OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.71 of 147.00 AH used of 24V (95.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.42 of 122.20 AH used of 10V (97.20% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.4 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.86, SM_CC=300)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.72 - - 99 - - - 2309 - -146.6 -41.78 - 2629 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -4.9 4 96 roll -0.72 7.03 0.256 1833 246.7 2.30 0.077 3712 610.0 -146.6 -21.10 - 3530 -42.7 - - - - - - - - - -
176 19.9 -15.6 14 181 done -0.53 0.20 0.139 1890 285.0 2.22 0.044 2302 -635.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
509 45.2 -7.7 45 513 roll -0.62 0.10 0.074 1835 -550.0 2.25 0.054 893 -626.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
716 69.4 -11.6 63 723 done -0.55 0.20 0.137 1886 255.0 2.25 0.050 2306 628.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
1036 93.7 -7.3 85 1038 done -0.64 0.10 0.073 1834 -520.0 - - 2306 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1345 125.0 -9.6 100 1350 roll -0.55 0.17 0.133 1891 335.3 2.28 0.055 882 -624.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1401 128.8 -5.5 102 1408 done -0.76 0.17 0.055 1805 -505.9 2.25 0.051 2304 632.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1726 162.2 -11.0 117 1731 roll -0.63 0.20 0.140 1861 280.0 2.28 0.067 3719 620.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1775 166.7 -7.4 118 1780 done -0.78 0.12 0.069 1799 -516.7 2.20 0.045 2300 -645.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2093 200.5 -10.6 129 2098 roll -0.64 0.17 0.140 1856 335.3 2.25 0.060 886 -628.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2171 207.1 -8.0 131 2175 done -0.76 - - 1850 - 2.25 0.056 2303 629.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2489 231.3 -7.5 142 2493 roll -0.84 0.12 0.068 1781 -575.0 2.28 0.067 3721 621.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2533 236.0 -11.6 143 2537 done -0.66 0.25 0.137 1855 296.0 2.22 0.044 2292 -643.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2851 256.4 -6.0 154 2856 roll -0.77 0.10 0.077 1804 -510.0 2.22 0.057 890 -631.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2895 260.2 -9.1 155 2900 done -0.69 0.20 0.137 1853 245.0 2.25 0.054 2309 630.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3213 279.4 -6.1 166 3215 done -0.80 0.10 0.078 1802 -510.0 - - 2309 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3519 308.0 -9.5 175 3523 roll -0.70 0.17 0.137 1859 335.3 2.28 0.057 883 -625.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3558 311.1 -6.6 175 3563 done -0.85 0.12 0.071 1789 -583.3 2.25 0.052 2304 631.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3879 344.3 -10.6 181 3881 done -0.71 0.20 0.143 1846 285.0 - - 2304 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4182 365.7 -6.9 186 4183 done -0.81 - - 1846 - - - 2304 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4485 385.8 -6.6 191 4487 done -0.91 0.15 0.065 1776 -466.7 - - 2304 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4788 418.1 -10.8 196 4790 done -0.73 0.22 0.143 1842 300.0 - - 2304 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5091 438.7 -6.5 201 5095 roll -0.82 - - 1843 - 2.25 0.059 889 -628.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5124 441.0 -7.3 201 5128 done -0.93 0.15 0.065 1765 -520.0 2.25 0.056 2314 633.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5450 475.3 -10.8 207 5455 roll -0.72 0.22 0.146 1837 327.3 2.25 0.063 893 -631.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5489 478.6 -6.6 207 5493 done -0.81 - - 1836 - 2.25 0.060 2310 629.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5810 496.5 -5.5 213 5812 done -0.89 0.10 0.081 1788 -480.0 - - 2311 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6113 520.7 -8.2 218 6114 done -0.78 0.15 0.143 1829 273.3 - - 2311 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6416 538.6 -5.8 223 6420 roll -0.84 - - 1830 - 2.28 0.064 884 -625.