OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.54 of 147.00 AH used of 24V (72.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.78 of 122.20 AH used of 10V (72.35% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 100 - - - 2291 - -117.3 -32.10 - 2565 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -6.4 3 86 roll -0.68 7.28 0.245 1835 238.3 2.30 0.068 3706 615.2 -117.3 -20.20 - 3412 -41.9 - - - - - - - - - -
161 19.6 -15.7 13 165 done -0.46 0.22 0.123 1901 300.0 2.20 0.031 2302 -638.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
488 47.0 -7.0 43 492 roll -0.58 0.10 0.064 1833 -680.0 2.22 0.040 889 -636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
696 69.5 -11.1 61 701 done -0.48 0.25 0.129 1896 252.0 2.22 0.044 2300 635.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1018 91.6 -6.7 83 1022 roll -0.62 0.12 0.058 1816 -666.7 2.22 0.043 897 -632.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1062 96.6 -11.6 85 1067 done -0.44 0.32 0.133 1905 278.1 2.22 0.037 2309 636.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1384 118.1 -6.3 101 1388 roll -0.63 0.15 0.049 1809 -640.0 2.25 0.041 886 -632.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1424 121.8 -10.9 103 1429 done -0.47 0.32 0.133 1897 275.0 2.25 0.038 2314 634.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1751 140.3 -5.4 119 1753 done -0.65 0.12 0.057 1819 -650.0 - - 2315 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2058 167.3 -8.8 131 2063 roll -0.57 0.17 0.127 1877 341.2 2.25 0.048 895 -631.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2102 170.2 -5.7 132 2107 done -0.75 0.12 0.058 1794 -691.7 2.25 0.042 2315 631.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2420 199.2 -9.3 143 2422 done -0.59 0.25 0.130 1869 300.0 - - 2314 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2727 217.1 -5.7 153 2729 done -0.74 0.12 0.058 1783 -716.7 - - 2314 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3033 248.9 -10.7 163 3037 roll -0.55 0.30 0.130 1879 320.0 2.25 0.046 900 -628.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3089 252.7 -5.8 164 3096 done -0.78 0.15 0.052 1801 -520.0 2.22 0.045 2304 632.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3403 280.9 -9.3 175 3405 done -0.66 0.20 0.128 1859 290.0 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3708 299.0 -5.7 185 3713 roll -0.80 0.12 0.058 1778 -675.0 2.22 0.043 892 -636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3730 300.9 -8.1 185 3735 done -0.74 0.25 0.137 1840 248.0 2.22 0.039 2301 634.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4040 321.8 -6.7 190 4044 roll -0.80 - - 1840 - 2.25 0.048 887 -628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4068 324.0 -7.7 190 4073 done -0.87 0.10 0.069 1775 -650.0 2.25 0.046 2307 631.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4405 358.2 -10.3 196 4410 roll -0.67 0.22 0.131 1848 331.8 2.22 0.049 897 -635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4438 361.0 -7.3 196 4442 done -0.75 - - 1848 - 2.25 0.046 2312 628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4765 380.6 -6.0 202 4767 done -0.85 0.12 0.060 1770 -650.0 - - 2313 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5068 412.0 -10.6 207 5073 roll -0.64 0.28 0.128 1857 310.7 2.28 0.050 898 -620.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5101 414.8 -7.3 207 5105 done -0.76 - - 1850 - 2.25 0.039 2306 625.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5428 434.6 -6.0 213 5432 roll -0.87 0.12 0.061 1769 -675.0 2.28 0.048 888 -621.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5455 437.2 -9.9 213 5460 done -0.74 0.28 0.137 1839 250.0 2.25 0.043 2304 629.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5787 458.7 -6.3 219 5791 roll -0.82 - - 1839 - 2.25 0.047 896 -625.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5831 461.7 -6.9 219 5836 done -0.91 0.12 0.061 1766 -608.3 2.25 0.043 2309 628.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6146 492.8 -10.1 225 6148 done -0.71 0.28 0.130 1848 292.9 - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6450 508.9 -5.2 230 6454 roll -0.84 0.12 0.058 1770 -650.0 2.25 0.046 896 -628.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6512 514.3 -9.6 231 6517 done -0.66 0.30 0.135 1855 283.3 2.25 0.046 2311 628.