OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  266 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  42 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -66127.266 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080900,5013.132,-14427.763,41,1.1,41,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.049,-0.160
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  -23717.7,354.0,316.1,73722.2,-1836.6
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  17944.1,-649.8,-658.6,-31010.1,4643.9
GPS2  081443,5013.217,-14427.686,15,1.1,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  144.5,35662,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.015558 XPDR_PINGS  83
SM_CCo  30008,0.00,0.000,0,0,1626,320.12 _24V_AH  22.5,39.846
SM_GC  2.04,5.62,0.00,0.00,0.028,0.000,0.000,98,2305,1626,-8.62,0.06,320.12 _10V_AH  10.6,33.170
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14434.00,021298,000009 DATA_FILE_SIZE  47492,798
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  206013,0
HUMID  1689 CFSIZE  260165632,237944832
INTERNAL_PRESSURE  7.43193 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
TCM_TEMP  16.30 GPS  070909,163706,5010.429,-14426.693,38,1.3,43,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29256173.15 SBE_CT56324304.22
Roll_motor23967363.98 SBE_O264119274.41
VBD_pump_during_apogee380131011228.01 Optode82433612.21
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F13691053236.36
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810366.35 nil000.00
Iridium_during_connect28160101.84 nil000.00
Iridium_during_xfer155223781.01
Transponder_ping20420196.09
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.76
TT8183319384.81
LPSleep248602577.12
TT8_Active53319111.93
TT8_Sampling2469391041.81
TT8_CF864245311.68
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits177712226.04
GPS_charging000.00
Compass24598208.52
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -42.08 0.000 2 0.000 0.000 99 2292 2692
64 -0.68 -117.3 3.6 -5.5 4 97 7.50 2.38 -16.15 0.000 4 0.257 0.067 1836 3715 3413
110 -0.31 -117.3 11.5 -15.2 8 115 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.126 0.035 1933 2308 3413
435 -0.50 -117.3 35.0 -6.2 38 440 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.054 0.041 1837 887 3414
460 -0.50 -117.3 37.0 -8.7 40 465 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.143 0.037 1892 2312 3415
787 -0.81 -117.3 60.2 -7.2 70 792 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.051 0.038 1802 883 3415
831 -0.59 -117.3 64.6 -11.1 73 838 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.037 1872 2302 3415
1162 -0.59 -117.3 92.2 -8.4 98 1163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1872 2302 3417
1471 -0.64 -117.3 116.5 -7.0 113 1475 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1872 892 3417
1499 -0.70 -117.3 118.5 -7.4 114 1503 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1865 2312 3417
1827 -0.77 -117.3 142.5 -7.5 130 1829 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 1788 2313 3417
2154 -0.57 -117.3 178.6 -10.9 142 2158 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.135 0.046 1869 895 3417
2226 -0.73 -117.3 184.1 -6.3 144 2230 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1864 2312 3416
2555 -0.84 -117.3 205.1 -6.5 155 2557 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.051 0.000 1776 2313 3416
2861 -0.61 -117.3 239.1 -11.4 165 2866 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.137 0.041 1861 888 3416
2911 -0.77 -117.3 243.2 -6.8 166 2916 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.065 0.044 1795 2314 3415
3230 -0.63 -117.3 273.2 -9.5 177 3232 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.132 0.000 1861 2314 3415
3536 -0.76 -117.3 290.4 -5.2 187 3541 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.041 1793 895 3415
3581 -0.61 -117.3 294.1 -8.9 188 3585 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.136 0.043 1870 2307 3415
3897 -0.78 -117.3 310.2 -5.0 196 3899 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.053 0.000 1782 2307 3414
4200 -0.60 -117.3 339.3 -9.9 201 4205 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.133 0.046 1864 889 3414
