OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.98 of 147.00 AH used of 24V (75.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.66 of 122.20 AH used of 10V (75.73% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 100 - - - 2297 - -117.3 -39.85 - 2652 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -4.8 4 96 roll -0.68 7.05 0.234 1853 248.7 2.30 0.064 897 -608.7 -117.3 -17.67 - 3412 -43.0 - - - - - - - - - -
349 42.3 -12.4 29 356 done -0.55 0.12 0.147 1880 225.0 2.22 0.037 2311 636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
676 68.8 -8.0 60 680 roll -0.60 - - 1881 - 2.25 0.040 891 -631.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
739 74.1 -8.5 65 743 done -0.69 0.10 0.067 1811 -700.0 2.22 0.036 2305 636.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1067 114.6 -12.4 83 1069 done -0.47 0.30 0.129 1901 300.0 - - 2306 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1376 133.2 -5.3 98 1381 roll -0.66 0.15 0.051 1804 -646.7 2.22 0.040 897 -634.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1443 139.9 -10.9 101 1448 done -0.50 0.32 0.122 1892 275.0 2.22 0.044 2308 635.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1784 156.5 -4.9 116 1789 roll -0.68 0.15 0.051 1798 -626.7 2.25 0.042 889 -630.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1817 159.6 -9.8 117 1822 done -0.51 0.32 0.125 1889 284.4 2.25 0.038 2314 633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2147 178.6 -5.4 128 2152 roll -0.72 0.15 0.054 1794 -633.3 2.25 0.044 892 -632.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2187 182.2 -10.2 129 2192 done -0.54 0.32 0.119 1885 284.4 2.22 0.042 2306 636.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2517 199.8 -5.0 140 2519 done -0.74 0.15 0.051 1792 -620.0 - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2823 229.4 -9.9 150 2827 roll -0.56 0.25 0.122 1874 328.0 2.25 0.043 892 -628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2862 232.4 -6.2 151 2867 done -0.73 0.10 0.067 1799 -750.0 2.22 0.045 2304 636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3192 263.2 -9.6 162 3196 roll -0.60 0.20 0.123 1866 335.0 2.22 0.049 894 -635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3226 265.8 -6.5 163 3230 done -0.71 - - 1863 - 2.20 0.039 2301 639.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3566 285.6 -5.8 174 3568 done -0.83 0.15 0.051 1776 -580.0 - - 2301 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3902 322.6 -11.3 182 3907 roll -0.62 0.25 0.123 1859 332.0 2.25 0.050 889 -627.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3975 328.6 -7.5 183 3980 done -0.75 - - 1851 - 2.25 0.045 2314 633.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4331 352.3 -6.5 189 4335 roll -0.83 0.12 0.061 1772 -658.3 2.28 0.049 891 -624.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4363 355.5 -10.8 189 4368 done -0.63 0.32 0.126 1862 281.2 2.25 0.039 2307 629.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4690 374.0 -5.4 195 4692 done -0.77 0.12 0.061 1789 -608.3 - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4993 401.4 -9.3 200 4998 roll -0.62 0.22 0.122 1862 331.8 2.28 0.044 887 -623.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5037 404.4 -5.7 200 5042 done -0.79 0.12 0.058 1789 -608.3 2.25 0.044 2306 630.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5352 429.7 -8.2 206 5356 roll -0.64 0.20 0.122 1856 335.0 2.28 0.044 887 -622.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5385 431.8 -5.6 206 5389 done -0.76 - - 1850 - 2.25 0.039 2302 628.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5712 446.6 -4.5 212 5714 done -0.86 0.12 0.061 1768 -683.3 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6015 474.9 -9.7 217 6019 roll -0.64 0.28 0.127 1857 317.9 2.25 0.044 897 -625.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6064 478.1 -5.6 217 6069 done -0.81 0.10 0.068 1785 -720.0 2.22 0.039 2304 633.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6374 504.4 -8.7 222 6376 done -0.66 0.25 0.120 1862 308.0 - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6678 520.1 -5.0 227 6679 done -0.83 0.15 0.055 1777 -566.7 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6980 549.4 -10.0 232 6985 roll -0.66 0.22 0.125 1853 345.5 2.25 0.048 897 -625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7036 553.7 -6.8 232 7043 done -0.81 0.05 0.065 1794 -1180.0 2.25 0.044 2298 622.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7346 580.9 -8.9 238 7350 roll -0.71 0.17 0.123 1849 323.5 2.28 0.052 3707 618.