OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.82 of 147.00 AH used of 24V (77.67% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 26.85 of 122.20 AH used of 10V (78.03% remains)
• Surface angle -48.5 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2315 - -117.3 -42.00 - 2819 - - - - - - - - - - -
62 3.9 -6.0 4 86 roll -0.68 7.05 0.235 1848 248.2 2.35 0.061 895 -604.3 -117.3 -12.32 - 3412 -48.1 - - - - - - - - - -
235 31.6 -11.7 19 240 done -0.54 0.15 0.136 1880 213.3 2.25 0.038 2307 627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
562 56.0 -7.7 49 566 roll -0.54 - - 1874 - 2.25 0.048 3716 626.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
613 60.0 -7.3 53 617 done -0.61 - - 1874 - 2.17 0.029 2295 -654.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
936 88.1 -9.0 79 939 roll -0.61 - - 1874 - 2.17 0.041 900 -642.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
997 94.1 -9.8 81 1003 done -0.65 - - 1864 - 2.20 0.042 2308 640.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1313 120.3 -7.5 97 1317 roll -0.65 - - 1864 - 2.22 0.041 889 -639.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1369 124.6 -7.4 99 1373 done -0.72 - - 1863 - 2.22 0.044 2305 637.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1684 147.7 -7.4 114 1688 roll -0.72 - - 1858 - 2.25 0.051 3712 625.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1724 150.5 -7.0 116 1728 done -0.79 0.10 0.064 1791 -670.0 2.15 0.035 2300 -656.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2053 184.7 -10.4 127 2058 roll -0.58 0.25 0.125 1873 328.0 2.20 0.041 894 -639.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2125 189.7 -6.0 129 2130 done -0.74 0.10 0.065 1794 -790.0 2.20 0.044 2304 640.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2449 222.1 -10.3 140 2451 done -0.56 0.28 0.123 1878 300.0 - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2755 240.0 -5.9 150 2757 done -0.73 0.12 0.058 1793 -708.3 - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3061 273.5 -11.3 160 3066 roll -0.55 0.25 0.122 1876 332.0 2.22 0.044 901 -632.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3117 277.9 -6.6 161 3124 done -0.75 0.15 0.053 1785 -606.7 2.20 0.041 2307 639.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3459 313.0 -10.3 171 3464 roll -0.56 0.28 0.125 1875 321.4 2.22 0.049 901 -633.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3492 315.6 -6.1 171 3497 done -0.71 0.12 0.058 1795 -666.7 2.20 0.043 2302 636.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3819 344.5 -9.1 177 3821 done -0.56 0.28 0.118 1880 303.6 - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4122 360.0 -5.0 182 4123 done -0.76 0.15 0.054 1790 -600.0 - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4424 388.4 -9.6 187 4429 roll -0.60 0.22 0.122 1866 345.5 2.22 0.044 900 -631.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4474 391.9 -5.9 187 4479 done -0.77 0.10 0.068 1797 -690.0 2.20 0.044 2303 637.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4784 419.4 -9.1 192 4786 done -0.64 0.22 0.123 1865 309.1 - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5087 437.8 -5.9 197 5089 done -0.80 0.15 0.054 1781 -560.0 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5391 468.6 -10.4 202 5395 roll -0.61 0.25 0.125 1862 324.0 2.22 0.051 902 -631.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5429 471.7 -6.4 202 5434 done -0.77 0.12 0.060 1789 -608.3 2.20 0.045 2301 635.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5749 501.6 -9.5 208 5754 roll -0.63 0.22 0.125 1863 336.4 2.22 0.051 901 -630.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5794 504.8 -5.7 208 5798 done -0.81 0.12 0.060 1787 -633.3 2.22 0.048 2314 636.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6108 533.0 -9.1 214 6110 done -0.67 0.22 0.124 1855 309.1 - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6412 548.9 -5.1 219 6414 done -0.80 0.12 0.060 1782 -608.3 - - 2314 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6715 575.0 -8.8 224 6720 roll -0.64 0.22 0.123 1857 340.9 2.22 0.051 903 -635.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6754 577.6 -5.7 224 6758 done -0.79 - - 1850 - 2.22 0.047 2315 636.