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6460 541.6 -7.0 223 6464 done -0.92 0.10 0.083 1777 -530.0 2.25 0.055 2305 631.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6775 571.1 -9.6 229 6779 roll -0.77 0.17 0.148 1823 270.6 2.25 0.066 3710 624.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6807 573.8 -7.8 229 6811 done -0.82 - - 1824 - 2.17 0.047 2304 -647.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7139 595.7 -6.6 235 7143 roll -0.86 - - 1823 - 2.22 0.061 896 -634.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7166 597.8 -7.3 235 7171 done -0.86 - - 1820 - 2.25 0.054 2313 629.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7510 619.3 -6.2 241 7514 roll -0.86 - - 1820 - 2.28 0.061 886 -625.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7532 620.8 -5.9 241 7536 done -0.86 - - 1811 - 2.25 0.060 2306 631.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7875 642.4 -6.3 247 7877 done -0.86 - - 1811 - - - 2306 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8179 661.4 -6.3 252 8183 roll -0.86 - - 1811 - 2.25 0.061 896 -626.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8206 663.5 -7.1 252 8210 done -0.86 - - 1806 - 2.25 0.061 2309 628.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8544 686.9 -7.1 258 8545 done -0.86 - - 1806 - - - 2310 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8847 709.8 -7.6 263 8848 done -0.86 - - 1807 - - - 2310 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9150 733.5 -7.8 268 9151 done -0.86 - - 1807 - - - 2310 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9453 756.8 -7.6 273 9457 roll -0.86 - - 1806 - 2.28 0.064 889 -623.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9485 759.3 -7.8 273 9490 done -0.86 - - 1799 - 2.28 0.061 2303 620.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9818 782.8 -7.0 279 9820 done -0.81 0.10 0.168 1823 240.0 - - 2303 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10121 798.7 -5.2 284 10125 roll -0.88 - - 1825 - 2.25 0.067 897 -624.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10172 801.5 -5.5 284 10177 done -0.97 0.12 0.086 1772 -441.7 2.25 0.057 2311 628.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10487 826.5 -8.2 290 10491 roll -0.82 0.17 0.160 1817 264.7 2.25 0.071 3710 621.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10514 828.5 -6.2 290 10518 done -0.82 - - 1817 - 2.20 0.048 2299 -641.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10846 849.7 -6.6 296 10847 done -0.87 - - 1817 - - - 2299 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11149 871.7 -7.3 301 11150 done -0.92 - - 1817 - - - 2299 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11452 894.3 -7.5 306 11456 roll -0.97 0.10 0.104 1780 -370.0 2.28 0.067 882 -621.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11484 897.5 -9.8 306 11489 done -0.87 0.15 0.175 1808 186.7 2.25 0.057 2302 631.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11810 923.0 -7.7 312 11811 done -0.87 - - 1809 - - - 2302 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12113 944.4 -7.0 317 12114 done -0.87 - - 1808 - - - 2302 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12417 963.3 -6.2 322 12421 roll -0.87 - - 1814 - 2.28 0.067 888 -620.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12457 965.8 -5.7 322 12461 done -0.92 - - 1806 - 2.25 0.061 2302 628.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12778 984.4 -5.8 328 12779 done -0.92 - - 1807 - - - 2302 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12896 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12896 begin apogee
12902 991.4 5.9 330 13021 done -0.22 0.47 0.156 1951 306.4 - - 2302 - - 116.65 1.333 2931 -5.1 0.398 - - - - - - - - -
13022 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13022 begin climb
13025 993.8 - 332 13154 roll 0.72 0.62 0.114 2149 319.4 2.53 0.074 3707 555.3 146.6 122.30 1.304 2331 -4.9 0.394 - - - - - - - - -
13172 986.8 8.0 334 13178 done 0.45 0.28 0.199 2097 -185.7 2.38 0.051 2309 -587.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