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6878 532.1 -4.7 237 6880 done -0.82 0.12 0.061 1779 -633.3 - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7181 558.4 -8.9 242 7186 roll -0.67 0.22 0.127 1851 327.3 2.28 0.051 893 -621.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7226 561.6 -6.5 242 7230 done -0.84 0.12 0.061 1778 -608.3 2.25 0.043 2305 627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7541 591.3 -9.8 248 7543 done -0.68 0.25 0.125 1853 300.0 - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7844 610.5 -6.3 253 7846 done -0.85 0.12 0.063 1777 -633.3 - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8148 640.7 -10.2 258 8152 roll -0.70 0.20 0.124 1843 330.0 2.25 0.046 892 -628.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8214 646.2 -7.8 259 8218 done -0.84 - - 1837 - 2.25 0.039 2304 627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8574 670.1 -6.5 265 8576 done -0.94 0.15 0.056 1752 -566.7 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8877 701.3 -10.6 270 8882 roll -0.71 0.28 0.133 1840 314.3 2.28 0.047 891 -619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8940 705.8 -6.6 271 8944 done -0.83 - - 1837 - 2.25 0.046 2304 628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9306 725.8 -5.4 277 9308 done -0.94 0.15 0.055 1753 -560.0 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9609 754.1 -9.6 282 9611 done -0.71 0.30 0.129 1843 300.0 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9913 769.2 -4.8 287 9917 roll -0.86 0.12 0.062 1773 -583.3 2.28 0.044 892 -619.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9945 771.7 -8.5 287 9950 done -0.73 0.25 0.135 1840 268.0 2.25 0.041 2302 626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10278 789.0 -5.2 293 10280 done -0.87 0.12 0.067 1778 -516.7 - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10580 813.2 -8.1 298 10585 roll -0.74 0.17 0.127 1836 341.2 2.28 0.046 892 -618.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10624 816.2 -6.3 298 10629 done -0.88 0.10 0.075 1786 -500.0 2.25 0.044 2304 627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10939 840.5 -7.9 304 10941 done -0.80 0.15 0.130 1829 286.7 - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11242 858.2 -5.7 309 11244 done -0.90 0.10 0.078 1781 -480.0 - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11545 882.3 -8.1 314 11547 done -0.80 0.15 0.129 1824 286.7 - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11849 900.1 -5.8 319 11853 roll -0.89 - - 1824 - 2.28 0.051 899 -616.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11889 902.5 -6.4 319 11894 done -0.97 0.12 0.072 1768 -466.7 2.28 0.042 2313 620.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12210 929.2 -8.4 325 12212 done -0.81 0.20 0.135 1826 290.0 - - 2313 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12513 947.2 -5.9 330 12518 roll -0.91 0.10 0.084 1783 -430.0 2.30 0.050 895 -616.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12546 950.0 -8.6 330 12550 done -0.81 0.17 0.144 1826 252.9 2.28 0.047 2309 620.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12872 968.3 -5.5 336 12874 done -0.91 0.10 0.086 1785 -410.0 - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13175 989.4 -7.0 341 13180 roll -0.83 0.12 0.137 1819 283.3 2.30 0.048 898 -613.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13183 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13183 begin apogee
13191 990.1 6.9 341 13290 done -0.22 0.43 0.122 1952 309.3 - - 2309 - - 95.28 1.308 2931 -5.0 0.411 - - - - - - - - -
13290 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13290 begin climb
13293 991.2 - 342 13401 roll 0.68 0.57 0.078 2152 350.9 2.53 0.057 3707 552.6 117.3 101.20 1.279 2451 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
13447 986.0 8.1 344 13453 done 0.27 0.40 0.174 2064 -220.0 2.35 0.037 2313 -593.2 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13780 970.6 4.5 350 13808 done 0.44 0.12 0.074 2115 425.0 - - 2312 - 147.8 26.05 1.222 2328 -4.5 0.392 - - - - - - - - -
14083 952.2 6.0 355 14087 roll 0.50 - - 2120 - 2.35 0.050 885 -607.2 147.8 - - 2322 - - - - - - - - - - -
14155 948.0 5.8 356 14160 done 0.42 0.12 0.140 2088 -266.7 2.33 0.041 2309 611.2 147.8 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14510 932.4 4.4 362 14544 roll 0.46 - - 2088 - 2.38 0.055 3708 587.8 180.9 28.55 1.222 2193 -4.5 0.373 - - - - - - - - -
