OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.85 of 147.00 AH used of 24V (72.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.17 of 122.20 AH used of 10V (72.86% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 99 - - - 2292 - -117.3 -42.08 - 2692 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -5.5 4 97 roll -0.68 7.50 0.257 1836 231.6 2.38 0.067 3715 597.9 -117.3 -16.15 - 3413 -44.6 - - - - - - - - - -
110 11.5 -15.2 8 115 done -0.31 0.32 0.126 1933 303.1 2.22 0.035 2308 -633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
435 35.0 -6.2 38 440 roll -0.50 0.15 0.054 1837 -640.0 2.25 0.041 887 -631.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
460 37.0 -8.7 40 465 done -0.50 0.22 0.143 1892 250.0 2.25 0.037 2312 633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
787 60.2 -7.2 70 792 roll -0.81 0.17 0.051 1802 -529.4 2.25 0.038 883 -635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
831 64.6 -11.1 73 838 done -0.59 0.28 0.143 1872 250.0 2.22 0.037 2302 639.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1162 92.2 -8.4 98 1163 done -0.59 - - 1872 - - - 2302 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1471 116.5 -7.0 113 1475 roll -0.64 - - 1872 - 2.22 0.041 892 -635.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1499 118.5 -7.4 114 1503 done -0.70 - - 1865 - 2.25 0.044 2312 631.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1827 142.5 -7.5 130 1829 done -0.77 0.12 0.056 1788 -641.7 - - 2313 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2154 178.6 -10.9 142 2158 roll -0.57 0.25 0.135 1869 324.0 2.25 0.046 895 -630.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2226 184.1 -6.3 144 2230 done -0.73 - - 1864 - 2.25 0.037 2312 629.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2555 205.1 -6.5 155 2557 done -0.84 0.15 0.051 1776 -586.7 - - 2313 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2861 239.1 -11.4 165 2866 roll -0.61 0.28 0.137 1861 303.6 2.28 0.041 888 -625.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2911 243.2 -6.8 166 2916 done -0.77 0.10 0.065 1795 -660.0 2.25 0.044 2314 633.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3230 273.2 -9.5 177 3232 done -0.63 0.22 0.132 1861 300.0 - - 2314 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3536 290.4 -5.2 187 3541 roll -0.76 0.10 0.067 1793 -680.0 2.25 0.041 895 -630.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3581 294.1 -8.9 188 3585 done -0.61 0.30 0.136 1870 256.7 2.22 0.043 2307 636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3897 310.2 -5.0 196 3899 done -0.78 0.15 0.053 1782 -586.7 - - 2307 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4200 339.3 -9.9 201 4205 roll -0.60 0.25 0.133 1864 328.0 2.28 0.046 889 -621.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4239 342.2 -6.3 201 4243 done -0.76 0.10 0.069 1797 -670.0 2.25 0.041 2307 630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4560 370.6 -9.1 207 4561 done -0.65 0.20 0.130 1856 295.0 - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4862 388.4 -5.7 212 4864 done -0.78 0.10 0.067 1786 -700.0 - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5166 416.1 -9.4 217 5171 roll -0.63 0.22 0.131 1859 331.8 2.25 0.044 897 -626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5206 419.1 -6.3 217 5210 done -0.78 - - 1851 - 2.25 0.044 2312 628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5527 437.9 -5.8 223 5529 done -0.90 0.15 0.054 1761 -600.0 - - 2313 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5830 469.6 -10.7 228 5835 roll -0.66 0.30 0.137 1854 310.0 2.28 0.050 893 -622.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5885 473.6 -6.2 228 5892 done -0.81 0.10 0.069 1787 -670.0 2.25 0.042 2310 629.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6196 499.9 -8.7 234 6200 roll -0.68 0.20 0.132 1848 305.0 2.28 0.051 3715 616.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6217 501.7 -7.6 234 6221 done -0.68 - - 1848 - 2.20 0.033 2292 -646.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6555 518.5 -4.9 240 6556 done -0.81 0.08 0.085 1788 -750.0 - - 2290 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6858 541.7 -7.8 245 6862 roll -0.69 0.17 0.130 1845 335.3 2.25 0.051 892 -621.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6891 544.0 -5.5 245 6895 done -0.79 - - 1839 - 2.25 0.039 2303 627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7225 560.3 -4.8 251 7230 roll -0.88 0.10 0.071 1768 -710.0 2.28 0.058 3710 617.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7258 563.0 -8.8 251 7262 done -0.70 0.28 0.123 1851 296.4 2.17 0.031 2300 -649.