OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.99 of 147.00 AH used of 24V (78.24% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.10 of 122.20 AH used of 10V (78.64% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.20, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 100 - - - 2317 - -117.3 -42.12 - 2627 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -5.4 4 96 roll -0.68 6.93 0.229 1852 252.8 2.28 0.071 3703 607.9 -117.3 -18.62 - 3413 -42.2 - - - - - - - - - -
259 30.8 -10.8 21 266 done -0.57 0.10 0.130 1878 260.0 2.15 0.030 2295 -654.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
585 58.4 -8.4 52 589 roll -0.57 - - 1878 - 2.17 0.042 892 -646.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
635 62.8 -8.5 56 642 done -0.64 - - 1877 - 2.20 0.038 2306 642.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
967 90.7 -8.5 82 969 done -0.64 - - 1877 - - - 2306 - -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1277 116.8 -7.4 97 1282 roll -0.69 0.10 0.067 1809 -680.0 2.20 0.041 895 -641.4 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1321 121.4 -11.4 99 1326 done -0.52 0.30 0.124 1892 276.7 2.20 0.039 2307 641.8 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1643 139.7 -5.7 115 1648 roll -0.69 0.15 0.051 1803 -593.3 2.22 0.043 890 -638.3 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1732 149.1 -11.7 119 1737 done -0.52 0.30 0.120 1886 276.7 2.20 0.041 2301 641.4 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2050 168.5 -6.0 130 2055 roll -0.70 0.12 0.058 1797 -741.7 2.22 0.054 3709 634.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2089 172.2 -10.6 131 2094 done -0.54 0.28 0.118 1882 303.6 2.15 0.031 2295 -657.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2413 192.0 -5.5 142 2417 roll -0.71 0.12 0.058 1798 -700.0 2.17 0.041 891 -647.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2456 195.9 -9.5 143 2461 done -0.54 0.30 0.123 1886 293.3 2.20 0.044 2303 641.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2775 212.9 -5.4 154 2777 done -0.74 0.15 0.051 1793 -620.0 - - 2303 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3081 246.3 -11.4 164 3085 roll -0.57 0.25 0.124 1872 316.0 2.20 0.044 901 -637.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3136 250.9 -7.2 165 3143 done -0.74 0.10 0.067 1799 -730.0 2.17 0.041 2305 647.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3449 282.4 -10.3 176 3451 done -0.60 0.22 0.123 1867 309.1 - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3755 301.4 -6.0 186 3756 done -0.74 0.10 0.068 1798 -690.0 - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4058 328.0 -8.9 191 4060 done -0.60 0.22 0.120 1867 313.6 - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4362 343.8 -5.1 196 4366 roll -0.75 0.12 0.061 1795 -600.0 2.22 0.045 891 -636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4389 346.1 -8.7 196 4394 done -0.68 0.22 0.123 1852 259.1 2.20 0.040 2302 641.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4721 368.1 -6.5 202 4724 roll -0.78 - - 1852 - 2.20 0.045 901 -636.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4749 370.2 -7.1 202 4753 done -0.88 0.15 0.055 1769 -553.3 2.20 0.041 2309 640.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5086 405.4 -10.6 208 5091 roll -0.64 0.28 0.131 1857 314.3 2.22 0.044 894 -637.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5124 408.4 -6.1 208 5128 done -0.76 - - 1850 - 2.20 0.044 2305 641.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5446 426.2 -5.6 214 5450 roll -0.85 0.12 0.062 1771 -658.3 2.22 0.048 891 -636.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5501 431.6 -10.6 214 5508 done -0.64 0.32 0.126 1861 281.2 2.22 0.041 2312 640.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5811 448.5 -5.3 220 5813 done -0.79 0.12 0.061 1790 -591.7 - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6114 474.5 -8.7 225 6116 done -0.65 0.22 0.122 1859 313.6 - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6417 488.7 -4.5 230 6419 done -0.79 0.12 0.058 1783 -633.3 - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6720 513.4 -8.4 235 6725 roll -0.62 0.22 0.124 1858 340.9 2.25 0.049 892 -631.