OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  238 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -65552.258 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233106,5018.134,-14503.833,41,1.5,41,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.137,0.097
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -11733.0,212.2,120.4,19378.4,-1509.3
_SM_ANGLEo  -57.9 KALMAN_Y  4430.2,117.7,50.2,-9721.9,-2.9
GPS2  233944,5018.218,-14503.821,11,2.0,11,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  286.7,10902,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.019926 XPDR_PINGS  91
SM_CCo  28111,21.92,0.625,0,0,1708,300.00 _24V_AH  22.6,35.984
SM_GC  2.18,0.00,0.00,21.92,0.000,0.000,0.625,99,2298,1708,-8.74,-0.17,300.00 _10V_AH  10.6,29.660
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14502.96,221198,232301 DATA_FILE_SIZE  44356,733
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  210040,0
HUMID  1701 CFSIZE  260165632,240214016
INTERNAL_PRESSURE  7.43193 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
TCM_TEMP  16.30 GPS  290809,073106,5019.454,-14508.675,54,1.1,54,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30233160.99 SBE_CT51524279.79
Roll_motor25763370.04 SBE_O258419251.04
VBD_pump_during_apogee33313219957.60 Optode75533563.72
VBD_pump_during_surface21625309.74 WL_BB2F12581052986.08
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init50103118.61 nil000.00
Iridium_during_connect59160213.68 nil000.00
Iridium_during_xfer2152231088.17
Transponder_ping22420215.94
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.75
TT8176019369.46
LPSleep232312539.31
TT8_Active53319111.96
TT8_Sampling2381391004.55
TT8_CF873345356.33
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits174912222.58
GPS_charging000.00
Compass23688200.87
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -39.85 0.000 2 0.000 0.000 100 2297 2652
62 -0.68 -117.3 3.3 -4.8 4 96 7.05 2.30 -17.67 0.000 4 0.234 0.064 1853 897 3412
349 -0.55 -117.3 42.3 -12.4 29 356 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.147 0.037 1880 2311 3414
676 -0.60 -117.3 68.8 -8.0 60 680 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.040 1881 891 3415
739 -0.69 -117.3 74.1 -8.5 65 743 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.036 1811 2305 3415
1067 -0.47 -117.3 114.6 -12.4 83 1069 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.129 0.000 1901 2306 3416
1376 -0.66 -117.3 133.2 -5.3 98 1381 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.051 0.040 1804 897 3416
1443 -0.50 -117.3 139.9 -10.9 101 1448 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.122 0.044 1892 2308 3416
1784 -0.68 -117.3 156.5 -4.9 116 1789 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.051 0.042 1798 889 3415
1817 -0.51 -117.3 159.6 -9.8 117 1822 0.32 2.25 0.00 0.000 6 0.125 0.038 1889 2314 3415
2147 -0.72 -117.3 178.6 -5.4 128 2152 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.054 0.044 1794 892 3415
2187 -0.54 -117.3 182.2 -10.2 129 2192 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.119 0.042 1885 2306 3415
2517 -0.74 -117.3 199.8 -5.0 140 2519 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.051 0.000 1792 2306 3414
2823 -0.56 -117.3 229.4 -9.9 150 2827 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.122 0.043 1874 892 3414
2862 -0.73 -117.3 232.4 -6.2 151 2867 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.045 1799 2304 3414
3192 -0.60 -117.3 263.2 -9.6 162 3196 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.123 0.049 1866 894 3413
3226 -0.71 -117.3 265.8 -6.5 163 3230 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1863 2301 3413
3566 -0.83 -117.3 285.6 -5.8 174 3568 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.051 0.000 1776 2301 3412
3902 -0.62 -117.3 322.6 -11.3 182 3907 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.050 1859 889 3411
3975 -0.75 -117.3 328.6 -7.5 183 3980 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1851 2314 3412
4331 -0.83 -117.3 352.3 -6.5 189 4335 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.061 0.049 1772 891 3411