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7075 593.5 -5.0 230 7080 roll -0.91 0.15 0.055 1755 -633.3 2.22 0.054 3709 627.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7103 595.8 -9.2 230 7107 done -0.74 0.28 0.133 1836 289.3 2.17 0.035 2296 -651.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7440 616.7 -6.1 236 7444 roll -0.81 - - 1836 - 2.20 0.048 898 -635.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7496 620.7 -7.7 236 7501 done -0.90 0.12 0.062 1766 -583.3 2.22 0.044 2311 636.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7806 651.6 -10.3 241 7808 done -0.69 0.28 0.131 1848 292.9 - - 2311 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8109 670.3 -5.9 246 8111 done -0.81 0.10 0.070 1787 -610.0 - - 2312 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8412 697.0 -9.0 251 8417 roll -0.69 0.17 0.124 1845 341.2 2.25 0.051 898 -628.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8450 700.0 -6.4 251 8454 done -0.82 - - 1838 - 2.22 0.046 2308 635.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8772 719.4 -6.0 257 8774 done -0.91 0.12 0.061 1765 -608.3 - - 2309 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9074 747.2 -9.3 262 9079 roll -0.71 0.25 0.129 1846 324.0 2.28 0.051 891 -621.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9129 750.9 -5.6 262 9137 done -0.85 0.10 0.074 1782 -640.0 2.25 0.045 2314 632.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9440 775.7 -8.2 268 9442 done -0.71 0.22 0.123 1850 309.1 - - 2314 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9743 790.8 -4.9 273 9744 done -0.86 0.12 0.069 1790 -500.0 - - 2314 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10045 813.7 -7.7 278 10050 roll -0.77 0.15 0.128 1834 293.3 2.28 0.050 894 -622.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10095 817.1 -6.4 278 10099 done -0.85 - - 1826 - 2.25 0.045 2314 631.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10405 835.4 -5.8 283 10407 done -0.90 - - 1825 - - - 2314 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10708 852.8 -5.7 288 10713 roll -0.95 0.12 0.071 1768 -475.0 2.28 0.048 892 -623.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10797 860.5 -9.9 289 10802 done -0.78 0.25 0.130 1830 248.0 2.25 0.047 2311 630.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11136 878.3 -5.1 295 11140 roll -0.86 - - 1831 - 2.25 0.048 900 -627.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11169 880.3 -5.7 295 11174 done -0.94 0.10 0.076 1775 -560.0 2.22 0.042 2305 632.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11496 906.2 -8.1 301 11497 done -0.79 0.20 0.129 1834 295.0 - - 2305 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11799 923.1 -5.5 306 11803 roll -0.89 0.10 0.083 1792 -420.0 2.25 0.050 901 -624.0 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11837 926.1 -8.4 306 11842 done -0.80 0.17 0.131 1831 229.4 2.22 0.044 2303 631.5 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12158 944.4 -5.6 312 12160 done -0.89 0.10 0.084 1791 -400.0 - - 2304 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12460 967.5 -7.8 317 12465 roll -0.81 0.12 0.133 1826 291.7 2.28 0.054 894 -618.4 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12510 971.4 -7.0 317 12514 done -0.87 - - 1822 - 2.25 0.047 2306 627.6 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12817 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12818 begin apogee
12824 991.9 6.6 322 12920 done -0.22 0.43 0.119 1957 314.0 - - 2306 - - 93.62 1.325 2931 -5.0 0.405 - - - - - - - - -
12921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12921 begin climb
12923 993.5 - 323 13030 roll 0.68 0.57 0.074 2153 343.9 2.53 0.059 3710 554.9 117.3 99.62 1.297 2451 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
13048 991.7 6.7 325 13054 done 0.35 0.35 0.178 2080 -208.6 2.38 0.041 2313 -587.0 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13364 977.9 4.3 331 13396 done 0.39 - - 2079 - - - 2313 - 153.0 30.42 1.253 2307 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
13667 962.1 5.2 336 13677 done 0.45 - - 2080 - - - 2312 - 161.5 8.05 1.062 2272 -4.3 0.424 - - - - - - - - -
13970 944.9 5.7 341 13972 done 0.51 0.12 0.071 2131 425.0 - - 2312 - 161.5 - - 2269 - - - - - - - - - - -
