OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.84 of 147.00 AH used of 24V (78.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.98 of 122.20 AH used of 10V (78.74% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.99, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 100 - - - 2292 - -117.3 -42.12 - 2573 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -5.0 4 98 roll -0.68 7.03 0.239 1840 247.5 2.28 0.064 3708 621.1 -117.3 -19.65 - 3412 -42.7 - - - - - - - - - -
351 44.0 -10.9 29 358 done -0.53 0.15 0.125 1883 286.7 2.15 0.029 2291 -659.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
678 69.7 -7.9 60 682 roll -0.58 - - 1882 - 2.17 0.042 895 -643.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
758 76.5 -8.3 67 762 done -0.66 - - 1878 - 2.20 0.042 2304 640.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1074 102.5 -8.2 84 1076 done -0.66 - - 1877 - - - 2305 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1384 127.5 -7.8 99 1389 roll -0.71 0.10 0.065 1807 -700.0 2.20 0.044 900 -638.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1513 142.4 -11.4 104 1520 done -0.54 0.28 0.122 1880 260.7 2.20 0.038 2315 643.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1827 161.0 -5.8 117 1832 roll -0.69 0.12 0.059 1794 -716.7 2.20 0.054 3708 633.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1859 164.1 -10.7 118 1864 done -0.54 0.30 0.119 1887 310.0 2.15 0.031 2294 -657.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2189 181.0 -4.6 129 2194 roll -0.72 0.15 0.054 1792 -633.3 2.17 0.041 890 -647.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2218 183.1 -8.3 130 2223 done -0.62 0.28 0.123 1865 260.7 2.20 0.040 2306 643.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2553 203.1 -5.8 141 2556 roll -0.71 - - 1864 - 2.20 0.047 898 -640.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2591 205.6 -6.4 142 2596 done -0.84 0.15 0.053 1781 -553.3 2.20 0.045 2309 641.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2921 242.1 -11.6 153 2923 done -0.62 0.28 0.130 1863 292.9 - - 2309 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3227 264.0 -6.9 163 3231 roll -0.74 0.10 0.067 1798 -650.0 2.20 0.044 902 -639.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3276 269.1 -10.9 164 3281 done -0.59 0.28 0.121 1872 264.3 2.17 0.044 2305 646.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3594 288.8 -5.8 175 3596 done -0.75 0.12 0.059 1794 -650.0 - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3898 318.2 -9.9 182 3903 roll -0.60 0.22 0.121 1866 327.3 2.22 0.050 891 -636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3976 323.8 -6.7 183 3981 done -0.75 0.10 0.068 1798 -680.0 2.20 0.046 2304 642.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4325 355.9 -9.4 189 4329 roll -0.63 0.20 0.123 1864 330.0 2.20 0.044 901 -637.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4363 358.9 -7.1 189 4367 done -0.78 0.12 0.059 1789 -625.0 2.20 0.044 2308 639.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4683 390.4 -9.9 195 4685 done -0.62 0.25 0.121 1866 308.0 - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4986 408.0 -5.6 200 4991 roll -0.78 0.12 0.061 1791 -625.0 2.22 0.048 892 -637.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5030 411.9 -9.8 200 5035 done -0.62 0.28 0.123 1865 264.3 2.20 0.040 2300 640.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5345 431.5 -6.1 206 5347 done -0.78 0.12 0.064 1793 -600.0 - - 2300 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5648 459.9 -9.5 211 5653 roll -0.66 0.20 0.123 1857 320.0 2.20 0.048 902 -635.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5711 464.4 -6.5 212 5715 done -0.81 0.10 0.069 1784 -730.0 2.20 0.043 2309 639.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6076 497.8 -9.1 218 6078 done -0.65 0.25 0.123 1860 304.0 - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6380 513.9 -5.2 223 6384 roll -0.81 0.12 0.058 1784 -633.3 2.22 0.046 897 -636.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6407 516.1 -8.5 223 6411 done -0.72 0.22 0.130 1847 286.4 2.22 0.047 2314 638.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6739 535.4 -5.7 229 6743 roll -0.83 0.12 0.062 1778 -575.0 2.22 0.044 902 -636.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6782 539.5 -9.8 229 6787 done -0.66 0.30 0.120 1861 276.7 2.20 0.045 2308 639.