OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  215 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -65133.605 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110325,5013.209,-14439.552,40,1.7,40,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.131,0.104
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  -6300.5,18.8,109.4,42746.3,-1703.3
_SM_ANGLEo  -48.5 KALMAN_Y  7491.9,141.7,57.8,-22204.6,55.4
GPS2  111349,5013.144,-14439.624,31,1.9,31,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.0,18602,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.014078 XPDR_PINGS  80
SM_CCo  26363,0.00,0.000,0,0,1568,334.34 _24V_AH  22.8,32.824
SM_GC  1.90,5.62,0.00,0.00,0.051,0.000,0.000,99,2293,1568,-8.63,-0.28,334.34 _10V_AH  10.7,26.846
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14435.95,151198,111110 DATA_FILE_SIZE  41177,690
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  193447,0
HUMID  1683 CFSIZE  260165632,242065408
INTERNAL_PRESSURE  7.44169 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  16.80 GPS  210809,183524,5014.862,-14435.792,40,1.2,41,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30235165.62 SBE_CT48824267.54
Roll_motor22360309.39 SBE_O255719241.72
VBD_pump_during_apogee388132511728.58 Optode71633539.39
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F11841052836.47
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init54103128.75 nil000.00
Iridium_during_connect51160188.35 nil000.00
Iridium_during_xfer3052231551.83
Transponder_ping20420191.52
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325017.60
TT8161919343.10
LPSleep218732512.57
TT8_Active53119112.57
TT8_Sampling212839906.55
TT8_CF882345403.52
TT8_Kalman338129.20
Analog_circuits162312208.50
GPS_charging000.00
Compass21178181.29
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.00 0.000 2 0.000 0.000 98 2315 2819
62 -0.68 -117.3 3.9 -6.0 4 86 7.05 2.35 -12.32 0.000 4 0.235 0.061 1848 895 3412
235 -0.54 -117.3 31.6 -11.7 19 240 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.136 0.038 1880 2307 3413
562 -0.54 -117.3 56.0 -7.7 49 566 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1874 3716 3415
613 -0.61 -117.3 60.0 -7.3 53 617 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.029 1874 2295 3415
936 -0.61 -117.3 88.1 -9.0 79 939 0.00 2.17 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1874 900 3416
997 -0.65 -117.3 94.1 -9.8 81 1003 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1864 2308 3416
1313 -0.65 -117.3 120.3 -7.5 97 1317 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1864 889 3416
1369 -0.72 -117.3 124.6 -7.4 99 1373 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1863 2305 3416
1684 -0.72 -117.3 147.7 -7.4 114 1688 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1858 3712 3415
1724 -0.79 -117.3 150.5 -7.0 116 1728 0.10 2.15 0.00 0.000 6 0.064 0.035 1791 2300 3415
2053 -0.58 -117.3 184.7 -10.4 127 2058 0.25 2.20 0.00 0.000 4 0.125 0.041 1873 894 3414
2125 -0.74 -117.3 189.7 -6.0 129 2130 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.065 0.044 1794 2304 3415
2449 -0.56 -117.3 222.1 -10.3 140 2451 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1878 2305 3414
2755 -0.73 -117.3 240.0 -5.9 150 2757 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1793 2305 3413
3061 -0.55 -117.3 273.5 -11.3 160 3066 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.122 0.044 1876 901 3413
3117 -0.75 -117.3 277.9 -6.6 161 3124 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.053 0.041 1785 2307 3413
3459 -0.56 -117.3 313.0 -10.3 171 3464 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.125 0.049 1875 901 3412
3492 -0.71 -117.3 315.6 -6.1 171 3497 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.058 0.043 1795 2302 3412
3819 -0.56 -117.3 344.5 -9.1 177 3821 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.118 0.000 1880 2302 3411