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6764 516.1 -5.5 235 6768 done -0.78 - - 1851 - 2.20 0.041 2302 640.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7080 531.9 -5.0 241 7082 done -0.89 0.15 0.056 1765 -573.3 - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7383 563.4 -10.7 246 7388 roll -0.66 0.28 0.130 1854 317.9 2.22 0.052 899 -632.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7439 567.8 -6.8 246 7446 done -0.81 0.10 0.070 1788 -660.0 2.20 0.041 2305 639.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7749 596.5 -9.5 252 7751 done -0.68 0.22 0.123 1857 313.6 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8052 614.6 -5.8 257 8053 done -0.84 0.15 0.054 1775 -546.7 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8355 643.6 -9.8 262 8357 done -0.66 0.28 0.128 1857 292.9 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8659 661.2 -5.6 267 8660 done -0.82 0.12 0.059 1783 -616.7 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8961 688.6 -9.3 272 8966 roll -0.68 0.20 0.123 1849 330.0 2.22 0.051 901 -632.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8999 691.5 -6.3 272 9004 done -0.82 0.10 0.071 1788 -610.0 2.20 0.042 2302 636.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9320 719.1 -8.8 278 9322 done -0.71 0.20 0.122 1848 300.0 - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9623 735.4 -5.1 283 9625 done -0.85 0.12 0.064 1783 -541.7 - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9926 758.2 -7.7 288 9928 done -0.72 0.20 0.122 1844 305.0 - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10230 771.4 -4.2 293 10235 roll -0.84 0.10 0.076 1795 -490.0 2.22 0.052 898 -632.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10274 774.3 -7.6 293 10279 done -0.75 0.17 0.126 1836 241.2 2.22 0.048 2314 637.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10591 789.3 -4.7 299 10595 roll -0.85 - - 1836 - 2.22 0.058 3706 627.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10619 790.8 -5.3 299 10624 done -0.97 0.15 0.064 1770 -440.0 2.15 0.034 2306 -651.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10951 818.6 -8.7 305 10955 roll -0.79 0.17 0.133 1827 335.3 2.22 0.052 898 -634.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11006 822.6 -6.5 305 11012 done -0.84 - - 1823 - 2.22 0.041 2292 627.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11316 843.4 -6.8 311 11317 done -0.89 - - 1823 - - - 2292 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11618 865.2 -7.2 316 11623 roll -0.93 0.10 0.081 1778 -450.0 2.22 0.049 898 -627.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11668 870.1 -10.1 316 11673 done -0.78 0.22 0.130 1834 254.5 2.22 0.048 2309 635.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11979 890.3 -6.4 321 11980 done -0.88 0.10 0.083 1793 -410.0 - - 2309 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12281 913.5 -7.7 326 12283 done -0.80 0.12 0.133 1827 283.3 - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12584 931.2 -5.7 331 12588 roll -0.88 - - 1827 - 2.25 0.054 900 -626.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12628 933.9 -6.3 331 12633 done -0.95 0.10 0.082 1778 -490.0 2.22 0.049 2309 634.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12943 958.8 -8.0 337 12948 roll -0.82 0.15 0.142 1810 213.3 2.25 0.058 3710 622.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12981 961.7 -6.4 337 12985 done -0.82 - - 1811 - 2.17 0.035 2306 -647.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13308 980.9 -5.9 343 13312 roll -0.82 - - 1811 - 2.25 0.054 891 -628.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13357 984.0 -6.1 343 13361 done -0.82 - - 1803 - 2.25 0.043 2315 632.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13482 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13482 begin apogee
13488 992.2 6.6 345 13585 done -0.22 0.47 0.126 1951 314.9 - - 2316 - - 93.93 1.328 2931 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
13585 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13585 begin climb
13588 993.3 - 346 13691 done 0.68 0.60 0.078 2152 335.0 - - 2315 - 117.3 100.10 1.301 2452 -4.8 0.388 - - - - - - - - -
