OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  199 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  38 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -64786.266 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040207,5012.157,-14511.065,37,1.1,37,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.011,-0.167
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  179.2,-71.4,-75.6,-591.3,232.7
_SM_ANGLEo  -60.1 KALMAN_Y  1272.3,86.2,184.6,-17905.9,338.8
GPS2  040732,5012.149,-14511.051,11,1.9,11,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  165.4,33608,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.024659 XPDR_PINGS  92
SM_CCo  29034,0.00,0.000,0,0,1657,312.51 _24V_AH  22.9,30.501
SM_GC  2.25,5.43,0.00,0.00,0.041,0.000,0.000,101,2310,1657,-8.60,0.20,312.51 _10V_AH  10.7,24.867
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14512.33,091198,191901 DATA_FILE_SIZE  47419,766
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  207993,0
HUMID  1662 CFSIZE  260165632,243339264
INTERNAL_PRESSURE  7.46122 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.90 GPS  160809,121336,5009.121,-14510.794,39,1.9,39,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31240174.69 SBE_CT54124297.76
Roll_motor25156326.95 SBE_O261219266.58
VBD_pump_during_apogee361132410954.96 Optode79033597.53
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F13141053161.70
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410357.57 nil000.00
Iridium_during_connect2316086.51 nil000.00
Iridium_during_xfer149223764.55
Transponder_ping23420221.21
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.06
TT8179519380.40
LPSleep240622563.85
TT8_Active53019112.31
TT8_Sampling2352391001.75
TT8_CF860545296.54
TT8_Kalman328128.32
Analog_circuits172912222.01
GPS_charging000.00
Compass23468200.86
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -42.15 0.000 2 0.000 0.000 102 2296 2644
64 -0.68 -117.3 3.4 -5.3 4 96 7.10 0.00 -17.90 0.000 6 0.241 0.000 1846 2296 3413
416 -0.56 -117.3 51.2 -10.0 37 421 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.140 0.041 1882 890 3415
449 -0.61 -117.3 54.6 -8.7 39 455 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1877 2314 3415
773 -0.61 -117.3 82.4 -9.0 69 774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1877 2313 3416
1082 -0.61 -117.3 105.4 -6.8 84 1086 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1877 895 3417
1115 -0.66 -117.3 107.9 -7.2 85 1122 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1876 2305 3417
1432 -0.73 -117.3 128.4 -6.0 101 1436 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.041 1796 896 3417
1471 -0.52 -117.3 132.0 -10.3 102 1479 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.042 1885 2305 3417
1797 -0.67 -117.3 152.2 -6.4 118 1802 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.041 1803 897 3417
1832 -0.52 -117.3 155.4 -10.7 119 1837 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.124 0.044 1885 2305 3416
2173 -0.69 -117.3 175.0 -5.0 130 2177 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.057 0.048 1798 888 3416
2199 -0.63 -117.3 177.2 -8.6 130 2207 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.132 0.040 1869 2311 3416
2513 -0.75 -117.3 196.0 -6.0 141 2515 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 1792 2311 3416
2819 -0.57 -117.3 229.2 -11.3 151 2823 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.125 0.043 1874 898 3415
2846 -0.63 -117.3 231.8 -8.7 151 2852 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1867 2315 3415
3159 -0.75 -117.3 252.3 -6.2 162 3163 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.047 1801 892 3415
3186 -0.68 -117.3 254.8 -9.3 162 3193 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.131 0.039 1853 2304 3414
3499 -0.75 -117.3 274.1 -5.9 173 3502 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1853 894 3413
3521 -0.83 -117.3 275.7 -6.7 173 3525 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.068 0.041 1786 2306 3414
3864 -0.64 -117.3 308.9 -9.9 183 3868 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.132 0.045 1859 895 3413
3907 -0.77 -117.3 312.3 -6.2 183 3911 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1852 2306 3413