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7373 583.1 -7.5 238 7377 done -0.81 0.10 0.071 1782 -670.0 2.17 0.033 2300 -648.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7705 614.1 -9.6 244 7710 roll -0.66 0.22 0.127 1855 331.8 2.25 0.048 890 -626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7755 617.7 -6.0 244 7759 done -0.84 0.12 0.060 1774 -675.0 2.25 0.040 2309 630.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8065 646.0 -9.4 249 8067 done -0.67 0.28 0.122 1858 300.0 - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8368 661.0 -4.7 254 8370 done -0.84 0.15 0.054 1771 -580.0 - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8671 687.7 -9.1 259 8673 done -0.66 0.28 0.123 1855 300.0 - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8974 702.6 -4.8 264 8979 roll -0.82 0.12 0.061 1783 -600.0 2.28 0.044 886 -624.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9002 704.7 -8.5 264 9006 done -0.76 0.22 0.126 1840 259.1 2.25 0.040 2303 629.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9333 723.4 -5.6 270 9335 done -0.87 0.12 0.066 1774 -550.0 - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9636 749.9 -8.9 275 9641 roll -0.71 0.20 0.126 1841 335.0 2.25 0.049 897 -625.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9699 754.2 -6.1 276 9703 done -0.84 - - 1836 - 2.25 0.046 2311 628.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10066 774.1 -5.3 282 10067 done -0.94 0.12 0.064 1770 -550.0 - - 2312 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10369 799.7 -8.7 287 10371 done -0.76 0.22 0.125 1839 313.6 - - 2312 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10672 815.9 -5.2 292 10677 roll -0.89 0.12 0.072 1781 -483.3 2.28 0.049 897 -620.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10716 819.6 -8.8 292 10721 done -0.75 0.22 0.126 1838 259.1 2.25 0.047 2306 626.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11032 837.0 -5.5 298 11034 done -0.87 0.10 0.084 1794 -440.0 - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11334 859.7 -7.5 303 11339 roll -0.80 0.12 0.128 1828 283.3 2.28 0.051 894 -619.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11367 862.1 -6.7 303 11371 done -0.86 - - 1823 - 2.25 0.041 2305 627.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11694 881.1 -5.8 309 11696 done -0.92 0.08 0.095 1781 -525.0 - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11997 904.2 -7.7 314 12002 roll -0.80 0.17 0.127 1839 341.2 2.28 0.047 893 -619.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12041 907.0 -5.3 314 12046 done -0.94 0.15 0.067 1773 -440.0 2.25 0.042 2303 626.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12356 931.7 -7.9 320 12361 roll -0.79 0.17 0.128 1821 282.4 2.30 0.056 3719 615.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12389 933.9 -5.9 320 12393 done -0.86 - - 1821 - 2.22 0.041 2295 -641.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12715 953.2 -6.0 326 12719 roll -0.92 - - 1821 - 2.25 0.050 893 -623.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12759 956.4 -7.0 326 12764 done -0.98 0.10 0.081 1769 -520.0 2.25 0.048 2305 627.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13074 984.0 -9.0 332 13079 roll -0.82 0.17 0.141 1816 276.5 2.28 0.053 3707 614.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13107 986.6 -6.9 332 13111 done -0.87 - - 1816 - 2.20 0.041 2300 -639.5 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13188 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13188 begin apogee
13194 992.3 6.8 334 13291 done -0.22 0.43 0.119 1951 314.0 - - 2299 - - 94.15 1.322 2931 -5.0 0.408 - - - - - - - - -
13292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13292 begin climb
13294 994.0 - 335 13401 roll 0.68 0.60 0.077 2153 336.7 2.53 0.054 3705 555.7 117.3 100.22 1.293 2451 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
13431 991.7 6.6 337 13438 done 0.28 0.40 0.176 2064 -222.5 2.38 0.035 2308 -587.0 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13742 979.7 3.8 343 13792 roll 0.45 0.12 0.074 2120 466.7 2.47 0.054 892 -573.3 168.0 42.80 1.263 2245 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