14590 928.5 5.8 363 14594 done 0.46 - - 2096 - 2.28 0.040 2292 -621.1 180.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14945 912.9 4.4 369 14977 done 0.50 - - 2096 - - - 2293 - 214.5 30.35 1.212 2056 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
15249 899.6 4.4 374 15285 roll 0.62 0.12 0.067 2151 458.3 2.42 0.052 3719 589.3 248.1 30.25 1.199 1918 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
15302 895.7 8.0 374 15309 done 0.45 0.25 0.154 2095 -224.0 2.33 0.035 2302 -608.2 248.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15612 880.6 4.7 380 15647 roll 0.61 0.12 0.064 2162 558.3 2.38 0.051 897 -590.3 271.6 23.20 1.081 1822 -4.1 0.360 - - - - - - - - -
15670 876.0 7.8 380 15677 done 0.53 0.17 0.134 2116 -270.6 2.30 0.045 2304 611.7 271.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15980 856.3 6.3 386 15984 roll 0.58 - - 2116 - 2.30 0.056 3716 613.9 271.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16024 852.7 7.8 386 16028 done 0.58 - - 2123 - 2.25 0.036 2299 -629.8 271.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16339 830.1 7.2 392 16343 roll 0.58 - - 2123 - 2.30 0.057 3714 615.2 271.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16360 828.4 7.3 392 16364 done 0.58 - - 2133 - 2.22 0.040 2303 -635.6 271.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16703 801.7 7.8 398 16704 done 0.58 - - 2133 - - - 2302 - 271.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17006 778.6 7.7 403 17010 roll 0.58 - - 2133 - 2.30 0.051 3719 616.1 271.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17029 776.7 8.6 403 17033 done 0.53 0.12 0.149 2111 -183.3 2.22 0.038 2302 -638.3 271.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17366 756.4 5.9 409 17371 roll 0.63 0.10 0.071 2172 610.0 2.25 0.048 894 -625.8 271.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17399 753.8 7.9 409 17404 done 0.56 0.20 0.135 2116 -280.0 2.25 0.039 2313 630.7 271.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17725 733.1 6.2 415 17729 roll 0.62 - - 2116 - 2.28 0.056 3720 617.1 271.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17775 729.4 7.8 415 17780 done 0.67 0.08 0.078 2171 687.5 2.22 0.038 2300 -639.6 271.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18085 698.8 10.1 420 18090 roll 0.47 0.22 0.143 2111 -272.7 2.25 0.048 895 -624.4 271.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18130 695.6 5.0 420 18148 done 0.67 0.12 0.065 2171 500.0 2.25 0.038 2316 631.6 285.4 11.80 1.012 1767 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
18450 664.9 10.0 426 18455 roll 0.49 0.20 0.139 2110 -305.0 2.25 0.053 3712 620.4 285.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
18500 660.8 7.2 426 18504 done 0.59 - - 2118 - 2.22 0.035 2294 -638.7 285.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
18810 641.4 6.3 431 18811 done 0.67 0.10 0.071 2184 660.0 - - 2293 - 285.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
19113 607.9 11.4 436 19118 roll 0.44 0.28 0.143 2101 -296.4 2.28 0.049 3707 620.2 285.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19140 605.3 8.2 436 19144 done 0.44 - - 2109 - 2.22 0.038 2308 -630.2 285.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19479 587.3 5.3 442 19489 roll 0.59 - - 2119 - 2.25 0.048 896 -627.6 290.3 5.53 0.788 1746 -2.9 0.235 - - - - - - - - -
19512 585.1 6.8 442 19516 done 0.76 0.15 0.055 2196 513.3 2.22 0.038 2308 636.0 290.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19838 547.2 12.1 448 19842 roll 0.49 0.30 0.146 2105 -303.3 2.25 0.051 3707 621.8 290.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
19888 543.0 6.3 448 19892 done 0.62 - - 2114 - 2.20 0.035 2296 -641.4 290.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20198 524.2 6.2 453 20202 roll 0.75 0.15 0.056 2207 620.0 2.22 0.046 896 -630.6 290.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20236 520.5 11.4 453 20241 done 0.55 0.30 0.139 2120 -290.0 2.22 0.040 2302 633.3 290.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20557 500.1 6.1 459 20561 roll 0.65 - - 2120 - 2.25 0.055 3710 625.8 290.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
20595 497.3 7.8 459 20600 done 0.73 0.12 0.059 2199 658.3 2.20 0.039 2302 -640.0 290.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20916 459.7 12.2 465 20921 roll 0.46 0.32 0.145 2109 -281.2 2.25 0.047 897 -624.4 290.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20949 457.0 5.6 465 20953 done 0.60 - - 2109 - 2.22 0.041 2303 633.3 290.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