4122 -0.76 -117.3 360.0 -5.0 182 4123 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1790 2302 3410
4424 -0.60 -117.3 388.4 -9.6 187 4429 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.122 0.044 1866 900 3410
4474 -0.77 -117.3 391.9 -5.9 187 4479 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.068 0.044 1797 2303 3410
4784 -0.64 -117.3 419.4 -9.1 192 4786 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1865 2303 3409
5087 -0.80 -117.3 437.8 -5.9 197 5089 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1781 2303 3408
5391 -0.61 -117.3 468.6 -10.4 202 5395 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.125 0.051 1862 902 3408
5429 -0.77 -117.3 471.7 -6.4 202 5434 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.060 0.045 1789 2301 3408
5749 -0.63 -117.3 501.6 -9.5 208 5754 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.125 0.051 1863 901 3408
5794 -0.81 -117.3 504.8 -5.7 208 5798 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.060 0.048 1787 2314 3408
6108 -0.67 -117.3 533.0 -9.1 214 6110 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1855 2313 3407
6412 -0.80 -117.3 548.9 -5.1 219 6414 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 1782 2314 3407
6715 -0.64 -117.3 575.0 -8.8 224 6720 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.123 0.051 1857 903 3407
6754 -0.79 -117.3 577.6 -5.7 224 6758 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1850 2315 3407
7075 -0.91 -117.3 593.5 -5.0 230 7080 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.055 0.054 1755 3709 3406
7103 -0.74 -117.3 595.8 -9.2 230 7107 0.28 2.17 0.00 0.000 6 0.133 0.035 1836 2296 3405
7440 -0.81 -117.3 616.7 -6.1 236 7444 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1836 898 3406
7496 -0.90 -117.3 620.7 -7.7 236 7501 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.062 0.044 1766 2311 3406
7806 -0.69 -117.3 651.6 -10.3 241 7808 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.131 0.000 1848 2311 3405
8109 -0.81 -117.3 670.3 -5.9 246 8111 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 1787 2312 3405
8412 -0.69 -117.3 697.0 -9.0 251 8417 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.124 0.051 1845 898 3405
8450 -0.82 -117.3 700.0 -6.4 251 8454 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1838 2308 3405
8772 -0.91 -117.3 719.4 -6.0 257 8774 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1765 2309 3404
9074 -0.71 -117.3 747.2 -9.3 262 9079 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.129 0.051 1846 891 3404
9129 -0.85 -117.3 750.9 -5.6 262 9137 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.074 0.045 1782 2314 3404
9440 -0.71 -117.3 775.7 -8.2 268 9442 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1850 2314 3404
9743 -0.86 -117.3 790.8 -4.9 273 9744 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.069 0.000 1790 2314 3403
10045 -0.77 -117.3 813.7 -7.7 278 10050 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.128 0.050 1834 894 3404
10095 -0.85 -117.3 817.1 -6.4 278 10099 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1826 2314 3404
10405 -0.90 -117.3 835.4 -5.8 283 10407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1825 2314 3403
10708 -0.95 -117.3 852.8 -5.7 288 10713 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.071 0.048 1768 892 3403
10797 -0.78 -117.3 860.5 -9.9 289 10802 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.130 0.047 1830 2311 3403
11136 -0.86 -117.3 878.3 -5.1 295 11140 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1831 900 3403
11169 -0.94 -117.3 880.3 -5.7 295 11174 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.076 0.042 1775 2305 3403
11496 -0.79 -117.3 906.2 -8.1 301 11497 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.129 0.000 1834 2305 3402
11799 -0.89 -117.3 923.1 -5.5 306 11803 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.083 0.050 1792 901 3402