13819 975.0 5.5 344 13824 done 0.45 0.10 0.137 2097 -230.0 2.38 0.045 2305 593.7 168.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14175 954.8 5.8 350 14179 roll 0.62 0.12 0.069 2158 508.3 2.33 0.049 892 -606.4 168.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14317 943.8 8.7 352 14322 done 0.43 0.25 0.146 2089 -276.0 2.30 0.044 2309 616.1 168.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14672 924.0 5.4 358 14676 roll 0.48 - - 2089 - 2.28 0.055 3712 615.4 169.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14727 920.2 6.5 358 14735 done 0.48 - - 2097 - 2.28 0.036 2296 -621.1 169.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15037 901.0 6.3 364 15038 done 0.48 - - 2097 - - - 2295 - 169.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15340 881.2 6.6 369 15344 roll 0.48 - - 2097 - 2.30 0.051 3712 616.1 169.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15385 877.8 7.4 369 15389 done 0.41 - - 2106 - 2.22 0.037 2297 -637.4 169.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15699 855.4 7.1 375 15703 roll 0.41 - - 2106 - 2.30 0.051 3715 616.5 169.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15727 853.1 7.9 375 15732 done 0.32 0.17 0.153 2070 -211.8 2.22 0.041 2298 -638.3 169.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16059 833.5 6.1 381 16064 roll 0.58 0.17 0.064 2144 435.3 2.25 0.053 892 -624.9 169.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16114 829.5 7.3 381 16121 done 0.44 0.17 0.144 2097 -276.5 2.25 0.041 2308 629.3 169.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16424 812.8 5.2 387 16438 roll 0.45 - - 2097 - 2.30 0.057 3713 610.9 177.6 7.75 1.008 2206 -3.6 0.316 - - - - - - - - -
16485 809.2 5.6 387 16491 done 0.40 - - 2105 - 2.22 0.035 2308 -632.9 177.6 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16794 792.6 5.3 393 16808 roll 0.41 - - 2104 - 2.33 0.052 3716 604.3 184.4 7.28 0.979 2179 -3.6 0.314 - - - - - - - - -
16826 790.5 6.6 393 16831 done 0.37 0.15 0.147 2074 -200.0 2.22 0.035 2301 -637.4 184.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17159 775.1 4.8 399 17183 roll 0.63 0.17 0.064 2161 511.8 2.33 0.052 898 -602.1 203.9 18.35 1.119 2098 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
17262 767.7 7.7 400 17267 done 0.48 0.22 0.137 2098 -286.4 2.28 0.043 2309 618.9 203.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17589 750.9 5.2 406 17604 roll 0.55 0.08 0.080 2143 562.5 2.30 0.058 3702 605.7 213.6 9.45 1.011 2060 -3.7 0.299 - - - - - - - - -
17643 746.4 9.7 406 17648 done 0.36 0.28 0.146 2076 -239.3 2.22 0.035 2299 -632.0 213.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17953 729.0 5.7 411 17958 roll 0.68 0.20 0.062 2158 410.0 2.25 0.046 895 -624.0 213.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18036 723.0 7.0 412 18041 done 0.55 0.15 0.136 2119 -260.0 2.25 0.042 2303 625.8 213.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18384 700.8 6.4 418 18388 roll 0.55 - - 2119 - 2.28 0.051 3711 617.5 213.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18429 697.4 7.7 418 18433 done 0.49 - - 2126 - 2.22 0.035 2291 -639.6 213.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18745 674.6 7.2 424 18746 done 0.42 0.12 0.145 2093 -275.0 - - 2290 - 213.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19047 657.9 5.5 429 19049 done 0.53 0.08 0.080 2150 712.5 - - 2290 - 215.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19350 632.6 8.5 434 19355 roll 0.37 0.22 0.137 2079 -322.7 2.33 0.051 3712 610.3 215.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19400 629.1 6.9 434 19404 done 0.49 - - 2086 - 2.22 0.038 2291 -640.1 215.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19710 611.1 5.9 439 19715 roll 0.73 0.17 0.061 2173 511.8 2.20 0.051 898 -633.2 215.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19766 606.6 8.3 439 19773 done 0.57 0.17 0.139 2126 -276.5 2.25 0.045 2315 629.8 215.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20076 585.5 6.8 445 20080 roll 0.57 - - 2126 - 2.25 0.051 3715 622.2 215.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20126 581.5 7.4 445 20130 done 0.47 0.12 0.146 2101 -208.3 2.20 0.033 2298 -644.1 215.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20436 564.7 5.3 450 20450 roll 0.56 - - 2109 - 2.30 0.048 888 -613.0 221.1 7.30 0.861 2029 -3.4 0.244 - - - - - - - - -
20468 562.9 4.8 450 20493 done 0.70 0.15 0.054 2195 573.3 2.25 0.043 2314 633.8 241.6 18.55 0.979 1947 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
20804 526.2 11.3 456 20809 roll 0.38 0.38 0.147 2083 -294.7 2.28 0.050 3714 614.0 241.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20870 521.8 5.6 457 20875 done 0.53 0.08 0.079 2149 825.0 2.22 0.032 2293 -640.1 241.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21231 495.4 7.5 463 21235 roll 0.41 0.20 0.128 2094 -275.0 2.25 0.049 895 -621.3 241.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21258 493.8 4.7 463 21290 done 0.56 0.10 0.073 2147 530.0 2.25 0.042 2313 630.2 266.3 21.88 0.946 1844 -4.4 0.251 - - - - - - - - -