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7098 556.8 -5.3 235 7100 done -0.84 0.15 0.054 1777 -560.0 - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7401 584.8 -9.5 240 7403 done -0.67 0.25 0.122 1853 304.0 - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7704 602.0 -5.5 245 7709 roll -0.81 0.12 0.062 1781 -600.0 2.22 0.047 897 -635.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7759 607.0 -10.0 245 7766 done -0.65 0.30 0.121 1864 276.7 2.20 0.042 2306 640.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8070 622.4 -4.8 251 8072 done -0.83 0.15 0.057 1781 -553.3 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8372 646.8 -8.2 256 8377 roll -0.69 0.20 0.122 1846 325.0 2.22 0.045 897 -634.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8422 649.9 -5.5 256 8426 done -0.82 - - 1838 - 2.20 0.047 2305 640.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8732 665.9 -5.1 261 8734 done -0.91 0.12 0.062 1765 -608.3 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9035 693.3 -9.3 266 9040 roll -0.71 0.22 0.129 1839 336.4 2.20 0.046 902 -637.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9075 696.1 -6.6 266 9079 done -0.82 - - 1837 - 2.20 0.048 2307 638.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9396 714.4 -5.8 272 9398 done -0.91 0.12 0.062 1766 -591.7 - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9699 743.1 -9.7 277 9704 roll -0.72 0.22 0.128 1840 336.4 2.22 0.046 903 -632.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9748 746.8 -6.4 277 9752 done -0.84 - - 1837 - 2.20 0.048 2305 637.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10058 763.7 -5.4 282 10060 done -0.94 0.12 0.064 1771 -550.0 - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10362 789.0 -8.5 287 10366 roll -0.77 0.17 0.130 1828 335.3 2.22 0.047 904 -631.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10417 792.7 -6.0 287 10423 done -0.84 - - 1822 - 2.20 0.048 2304 636.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10727 810.1 -5.6 293 10728 done -0.88 - - 1822 - - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11030 827.1 -5.6 298 11033 roll -0.88 - - 1822 - 2.22 0.054 900 -632.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11079 830.4 -6.8 298 11083 done -0.88 - - 1812 - 2.20 0.041 2304 638.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11400 850.4 -6.2 304 11404 roll -0.88 - - 1811 - 2.22 0.051 901 -632.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11455 854.2 -7.2 304 11459 done -0.88 - - 1803 - 2.22 0.042 2312 635.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11772 876.1 -7.1 310 11776 roll -0.84 - - 1802 - 2.25 0.048 894 -630.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11805 878.7 -8.0 310 11810 done -0.79 0.12 0.137 1827 208.3 2.22 0.045 2306 636.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12132 897.6 -5.8 316 12133 done -0.87 - - 1828 - - - 2306 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12435 915.8 -6.0 321 12439 roll -0.95 0.12 0.077 1777 -425.0 2.25 0.048 894 -627.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12467 918.7 -9.3 321 12472 done -0.82 0.20 0.136 1824 235.0 2.22 0.048 2306 636.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12793 939.1 -6.1 327 12795 done -0.88 - - 1824 - - - 2306 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13097 958.5 -6.4 332 13099 done -0.94 0.12 0.081 1774 -416.7 - - 2306 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13400 984.2 -8.5 337 13405 roll -0.80 0.17 0.136 1830 329.4 2.25 0.049 901 -624.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13432 986.7 -6.6 337 13437 done -0.87 - - 1823 - 2.20 0.045 2301 636.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13519 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13520 begin apogee
13526 992.2 6.2 339 13622 done -0.22 0.43 0.120 1958 314.0 - - 2301 - - 93.53 1.331 2931 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
13623 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13623 begin climb
13625 993.8 - 340 13728 done 0.68 0.57 0.075 2153 342.1 - - 2301 - 117.3 100.32 1.302 2452 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
14006 974.0 7.2 347 14011 roll 0.39 0.25 0.158 2083 -280.0 2.35 0.057 3710 599.6 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14040 971.7 6.3 347 14045 done 0.28 0.12 0.166 2062 -175.0 2.25 0.035 2312 -621.3 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14368 958.7 4.0 353 14412 roll 0.45 0.12 0.077 2115 441.7 2.40 0.053 3712 583.3 162.0 36.78 1.266 2269 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
