OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.95 of 91.80 AH used of 24V (56.48% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.24 of 61.20 AH used of 10V (66.92% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 73 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 95 VBD -1.20 - - 492 - - - 1874 - -146.6 -72.20 - 2829 - - - - - - - - - - -
97 3.5 -4.9 7 131 roll -1.20 10.43 0.162 2459 188.6 2.35 0.054 3294 604.3 -146.6 -17.55 - 3530 -39.9 - - - - - - - - - -
189 16.8 -13.8 15 194 done -1.10 0.15 0.114 2488 193.3 2.25 0.033 1915 -612.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
514 53.1 -9.6 45 518 roll -1.10 - - 2488 - 2.38 0.045 503 -593.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
749 77.6 -10.7 65 756 done -1.10 - - 2488 - 2.28 0.031 1898 611.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1065 109.2 -9.5 82 1066 done -1.10 - - 2488 - - - 1901 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1376 135.3 -8.0 97 1377 done -1.17 - - 2488 - - - 1900 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1704 161.0 -7.8 111 1709 roll -1.26 0.15 0.067 2448 -266.7 2.38 0.048 499 -588.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1766 167.2 -10.3 113 1770 done -1.22 - - 2448 - 2.28 0.028 1908 618.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2100 199.5 -9.9 124 2104 roll -1.22 - - 2448 - 2.40 0.046 498 -587.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2137 203.7 -10.5 125 2142 done -1.22 - - 2448 - 2.30 0.033 1901 610.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2467 236.4 -9.7 136 2471 roll -1.22 - - 2448 - 2.38 0.046 504 -587.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2517 241.7 -10.6 137 2521 done -1.22 - - 2448 - 2.28 0.032 1909 616.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2834 272.4 -9.6 148 2838 roll -1.22 - - 2448 - 2.40 0.051 498 -587.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2867 275.9 -10.2 149 2871 done -1.22 - - 2448 - 2.30 0.026 1903 610.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3201 308.1 -9.5 159 3205 roll -1.22 - - 2448 - 2.38 0.048 503 -588.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3255 313.5 -10.2 159 3262 done -1.22 - - 2448 - 2.28 0.027 1896 611.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3565 340.5 -8.6 165 3569 roll -1.22 - - 2448 - 2.38 0.047 499 -587.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3614 345.0 -9.2 165 3618 done -1.22 - - 2448 - 2.28 0.031 1892 611.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3929 371.4 -8.4 171 3933 roll -1.22 - - 2448 - 2.35 0.048 504 -590.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4006 378.7 -9.6 172 4010 done -1.22 - - 2448 - 2.28 0.026 1898 611.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4366 409.7 -8.6 178 4369 roll -1.22 - - 2448 - 2.38 0.053 494 -589.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4393 412.3 -9.7 178 4397 done -1.22 - - 2448 - 2.28 0.033 1906 619.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4735 443.0 -8.9 184 4739 roll -1.22 - - 2448 - 2.40 0.047 496 -587.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4803 449.5 -9.9 185 4807 done -1.22 - - 2448 - 2.28 0.031 1910 620.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5162 481.4 -8.8 191 5166 roll -1.22 - - 2448 - 2.40 0.052 499 -587.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5239 488.9 -9.7 192 5244 done -1.22 - - 2448 - 2.28 0.029 1893 611.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5594 520.7 -9.0 198 5598 roll -1.22 - - 2448 - 2.38 0.053 498 -586.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5637 525.2 -10.2 198 5641 done -1.22 - - 2448 - 2.28 0.032 1893 611.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5958 554.7 -9.2 204 5959 done -1.22 - - 2448 - - - 1896 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6260 582.8 -9.2 209 6264 roll -1.22 - - 2448 - 2.35 0.051 504 -592.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6332 590.0 -10.3 210 6336 done -1.22 - - 2448 - 2.28 0.028 1896 610.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6698 622.8 -8.9 216 6702 roll -1.22 - - 2448 - 2.38 0.051 495 -588.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6759 628.5 -9.5 216 6765 done -1.22 - - 2448 - 2.28 0.032 1903 617.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7067 654.3 -8.3 222 7072 roll -1.22 - - 2448 - 2.40 0.054 495 -586.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7135 660.4 -8.9 223 7139 done -1.22 - - 2448 - 2.28 0.027 1907 619.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7494 690.4 -8.4 229 7498 roll -1.22 - - 2448 - 2.40 0.048 499 -586.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7576 698.0 -9.8 230 7580 done -1.22 - - 2448 - 2.30 0.028 1904 610.