4363 -0.63 -117.3 355.5 -10.8 189 4368 0.32 2.25 0.00 0.000 6 0.126 0.039 1862 2307 3410
4690 -0.77 -117.3 374.0 -5.4 195 4692 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1789 2308 3410
4993 -0.62 -117.3 401.4 -9.3 200 4998 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.122 0.044 1862 887 3409
5037 -0.79 -117.3 404.4 -5.7 200 5042 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.058 0.044 1789 2306 3409
5352 -0.64 -117.3 429.7 -8.2 206 5356 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.122 0.044 1856 887 3409
5385 -0.76 -117.3 431.8 -5.6 206 5389 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1850 2302 3409
5712 -0.86 -117.3 446.6 -4.5 212 5714 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1768 2304 3408
6015 -0.64 -117.3 474.9 -9.7 217 6019 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.044 1857 897 3408
6064 -0.81 -117.3 478.1 -5.6 217 6069 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.068 0.039 1785 2304 3408
6374 -0.66 -117.3 504.4 -8.7 222 6376 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 1862 2303 3407
6678 -0.83 -117.3 520.1 -5.0 227 6679 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1777 2304 3407
6980 -0.66 -117.3 549.4 -10.0 232 6985 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.125 0.048 1853 897 3406
7036 -0.81 -117.3 553.7 -6.8 232 7043 0.05 2.25 0.00 0.000 6 0.065 0.044 1794 2298 3407
7346 -0.71 -117.3 580.9 -8.9 238 7350 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.123 0.052 1849 3707 3406
7373 -0.81 -117.3 583.1 -7.5 238 7377 0.10 2.17 0.00 0.000 6 0.071 0.033 1782 2300 3406
7705 -0.66 -117.3 614.1 -9.6 244 7710 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.048 1855 890 3406
7755 -0.84 -117.3 617.7 -6.0 244 7759 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.060 0.040 1774 2309 3406
8065 -0.67 -117.3 646.0 -9.4 249 8067 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 1858 2310 3406
8368 -0.84 -117.3 661.0 -4.7 254 8370 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1771 2310 3406
8671 -0.66 -117.3 687.7 -9.1 259 8673 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1855 2310 3405
8974 -0.82 -117.3 702.6 -4.8 264 8979 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.061 0.044 1783 886 3405
9002 -0.76 -117.3 704.7 -8.5 264 9006 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.126 0.040 1840 2303 3405
9333 -0.87 -117.3 723.4 -5.6 270 9335 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 1774 2304 3405
9636 -0.71 -117.3 749.9 -8.9 275 9641 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.126 0.049 1841 897 3405
9699 -0.84 -117.3 754.2 -6.1 276 9703 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1836 2311 3404
10066 -0.94 -117.3 774.1 -5.3 282 10067 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1770 2312 3405
10369 -0.76 -117.3 799.7 -8.7 287 10371 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1839 2312 3404
10672 -0.89 -117.3 815.9 -5.2 292 10677 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.072 0.049 1781 897 3404
10716 -0.75 -117.3 819.6 -8.8 292 10721 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.126 0.047 1838 2306 3404
11032 -0.87 -117.3 837.0 -5.5 298 11034 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 1794 2306 3404
11334 -0.80 -117.3 859.7 -7.5 303 11339 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.128 0.051 1828 894 3404
11367 -0.86 -117.3 862.1 -6.7 303 11371 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1823 2305 3403
11694 -0.92 -117.3 881.1 -5.8 309 11696 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.095 0.000 1781 2305 3404
11997 -0.80 -117.3 904.2 -7.7 314 12002 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.127 0.047 1839 893 3403
12041 -0.94 -117.3 907.0 -5.3 314 12046 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.067 0.042 1773 2303 3403
12356 -0.79 -117.3 931.7 -7.9 320 12361 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.128 0.056 1821 3719 3403
12389 -0.86 -117.3 933.9 -5.9 320 12393 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1821 2295 3403
12715 -0.92 -117.3 953.2 -6.0 326 12719 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1821 893 3403
