OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.50 of 147.00 AH used of 24V (79.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.87 of 122.20 AH used of 10V (79.65% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.51, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 102 - - - 2296 - -117.3 -42.15 - 2644 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -5.3 4 96 done -0.68 7.10 0.241 1846 245.6 - - 2296 - -117.3 -17.90 - 3413 -43.0 - - - - - - - - - -
416 51.2 -10.0 37 421 roll -0.56 0.12 0.140 1882 300.0 2.25 0.041 890 -624.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
449 54.6 -8.7 39 455 done -0.61 - - 1877 - 2.25 0.037 2314 632.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
773 82.4 -9.0 69 774 done -0.61 - - 1877 - - - 2313 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1082 105.4 -6.8 84 1086 roll -0.61 - - 1877 - 2.25 0.041 895 -630.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1115 107.9 -7.2 85 1122 done -0.66 - - 1876 - 2.22 0.044 2305 635.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1432 128.4 -6.0 101 1436 roll -0.73 0.12 0.058 1796 -666.7 2.22 0.041 896 -634.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1471 132.0 -10.3 102 1479 done -0.52 0.32 0.130 1885 278.1 2.22 0.042 2305 634.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1797 152.2 -6.4 118 1802 roll -0.67 0.12 0.058 1803 -683.3 2.22 0.041 897 -634.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1832 155.4 -10.7 119 1837 done -0.52 0.30 0.124 1885 273.3 2.22 0.044 2305 634.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2173 175.0 -5.0 130 2177 roll -0.69 0.12 0.057 1798 -725.0 2.25 0.048 888 -629.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2199 177.2 -8.6 130 2207 done -0.63 0.25 0.132 1869 284.0 2.25 0.040 2311 632.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2513 196.0 -6.0 141 2515 done -0.75 0.12 0.059 1792 -641.7 - - 2311 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2819 229.2 -11.3 151 2823 roll -0.57 0.25 0.125 1874 328.0 2.22 0.043 898 -636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2846 231.8 -8.7 151 2852 done -0.63 - - 1867 - 2.22 0.043 2315 638.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3159 252.3 -6.2 162 3163 roll -0.75 0.10 0.067 1801 -660.0 2.25 0.047 892 -632.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3186 254.8 -9.3 162 3193 done -0.68 0.20 0.131 1853 260.0 2.22 0.039 2304 636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3499 274.1 -5.9 173 3502 roll -0.75 - - 1853 - 2.22 0.047 894 -635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3521 275.7 -6.7 173 3525 done -0.83 0.10 0.068 1786 -670.0 2.22 0.041 2306 636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3864 308.9 -9.9 183 3868 roll -0.64 0.22 0.132 1859 331.8 2.25 0.045 895 -627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3907 312.3 -6.2 183 3911 done -0.77 - - 1852 - 2.22 0.042 2306 635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4229 332.1 -6.2 189 4233 roll -0.85 0.12 0.061 1772 -666.7 2.22 0.044 897 -634.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4256 334.7 -10.3 189 4261 done -0.69 0.28 0.133 1849 275.0 2.22 0.042 2305 634.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4587 357.3 -6.6 195 4589 done -0.77 - - 1849 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4891 375.3 -5.8 200 4895 roll -0.86 0.12 0.063 1779 -583.3 2.25 0.044 891 -628.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4946 380.3 -9.8 200 4953 done -0.65 0.25 0.121 1852 292.0 2.25 0.040 2298 625.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5256 396.5 -5.0 206 5259 roll -0.76 - - 1852 - 2.22 0.047 894 -632.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5284 398.1 -6.1 206 5288 done -0.87 0.12 0.060 1778 -616.7 2.22 0.040 2305 635.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5621 429.6 -9.7 212 5626 roll -0.67 0.22 0.130 1849 322.7 2.22 0.054 3708 632.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5648 431.8 -7.1 212 5652 done -0.67 - - 1849 - 2.17 0.032 2299 -649.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5986 452.2 -6.1 218 5987 done -0.78 - - 1849 - - - 2299 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6289 470.3 -6.0 223 6294 roll -0.90 0.15 0.055 1764 -566.7 2.22 0.046 897 -631.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6327 474.0 -10.6 223 6332 done -0.64 0.35 0.127 1862 280.0 2.22 0.046 2308 635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6648 491.0 -5.1 229 6653 roll -0.80 0.12 0.061 1789 -608.3 2.28 0.045 892 -621.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6675 493.3 -8.8 229 6680 done -0.72 0.22 0.125 1849 272.7 2.25 0.041 2308 629.