13510 963.7 6.8 340 13514 roll 0.40 - - 2105 - 2.40 0.067 882 -594.6 146.6 - - 2321 - - - - - - - - - - -
13543 961.3 7.1 340 13547 done 0.40 - - 2105 - 2.38 0.058 2311 600.4 146.6 - - 2320 - - - - - - - - - - -
13876 938.9 6.6 346 13880 roll 0.32 0.15 0.170 2068 -246.7 2.33 0.067 3713 601.7 146.6 - - 2319 - - - - - - - - - - -
13908 936.8 6.4 346 13912 done 0.32 - - 2076 - 2.28 0.052 2300 -619.7 146.6 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14241 919.8 5.2 352 14271 done 0.41 - - 2075 - - - 2300 - 181.4 28.17 1.242 2191 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
14544 902.8 5.7 357 14569 roll 0.52 0.12 0.094 2121 383.3 2.45 0.074 3712 576.3 200.6 16.98 1.190 2112 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
14586 899.4 8.7 357 14591 done 0.38 0.20 0.176 2081 -200.0 2.30 0.056 2305 -611.7 200.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14907 879.0 6.3 363 14911 roll 0.48 0.10 0.098 2122 410.0 2.35 0.067 886 -603.8 200.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14934 877.0 7.0 363 14938 done 0.48 - - 2122 - 2.33 0.056 2306 609.4 200.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15266 849.7 8.3 369 15268 done 0.40 0.15 0.166 2084 -253.3 - - 2306 - 200.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15569 832.2 5.6 374 15593 roll 0.52 0.10 0.097 2120 360.0 2.40 0.074 3713 586.2 221.1 18.17 1.165 2028 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
15616 828.5 8.1 374 15621 done 0.42 0.15 0.171 2093 -180.0 2.30 0.050 2301 -613.9 221.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15931 809.5 6.0 380 15945 roll 0.51 - - 2102 - 2.38 0.065 892 -592.0 229.6 8.15 1.030 1994 -4.0 0.335 - - - - - - - - -
15969 807.1 6.7 380 15973 done 0.62 0.12 0.094 2147 375.0 2.33 0.060 2313 609.9 229.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16295 776.3 9.7 386 16300 roll 0.46 0.17 0.167 2096 -300.0 2.30 0.072 3711 607.8 229.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16338 772.5 8.2 386 16343 done 0.46 - - 2104 - 2.28 0.054 2296 -620.6 229.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16659 750.2 6.9 392 16663 roll 0.46 - - 2115 - 2.30 0.066 883 -614.3 229.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16681 748.7 7.6 392 16685 done 0.51 - - 2115 - 2.30 0.061 2306 618.7 229.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17025 724.4 7.1 398 17029 roll 0.51 - - 2115 - 2.30 0.067 3717 613.5 229.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17087 719.4 8.0 399 17092 done 0.44 0.12 0.173 2094 -175.0 2.25 0.054 2301 -629.3 229.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17453 700.3 5.0 405 17493 roll 0.60 0.12 0.082 2153 491.7 2.38 0.067 889 -593.3 270.4 34.78 1.122 1828 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
17512 696.2 7.0 406 17516 done 0.53 0.15 0.150 2116 -246.7 2.35 0.054 2308 603.8 270.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
17877 673.4 6.1 412 17881 roll 0.53 - - 2115 - 2.33 0.071 3719 605.6 274.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17944 668.3 8.9 413 17948 done 0.53 - - 2123 - 2.28 0.054 2302 -621.5 274.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18310 642.4 7.2 419 18314 roll 0.53 - - 2123 - 2.33 0.065 3716 606.9 274.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18342 639.5 7.9 419 18347 done 0.49 0.12 0.168 2102 -175.0 2.28 0.053 2293 -624.1 274.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18669 619.7 5.9 425 18688 roll 0.63 0.12 0.081 2164 516.7 2.38 0.064 883 -592.4 284.7 11.95 1.000 1769 -4.2 0.273 - - - - - - - - -
18705 616.6 7.2 425 18710 done 0.56 0.17 0.152 2117 -276.5 2.33 0.060 2311 612.9 284.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
19031 593.4 7.1 431 19035 roll 0.63 - - 2118 - 2.30 0.066 3721 613.0 284.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
19094 588.2 8.2 432 19098 done 0.63 - - 2126 - 2.28 0.048 2294 -625.9 284.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
19459 560.4 7.6 438 19460 done 0.63 - - 2126 - - - 2294 - 284.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