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7925 725.8 -7.9 236 7929 roll -1.22 - - 2448 - 2.40 0.051 497 -586.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7957 728.6 -8.4 236 7961 done -1.22 - - 2448 - 2.28 0.026 1907 618.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8289 752.8 -7.2 242 8291 done -1.26 - - 2448 - - - 1910 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8593 774.9 -7.3 247 8596 roll -1.30 - - 2448 - 2.40 0.054 503 -586.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8670 781.4 -8.4 248 8674 done -1.30 - - 2448 - 2.28 0.026 1908 616.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9032 809.5 -7.9 254 9036 roll -1.35 - - 2448 - 2.40 0.054 502 -585.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9103 816.1 -9.3 255 9108 done -1.35 - - 2448 - 2.28 0.033 1890 608.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9464 845.0 -8.1 261 9466 done -1.40 0.12 0.075 2414 -283.3 - - 1892 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9767 872.9 -9.3 266 9771 roll -1.36 - - 2414 - 2.40 0.052 499 -580.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9839 880.0 -10.9 267 9844 done -1.29 0.15 0.114 2444 200.0 2.28 0.029 1900 614.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10193 908.5 -8.0 273 10196 roll -1.29 - - 2444 - 2.42 0.057 502 -577.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10236 912.4 -9.0 273 10241 done -1.29 - - 2444 - 2.28 0.033 1894 610.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10563 937.2 -7.5 279 10567 roll -1.34 - - 2444 - 2.42 0.067 508 -572.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10613 941.4 -8.8 279 10617 done -1.34 - - 2444 - 2.30 0.035 1898 604.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10928 964.4 -7.3 285 10932 roll -1.39 - - 2444 - 2.47 0.069 506 -563.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10977 968.6 -8.7 285 10981 done -1.39 - - 2444 - 2.35 0.039 1902 594.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11290 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11290 begin apogee
11296 993.3 7.8 291 11425 done -0.33 0.98 0.096 2653 213.3 - - 2099 - - 125.75 1.377 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11425 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11425 begin climb
11427 997.2 - 293 11561 roll 1.20 1.48 0.066 2990 227.7 2.60 0.076 3509 542.3 146.6 124.45 1.348 2332 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
11629 985.3 9.6 296 11634 done 1.00 0.22 0.114 2947 -195.5 2.42 0.051 2116 -575.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11977 957.8 7.8 302 11987 roll 0.94 - - 2947 - 2.53 0.062 689 -564.0 151.7 4.93 0.927 2311 -3.4 0.375 - - - - - - - - -
12003 955.6 8.3 302 12008 done 0.86 0.15 0.115 2918 -193.3 2.40 0.036 2107 590.8 151.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12335 932.2 7.0 308 12365 roll 0.89 - - 2918 - 2.53 0.061 688 -560.9 178.4 25.10 1.271 2202 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
12381 928.6 6.8 308 12416 done 0.93 - - 2918 - 2.38 0.033 2107 596.2 209.9 29.23 1.263 2075 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
12760 899.3 7.8 315 12774 roll 1.00 0.12 0.074 2950 266.7 2.50 0.050 681 -570.4 216.2 6.25 1.018 2048 -4.3 0.402 - - - - - - - - -
12779 897.6 8.9 315 12783 done 1.00 - - 2950 - 2.38 0.032 2113 601.7 216.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13127 866.4 9.0 321 13131 roll 1.00 - - 2950 - 2.35 0.046 3498 589.4 216.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13149 864.4 9.1 321 13153 done 1.00 - - 2950 - 2.35 0.035 2076 -605.1 216.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13486 834.8 8.7 327 13487 done 1.00 - - 2950 - - - 2076 - 216.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13789 809.2 8.4 332 13793 roll 1.00 - - 2950 - 2.42 0.045 3506 590.9 216.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13809 807.4 8.2 332 13814 done 1.00 - - 2950 - 2.35 0.032 2096 -600.0 216.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14153 779.8 8.1 338 14157 roll 1.00 - - 2950 - 2.38 0.051 693 -589.5 216.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14173 778.0 8.4 338 14178 done 1.00 - - 2950 - 2.30 0.032 2106 614.3 216.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14517 751.2 7.8 344 14525 done 1.00 - - 2950 - - - 2109 - 222.3 6.55 0.995 2024 -3.1 0.243 - - - - - - - - -
14820 727.4 7.8 349 14827 done 1.01 - - 2950 - - - 2109 - 226.7 5.68 0.933 2006 -3.2 0.260 - - - - - - - - -