11837 -0.80 -117.3 926.1 -8.4 306 11842 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.131 0.044 1831 2303 3402
12158 -0.89 -117.3 944.4 -5.6 312 12160 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 1791 2304 3402
12460 -0.81 -117.3 967.5 -7.8 317 12465 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.133 0.054 1826 894 3402
12510 -0.87 -117.3 971.4 -7.0 317 12514 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1822 2306 3402
12817 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12818 begin apogee
12824 -0.22 0.0 991.9 6.6 322 12920 0.43 0.00 93.62 1.325 6 0.119 0.000 1957 2306 2931
12921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12921 begin climb
12923 0.68 117.3 993.5 0.0 323 13030 0.57 2.53 99.62 1.297 4 0.074 0.059 2153 3710 2451
13048 0.35 117.3 991.7 6.7 325 13054 0.35 2.38 0.00 0.000 6 0.178 0.041 2080 2313 2448
13364 0.39 153.0 977.9 4.3 331 13396 0.00 0.00 30.42 1.253 6 0.000 0.000 2079 2313 2307
13667 0.45 161.5 962.1 5.2 336 13677 0.00 0.00 8.05 1.062 6 0.000 0.000 2080 2312 2272
13970 0.51 161.5 944.9 5.7 341 13972 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 2131 2312 2269
14273 0.36 161.5 921.0 8.0 346 14275 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.146 0.000 2077 2312 2268
14576 0.46 170.6 904.8 5.2 351 14591 0.10 2.33 8.70 1.077 4 0.075 0.053 2121 3707 2235
14619 0.27 170.6 901.6 8.1 351 14624 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.157 0.035 2055 2298 2234
14941 0.59 175.1 885.0 5.3 357 14951 0.20 2.30 5.45 0.919 4 0.067 0.053 2138 3709 2216
15065 0.35 175.1 874.9 7.9 358 15072 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.155 0.036 2080 2302 2215
15376 0.49 216.6 861.3 4.1 364 15420 0.10 2.40 36.95 1.214 4 0.073 0.053 2137 892 2046
15432 0.45 230.0 858.1 5.0 364 15452 0.15 2.33 12.77 1.097 6 0.136 0.047 2097 2310 1992
15810 0.59 273.8 842.5 4.0 371 15855 0.12 2.38 38.40 1.190 4 0.062 0.055 2154 3702 1813
15878 0.42 273.8 837.3 8.5 372 15882 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.148 0.041 2090 2304 1811
16238 0.80 295.0 820.7 4.8 378 16264 0.22 2.35 18.65 1.132 4 0.071 0.058 2175 3710 1727
16281 0.92 295.0 817.3 6.5 378 16285 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2184 2294 1726
16601 0.67 295.0 780.3 12.1 384 16603 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.165 0.000 2148 2294 1722
16904 0.60 295.0 750.9 9.6 389 16908 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2148 3713 1721
16932 0.52 295.0 747.8 9.9 389 16937 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.041 2108 2299 1720
17264 0.66 295.0 724.3 6.9 395 17269 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.060 0.051 2181 896 1719
17297 0.57 295.0 721.2 9.6 395 17302 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.137 0.040 2118 2312 1719
17624 0.66 295.0 696.9 7.2 401 17628 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.066 0.051 2177 3716 1719
17668 0.44 295.0 692.0 12.3 401 17673 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.041 2094 2293 1719
17983 0.99 295.0 669.3 7.4 407 17988 0.32 2.28 0.00 0.000 4 0.069 0.049 2219 3714 1718
18033 0.72 295.0 664.0 10.3 407 18038 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.166 0.041 2160 2293 1717
18343 0.60 295.0 634.8 9.2 412 18345 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.150 0.000 2125 2293 1718
18646 0.66 295.0 616.1 6.0 417 18647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2293 1718
18949 0.71 295.0 597.3 6.2 422 18953 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.063 0.050 2183 3709 1718
18976 0.56 295.0 594.6 9.8 422 18981 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.147 0.042 2124 2296 1717
19308 0.62 295.0 571.5 6.8 428 19311 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2132 895 1717
19330 0.70 295.0 569.9 6.0 428 19334 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2133 2309 1716