12759 -0.98 -117.3 956.4 -7.0 326 12764 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.081 0.048 1769 2305 3403
13074 -0.82 -117.3 984.0 -9.0 332 13079 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.141 0.053 1816 3707 3403
13107 -0.87 -117.3 986.6 -6.9 332 13111 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1816 2300 3402
13188 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13188 begin apogee
13194 -0.22 0.0 992.3 6.8 334 13291 0.43 0.00 94.15 1.322 6 0.119 0.000 1951 2299 2931
13292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13292 begin climb
13294 0.68 117.3 994.0 0.0 335 13401 0.60 2.53 100.22 1.293 4 0.077 0.054 2153 3705 2451
13431 0.28 117.3 991.7 6.6 337 13438 0.40 2.38 0.00 0.000 6 0.176 0.035 2064 2308 2447
13742 0.45 168.0 979.7 3.8 343 13792 0.12 2.47 42.80 1.263 4 0.074 0.054 2120 892 2245
13819 0.45 168.0 975.0 5.5 344 13824 0.10 2.38 0.00 0.000 6 0.137 0.045 2097 2305 2243
14175 0.62 168.0 954.8 5.8 350 14179 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.069 0.049 2158 892 2239
14317 0.43 168.0 943.8 8.7 352 14322 0.25 2.30 0.00 0.000 6 0.146 0.044 2089 2309 2238
14672 0.48 169.8 924.0 5.4 358 14676 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2089 3712 2236
14727 0.48 169.8 920.2 6.5 358 14735 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2097 2296 2236
15037 0.48 169.8 901.0 6.3 364 15038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2295 2235
15340 0.48 169.8 881.2 6.6 369 15344 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2097 3712 2236
15385 0.41 169.8 877.8 7.4 369 15389 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2106 2297 2235
15699 0.41 169.8 855.4 7.1 375 15703 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2106 3715 2235
15727 0.32 169.8 853.1 7.9 375 15732 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.153 0.041 2070 2298 2235
16059 0.58 169.8 833.5 6.1 381 16064 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.053 2144 892 2234
16114 0.44 169.8 829.5 7.3 381 16121 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.144 0.041 2097 2308 2234
16424 0.45 177.6 812.8 5.2 387 16438 0.00 2.30 7.75 1.008 4 0.000 0.057 2097 3713 2206
16485 0.40 177.6 809.2 5.6 387 16491 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2105 2308 2205
16794 0.41 184.4 792.6 5.3 393 16808 0.00 2.33 7.28 0.979 4 0.000 0.052 2104 3716 2179
16826 0.37 184.4 790.5 6.6 393 16831 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.147 0.035 2074 2301 2178
17159 0.63 203.9 775.1 4.8 399 17183 0.17 2.33 18.35 1.119 4 0.064 0.052 2161 898 2098
17262 0.48 203.9 767.7 7.7 400 17267 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.137 0.043 2098 2309 2095
17589 0.55 213.6 750.9 5.2 406 17604 0.08 2.30 9.45 1.011 4 0.080 0.058 2143 3702 2060
17643 0.36 213.6 746.4 9.7 406 17648 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.146 0.035 2076 2299 2059
17953 0.68 213.6 729.0 5.7 411 17958 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.062 0.046 2158 895 2056
18036 0.55 213.6 723.0 7.0 412 18041 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.136 0.042 2119 2303 2056
18384 0.55 213.6 700.8 6.4 418 18388 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2119 3711 2055
18429 0.49 213.6 697.4 7.7 418 18433 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2126 2291 2055
18745 0.42 213.6 674.6 7.2 424 18746 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.145 0.000 2093 2290 2055
19047 0.53 215.0 657.9 5.5 429 19049 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.080 0.000 2150 2290 2055
19350 0.37 215.0 632.6 8.5 434 19355 0.22 2.33 0.00 0.000 4 0.137 0.051 2079 3712 2055
19400 0.49 215.0 629.1 6.9 434 19404 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2086 2291 2054
19710 0.73 215.0 611.1 5.9 439 19715 0.17 2.20 0.00 0.000 4 0.061 0.051 2173 898 2054
19766 0.57 215.0 606.6 8.3 439 19773 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.139 0.045 2126 2315 2054
20076 0.57 215.0 585.5 6.8 445 20080 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2126 3715 2054