13969 969.3 8.0 353 13971 done 0.40 0.25 0.155 2087 -260.0 - - 2314 - 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14271 952.3 5.5 358 14272 done 0.40 - - 2087 - - - 2314 - 117.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14574 937.1 5.0 363 14588 done 0.41 - - 2087 - - - 2314 - 131.9 11.62 1.153 2393 -4.0 0.349 - - - - - - - - -
14877 922.6 4.7 368 14903 roll 0.44 - - 2087 - 2.30 0.054 3715 609.1 154.8 20.40 1.213 2299 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
14938 919.3 5.6 369 14942 done 0.39 - - 2095 - 2.25 0.041 2303 -627.6 154.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15304 901.0 5.0 375 15321 done 0.41 - - 2095 - - - 2303 - 170.8 14.75 1.173 2234 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
15608 885.5 5.1 380 15623 roll 0.42 - - 2095 - 2.33 0.053 3719 607.7 181.4 10.23 1.101 2190 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
15669 881.6 6.6 381 15674 done 0.37 0.10 0.162 2081 -140.0 2.25 0.041 2298 -631.6 181.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16041 864.4 4.6 387 16067 done 0.49 0.10 0.074 2129 480.0 - - 2298 - 208.2 24.12 1.197 2082 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
16344 842.4 7.5 392 16349 roll 0.38 0.17 0.144 2081 -282.4 2.30 0.051 3710 613.9 208.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16371 840.3 6.5 392 16375 done 0.38 - - 2089 - 2.25 0.039 2303 -625.3 208.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16710 821.0 5.7 398 16711 done 0.46 - - 2089 - - - 2303 - 208.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17012 802.6 6.1 403 17014 done 0.55 0.10 0.073 2141 520.0 - - 2303 - 208.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17316 775.7 9.1 408 17320 roll 0.38 0.17 0.146 2084 -335.3 2.28 0.057 3712 618.0 208.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17371 771.4 6.8 408 17378 done 0.44 - - 2093 - 2.22 0.035 2301 -635.6 208.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17681 753.3 5.8 414 17682 done 0.52 - - 2093 - - - 2301 - 208.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17984 736.9 5.4 419 17986 done 0.60 0.12 0.059 2156 525.0 - - 2301 - 212.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18287 710.7 8.9 424 18292 roll 0.38 0.22 0.144 2084 -327.3 2.28 0.052 3716 620.6 212.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18320 708.2 5.6 424 18324 done 0.38 - - 2092 - 2.22 0.038 2303 -636.5 212.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18655 693.1 4.5 430 18685 done 0.51 - - 2092 - - - 2303 - 242.6 29.08 1.105 1941 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
18956 680.1 4.3 435 18991 done 0.68 0.17 0.050 2178 505.9 - - 2303 - 279.5 32.55 1.089 1791 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
19259 648.2 11.0 440 19264 roll 0.44 0.28 0.140 2095 -296.4 2.30 0.050 3710 611.7 279.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19298 644.8 6.5 440 19302 done 0.54 - - 2103 - 2.22 0.037 2298 -636.0 279.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19619 625.5 6.1 446 19624 roll 0.67 0.15 0.055 2193 600.0 2.25 0.046 888 -626.7 279.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
19640 623.6 7.5 446 19645 done 0.67 0.17 0.140 2146 -276.5 2.25 0.042 2305 629.8 279.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
19984 592.5 9.0 452 19987 roll 0.60 - - 2146 - 2.25 0.051 3712 625.3 279.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20045 586.1 10.7 452 20052 done 0.51 0.17 0.137 2106 -235.3 2.20 0.040 2298 -642.7 279.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20355 568.0 5.6 458 20360 roll 0.64 0.12 0.059 2187 675.0 2.22 0.054 897 -631.1 279.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
20382 565.9 8.1 458 20387 done 0.58 0.22 0.133 2122 -295.5 2.22 0.041 2311 636.9 279.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
20715 545.3 6.1 464 20718 roll 0.63 - - 2123 - 2.22 0.057 3709 629.7 279.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
20764 541.6 7.7 464 20768 done 0.63 - - 2130 - 2.17 0.034 2301 -648.8 279.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
21085 518.9 7.2 470 21086 done 0.63 - - 2130 - - - 2301 - 279.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
21389 495.8 7.7 475 21393 roll 0.63 - - 2130 - 2.28 0.056 3720 622.4 279.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