4239 -0.76 -117.3 342.2 -6.3 201 4243 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.069 0.041 1797 2307 3413
4560 -0.65 -117.3 370.6 -9.1 207 4561 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1856 2307 3413
4862 -0.78 -117.3 388.4 -5.7 212 4864 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 1786 2307 3412
5166 -0.63 -117.3 416.1 -9.4 217 5171 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.131 0.044 1859 897 3412
5206 -0.78 -117.3 419.1 -6.3 217 5210 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1851 2312 3412
5527 -0.90 -117.3 437.9 -5.8 223 5529 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1761 2313 3412
5830 -0.66 -117.3 469.6 -10.7 228 5835 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.137 0.050 1854 893 3411
5885 -0.81 -117.3 473.6 -6.2 228 5892 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.069 0.042 1787 2310 3412
6196 -0.68 -117.3 499.9 -8.7 234 6200 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.132 0.051 1848 3715 3411
6217 -0.68 -117.3 501.7 -7.6 234 6221 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1848 2292 3411
6555 -0.81 -117.3 518.5 -4.9 240 6556 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 1788 2290 3411
6858 -0.69 -117.3 541.7 -7.8 245 6862 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.051 1845 892 3410
6891 -0.79 -117.3 544.0 -5.5 245 6895 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1839 2303 3410
7225 -0.88 -117.3 560.3 -4.8 251 7230 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.071 0.058 1768 3710 3409
7258 -0.70 -117.3 563.0 -8.8 251 7262 0.28 2.17 0.00 0.000 6 0.123 0.031 1851 2300 3409
7591 -0.84 -117.3 579.3 -4.9 257 7592 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 1775 2299 3409
7893 -0.69 -117.3 606.1 -9.1 262 7897 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.131 0.051 1848 896 3409
7936 -0.83 -117.3 609.4 -6.6 262 7941 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.061 0.045 1774 2309 3409
8252 -0.67 -117.3 637.4 -9.1 268 8254 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1857 2310 3409
8555 -0.85 -117.3 652.8 -4.9 273 8559 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.054 0.050 1770 891 3408
8577 -0.85 -117.3 654.5 -7.4 273 8582 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.150 0.041 1812 2312 3408
8914 -0.85 -117.3 677.8 -6.9 279 8915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1812 2312 3408
9218 -0.85 -117.3 697.5 -6.5 284 9219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1812 2312 3408
9521 -0.85 -117.3 717.1 -6.5 289 9525 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1812 888 3408
9553 -0.85 -117.3 719.5 -7.4 289 9558 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1808 2296 3408
9887 -0.85 -117.3 742.4 -6.9 295 9888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1809 2296 3407
10189 -0.85 -117.3 764.2 -7.2 300 10190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1809 2297 3407
10492 -0.85 -117.3 787.5 -7.7 305 10496 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1808 888 3407
10513 -0.85 -117.3 789.5 -8.3 305 10517 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1806 2305 3407
10857 -0.85 -117.3 815.1 -7.4 311 10858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1806 2305 3407
11160 -0.85 -117.3 835.1 -6.5 316 11161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1806 2305 3407
11463 -0.85 -117.3 853.5 -6.0 321 11464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1806 2305 3406
11766 -0.85 -117.3 871.2 -5.9 326 11770 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1806 895 3407
11793 -0.85 -117.3 873.0 -6.8 326 11797 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1796 2305 3406
12126 -0.80 -117.3 893.9 -6.4 332 12127 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 1830 2305 3406
12428 -0.91 -117.3 909.2 -5.1 337 12433 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.074 0.052 1777 898 3406
12456 -0.83 -117.3 911.3 -8.0 337 12461 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.143 0.042 1816 2305 3406
12788 -0.89 -117.3 930.2 -5.6 343 12789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1816 2305 3406
13091 -0.94 -117.3 947.7 -5.8 348 13092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1816 2305 3406