20126 0.47 215.0 581.5 7.4 445 20130 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.146 0.033 2101 2298 2054
20436 0.56 221.1 564.7 5.3 450 20450 0.00 2.30 7.30 0.861 4 0.000 0.048 2109 888 2029
20468 0.70 241.6 562.9 4.8 450 20493 0.15 2.25 18.55 0.979 6 0.054 0.043 2195 2314 1947
20804 0.38 241.6 526.2 11.3 456 20809 0.38 2.28 0.00 0.000 4 0.147 0.050 2083 3714 1943
20870 0.53 241.6 521.8 5.6 457 20875 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.079 0.032 2149 2293 1942
21231 0.41 241.6 495.4 7.5 463 21235 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.128 0.049 2094 895 1941
21258 0.56 266.3 493.8 4.7 463 21290 0.10 2.25 21.88 0.946 6 0.073 0.042 2147 2313 1844
21593 0.50 266.3 470.3 7.2 469 21598 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.127 0.056 2104 3713 1839
21648 0.59 266.3 466.7 5.7 469 21655 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2112 2295 1839
21959 0.70 272.3 450.3 5.3 475 21970 0.12 2.25 5.68 0.736 4 0.060 0.048 2198 892 1821
21993 0.53 272.3 447.3 8.7 475 21998 0.30 2.28 0.00 0.000 6 0.136 0.039 2112 2313 1820
22319 0.66 272.3 427.8 5.7 481 22324 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.057 0.048 2188 3715 1819
22352 0.42 272.3 424.7 10.6 481 22357 0.38 2.22 0.00 0.000 6 0.146 0.037 2092 2305 1819
22678 0.93 272.3 403.7 6.7 487 22683 0.30 2.25 0.00 0.000 4 0.071 0.044 2203 891 1817
22712 1.16 272.3 401.4 6.5 487 22716 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.051 0.041 2290 2309 1817
23038 0.51 272.3 341.1 19.6 493 23043 0.62 2.28 0.00 0.000 4 0.176 0.048 2112 3720 1816
23128 0.58 272.3 332.3 7.0 494 23132 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2120 2300 1817
23466 0.67 272.3 311.0 6.3 500 23471 0.08 2.25 0.00 0.000 4 0.077 0.046 2185 893 1817
23495 0.61 272.3 308.7 7.2 500 23500 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.132 0.045 2128 2312 1817
23829 0.68 272.3 286.4 6.5 509 23832 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2128 3716 1817
23878 0.68 272.3 282.5 8.7 510 23882 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2134 2294 1816
24203 0.68 272.3 260.3 7.0 521 24204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2294 1816
24509 0.68 272.3 239.6 6.9 531 24513 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2135 3712 1817
24537 0.68 272.3 237.5 7.8 532 24541 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2142 2303 1817
24877 0.68 272.3 214.1 6.6 543 24878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2302 1816
25184 0.68 272.3 193.8 6.5 553 25188 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2142 3714 1816
25216 0.68 272.3 191.3 7.5 554 25220 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2151 2295 1817
25551 0.68 272.3 169.1 6.4 565 25552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2295 1817
25868 0.68 272.3 147.2 6.6 576 25872 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2151 3717 1817
25908 0.68 272.3 144.1 9.2 577 25915 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2160 2295 1817
26224 0.68 272.3 124.2 5.9 593 26228 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2170 889 1817
26247 0.74 272.3 122.9 5.8 594 26251 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2169 2308 1816
26574 0.74 272.3 102.4 5.9 610 26577 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2170 3707 1815
26623 0.74 272.3 99.0 6.8 612 26627 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2295 1816
26951 0.74 272.3 79.5 6.2 628 26952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2293 1815
27270 0.74 273.9 61.4 5.4 658 27274 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3717 1816
27303 0.68 273.9 59.4 6.8 660 27310 0.15 2.17 0.00 0.000 6 0.124 0.032 2145 2302 1816
27628 1.06 273.9 43.5 6.2 691 27633 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.044 2238 891 1817
27649 1.29 273.9 42.2 5.9 692 27656 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.054 0.038 2315 2303 1816
27975 0.82 273.9 8.8 11.1 723 27979 0.45 2.22 0.00 0.000 4 0.163 0.047 2176 3709 1817
28068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28068 begin surface coast
28093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28093 begin surface