14273 921.0 8.0 346 14275 done 0.36 0.20 0.146 2077 -270.0 - - 2312 - 161.5 - - 2268 - - - - - - - - - - -
14576 904.8 5.2 351 14591 roll 0.46 0.10 0.075 2121 440.0 2.33 0.053 3707 598.7 170.6 8.70 1.077 2235 -3.8 0.343 - - - - - - - - -
14619 901.6 8.1 351 14624 done 0.27 0.28 0.157 2055 -235.7 2.22 0.035 2298 -634.7 170.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14941 885.0 5.3 357 14951 roll 0.59 0.20 0.067 2138 415.0 2.30 0.053 3709 613.5 175.1 5.45 0.919 2216 -3.3 0.342 - - - - - - - - -
15065 874.9 7.9 358 15072 done 0.35 0.25 0.155 2080 -232.0 2.22 0.036 2302 -633.8 175.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15376 861.3 4.1 364 15420 roll 0.49 0.10 0.073 2137 570.0 2.40 0.053 892 -587.5 216.6 36.95 1.214 2046 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
15432 858.1 5.0 364 15452 done 0.45 0.15 0.136 2097 -266.7 2.33 0.047 2310 608.6 230.0 12.77 1.097 1992 -4.2 0.356 - - - - - - - - -
15810 842.5 4.0 371 15855 roll 0.59 0.12 0.062 2154 475.0 2.38 0.055 3702 584.9 273.8 38.40 1.190 1813 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
15878 837.3 8.5 372 15882 done 0.42 0.28 0.148 2090 -228.6 2.28 0.041 2304 -613.2 273.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
16238 820.7 4.8 378 16264 roll 0.80 0.22 0.071 2175 386.4 2.35 0.058 3710 598.3 295.0 18.65 1.132 1727 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
16281 817.3 6.5 378 16285 done 0.92 - - 2184 - 2.28 0.035 2294 -621.1 295.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16601 780.3 12.1 384 16603 done 0.67 0.15 0.165 2148 -240.0 - - 2294 - 295.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16904 750.9 9.6 389 16908 roll 0.60 - - 2148 - 2.30 0.052 3713 617.0 295.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16932 747.8 9.9 389 16937 done 0.52 0.17 0.140 2108 -235.3 2.22 0.041 2299 -636.9 295.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17264 724.3 6.9 395 17269 roll 0.66 0.12 0.060 2181 608.3 2.25 0.051 896 -623.6 295.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17297 721.2 9.6 395 17302 done 0.57 0.22 0.137 2118 -286.4 2.25 0.040 2312 629.3 295.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17624 696.9 7.2 401 17628 roll 0.66 0.10 0.066 2177 590.0 2.25 0.051 3716 624.0 295.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17668 692.0 12.3 401 17673 done 0.44 0.32 0.143 2094 -259.4 2.22 0.041 2293 -641.0 295.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17983 669.3 7.4 407 17988 roll 0.99 0.32 0.069 2219 390.6 2.28 0.049 3714 623.2 295.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18033 664.0 10.3 407 18038 done 0.72 0.25 0.166 2160 -236.0 2.22 0.041 2293 -640.1 295.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
18343 634.8 9.2 412 18345 done 0.60 0.12 0.150 2125 -291.7 - - 2293 - 295.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18646 616.1 6.0 417 18647 done 0.66 - - 2125 - - - 2293 - 295.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18949 597.3 6.2 422 18953 roll 0.71 0.10 0.063 2183 580.0 2.28 0.050 3709 621.1 295.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18976 594.6 9.8 422 18981 done 0.56 0.25 0.147 2124 -236.0 2.20 0.042 2296 -642.3 295.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
19308 571.5 6.8 428 19311 roll 0.62 - - 2132 - 2.22 0.049 895 -631.1 295.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
19330 569.9 6.0 428 19334 done 0.70 - - 2133 - 2.22 0.038 2309 636.9 295.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19672 544.9 7.3 434 19676 roll 0.70 - - 2133 - 2.25 0.054 3716 625.3 295.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19700 542.5 8.5 434 19704 done 0.70 - - 2142 - 2.17 0.033 2300 -652.5 295.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
20043 514.7 8.2 440 20047 roll 0.70 - - 2152 - 2.22 0.048 896 -632.4 295.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
20065 512.8 8.5 440 20069 done 0.70 - - 2152 - 2.20 0.044 2301 638.6 295.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
20415 483.5 8.4 446 20419 roll 0.64 - - 2152 - 2.25 0.051 3712 627.1 295.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
20453 479.9 9.1 446 20458 done 0.55 0.17 0.132 2113 -229.4 2.17 0.034 2303 -649.3 295.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