15123 701.3 8.7 354 15124 done 1.01 - - 2950 - - - 2109 - 226.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15425 673.0 9.4 359 15430 roll 1.01 - - 2950 - 2.40 0.051 692 -590.4 226.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15446 670.8 9.6 359 15451 done 1.01 - - 2950 - 2.33 0.026 2104 606.0 226.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15790 637.5 9.8 365 15791 done 1.01 - - 2950 - - - 2105 - 226.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16093 609.3 9.2 370 16097 roll 1.01 - - 2950 - 2.40 0.051 693 -588.3 226.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16108 607.8 8.8 370 16112 done 1.01 - - 2950 - 2.33 0.033 2102 604.7 226.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16462 577.4 8.4 376 16463 done 1.01 - - 2950 - - - 2104 - 226.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16765 553.1 7.9 381 16767 done 1.01 - - 2950 - - - 2104 - 229.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
17069 529.0 8.0 386 17074 done 1.01 - - 2950 - - - 2105 - 229.5 3.83 0.691 1995 -2.3 0.189 - - - - - - - - -
17371 503.8 8.3 391 17375 roll 1.01 - - 2950 - 2.40 0.045 690 -589.6 229.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17404 500.8 9.0 391 17408 done 1.01 - - 2950 - 2.33 0.028 2102 606.0 229.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17736 473.0 8.4 397 17737 done 1.01 - - 2950 - - - 2105 - 229.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18039 447.4 8.4 402 18040 done 1.01 - - 2950 - - - 2105 - 229.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18342 422.4 8.2 407 18346 roll 1.01 - - 2950 - 2.38 0.045 698 -591.2 229.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18357 420.9 8.4 407 18361 done 1.01 - - 2950 - 2.30 0.033 2099 609.1 229.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18706 392.3 8.1 413 18707 done 1.01 - - 2950 - - - 2102 - 229.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19011 369.1 7.6 418 19027 roll 1.03 - - 2950 - 2.42 0.049 694 -581.8 240.2 10.88 0.886 1950 -4.0 0.177 - - - - - - - - -
19037 366.8 8.5 418 19041 done 1.03 - - 2950 - 2.33 0.034 2106 606.0 240.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19374 340.2 8.0 424 19376 done 1.03 - - 2950 - - - 2109 - 240.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19678 314.8 8.4 429 19682 roll 1.07 - - 2950 - 2.40 0.045 693 -590.0 240.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19710 311.9 9.6 429 19714 done 1.07 - - 2950 - 2.30 0.031 2106 614.3 240.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20044 284.7 7.9 438 20054 roll 1.12 0.10 0.080 2977 270.0 2.35 0.038 3496 591.5 244.3 4.75 0.681 1935 -2.7 0.120 - - - - - - - - -
20064 282.9 8.3 438 20071 done 1.12 - - 2977 - 2.33 0.027 2075 -609.9 244.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20377 256.9 8.2 449 20381 roll 1.12 - - 2976 - 2.38 0.041 3498 597.9 244.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20397 255.1 8.8 449 20402 done 1.12 - - 2977 - 2.30 0.031 2103 -606.5 244.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20716 228.8 8.3 460 20720 roll 1.12 - - 2977 - 2.38 0.045 693 -592.4 244.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20744 226.4 8.3 461 20748 done 1.12 - - 2977 - 2.30 0.031 2103 613.0 244.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21078 198.0 8.3 472 21082 roll 1.12 - - 2977 - 2.38 0.047 700 -589.5 244.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21098 196.0 9.3 472 21105 done 1.12 - - 2977 - 2.30 0.032 2098 607.8 244.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21411 171.2 7.5 483 21427 done 1.14 - - 2977 - - - 2102 - 258.3 13.73 0.788 1877 -4.1 0.093 - - - - - - - - -
21728 145.6 8.6 494 21732 roll 1.14 - - 2977 - 2.35 0.039 3501 595.3 258.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21754 143.4 8.1 495 21758 done 1.14 - - 2977 - 2.33 0.029 2094 -603.9 258.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
22076 118.8 6.9 511 22109 roll 1.22 - - 2977 - 2.42 0.038 3491 577.3 287.5 25.90 0.766 1758 -4.4 0.072 - - - - - - - - -
22126 115.0 7.4 513 22147 done 1.32 0.15 0.067 3016 260.0 2.30 0.033 2094 -607.4 304.0 15.23 0.726 1691 -4.4 0.073 - - - - - - - - -
22463 85.0 9.2 530 22467 roll 1.32 - - 3016 - 2.35 0.045 3493 595.3 304.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
22485 82.8 8.7 531 22489 done 1.32 - - 3016 - 2.28 0.029 2100 -611.0 304.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
22811 51.8 9.5 560 22812 done 1.32 - - 3016 - - - 2100 - 304.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23129 25.2 7.1 590 23154 roll 1.35 - - 3016 - 2.40 0.046 698 -584.2 328.0 20.40 0.694 1592 -4.5 0.017 - - - - - - - - -
23239 16.1 8.1 600 23243 done 1.35 - - 3016 - 2.30 0.031 2109 613.5 328.0 - - 1589 - - - - - - - - - - -
23424 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23424 begin surface coast
23447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23447 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.29 - - 492 - - - 1886 - 400.08 58.17 0.667 1300 -5.0 0.001 - - - - - -