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7591 579.3 -4.9 257 7592 done -0.84 0.12 0.063 1775 -633.3 - - 2299 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7893 606.1 -9.1 262 7897 roll -0.69 0.22 0.131 1848 331.8 2.25 0.051 896 -623.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7936 609.4 -6.6 262 7941 done -0.83 0.12 0.061 1774 -616.7 2.25 0.045 2309 628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8252 637.4 -9.1 268 8254 done -0.67 0.28 0.128 1857 296.4 - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8555 652.8 -4.9 273 8559 roll -0.85 0.15 0.054 1770 -580.0 2.28 0.050 891 -622.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8577 654.5 -7.4 273 8582 done -0.85 0.17 0.150 1812 247.1 2.28 0.041 2312 623.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8914 677.8 -6.9 279 8915 done -0.85 - - 1812 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9218 697.5 -6.5 284 9219 done -0.85 - - 1812 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9521 717.1 -6.5 289 9525 roll -0.85 - - 1812 - 2.28 0.046 888 -624.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9553 719.5 -7.4 289 9558 done -0.85 - - 1808 - 2.28 0.041 2296 617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9887 742.4 -6.9 295 9888 done -0.85 - - 1809 - - - 2296 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10189 764.2 -7.2 300 10190 done -0.85 - - 1809 - - - 2297 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10492 787.5 -7.7 305 10496 roll -0.85 - - 1808 - 2.28 0.048 888 -618.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10513 789.5 -8.3 305 10517 done -0.85 - - 1806 - 2.28 0.044 2305 621.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10857 815.1 -7.4 311 10858 done -0.85 - - 1806 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11160 835.1 -6.5 316 11161 done -0.85 - - 1806 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11463 853.5 -6.0 321 11464 done -0.85 - - 1806 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11766 871.2 -5.9 326 11770 roll -0.85 - - 1806 - 2.28 0.053 895 -618.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11793 873.0 -6.8 326 11797 done -0.85 - - 1796 - 2.25 0.046 2305 626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12126 893.9 -6.4 332 12127 done -0.80 0.12 0.140 1830 283.3 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12428 909.2 -5.1 337 12433 roll -0.91 0.12 0.074 1777 -441.7 2.28 0.052 898 -617.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12456 911.3 -8.0 337 12461 done -0.83 0.17 0.143 1816 229.4 2.25 0.042 2305 625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12788 930.2 -5.6 343 12789 done -0.89 - - 1816 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13091 947.7 -5.8 348 13092 done -0.94 - - 1816 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13394 965.9 -6.0 353 13399 roll -0.99 0.12 0.079 1766 -416.7 2.30 0.048 891 -614.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13421 968.2 -8.5 353 13426 done -0.88 0.20 0.143 1811 225.0 2.28 0.048 2304 619.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13753 989.3 -6.3 359 13754 done -0.88 - - 1811 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13811 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13811 begin apogee
13816 993.0 6.3 360 13915 done -0.22 0.45 0.123 1955 320.0 - - 2303 - - 95.45 1.311 2931 -5.0 0.411 - - - - - - - - -
13915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13915 begin climb
13918 994.3 - 361 14026 roll 0.68 0.60 0.075 2159 340.0 2.53 0.052 3706 554.5 117.3 101.18 1.282 2450 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
14057 991.2 7.2 364 14063 done 0.25 0.45 0.176 2058 -224.4 2.35 0.035 2313 -592.8 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14424 975.1 4.5 370 14455 roll 0.46 0.15 0.074 2125 446.7 2.38 0.053 892 -597.1 148.2 25.88 1.225 2326 -4.6 0.402 - - - - - - - - -
14542 967.9 6.3 371 14546 done 0.37 0.17 0.143 2079 -270.6 2.33 0.041 2302 605.2 148.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
14852 952.1 5.0 376 14871 roll 0.44 - - 2079 - 2.35 0.054 3703 596.2 162.3 12.95 1.148 2267 -4.3 0.391 - - - - - - - - -
14905 948.9 6.0 376 14909 done 0.44 - - 2086 - 2.25 0.034 2298 -624.4 162.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15221 932.0 5.4 382 15222 done 0.44 - - 2087 - - - 2298 - 164.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
15524 916.3 5.2 387 15542 roll 0.50 - - 2086 - 2.38 0.058 3716 595.8 174.2 11.45 1.124 2219 -3.9 0.349 - - - - - - - - -