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7007 513.0 -5.8 235 7012 roll -0.83 0.12 0.064 1781 -566.7 2.25 0.051 898 -626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7046 516.3 -9.1 235 7051 done -0.64 0.30 0.120 1863 273.3 2.22 0.048 2308 635.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7367 532.8 -4.9 241 7371 roll -0.81 0.15 0.056 1780 -553.3 2.25 0.047 892 -629.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7394 534.9 -8.3 241 7398 done -0.72 0.25 0.125 1845 260.0 2.22 0.040 2305 636.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7726 552.7 -5.2 247 7731 roll -0.82 0.10 0.072 1786 -590.0 2.25 0.048 897 -625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7759 555.2 -8.7 247 7763 done -0.68 0.25 0.122 1857 284.0 2.22 0.045 2302 632.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8085 570.8 -4.7 253 8087 done -0.83 0.15 0.055 1773 -560.0 - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8388 599.3 -9.7 258 8390 done -0.65 0.30 0.128 1864 303.3 - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8692 616.2 -5.4 263 8694 done -0.84 0.15 0.057 1780 -560.0 - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8994 644.7 -9.7 268 8996 done -0.68 0.25 0.126 1856 304.0 - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9297 663.4 -6.0 273 9299 done -0.85 0.15 0.055 1768 -586.7 - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9601 694.4 -10.4 278 9605 roll -0.65 0.25 0.131 1850 328.0 2.25 0.052 896 -624.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9633 697.1 -7.5 278 9637 done -0.77 - - 1850 - 2.22 0.041 2302 633.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9967 716.5 -5.8 284 9969 done -0.90 0.15 0.058 1768 -546.7 - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10269 744.4 -9.4 289 10274 roll -0.72 0.22 0.130 1834 300.0 2.25 0.052 3712 626.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10291 746.4 -8.6 289 10295 done -0.72 - - 1834 - 2.17 0.038 2306 -647.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10634 765.9 -5.7 295 10635 done -0.81 - - 1834 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10938 783.0 -5.6 300 10939 done -0.92 0.12 0.071 1771 -525.0 - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11241 808.6 -8.6 305 11246 roll -0.74 0.20 0.131 1828 285.0 2.30 0.054 3716 613.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11274 810.9 -5.5 305 11278 done -0.81 - - 1828 - 2.20 0.038 2302 -642.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11609 828.6 -5.3 311 11613 roll -0.88 - - 1827 - 2.25 0.054 893 -626.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11637 830.5 -6.4 311 11642 done -0.94 0.10 0.080 1777 -500.0 2.25 0.042 2312 630.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11974 857.4 -8.1 317 11979 roll -0.78 0.17 0.137 1824 276.5 2.28 0.055 3720 617.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11996 859.2 -7.8 317 11999 done -0.78 - - 1824 - 2.22 0.035 2297 -641.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12339 879.7 -6.0 323 12340 done -0.85 - - 1824 - - - 2297 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12642 897.6 -5.9 328 12643 done -0.91 - - 1825 - - - 2297 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12946 915.8 -6.0 333 12947 done -0.97 0.12 0.077 1770 -458.3 - - 2297 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13249 941.5 -8.6 338 13251 done -0.80 0.20 0.137 1828 290.0 - - 2297 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13551 960.3 -6.1 343 13555 roll -0.88 - - 1828 - 2.25 0.050 898 -621.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13585 962.6 -6.4 343 13589 done -0.96 0.12 0.077 1772 -466.7 2.25 0.048 2312 628.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13908 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13908 begin apogee
13914 991.1 8.8 349 14011 done -0.22 0.60 0.138 1956 306.7 - - 2313 - - 93.60 1.325 2931 -5.1 0.405 - - - - - - - - -
14012 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14012 begin climb
14014 993.1 - 350 14121 roll 0.68 0.55 0.079 2158 367.3 2.55 0.051 901 -553.7 117.3 99.38 1.298 2451 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
14141 991.6 4.7 352 14171 done 0.46 0.22 0.163 2099 -268.2 2.45 0.048 2311 575.5 142.3 22.55 1.218 2350 -4.5 0.391 - - - - - - - - -
14510 974.5 4.6 358 14538 roll 0.44 - - 2098 - 2.42 0.057 3710 578.1 167.8 21.73 1.219 2247 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
14584 970.3 5.6 359 14589 done 0.35 0.12 0.169 2077 -175.0 2.30 0.040 2307 -610.0 167.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14945 956.2 3.9 365 14990 done 0.48 0.10 0.079 2119 420.0 - - 2306 - 216.0 41.97 1.257 2050 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