14446 953.6 7.3 354 14451 done 0.27 0.25 0.161 2059 -224.0 2.28 0.041 2302 -618.4 162.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
14796 936.7 5.1 360 14812 roll 0.57 0.20 0.069 2147 440.0 2.35 0.052 894 -599.1 174.3 11.25 1.140 2219 -4.2 0.365 - - - - - - - - -
14909 928.5 7.7 361 14914 done 0.42 0.22 0.146 2086 -277.3 2.28 0.041 2306 619.3 174.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15225 912.3 5.0 367 15244 roll 0.49 - - 2086 - 2.33 0.058 3707 601.3 189.1 13.35 1.160 2160 -4.3 0.357 - - - - - - - - -
15283 908.7 7.2 367 15290 done 0.49 - - 2093 - 2.25 0.042 2307 -622.2 189.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15593 891.3 5.6 373 15595 done 0.49 - - 2094 - - - 2308 - 189.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15896 875.6 5.1 378 15915 roll 0.51 - - 2094 - 2.30 0.058 3714 611.3 201.3 11.73 1.127 2109 -4.0 0.331 - - - - - - - - -
15938 873.2 4.8 378 15963 done 0.53 - - 2103 - 2.22 0.037 2301 -636.5 221.9 19.40 1.176 2025 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
16330 852.0 5.4 385 16332 done 0.58 0.08 0.084 2145 525.0 - - 2300 - 225.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16633 828.1 8.1 390 16638 roll 0.42 0.20 0.148 2084 -305.0 2.30 0.052 3721 617.8 225.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16666 825.7 6.3 390 16670 done 0.46 - - 2092 - 2.22 0.039 2300 -640.1 225.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16999 809.0 5.1 396 17018 roll 0.57 0.10 0.072 2156 640.0 2.28 0.053 892 -617.5 238.4 14.25 1.119 1959 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
17036 806.4 6.6 396 17041 done 0.46 0.20 0.138 2100 -280.0 2.25 0.041 2305 628.0 238.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17362 788.3 5.4 402 17371 roll 0.54 - - 2100 - 2.28 0.052 3700 611.8 241.7 4.07 0.748 1945 -2.9 0.330 - - - - - - - - -
17395 786.0 7.0 402 17400 done 0.60 0.08 0.077 2151 637.5 2.20 0.039 2291 -640.5 241.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17727 756.5 9.1 408 17729 done 0.43 0.22 0.143 2088 -286.4 - - 2290 - 241.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18030 741.5 4.7 413 18054 done 0.66 0.17 0.068 2160 423.5 - - 2290 - 265.3 21.70 1.117 1849 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
18398 715.2 7.2 419 18403 roll 0.83 - - 2160 - 2.30 0.054 3714 619.1 265.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18499 705.3 11.1 420 18504 done 0.63 0.12 0.156 2139 -175.0 2.20 0.035 2302 -641.8 265.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18825 677.8 8.3 426 18827 done 0.57 - - 2139 - - - 2302 - 265.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19129 653.2 8.0 431 19130 done 0.50 0.12 0.149 2104 -291.7 - - 2302 - 265.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19432 634.9 6.0 436 19437 roll 0.62 0.10 0.067 2170 660.0 2.25 0.050 3710 625.8 265.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19459 632.1 10.0 436 19464 done 0.49 0.28 0.149 2104 -235.7 2.17 0.035 2305 -647.5 265.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19797 609.2 6.7 442 19802 roll 0.60 0.10 0.064 2176 720.0 2.25 0.049 883 -632.0 265.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19825 606.6 9.5 442 19829 done 0.54 0.22 0.134 2112 -290.9 2.22 0.041 2305 640.5 265.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20156 583.2 6.9 448 20161 roll 0.62 0.10 0.065 2173 610.0 2.22 0.051 3708 632.0 265.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20223 575.5 11.3 449 20228 done 0.36 0.38 0.148 2076 -255.3 2.17 0.041 2299 -649.3 265.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20584 547.4 8.3 455 20588 roll 0.84 0.30 0.081 2178 340.0 2.25 0.052 3707 625.8 265.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20646 541.9 8.2 456 20651 done 0.68 0.15 0.159 2148 -200.0 2.17 0.041 2297 -649.8 265.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21012 510.5 8.5 462 21016 roll 0.59 - - 2148 - 2.25 0.053 3710 628.0 265.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21033 508.3 9.1 462 21038 done 0.48 0.20 0.135 2099 -245.0 2.17 0.038 2298 -650.7 265.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21371 490.6 5.1 468 21388 roll 0.63 0.12 0.059 2189 750.0 2.22 0.049 893 -632.9 278.2 11.32 0.904 1796 -3.8 0.219 - - - - - - - - -