15577 913.2 6.3 387 15581 done 0.50 - - 2097 - 2.28 0.037 2294 -623.7 174.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15893 896.1 5.4 393 15894 done 0.50 - - 2097 - - - 2294 - 177.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16195 879.5 5.6 398 16199 roll 0.50 - - 2096 - 2.33 0.052 3720 612.0 177.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16244 875.9 7.4 398 16248 done 0.45 - - 2106 - 2.25 0.039 2296 -632.9 177.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16554 855.7 6.5 403 16555 done 0.45 - - 2107 - - - 2296 - 177.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16857 834.8 6.9 408 16861 roll 0.45 - - 2106 - 2.30 0.051 3714 616.5 177.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16902 831.2 8.3 408 16906 done 0.34 0.17 0.153 2070 -211.8 2.22 0.035 2299 -637.4 177.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
17217 812.4 6.1 414 17222 roll 0.61 0.20 0.064 2162 460.0 2.25 0.053 893 -624.9 177.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
17295 806.1 7.9 415 17300 done 0.41 0.28 0.142 2084 -278.6 2.25 0.048 2309 629.3 177.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
17650 786.5 5.5 421 17660 roll 0.49 0.08 0.079 2130 575.0 2.25 0.051 3712 623.6 178.8 4.45 0.784 2202 -2.7 0.295 - - - - - - - - -
17700 782.6 8.6 421 17704 done 0.29 0.28 0.153 2064 -235.7 2.22 0.040 2297 -637.4 178.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18015 766.2 5.3 427 18030 roll 0.61 0.17 0.066 2142 458.8 2.33 0.054 3704 603.9 185.6 7.68 0.973 2173 -3.8 0.324 - - - - - - - - -
18144 755.9 8.8 428 18151 done 0.39 0.25 0.145 2085 -228.0 2.22 0.034 2291 -636.5 185.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
18454 741.1 4.7 434 18484 roll 0.52 0.10 0.071 2151 660.0 2.33 0.049 895 -599.1 210.4 22.80 1.101 2072 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
18507 737.3 7.2 434 18512 done 0.43 0.22 0.133 2086 -295.5 2.28 0.041 2305 618.4 210.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18817 720.6 5.4 439 18827 roll 0.55 0.12 0.059 2156 583.3 2.33 0.056 3712 603.9 213.6 3.65 0.647 2060 -2.7 0.333 - - - - - - - - -
18855 717.1 11.2 439 18860 done 0.30 0.35 0.144 2066 -257.1 2.22 0.037 2303 -634.7 213.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
19181 696.5 6.6 445 19186 roll 0.68 0.22 0.063 2158 418.2 2.30 0.051 3715 613.9 213.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19265 688.9 9.3 446 19270 done 0.41 0.28 0.143 2092 -235.7 2.22 0.041 2303 -636.0 213.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19609 670.3 5.2 452 19624 roll 0.54 0.10 0.067 2167 750.0 2.28 0.050 888 -620.6 223.3 9.98 0.972 2020 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
19653 667.0 7.9 452 19657 done 0.40 0.28 0.133 2087 -285.7 2.28 0.047 2310 623.7 223.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19968 650.1 5.5 458 19973 roll 0.68 0.17 0.063 2165 458.8 2.30 0.044 883 -620.4 224.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20001 648.0 6.0 458 20004 done 0.68 - - 2165 - 2.28 0.040 2310 625.9 224.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20334 618.8 9.1 464 20338 roll 0.47 0.20 0.141 2103 -310.0 2.28 0.053 3717 617.1 224.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20396 614.2 6.3 465 20400 done 0.47 - - 2112 - 2.22 0.033 2290 -642.8 224.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20762 593.2 5.7 471 20765 roll 0.51 - - 2121 - 2.22 0.055 899 -626.6 224.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20796 591.1 5.4 471 20805 done 0.59 - - 2121 - 2.22 0.041 2305 633.3 227.7 4.90 0.752 2002 -2.9 0.245 - - - - - - - - -
21126 570.3 6.3 477 21128 done 0.59 - - 2121 - - - 2305 - 227.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21430 550.9 6.4 482 21431 done 0.59 - - 2121 - - - 2305 - 227.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21733 531.1 6.5 487 21736 roll 0.59 - - 2131 - 2.25 0.054 898 -625.3 227.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21772 528.5 6.9 487 21776 done 0.63 - - 2131 - 2.22 0.041 2305 633.8 227.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22098 505.1 7.2 493 22102 roll 0.58 - - 2131 - 2.25 0.050 3707 623.1 227.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22160 500.0 7.7 494 22165 done 0.49 0.15 0.143 2100 -206.7 2.17 0.032 2299 -648.8 227.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22526 480.6 5.1 500 22546 roll 0.63 0.12 0.061 2186 716.7 2.33 0.047 886 -606.4 240.2 12.32 0.896 1950 -4.1 0.237 - - - - - - - - -
22574 476.7 8.9 500 22579 done 0.45 0.30 0.136 2099 -290.0 2.28 0.045 2312 625.4 240.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22890 460.2 5.2 506 22905 roll 0.72 0.20 0.059 2190 455.0 2.33 0.045 891 -609.9 247.7 7.60 0.804 1920 -3.8 0.238 - - - - - - - - -