13394 -0.99 -117.3 965.9 -6.0 353 13399 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.079 0.048 1766 891 3406
13421 -0.88 -117.3 968.2 -8.5 353 13426 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.143 0.048 1811 2304 3406
13753 -0.88 -117.3 989.3 -6.3 359 13754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1811 2304 3406
13811 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13811 begin apogee
13816 -0.22 0.0 993.0 6.3 360 13915 0.45 0.00 95.45 1.311 6 0.123 0.000 1955 2303 2931
13915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13915 begin climb
13918 0.68 117.3 994.3 0.0 361 14026 0.60 2.53 101.18 1.282 4 0.075 0.052 2159 3706 2450
14057 0.25 117.3 991.2 7.2 364 14063 0.45 2.35 0.00 0.000 6 0.176 0.035 2058 2313 2446
14424 0.46 148.2 975.1 4.5 370 14455 0.15 2.38 25.88 1.225 4 0.074 0.053 2125 892 2326
14542 0.37 148.2 967.9 6.3 371 14546 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.143 0.041 2079 2302 2323
14852 0.44 162.3 952.1 5.0 376 14871 0.00 2.35 12.95 1.148 4 0.000 0.054 2079 3703 2267
14905 0.44 162.3 948.9 6.0 376 14909 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2086 2298 2266
15221 0.44 164.9 932.0 5.4 382 15222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2298 2264
15524 0.50 174.2 916.3 5.2 387 15542 0.00 2.38 11.45 1.124 4 0.000 0.058 2086 3716 2219
15577 0.50 174.2 913.2 6.3 387 15581 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2097 2294 2218
15893 0.50 177.3 896.1 5.4 393 15894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2294 2216
16195 0.50 177.3 879.5 5.6 398 16199 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2096 3720 2215
16244 0.45 177.3 875.9 7.4 398 16248 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2106 2296 2214
16554 0.45 177.3 855.7 6.5 403 16555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2296 2215
16857 0.45 177.3 834.8 6.9 408 16861 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2106 3714 2214
16902 0.34 177.3 831.2 8.3 408 16906 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.153 0.035 2070 2299 2214
17217 0.61 177.3 812.4 6.1 414 17222 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.053 2162 893 2214
17295 0.41 177.3 806.1 7.9 415 17300 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.142 0.048 2084 2309 2214
17650 0.49 178.8 786.5 5.5 421 17660 0.08 2.25 4.45 0.784 4 0.079 0.051 2130 3712 2202
17700 0.29 178.8 782.6 8.6 421 17704 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.153 0.040 2064 2297 2202
18015 0.61 185.6 766.2 5.3 427 18030 0.17 2.33 7.68 0.973 4 0.066 0.054 2142 3704 2173
18144 0.39 185.6 755.9 8.8 428 18151 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.145 0.034 2085 2291 2173
18454 0.52 210.4 741.1 4.7 434 18484 0.10 2.33 22.80 1.101 4 0.071 0.049 2151 895 2072
18507 0.43 210.4 737.3 7.2 434 18512 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.133 0.041 2086 2305 2070
18817 0.55 213.6 720.6 5.4 439 18827 0.12 2.33 3.65 0.647 4 0.059 0.056 2156 3712 2060
18855 0.30 213.6 717.1 11.2 439 18860 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.144 0.037 2066 2303 2059
19181 0.68 213.6 696.5 6.6 445 19186 0.22 2.30 0.00 0.000 4 0.063 0.051 2158 3715 2058
19265 0.41 213.6 688.9 9.3 446 19270 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.041 2092 2303 2058
19609 0.54 223.3 670.3 5.2 452 19624 0.10 2.28 9.98 0.972 4 0.067 0.050 2167 888 2020
19653 0.40 223.3 667.0 7.9 452 19657 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.133 0.047 2087 2310 2018
19968 0.68 224.8 650.1 5.5 458 19973 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.063 0.044 2165 883 2017
20001 0.68 224.8 648.0 6.0 458 20004 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2310 2017
20334 0.47 224.8 618.8 9.1 464 20338 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.141 0.053 2103 3717 2017
20396 0.47 224.8 614.2 6.3 465 20400 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2112 2290 2016
20762 0.51 224.8 593.2 5.7 471 20765 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2121 899 2016
20796 0.59 227.7 591.1 5.4 471 20805 0.00 2.22 4.90 0.752 6 0.000 0.041 2121 2305 2002
21126 0.59 227.7 570.3 6.3 477 21128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2305 2000