4229 -0.85 -117.3 332.1 -6.2 189 4233 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.044 1772 897 3412
4256 -0.69 -117.3 334.7 -10.3 189 4261 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.042 1849 2305 3412
4587 -0.77 -117.3 357.3 -6.6 195 4589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1849 2305 3412
4891 -0.86 -117.3 375.3 -5.8 200 4895 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.063 0.044 1779 891 3411
4946 -0.65 -117.3 380.3 -9.8 200 4953 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.121 0.040 1852 2298 3411
5256 -0.76 -117.3 396.5 -5.0 206 5259 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1852 894 3410
5284 -0.87 -117.3 398.1 -6.1 206 5288 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.060 0.040 1778 2305 3410
5621 -0.67 -117.3 429.6 -9.7 212 5626 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.130 0.054 1849 3708 3410
5648 -0.67 -117.3 431.8 -7.1 212 5652 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.032 1849 2299 3410
5986 -0.78 -117.3 452.2 -6.1 218 5987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1849 2299 3409
6289 -0.90 -117.3 470.3 -6.0 223 6294 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.055 0.046 1764 897 3409
6327 -0.64 -117.3 474.0 -10.6 223 6332 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.046 1862 2308 3409
6648 -0.80 -117.3 491.0 -5.1 229 6653 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.061 0.045 1789 892 3408
6675 -0.72 -117.3 493.3 -8.8 229 6680 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.125 0.041 1849 2308 3408
7007 -0.83 -117.3 513.0 -5.8 235 7012 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.051 1781 898 3408
7046 -0.64 -117.3 516.3 -9.1 235 7051 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.120 0.048 1863 2308 3408
7367 -0.81 -117.3 532.8 -4.9 241 7371 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.056 0.047 1780 892 3408
7394 -0.72 -117.3 534.9 -8.3 241 7398 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.125 0.040 1845 2305 3408
7726 -0.82 -117.3 552.7 -5.2 247 7731 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.072 0.048 1786 897 3408
7759 -0.68 -117.3 555.2 -8.7 247 7763 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.122 0.045 1857 2302 3408
8085 -0.83 -117.3 570.8 -4.7 253 8087 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1773 2302 3408
8388 -0.65 -117.3 599.3 -9.7 258 8390 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1864 2302 3407
8692 -0.84 -117.3 616.2 -5.4 263 8694 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 1780 2303 3407
8994 -0.68 -117.3 644.7 -9.7 268 8996 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 1856 2303 3407
9297 -0.85 -117.3 663.4 -6.0 273 9299 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1768 2302 3407
9601 -0.65 -117.3 694.4 -10.4 278 9605 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.131 0.052 1850 896 3406
9633 -0.77 -117.3 697.1 -7.5 278 9637 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1850 2302 3406
9967 -0.90 -117.3 716.5 -5.8 284 9969 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1768 2303 3406
10269 -0.72 -117.3 744.4 -9.4 289 10274 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.052 1834 3712 3405
10291 -0.72 -117.3 746.4 -8.6 289 10295 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1834 2306 3405
10634 -0.81 -117.3 765.9 -5.7 295 10635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1834 2306 3405
10938 -0.92 -117.3 783.0 -5.6 300 10939 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1771 2306 3405
11241 -0.74 -117.3 808.6 -8.6 305 11246 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.131 0.054 1828 3716 3405
11274 -0.81 -117.3 810.9 -5.5 305 11278 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1828 2302 3405
11609 -0.88 -117.3 828.6 -5.3 311 11613 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1827 893 3405
11637 -0.94 -117.3 830.5 -6.4 311 11642 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.080 0.042 1777 2312 3405
11974 -0.78 -117.3 857.4 -8.1 317 11979 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.137 0.055 1824 3720 3404