21275 436.0 6.9 471 21280 roll 1.16 0.40 0.074 2258 372.5 2.28 0.052 3707 615.8 290.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
21359 425.0 16.0 472 21364 done 0.64 0.47 0.172 2137 -257.4 2.20 0.039 2310 -635.0 290.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
21702 398.4 7.1 478 21706 roll 0.64 - - 2146 - 2.28 0.048 886 -624.6 290.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
21730 396.4 7.3 478 21734 done 0.69 - - 2146 - 2.25 0.038 2312 633.8 290.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22062 370.2 7.9 484 22066 roll 0.69 - - 2146 - 2.25 0.048 3717 624.4 290.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22090 367.6 8.5 484 22094 done 0.64 - - 2156 - 2.22 0.032 2291 -642.3 290.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22427 339.4 8.3 490 22429 done 0.57 0.12 0.145 2123 -275.0 - - 2290 - 290.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22730 323.2 5.2 495 22745 roll 0.70 0.10 0.064 2196 730.0 2.30 0.049 3707 616.1 300.0 9.75 0.769 1708 -3.6 0.164 - - - - - - - - -
22774 319.1 10.5 495 22779 done 0.44 0.38 0.140 2096 -263.2 2.20 0.033 2303 -638.2 300.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
23094 298.1 7.0 501 23099 roll 1.02 0.35 0.066 2220 354.3 2.30 0.048 3715 613.9 300.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
23138 294.0 8.7 502 23142 done 1.02 - - 2229 - 2.22 0.032 2291 -641.4 300.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
23457 249.8 14.6 513 23459 done 0.67 0.30 0.148 2142 -290.0 - - 2290 - 300.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
23763 225.4 7.4 523 23767 roll 0.73 - - 2142 - 2.30 0.048 3716 620.0 300.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
23791 223.1 8.6 524 23795 done 0.73 - - 2149 - 2.20 0.032 2300 -643.6 300.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
24132 198.2 7.0 535 24136 roll 0.73 - - 2158 - 2.22 0.046 897 -632.0 300.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
24171 195.5 6.4 536 24175 done 0.82 - - 2158 - 2.22 0.037 2311 636.9 300.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
24500 171.6 7.5 547 24503 roll 0.82 - - 2159 - 2.25 0.049 3717 624.9 300.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
24527 169.1 9.1 547 24534 done 0.82 - - 2168 - 2.20 0.032 2298 -645.0 300.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
24851 141.5 7.9 560 24855 roll 0.82 - - 2178 - 2.22 0.045 896 -631.5 300.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
24878 139.2 6.6 561 24882 done 0.82 - - 2178 - 2.22 0.041 2308 636.0 300.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
25206 116.7 6.2 577 25209 roll 0.82 - - 2178 - 2.25 0.048 3717 626.2 300.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
25229 115.0 6.0 578 25233 done 0.82 - - 2187 - 2.20 0.031 2297 -645.5 300.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
25556 92.1 7.2 594 25559 roll 0.82 - - 2197 - 2.22 0.044 894 -632.0 300.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
25589 89.5 7.1 595 25593 done 0.82 - - 2197 - 2.22 0.037 2308 636.9 300.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
25918 65.2 7.2 620 25923 roll 0.76 0.12 0.128 2161 -300.0 2.25 0.047 3714 624.9 300.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
25979 60.8 6.6 625 25985 done 0.85 - - 2169 - 2.20 0.031 2292 -646.4 300.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
26307 44.2 4.6 656 26340 roll 1.04 0.17 0.051 2272 605.9 2.35 0.048 3716 606.0 326.7 23.60 0.651 1597 -4.5 0.034 - - - - - - - - -
26455 28.6 10.2 669 26460 done 0.74 0.40 0.134 2162 -275.0 2.22 0.032 2297 -639.2 326.7 - - 1595 - - - - - - - - - - -
26782 9.6 5.5 699 26787 roll 1.35 0.35 0.061 2298 388.6 2.28 0.052 3709 619.3 327.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
26834 5.0 9.9 703 26839 done 1.03 0.30 0.144 2222 -253.3 2.20 0.033 2306 -637.7 327.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
26869 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26870 begin surface coast
26892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26893 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.60 5.57 0.042 101 -380.8 - - 2304 - 328.95 - - 1590 - - - - - - - -