19672 0.70 295.0 544.9 7.3 434 19676 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2133 3716 1716
19700 0.70 295.0 542.5 8.5 434 19704 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2142 2300 1716
20043 0.70 295.0 514.7 8.2 440 20047 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2152 896 1716
20065 0.70 295.0 512.8 8.5 440 20069 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2152 2301 1716
20415 0.64 295.0 483.5 8.4 446 20419 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2152 3712 1717
20453 0.55 295.0 479.9 9.1 446 20458 0.17 2.17 0.00 0.000 6 0.132 0.034 2113 2303 1716
20775 0.70 302.3 462.6 5.3 452 20786 0.12 2.22 5.80 0.755 4 0.058 0.049 2203 887 1699
20819 0.51 302.3 458.4 9.8 452 20824 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.136 0.039 2108 2306 1698
21135 0.85 302.3 440.1 5.7 458 21140 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.075 0.051 2176 3709 1697
21185 1.01 302.3 436.0 7.0 458 21189 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.061 0.038 2246 2291 1697
21495 0.54 302.3 388.1 16.2 463 21500 0.43 2.30 0.00 0.000 4 0.164 0.052 2120 3719 1697
21528 0.46 302.3 384.0 11.0 463 21533 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.127 0.033 2092 2303 1697
21854 1.03 302.3 363.9 7.0 469 21859 0.35 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.045 2229 892 1696
21898 1.03 302.3 360.2 8.1 469 21902 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2229 2308 1696
22220 0.66 302.3 315.9 14.4 475 22225 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.153 0.052 2147 3712 1696
22292 0.66 302.3 308.0 8.9 476 22295 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2155 2291 1696
22624 0.61 302.3 280.0 8.3 485 22626 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.146 0.000 2130 2291 1697
22931 0.71 302.3 260.9 5.9 495 22935 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.066 0.049 2198 3710 1696
22958 0.56 302.3 258.3 10.8 495 22965 0.32 2.17 0.00 0.000 6 0.137 0.035 2115 2307 1696
23271 0.86 316.7 242.2 5.0 506 23291 0.20 2.28 13.93 0.776 4 0.061 0.048 2197 893 1638
23341 0.86 316.7 237.0 8.1 508 23345 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2197 2312 1636
23670 0.67 316.7 201.0 12.2 519 23675 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.140 0.048 2142 3707 1635
23726 0.73 316.7 195.0 10.7 520 23730 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2149 2297 1634
24044 0.78 316.7 168.4 7.9 531 24048 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2159 887 1634
24072 0.87 316.7 166.1 7.7 531 24079 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.064 0.039 2229 2302 1634
24387 0.61 316.7 128.0 10.1 545 24392 0.30 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.048 2134 3719 1634
24448 0.78 316.7 124.0 5.6 547 24455 0.08 2.20 0.00 0.000 6 0.048 0.032 2208 2306 1633
24764 0.67 316.7 95.7 9.2 563 24766 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 2140 2305 1633
25074 1.23 316.7 78.3 6.2 579 25079 0.35 2.28 0.00 0.000 4 0.067 0.049 2271 3716 1633
25118 0.93 316.7 74.1 10.7 582 25125 0.28 2.17 0.00 0.000 6 0.150 0.033 2201 2305 1633
25443 0.88 316.7 49.2 6.5 613 25447 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2201 3710 1633
25478 0.81 316.7 46.5 7.3 616 25483 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.126 0.032 2173 2294 1633
25805 1.05 327.2 30.0 5.1 646 25821 0.17 2.22 9.70 0.618 4 0.055 0.046 2266 902 1595
25900 0.94 327.2 22.4 8.4 654 25907 0.22 2.17 0.00 0.000 6 0.129 0.038 2198 2306 1593
26225 1.02 333.6 5.2 5.3 685 26238 0.08 2.22 6.05 0.538 4 0.079 0.048 2265 3714 1570
26251 0.97 333.6 3.0 7.0 687 26255 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.128 0.038 2208 2294 1570
26265 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 26266 begin surface coast
26288 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 26288 begin surface