 614.8 245.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19431 637.5 7.0 444 19435 done 0.49 - - 2098 - 2.22 0.035 2296 -641.4 245.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19752 620.4 5.3 450 19760 done 0.62 0.12 0.062 2176 650.0 - - 2296 - 250.2 5.68 0.813 1911 -3.0 0.249 - - - - - - - - -
20055 590.0 10.3 455 20060 roll 0.40 0.28 0.139 2090 -307.1 2.30 0.050 3716 617.4 250.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20099 586.4 6.5 455 20104 done 0.53 - - 2098 - 2.20 0.032 2297 -645.0 250.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20416 570.7 5.0 461 20437 roll 0.69 0.17 0.051 2218 705.9 2.25 0.048 895 -623.1 265.1 15.12 0.966 1849 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
20448 567.7 9.9 461 20453 done 0.43 0.43 0.146 2093 -290.7 2.25 0.040 2309 628.4 265.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20775 547.9 6.2 467 20779 roll 0.88 0.28 0.071 2191 350.0 2.28 0.051 3713 615.8 265.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20819 544.0 9.2 467 20824 done 0.80 0.12 0.165 2169 -183.3 2.20 0.033 2307 -639.1 265.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21134 513.0 10.0 473 21136 done 0.63 0.12 0.157 2136 -275.0 - - 2307 - 265.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21437 490.0 7.4 478 21438 done 0.63 - - 2136 - - - 2307 - 265.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21740 468.2 7.2 483 21744 roll 0.63 - - 2136 - 2.28 0.048 3710 615.4 265.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21778 465.0 8.6 483 21782 done 0.63 - - 2144 - 2.20 0.032 2301 -640.5 265.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22105 440.4 7.5 489 22109 roll 0.57 - - 2144 - 2.28 0.048 3716 620.6 265.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22132 438.0 7.6 489 22137 done 0.49 0.17 0.137 2105 -229.4 2.20 0.032 2301 -643.2 265.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22464 418.1 6.2 495 22469 roll 0.81 0.20 0.059 2190 425.0 2.25 0.047 886 -628.9 265.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22559 410.3 8.9 496 22563 done 0.65 0.17 0.134 2142 -282.4 2.25 0.038 2316 635.6 265.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22890 386.4 7.2 502 22894 roll 0.65 - - 2142 - 2.22 0.051 3707 626.6 265.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22929 383.2 9.4 502 22933 done 0.60 - - 2149 - 2.17 0.032 2301 -647.9 265.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23262 356.9 8.0 508 23266 roll 0.55 0.12 0.143 2115 -283.3 2.28 0.048 3710 618.0 265.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23288 354.7 9.5 508 23292 done 0.55 - - 2122 - 2.20 0.036 2301 -640.5 265.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23627 332.5 6.6 514 23628 done 0.63 - - 2122 - - - 2301 - 265.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23930 313.6 6.2 519 23932 done 0.72 0.12 0.060 2201 658.3 - - 2301 - 265.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24234 280.9 10.9 526 24239 roll 0.45 0.32 0.141 2100 -315.6 2.28 0.047 3714 619.7 265.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24284 277.5 4.2 527 24322 done 0.67 0.12 0.059 2186 716.7 2.20 0.032 2299 -643.2 302.6 32.12 0.814 1697 -4.5 0.169 - - - - - - - - -
24637 244.3 9.8 539 24639 done 0.52 0.28 0.128 2104 -292.9 - - 2299 - 302.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
24941 223.1 7.9 549 24946 roll 1.10 0.38 0.063 2245 371.1 2.33 0.050 3720 609.9 302.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
25020 213.9 11.2 551 25025 done 0.67 0.38 0.151 2147 -257.9 2.22 0.033 2304 -637.8 302.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
25338 192.1 6.1 562 25342 roll 0.73 - - 2155 - 2.25 0.045 893 -627.1 302.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
25367 190.3 4.8 562 25392 done 0.84 0.10 0.067 2226 710.0 2.22 0.036 2306 636.5 323.8 18.05 0.738 1611 -4.3 0.120 - - - - - - - - -
25711 147.7 12.6 574 25716 roll 0.57 0.32 0.131 2123 -321.9 2.25 0.047 3709 623.6 323.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
25738 145.0 7.5 575 25742 done 0.57 - - 2129 - 2.20 0.031 2301 -640.0 323.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
26061 122.1 8.2 591 26065 roll 1.16 0.32 0.071 2246 365.6 2.28 0.048 3710 618.0 323.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
26100 118.5 10.3 593 26104 done 1.16 - - 2255 - 2.20 0.032 2296 -642.7 323.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
26427 80.2 11.7 609 26432 roll 0.88 0.20 0.143 2200 -275.0 2.25 0.043 887 -626.2 323.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
26449 77.8 10.8 610 26456 done 0.74 0.15 0.110 2155 -300.0 2.25 0.037 2313 633.8 323.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
26774 58.9 6.6 641 26776 done 1.17 0.30 0.059 2268 376.7 - - 2313 - 323.8 - - 1603 - - - - - - - - - - -
27094 30.1 8.1 671 27099 roll 0.98 0.17 0.139 2212 -329.4 2.22 0.046 3709 628.8 323.8 - - 1603 - - - - - - - - - - -
27126 26.7 10.5 673 27133 done 0.98 - - 2219 - 2.20 0.032 2311 -635.5 323.8 - - 1603 - - - - - - - - - - -
27453 3.7 6.2 704 27455 done 0.98 - - 2219 - - - 2310 - 323.8 - - 1602 - - - - - - - - - - -
27480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27480 begin surface coast
27513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27513 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.63 5.78 0.060 97 -367.1 - - 2310 - 326.49 - - 1599 - - - - - - - -