21593 470.3 7.2 469 21598 roll 0.50 0.15 0.127 2104 -286.7 2.28 0.056 3713 614.0 266.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21648 466.7 5.7 469 21655 done 0.59 - - 2112 - 2.22 0.033 2295 -638.7 266.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21959 450.3 5.3 475 21970 roll 0.70 0.12 0.060 2198 716.7 2.25 0.048 892 -623.6 272.3 5.68 0.736 1821 -3.2 0.210 - - - - - - - - -
21993 447.3 8.7 475 21998 done 0.53 0.30 0.136 2112 -286.7 2.28 0.039 2313 623.2 272.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22319 427.8 5.7 481 22324 roll 0.66 0.12 0.057 2188 633.3 2.28 0.048 3715 614.9 272.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22352 424.7 10.6 481 22357 done 0.42 0.38 0.146 2092 -252.6 2.22 0.037 2305 -635.1 272.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22678 403.7 6.7 487 22683 roll 0.93 0.30 0.071 2203 370.0 2.25 0.044 891 -628.4 272.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
22712 401.4 6.5 487 22716 done 1.16 0.15 0.051 2290 580.0 2.25 0.041 2309 630.2 272.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23038 341.1 19.6 493 23043 roll 0.51 0.62 0.176 2112 -287.1 2.28 0.048 3720 618.9 272.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23128 332.3 7.0 494 23132 done 0.58 - - 2120 - 2.22 0.034 2300 -639.6 272.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23466 311.0 6.3 500 23471 roll 0.67 0.08 0.077 2185 812.5 2.25 0.046 893 -625.3 272.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23495 308.7 7.2 500 23500 done 0.61 0.20 0.132 2128 -285.0 2.25 0.045 2312 630.7 272.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23829 286.4 6.5 509 23832 roll 0.68 - - 2128 - 2.25 0.056 3716 624.0 272.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23878 282.5 8.7 510 23882 done 0.68 - - 2134 - 2.20 0.032 2294 -646.4 272.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24203 260.3 7.0 521 24204 done 0.68 - - 2134 - - - 2294 - 272.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24509 239.6 6.9 531 24513 roll 0.68 - - 2135 - 2.28 0.049 3712 621.9 272.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
24537 237.5 7.8 532 24541 done 0.68 - - 2142 - 2.17 0.032 2303 -649.3 272.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
24877 214.1 6.6 543 24878 done 0.68 - - 2142 - - - 2302 - 272.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25184 193.8 6.5 553 25188 roll 0.68 - - 2142 - 2.28 0.049 3714 619.3 272.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25216 191.3 7.5 554 25220 done 0.68 - - 2151 - 2.20 0.032 2295 -645.0 272.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25551 169.1 6.4 565 25552 done 0.68 - - 2151 - - - 2295 - 272.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25868 147.2 6.6 576 25872 roll 0.68 - - 2151 - 2.30 0.055 3717 618.3 272.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25908 144.1 9.2 577 25915 done 0.68 - - 2160 - 2.20 0.032 2295 -646.4 272.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26224 124.2 5.9 593 26228 roll 0.68 - - 2170 - 2.22 0.046 889 -633.3 272.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26247 122.9 5.8 594 26251 done 0.74 - - 2169 - 2.22 0.038 2308 639.2 272.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26574 102.4 5.9 610 26577 roll 0.74 - - 2170 - 2.22 0.048 3707 630.2 272.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
26623 99.0 6.8 612 26627 done 0.74 - - 2178 - 2.17 0.032 2295 -650.7 272.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26951 79.5 6.2 628 26952 done 0.74 - - 2178 - - - 2293 - 272.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
27270 61.4 5.4 658 27274 roll 0.74 - - 2179 - 2.28 0.048 3717 624.6 273.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
27303 59.4 6.8 660 27310 done 0.68 0.15 0.124 2145 -226.7 2.17 0.032 2302 -652.1 273.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
27628 43.5 6.2 691 27633 roll 1.06 0.22 0.058 2238 422.7 2.22 0.044 891 -635.6 273.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
27649 42.2 5.9 692 27656 done 1.29 0.12 0.054 2315 641.7 2.20 0.038 2303 641.8 273.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
27975 8.8 11.1 723 27979 roll 0.82 0.45 0.163 2176 -308.9 2.22 0.047 3709 633.3 273.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
28068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28068 begin surface coast
28093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28093 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.74 - - 99 - - - 2298 - 300.00 21.92 0.625 1708 -5.0 0.002 - - - - - -