21430 0.59 227.7 550.9 6.4 482 21431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2305 2000
21733 0.59 227.7 531.1 6.5 487 21736 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2131 898 2000
21772 0.63 227.7 528.5 6.9 487 21776 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2131 2305 2000
22098 0.58 227.7 505.1 7.2 493 22102 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2131 3707 2000
22160 0.49 227.7 500.0 7.7 494 22165 0.15 2.17 0.00 0.000 6 0.143 0.032 2100 2299 2000
22526 0.63 240.2 480.6 5.1 500 22546 0.12 2.33 12.32 0.896 4 0.061 0.047 2186 886 1950
22574 0.45 240.2 476.7 8.9 500 22579 0.30 2.28 0.00 0.000 6 0.136 0.045 2099 2312 1949
22890 0.72 247.7 460.2 5.2 506 22905 0.20 2.33 7.60 0.804 4 0.059 0.045 2190 891 1920
22939 0.58 247.7 456.6 7.7 506 22943 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.139 0.039 2127 2304 1919
23253 0.58 247.7 437.0 6.1 512 23257 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2127 3713 1919
23298 0.58 247.7 433.5 8.4 512 23302 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2134 2295 1918
23613 0.58 247.7 411.0 7.2 518 23614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2135 2295 1918
23916 0.58 247.7 388.0 7.6 523 23920 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2135 3720 1918
23950 0.51 247.7 385.0 10.0 523 23954 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.143 0.031 2111 2305 1917
24277 0.62 247.7 365.0 6.0 529 24281 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.049 2184 895 1917
24316 0.48 247.7 361.8 9.1 529 24321 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.042 2104 2304 1917
24637 0.77 247.7 342.7 6.0 535 24642 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.060 0.051 2188 3720 1916
24715 0.47 247.7 335.2 10.7 536 24720 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.146 0.033 2098 2301 1917
25070 0.80 247.7 315.2 5.8 542 25074 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.056 0.044 2187 886 1916
25170 0.64 247.7 307.2 8.5 543 25175 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.137 0.039 2139 2308 1916
25498 0.64 247.7 283.7 7.0 552 25502 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2139 3712 1916
25561 0.59 247.7 278.7 8.0 554 25565 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2147 2291 1916
25896 0.53 247.7 253.5 7.5 565 25898 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 2112 2291 1916
26202 0.65 247.7 236.4 5.6 575 26204 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 2182 2291 1916
26508 0.45 247.7 207.5 9.5 585 26513 0.25 2.30 0.00 0.000 4 0.133 0.048 2102 3717 1916
26552 0.59 247.7 204.3 5.6 586 26556 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2108 2302 1916
26877 0.94 247.7 184.3 6.4 597 26881 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.054 0.044 2221 890 1916
26979 0.69 247.7 175.3 8.7 600 26984 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.134 0.038 2149 2310 1916
27313 0.69 247.7 153.8 6.2 611 27317 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2148 3709 1916
27363 0.69 247.7 150.4 6.4 612 27367 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2156 2298 1916
27691 0.69 247.7 129.6 6.5 628 27694 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2165 888 1916
27706 0.69 247.7 128.4 6.0 628 27713 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2303 1916
28022 0.69 247.7 109.3 5.8 644 28026 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2165 3710 1916
28129 0.63 247.7 102.2 5.9 648 28136 0.15 2.17 0.00 0.000 6 0.125 0.032 2133 2300 1915
28445 0.96 252.1 86.8 5.4 664 28456 0.20 2.22 4.97 0.543 4 0.054 0.043 2225 892 1901
28590 0.80 252.1 76.2 6.7 672 28597 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.129 0.037 2174 2310 1901
28915 0.80 253.0 56.8 5.5 703 28917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2310 1901
29237 0.92 273.4 40.6 4.8 733 29263 0.10 2.30 19.20 0.642 4 0.066 0.044 2260 894 1815
29331 0.72 273.4 34.8 7.0 741 29338 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.123 0.037 2153 2305 1811
29656 1.12 317.9 22.2 4.0 772 29700 0.25 0.00 36.25 0.632 6 0.054 0.000 2259 2305 1635
29909 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29911 begin surface coast
29932 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29932 begin surface