19762 538.7 7.1 443 19766 roll 0.63 - - 2126 - 2.33 0.069 3717 610.7 284.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
19812 534.6 9.1 443 19816 done 0.63 - - 2135 - 2.25 0.048 2296 -631.6 284.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
20127 510.1 7.8 449 20128 done 0.63 - - 2136 - - - 2295 - 284.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
20430 485.9 8.0 454 20434 roll 0.63 - - 2136 - 2.30 0.063 3714 617.0 284.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
20457 483.4 9.2 454 20461 done 0.58 - - 2146 - 2.22 0.046 2301 -636.5 284.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
20789 454.5 8.8 460 20794 roll 0.51 0.15 0.163 2106 -266.7 2.30 0.062 3718 616.1 284.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
20810 452.7 7.9 460 20814 done 0.51 - - 2114 - 2.22 0.046 2302 -637.8 284.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
21154 432.4 5.8 466 21170 done 0.64 0.08 0.100 2158 550.0 - - 2303 - 300.6 14.07 0.907 1705 -4.2 0.210 - - - - - - - - -
21457 407.7 8.3 471 21459 done 0.53 0.17 0.150 2111 -276.5 - - 2303 - 300.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
21760 392.4 4.9 476 21805 roll 0.74 0.17 0.064 2195 494.1 2.38 0.063 3704 588.7 345.8 37.90 0.915 1521 -4.8 0.216 - - - - - - - - -
21833 384.5 12.3 477 21838 done 0.48 0.38 0.165 2103 -242.1 2.30 0.047 2297 -611.7 345.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
22188 356.1 9.0 483 22193 roll 1.08 0.38 0.091 2236 350.0 2.30 0.057 882 -615.2 345.8 - - 1512 - - - - - - - - - - -
22221 352.7 10.4 483 22226 done 1.31 0.15 0.066 2305 460.0 2.30 0.049 2314 622.6 345.8 - - 1511 - - - - - - - - - - -
22553 273.6 25.6 490 22559 roll 0.59 0.62 0.202 2132 -279.0 2.28 0.061 3714 614.0 345.8 - - 1511 - - - - - - - - - - -
22643 262.3 8.7 492 22650 done 0.67 - - 2140 - 2.28 0.045 2300 -620.2 345.8 - - 1511 - - - - - - - - - - -
22956 241.2 6.6 503 22960 roll 0.76 0.08 0.092 2188 600.0 2.25 0.060 891 -626.2 345.8 - - 1511 - - - - - - - - - - -
22988 238.4 8.9 504 22992 done 0.76 0.10 0.153 2164 -240.0 2.28 0.051 2314 624.1 345.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
23323 209.2 8.8 515 23327 roll 0.76 - - 2164 - 2.25 0.061 3711 620.9 345.8 - - 1510 - - - - - - - - - - -
23367 204.6 12.5 516 23371 done 0.70 - - 2172 - 2.22 0.044 2298 -636.5 345.8 - - 1510 - - - - - - - - - - -
23697 174.4 8.7 527 23702 roll 0.62 0.15 0.162 2141 -206.7 2.28 0.059 881 -621.5 345.8 - - 1510 - - - - - - - - - - -
23730 171.9 6.2 528 23735 done 0.75 0.08 0.102 2178 462.5 2.25 0.048 2305 632.9 346.1 - - 1509 - - - - - - - - - - -
24060 142.9 8.6 540 24065 roll 0.70 0.12 0.154 2147 -258.3 2.28 0.060 3721 621.1 346.1 - - 1509 - - - - - - - - - - -
24101 139.6 7.5 542 24106 done 0.78 - - 2154 - 2.22 0.044 2301 -639.6 346.1 - - 1509 - - - - - - - - - - -
24429 120.6 5.7 558 24452 roll 0.93 0.15 0.071 2237 553.3 2.30 0.060 899 -609.6 363.3 13.73 0.714 1449 -4.4 0.078 - - - - - - - - -
24486 115.0 9.4 560 24490 done 0.80 0.22 0.151 2173 -290.9 2.25 0.049 2311 627.6 363.3 - - 1448 - - - - - - - - - - -
24802 94.5 6.5 575 24803 done 0.91 0.10 0.075 2225 520.0 - - 2310 - 363.3 - - 1446 - - - - - - - - - - -
25116 59.6 11.3 598 25121 roll 0.74 0.20 0.151 2163 -310.0 2.25 0.059 3714 624.0 363.3 - - 1446 - - - - - - - - - - -
25171 54.5 9.1 602 25177 done 0.86 - - 2170 - 2.20 0.044 2303 -641.4 363.3 - - 1446 - - - - - - - - - - -
25499 34.5 6.0 633 25512 roll 1.03 0.17 0.064 2271 594.1 2.33 0.058 891 -606.0 371.6 7.65 0.612 1415 -4.1 0.024 - - - - - - - - -
25547 29.6 11.9 637 25552 done 0.81 0.32 0.143 2173 -306.2 2.25 0.050 2306 628.9 371.6 - - 1414 - - - - - - - - - - -
25874 9.8 6.6 667 25879 roll 1.28 0.28 0.072 2274 360.7 2.25 0.063 3710 624.0 371.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
25917 6.3 7.4 670 25924 done 1.28 - - 2282 - 2.25 0.046 2300 -626.7 371.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
25954 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25954 begin surface coast
25967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25967 begin surface
SM 1.95 - - - - -8.62 5.80 0.058 102 -375.9 - - 2298 - 372.86 - - 1410 - - - - - - - -