15306 932.0 6.9 371 15308 done 0.42 0.12 0.145 2088 -258.3 - - 2306 - 216.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
15611 915.6 5.4 376 15615 roll 0.52 0.10 0.077 2133 450.0 2.33 0.054 3723 608.2 220.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15643 912.8 9.6 376 15648 done 0.37 0.22 0.161 2081 -236.4 2.25 0.043 2299 -632.9 220.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15976 894.3 5.4 382 15987 roll 0.49 0.10 0.074 2134 530.0 2.28 0.051 892 -617.1 223.4 6.22 0.973 2019 -3.4 0.332 - - - - - - - - -
16004 892.1 6.8 382 16009 done 0.49 0.12 0.140 2102 -266.7 2.28 0.048 2314 623.7 223.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16335 869.9 6.6 388 16339 roll 0.49 - - 2102 - 2.28 0.055 3720 616.7 223.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16398 865.3 7.2 389 16402 done 0.49 - - 2109 - 2.25 0.043 2293 -634.2 223.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16763 839.8 6.9 395 16767 roll 0.49 - - 2109 - 2.30 0.054 3714 617.8 223.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16801 836.8 8.0 395 16806 done 0.44 0.10 0.167 2096 -130.0 2.22 0.035 2303 -635.6 223.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17122 818.6 5.6 401 17123 done 0.52 - - 2096 - - - 2303 - 223.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17426 802.3 5.4 406 17435 roll 0.60 0.12 0.062 2154 483.3 2.28 0.057 3710 617.1 227.3 4.57 0.820 2003 -2.8 0.298 - - - - - - - - -
17452 800.0 8.3 406 17457 done 0.46 0.25 0.160 2096 -232.0 2.20 0.039 2303 -639.5 227.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17790 782.1 5.1 412 17805 done 0.56 0.10 0.069 2147 510.0 - - 2302 - 239.7 12.57 1.088 1953 -4.0 0.306 - - - - - - - - -
18093 758.0 8.1 417 18098 roll 0.40 0.20 0.142 2084 -315.0 2.30 0.056 3719 616.1 239.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18114 756.3 7.8 417 18118 done 0.40 - - 2092 - 2.25 0.041 2293 -633.8 239.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18459 741.6 4.3 423 18492 done 0.56 0.10 0.072 2151 590.0 - - 2293 - 274.8 30.98 1.133 1810 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
18762 715.6 8.9 428 18767 roll 0.43 0.20 0.139 2090 -305.0 2.33 0.050 3712 609.0 274.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18795 712.9 6.6 428 18799 done 0.53 - - 2098 - 2.22 0.033 2301 -635.6 274.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
19128 694.0 5.7 434 19133 roll 0.68 0.15 0.057 2185 580.0 2.28 0.053 897 -615.8 274.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19150 692.1 7.8 434 19154 done 0.68 0.15 0.143 2146 -260.0 2.25 0.044 2307 626.7 274.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19487 661.3 9.2 440 19491 roll 0.59 - - 2146 - 2.28 0.054 3720 619.7 274.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19559 653.7 9.9 441 19564 done 0.48 0.20 0.140 2098 -240.0 2.22 0.036 2303 -638.3 274.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
19914 633.1 5.6 447 19918 roll 0.63 0.12 0.060 2178 666.7 2.28 0.048 891 -619.3 274.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
19952 629.9 9.2 447 19957 done 0.51 0.25 0.133 2106 -288.0 2.25 0.042 2310 630.7 274.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20273 611.1 5.7 453 20278 roll 0.63 0.12 0.057 2182 633.3 2.25 0.054 3712 623.1 274.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20311 607.2 10.8 453 20317 done 0.36 0.40 0.150 2078 -260.0 2.22 0.038 2298 -636.9 274.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20632 586.9 6.7 459 20637 roll 0.84 0.28 0.060 2192 407.1 2.28 0.051 3707 618.0 274.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20666 584.2 7.5 459 20670 done 0.94 - - 2199 - 2.20 0.037 2300 -639.5 274.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20992 546.0 12.2 465 20997 roll 0.61 0.22 0.163 2143 -254.5 2.25 0.048 891 -626.2 274.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21013 543.6 10.5 465 21018 done 0.42 0.17 0.120 2093 -294.1 2.22 0.041 2302 635.6 274.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21351 524.3 6.2 471 21356 roll 0.90 0.28 0.080 2191 350.0 2.25 0.049 3707 624.4 274.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21446 515.4 12.2 472 21451 done 0.58 0.28 0.160 2124 -239.3 2.20 0.035 2306 -636.8 274.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21777 495.0 5.8 478 21781 roll 0.58 - - 2133 - 2.28 0.049 888 -621.9 274.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21799 493.7 5.7 478 21803 done 0.64 - - 2133 - 2.25 0.039 2314 633.8 274.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22142 471.0 6.7 484 22146 roll 0.64 - - 2133 - 2.25 0.052 3718 624.0 274.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22181 467.8 8.5 484 22185 done 0.60 - - 2143 - 2.22 0.036 2296 -640.5 274.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22508 443.5 7.5 490 22510 done 0.54 0.10 0.153 2118 -250.0 - - 2296 - 274.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22811 426.0 5.7 495 22815 roll 0.63 - - 2118 - 2.30 0.050 3719 618.7 274.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