22939 456.6 7.7 506 22943 done 0.58 0.22 0.139 2127 -286.4 2.25 0.039 2304 628.0 247.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23253 437.0 6.1 512 23257 roll 0.58 - - 2127 - 2.28 0.051 3713 618.0 247.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23298 433.5 8.4 512 23302 done 0.58 - - 2134 - 2.22 0.033 2295 -638.7 247.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23613 411.0 7.2 518 23614 done 0.58 - - 2135 - - - 2295 - 247.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23916 388.0 7.6 523 23920 roll 0.58 - - 2135 - 2.30 0.054 3720 619.6 247.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23950 385.0 10.0 523 23954 done 0.51 0.12 0.143 2111 -200.0 2.20 0.031 2305 -643.2 247.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24277 365.0 6.0 529 24281 roll 0.62 0.10 0.067 2184 730.0 2.25 0.049 895 -626.7 247.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24316 361.8 9.1 529 24321 done 0.48 0.28 0.132 2104 -285.7 2.22 0.042 2304 634.7 247.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24637 342.7 6.0 535 24642 roll 0.77 0.20 0.060 2188 420.0 2.28 0.051 3720 621.1 247.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24715 335.2 10.7 536 24720 done 0.47 0.35 0.146 2098 -257.1 2.20 0.033 2301 -645.0 247.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25070 315.2 5.8 542 25074 roll 0.80 0.20 0.056 2187 445.0 2.25 0.044 886 -628.9 247.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25170 307.2 8.5 543 25175 done 0.64 0.17 0.137 2139 -282.4 2.25 0.039 2308 632.0 247.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25498 283.7 7.0 552 25502 roll 0.64 - - 2139 - 2.25 0.051 3712 624.0 247.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25561 278.7 8.0 554 25565 done 0.59 - - 2147 - 2.20 0.032 2291 -645.9 247.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25896 253.5 7.5 565 25898 done 0.53 0.12 0.140 2112 -291.7 - - 2291 - 247.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
26202 236.4 5.6 575 26204 done 0.65 0.10 0.064 2182 700.0 - - 2291 - 247.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
26508 207.5 9.5 585 26513 roll 0.45 0.25 0.133 2102 -320.0 2.30 0.048 3717 620.0 247.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
26552 204.3 5.6 586 26556 done 0.59 - - 2108 - 2.20 0.031 2302 -643.2 247.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
26877 184.3 6.4 597 26881 roll 0.94 0.25 0.054 2221 452.0 2.22 0.044 890 -636.0 247.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
26979 175.3 8.7 600 26984 done 0.69 0.25 0.134 2149 -288.0 2.22 0.038 2310 639.6 247.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
27313 153.8 6.2 611 27317 roll 0.69 - - 2148 - 2.22 0.048 3709 630.2 247.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
27363 150.4 6.4 612 27367 done 0.69 - - 2156 - 2.20 0.032 2298 -641.4 247.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
27691 129.6 6.5 628 27694 roll 0.69 - - 2165 - 2.22 0.045 888 -635.1 247.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
27706 128.4 6.0 628 27713 done 0.69 - - 2165 - 2.25 0.038 2303 628.9 247.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
28022 109.3 5.8 644 28026 roll 0.69 - - 2165 - 2.22 0.048 3710 633.8 247.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
28129 102.2 5.9 648 28136 done 0.63 0.15 0.125 2133 -213.3 2.17 0.032 2300 -649.8 247.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
28445 86.8 5.4 664 28456 roll 0.96 0.20 0.054 2225 460.0 2.22 0.043 892 -634.2 252.1 4.97 0.543 1901 -2.8 0.049 - - - - - - - - -
28590 76.2 6.7 672 28597 done 0.80 0.17 0.129 2174 -300.0 2.22 0.037 2310 638.7 252.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
28915 56.8 5.5 703 28917 done 0.80 - - 2174 - - - 2310 - 253.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
29237 40.6 4.8 733 29263 roll 0.92 0.10 0.066 2260 860.0 2.30 0.044 894 -615.7 273.4 19.20 0.642 1815 -4.5 0.031 - - - - - - - - -
29331 34.8 7.0 741 29338 done 0.72 0.35 0.123 2153 -305.7 2.20 0.037 2305 641.4 273.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
29656 22.2 4.0 772 29700 done 1.12 0.25 0.054 2259 424.0 - - 2305 - 317.9 36.25 0.632 1635 -4.9 0.019 - - - - - - - - -
29909 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29911 begin surface coast
29932 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29932 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.62 5.62 0.028 98 -384.5 - - 2305 - 320.12 - - 1626 - - - - - - - -