21428 485.6 10.0 468 21435 done 0.47 0.30 0.133 2101 -293.3 2.22 0.041 2309 637.8 278.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21738 468.0 5.5 474 21743 roll 0.72 0.17 0.066 2163 364.7 2.25 0.056 3718 626.2 279.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21788 464.4 6.5 474 21792 done 0.79 - - 2171 - 2.17 0.033 2300 -653.5 279.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22103 433.9 9.9 480 22108 roll 0.60 0.15 0.156 2133 -253.3 2.25 0.056 3707 625.3 279.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22130 431.2 10.0 480 22135 done 0.51 0.12 0.139 2106 -225.0 2.15 0.038 2303 -653.0 279.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22469 413.6 5.1 486 22488 roll 0.67 0.12 0.061 2196 750.0 2.30 0.048 886 -616.1 290.9 11.68 0.862 1744 -4.0 0.205 - - - - - - - - -
22510 409.9 9.7 486 22515 done 0.50 0.30 0.133 2107 -296.7 2.22 0.040 2303 638.3 290.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22831 391.3 5.8 492 22835 roll 0.73 0.17 0.064 2176 405.9 2.25 0.054 3713 626.7 290.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
22875 387.4 9.0 492 22880 done 0.68 0.15 0.156 2146 -200.0 2.17 0.033 2302 -650.2 290.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
23190 361.8 8.1 498 23193 roll 0.68 - - 2154 - 2.22 0.048 891 -635.6 290.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
23222 359.1 8.8 498 23227 done 0.68 - - 2154 - 2.22 0.038 2296 632.9 290.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
23561 331.7 8.1 504 23565 roll 0.61 - - 2155 - 2.25 0.050 3719 632.4 290.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
23623 326.0 8.9 504 23630 done 0.51 0.20 0.133 2108 -235.0 2.17 0.034 2303 -652.5 290.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
23933 307.5 6.1 510 23935 done 0.86 0.25 0.067 2196 352.0 - - 2302 - 290.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
24237 282.1 8.4 518 24242 roll 1.00 0.08 0.084 2267 887.5 2.22 0.045 885 -638.3 290.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24369 264.2 16.6 522 24374 done 0.63 0.45 0.153 2136 -291.1 2.22 0.040 2310 641.9 290.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
24704 240.8 6.1 533 24708 roll 0.68 - - 2136 - 2.22 0.051 3717 633.8 290.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24743 238.1 7.8 534 24747 done 0.68 - - 2142 - 2.17 0.032 2293 -656.2 290.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25078 216.6 6.8 545 25079 done 0.68 - - 2142 - - - 2293 - 290.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25384 193.6 7.5 555 25388 roll 0.68 - - 2143 - 2.25 0.049 3714 631.6 290.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
25412 191.1 8.8 555 25418 done 0.68 - - 2151 - 2.15 0.033 2305 -655.3 290.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25724 166.3 7.7 566 25728 roll 0.68 - - 2160 - 2.20 0.047 894 -641.4 290.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25774 162.6 8.0 567 25778 done 0.73 - - 2160 - 2.20 0.040 2313 645.0 290.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
26099 141.8 5.5 580 26102 roll 0.73 - - 2169 - 2.22 0.046 894 -639.2 290.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
26132 139.8 5.2 581 26145 done 0.74 - - 2170 - 2.20 0.038 2315 645.9 299.4 7.95 0.665 1710 -3.6 0.081 - - - - - - - - -
26453 118.2 6.9 597 26454 done 0.74 - - 2170 - - - 2315 - 299.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
26762 99.0 6.1 612 26766 roll 0.79 - - 2170 - 2.20 0.054 3707 632.7 299.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
26809 95.4 9.2 614 26813 done 0.79 - - 2179 - 2.15 0.032 2298 -655.3 299.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
27134 72.9 5.5 635 27138 roll 0.79 - - 2189 - 2.20 0.046 891 -639.5 299.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
27162 71.5 4.8 637 27184 done 0.81 - - 2189 - 2.20 0.038 2309 644.5 319.5 17.75 0.680 1628 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
27503 50.2 7.1 669 27507 roll 0.81 - - 2189 - 2.22 0.049 3716 633.8 319.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
27575 44.3 7.5 675 27582 done 0.81 - - 2197 - 2.20 0.032 2305 -641.4 319.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
27904 23.6 5.0 706 27926 roll 0.96 - - 2207 - 2.28 0.047 895 -618.4 334.2 12.85 0.627 1567 -4.4 0.017 - - - - - - - - -
27977 20.1 4.5 712 28007 done 1.16 0.15 0.054 2291 560.0 2.20 0.037 2316 645.9 364.0 24.85 0.636 1446 -4.9 0.016 - - - - - - - - -
28151 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28151 begin surface coast
28165 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28166 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.62 5.80 0.040 99 -377.9 - - 2317 - 365.99 - - 1439 - - - - - - - -