22849 423.5 7.1 495 22854 done 0.70 0.10 0.069 2190 720.0 2.22 0.038 2301 -638.7 274.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23170 387.8 11.5 501 23175 roll 0.44 0.30 0.147 2107 -276.7 2.28 0.048 887 -620.2 274.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23197 385.3 6.9 501 23201 done 0.44 - - 2107 - 2.25 0.041 2313 633.8 274.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23535 362.1 7.3 507 23540 roll 0.84 0.20 0.065 2190 415.0 2.22 0.050 3708 628.4 274.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23667 347.4 12.9 509 23672 done 0.54 0.30 0.153 2116 -246.7 2.20 0.034 2296 -641.8 274.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
24033 324.3 5.8 515 24037 roll 0.66 0.10 0.065 2189 730.0 2.25 0.046 885 -627.1 274.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
24054 322.5 6.8 515 24058 done 0.66 0.17 0.137 2141 -282.4 2.22 0.038 2305 639.6 274.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
24398 298.5 6.9 521 24401 roll 0.66 - - 2141 - 2.22 0.050 3707 631.5 274.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
24455 294.2 7.4 522 24459 done 0.60 - - 2148 - 2.17 0.033 2300 -648.4 274.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
24773 271.2 7.3 533 24775 done 0.56 0.12 0.140 2114 -283.3 - - 2300 - 274.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25080 252.7 6.6 543 25084 roll 0.90 0.22 0.056 2211 440.9 2.25 0.049 3707 625.3 274.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25129 247.8 10.4 544 25134 done 0.57 0.35 0.150 2121 -257.1 2.17 0.034 2304 -646.5 274.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25448 228.7 5.5 555 25452 roll 0.69 0.10 0.064 2196 750.0 2.22 0.046 895 -634.7 274.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25503 223.8 9.0 556 25507 done 0.55 0.28 0.128 2115 -289.3 2.20 0.038 2305 640.9 274.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25816 204.2 7.0 566 25818 done 0.88 0.25 0.056 2212 388.0 - - 2305 - 274.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26122 176.1 9.1 576 26126 roll 0.88 - - 2222 - 2.28 0.047 889 -621.1 274.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26184 169.7 11.3 578 26189 done 0.63 0.30 0.133 2133 -296.7 2.22 0.039 2307 638.7 274.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26519 149.3 5.7 589 26524 roll 0.73 0.10 0.067 2202 690.0 2.22 0.049 3707 630.6 274.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26575 143.7 9.7 591 26582 done 0.44 0.40 0.130 2091 -277.5 2.20 0.038 2306 -636.8 274.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26891 124.9 6.7 607 26893 done 1.02 0.38 0.064 2226 355.3 - - 2305 - 274.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
27200 105.3 6.4 622 27204 roll 1.02 - - 2235 - 2.25 0.048 894 -627.1 274.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
27233 102.8 7.7 623 27238 done 0.85 0.17 0.133 2184 -300.0 2.22 0.038 2314 639.6 274.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
27550 81.6 7.2 638 27553 roll 0.79 - - 2185 - 2.22 0.049 3713 630.2 274.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
27607 77.0 8.5 642 27612 done 0.69 0.17 0.130 2143 -247.1 2.20 0.033 2295 -644.5 274.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
27932 59.8 5.5 672 27937 roll 1.04 0.22 0.056 2239 436.4 2.22 0.044 892 -632.0 275.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
27995 55.2 8.8 677 28000 done 0.86 0.20 0.131 2180 -295.0 2.22 0.038 2315 641.0 275.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
28320 35.8 5.6 707 28324 roll 0.86 - - 2180 - 2.20 0.049 3706 632.3 275.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
28354 33.7 6.0 710 28358 done 0.86 - - 2188 - 2.17 0.032 2299 -648.4 275.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
28688 16.2 4.3 741 28722 roll 1.01 0.10 0.068 2275 870.0 2.25 0.048 896 -623.6 309.9 27.58 0.644 1665 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
28773 9.6 7.5 748 28780 done 0.82 0.32 0.126 2176 -309.4 2.22 0.044 2310 636.9 309.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
28926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28926 begin surface coast
28960 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28960 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.60 5.43 0.041 101 -382.1 - - 2310 - 312.51 - - 1657 - - - - - - - -