20775 462.6 5.3 452 20786 roll 0.70 0.12 0.058 2203 750.0 2.22 0.049 887 -637.8 302.3 5.80 0.755 1699 -2.9 0.193 - - - - - - - - -
20819 458.4 9.8 452 20824 done 0.51 0.32 0.136 2108 -296.9 2.22 0.039 2306 639.2 302.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
21135 440.1 5.7 458 21140 roll 0.85 0.20 0.075 2176 340.0 2.22 0.051 3709 632.0 302.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
21185 436.0 7.0 458 21189 done 1.01 0.12 0.061 2246 583.3 2.20 0.038 2291 -644.5 302.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
21495 388.1 16.2 463 21500 roll 0.54 0.43 0.164 2120 -293.0 2.30 0.052 3719 620.9 302.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
21528 384.0 11.0 463 21533 done 0.46 0.12 0.127 2092 -233.3 2.20 0.033 2303 -643.6 302.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
21854 363.9 7.0 469 21859 roll 1.03 0.35 0.061 2229 391.4 2.22 0.045 892 -635.6 302.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21898 360.2 8.1 469 21902 done 1.03 - - 2229 - 2.22 0.040 2308 637.8 302.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
22220 315.9 14.4 475 22225 roll 0.66 0.28 0.153 2147 -292.9 2.25 0.052 3712 624.0 302.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
22292 308.0 8.9 476 22295 done 0.66 - - 2155 - 2.20 0.033 2291 -645.9 302.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
22624 280.0 8.3 485 22626 done 0.61 0.10 0.146 2130 -250.0 - - 2291 - 302.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
22931 260.9 5.9 495 22935 roll 0.71 0.10 0.066 2198 680.0 2.25 0.049 3710 630.7 302.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
22958 258.3 10.8 495 22965 done 0.56 0.32 0.137 2115 -259.4 2.17 0.035 2307 -646.5 302.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
23271 242.2 5.0 506 23291 roll 0.86 0.20 0.061 2197 410.0 2.28 0.048 893 -620.2 316.7 13.93 0.776 1638 -4.2 0.140 - - - - - - - - -
23341 237.0 8.1 508 23345 done 0.86 - - 2197 - 2.22 0.038 2312 639.2 316.7 - - 1636 - - - - - - - - - - -
23670 201.0 12.2 519 23675 roll 0.67 0.17 0.140 2142 -323.5 2.22 0.048 3707 628.4 316.7 - - 1635 - - - - - - - - - - -
23726 195.0 10.7 520 23730 done 0.73 - - 2149 - 2.17 0.032 2297 -649.8 316.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
24044 168.4 7.9 531 24048 roll 0.78 - - 2159 - 2.22 0.047 887 -635.1 316.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
24072 166.1 7.7 531 24079 done 0.87 0.10 0.064 2229 700.0 2.22 0.039 2302 637.4 316.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
24387 128.0 10.1 545 24392 roll 0.61 0.30 0.130 2134 -316.7 2.25 0.048 3719 629.8 316.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
24448 124.0 5.6 547 24455 done 0.78 0.08 0.048 2208 925.0 2.20 0.032 2306 -642.3 316.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
24764 95.7 9.2 563 24766 done 0.67 0.22 0.121 2140 -309.1 - - 2305 - 316.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
25074 78.3 6.2 579 25079 roll 1.23 0.35 0.067 2271 374.3 2.28 0.049 3716 618.9 316.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
25118 74.1 10.7 582 25125 done 0.93 0.28 0.150 2201 -250.0 2.17 0.033 2305 -650.2 316.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
25443 49.2 6.5 613 25447 roll 0.88 - - 2201 - 2.22 0.049 3710 632.9 316.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
25478 46.5 7.3 616 25483 done 0.81 0.12 0.126 2173 -233.3 2.17 0.032 2294 -652.5 316.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
25805 30.0 5.1 646 25821 roll 1.05 0.17 0.055 2266 547.1 2.22 0.046 902 -627.0 327.2 9.70 0.618 1595 -3.9 0.020 - - - - - - - - -
25900 22.4 8.4 654 25907 done 0.94 0.22 0.129 2198 -309.1 2.17 0.038 2306 647.0 327.2 - - 1593 - - - - - - - - - - -
26225 5.2 5.3 685 26238 roll 1.02 0.08 0.079 2265 837.5 2.22 0.048 3714 634.2 333.6 6.05 0.538 1570 -3.8 0.004 - - - - - - - - -
26251 3.0 7.0 687 26255 done 0.97 0.22 0.128 2208 -259.1 2.20 0.038 2294 -645.5 333.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
26265 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26266 begin surface coast
26288 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26288 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.63 5.62 0.051 99 -375.3 - - 2293 - 334.34 - - 1568 - - - - - - - -