21415 493.4 9.2 475 21419 done 0.63 - - 2139 - 2.20 0.039 2293 -648.6 279.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
21753 466.0 8.2 481 21754 done 0.63 - - 2139 - - - 2293 - 279.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
22057 443.3 7.4 486 22058 done 0.63 - - 2139 - - - 2293 - 279.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
22359 421.4 7.3 491 22361 done 0.63 - - 2139 - - - 2293 - 279.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
22663 397.7 7.9 496 22667 roll 0.63 - - 2139 - 2.28 0.054 3716 624.1 279.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
22695 394.6 10.4 496 22699 done 0.59 - - 2149 - 2.17 0.034 2298 -653.5 279.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
23022 366.5 8.6 502 23024 done 0.53 0.15 0.140 2106 -286.7 - - 2298 - 279.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
23326 350.1 5.2 507 23335 done 0.69 0.15 0.052 2199 620.0 - - 2298 - 288.5 6.75 0.749 1755 -3.4 0.169 - - - - - - - - -
23629 316.6 11.4 512 23633 roll 0.43 0.32 0.144 2099 -312.5 2.28 0.048 3720 623.7 288.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23673 313.0 6.7 512 23677 done 0.60 0.08 0.079 2165 825.0 2.20 0.038 2295 -647.7 288.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
23989 285.0 9.1 520 23993 roll 0.49 0.17 0.133 2108 -335.3 2.25 0.048 3710 628.9 288.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
24010 283.1 8.4 520 24014 done 0.49 - - 2115 - 2.17 0.033 2291 -653.9 288.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
24329 265.1 5.4 531 24336 done 0.64 0.08 0.081 2172 712.5 - - 2292 - 291.1 3.80 0.542 1744 -2.4 0.123 - - - - - - - - -
24635 240.3 8.0 541 24640 roll 0.52 0.17 0.130 2116 -329.4 2.25 0.048 3715 632.4 291.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
24662 238.4 6.1 541 24668 done 0.52 - - 2121 - 2.20 0.034 2309 -639.1 291.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
24975 222.9 5.0 552 24990 done 0.66 - - 2121 - - - 2309 - 304.5 13.12 0.763 1688 -4.2 0.130 - - - - - - - - -
25282 209.1 4.3 562 25319 roll 0.85 0.20 0.045 2252 655.0 2.28 0.047 893 -621.1 341.2 31.15 0.779 1538 -4.8 0.137 - - - - - - - - -
25330 204.0 11.0 563 25335 done 0.51 0.47 0.138 2110 -302.1 2.25 0.038 2307 628.4 341.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
25643 180.6 9.2 573 25648 roll 1.10 0.35 0.058 2250 400.0 2.28 0.051 3716 618.0 341.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
25693 174.9 11.7 574 25698 done 0.83 0.30 0.148 2175 -250.0 2.20 0.033 2305 -641.4 341.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
26011 144.5 9.0 586 26015 roll 0.83 - - 2184 - 2.22 0.046 893 -636.0 341.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
26060 140.3 8.2 588 26065 done 0.88 - - 2184 - 2.22 0.037 2315 640.5 341.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
26382 115.7 7.3 604 26386 roll 0.88 - - 2184 - 2.22 0.049 3714 630.2 341.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
26421 112.2 8.7 605 26427 done 0.88 - - 2193 - 2.20 0.032 2308 -639.1 341.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
26738 86.6 7.5 621 26742 roll 0.88 - - 2203 - 2.25 0.047 884 -632.9 341.2 - - 1529 - - - - - - - - - - -
26767 84.3 8.1 622 26771 done 0.88 - - 2203 - 2.22 0.038 2309 641.9 341.2 - - 1529 - - - - - - - - - - -
27098 57.5 7.2 651 27102 roll 0.88 - - 2203 - 2.22 0.049 3711 631.5 341.2 - - 1529 - - - - - - - - - - -
27133 54.6 8.0 654 27137 done 0.88 - - 2212 - 2.17 0.033 2296 -652.1 341.2 - - 1529 - - - - - - - - - - -
27460 32.2 5.9 684 27464 roll 0.88 - - 2212 - 2.25 0.048 3710 628.4 341.2 - - 1529 - - - - - - - - - - -
27522 28.4 4.9 689 27545 done 0.96 - - 2221 - 2.17 0.031 2288 -655.3 358.3 13.57 0.636 1469 -4.4 0.021 - - - - - - - - -
27863 7.9 5.9 721 27867 roll 0.96 - - 2231 - 2.20 0.046 893 -634.1 358.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
27896 6.0 5.2 723 27908 done 1.03 - - 2231 - 2.22 0.038 2297 632.4 366.9 7.78 0.567 1435 -3.9 0.004 - - - - - - - - -
27970 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27970 begin surface coast
28003 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28003 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.60 5.50 0.034 98 -387.8 - - 2298 - 368.20 - - 1430 - - - - - - - -