11996 -0.78 -117.3 859.2 -7.8 317 11999 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1824 2297 3404
12339 -0.85 -117.3 879.7 -6.0 323 12340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1824 2297 3404
12642 -0.91 -117.3 897.6 -5.9 328 12643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1825 2297 3404
12946 -0.97 -117.3 915.8 -6.0 333 12947 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 1770 2297 3404
13249 -0.80 -117.3 941.5 -8.6 338 13251 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 1828 2297 3404
13551 -0.88 -117.3 960.3 -6.1 343 13555 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1828 898 3404
13585 -0.96 -117.3 962.6 -6.4 343 13589 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.077 0.048 1772 2312 3404
13908 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13908 begin apogee
13914 -0.22 0.0 991.1 8.8 349 14011 0.60 0.00 93.60 1.325 6 0.138 0.000 1956 2313 2931
14012 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14012 begin climb
14014 0.68 117.3 993.1 0.0 350 14121 0.55 2.55 99.38 1.298 4 0.079 0.051 2158 901 2451
14141 0.46 142.3 991.6 4.7 352 14171 0.22 2.45 22.55 1.218 6 0.163 0.048 2099 2311 2350
14510 0.44 167.8 974.5 4.6 358 14538 0.00 2.42 21.73 1.219 4 0.000 0.057 2098 3710 2247
14584 0.35 167.8 970.3 5.6 359 14589 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.169 0.040 2077 2307 2244
14945 0.48 216.0 956.2 3.9 365 14990 0.10 0.00 41.97 1.257 6 0.079 0.000 2119 2306 2050
15306 0.42 216.0 932.0 6.9 371 15308 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.145 0.000 2088 2306 2042
15611 0.52 220.3 915.6 5.4 376 15615 0.10 2.33 0.00 0.000 4 0.077 0.054 2133 3723 2041
15643 0.37 220.3 912.8 9.6 376 15648 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.161 0.043 2081 2299 2040
15976 0.49 223.4 894.3 5.4 382 15987 0.10 2.28 6.22 0.973 4 0.074 0.051 2134 892 2019
16004 0.49 223.4 892.1 6.8 382 16009 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.140 0.048 2102 2314 2018
16335 0.49 223.4 869.9 6.6 388 16339 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2102 3720 2017
16398 0.49 223.4 865.3 7.2 389 16402 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2109 2293 2017
16763 0.49 223.4 839.8 6.9 395 16767 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2109 3714 2016
16801 0.44 223.4 836.8 8.0 395 16806 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.167 0.035 2096 2303 2016
17122 0.52 223.4 818.6 5.6 401 17123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2303 2016
17426 0.60 227.3 802.3 5.4 406 17435 0.12 2.28 4.57 0.820 4 0.062 0.057 2154 3710 2003
17452 0.46 227.3 800.0 8.3 406 17457 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.160 0.039 2096 2303 2003
17790 0.56 239.7 782.1 5.1 412 17805 0.10 0.00 12.57 1.088 6 0.069 0.000 2147 2302 1953
18093 0.40 239.7 758.0 8.1 417 18098 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.142 0.056 2084 3719 1949
18114 0.40 239.7 756.3 7.8 417 18118 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2092 2293 1948
18459 0.56 274.8 741.6 4.3 423 18492 0.10 0.00 30.98 1.133 6 0.072 0.000 2151 2293 1810
18762 0.43 274.8 715.6 8.9 428 18767 0.20 2.33 0.00 0.000 4 0.139 0.050 2090 3712 1803
18795 0.53 274.8 712.9 6.6 428 18799 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2098 2301 1802
19128 0.68 274.8 694.0 5.7 434 19133 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.057 0.053 2185 897 1801
19150 0.68 274.8 692.1 7.8 434 19154 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.143 0.044 2146 2307 1801
19487 0.59 274.8 661.3 9.2 440 19491 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2146 3720 1801
19559 0.48 274.8 653.7 9.9 441 19564 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.036 2098 2303 1800
19914 0.63 274.8 633.1 5.6 447 19918 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.060 0.048 2178 891 1800
19952 0.51 274.8 629.9 9.2 447 19957 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.133 0.042 2106 2310 1799
20273 0.63 274.8 611.1 5.7 453 20278 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.057 0.054 2182 3712 1799
20311 0.36 274.8 607.2 10.8 453 20317 0.40 2.22 0.00 0.000 6 0.150 0.038 2078 2298 1799
20632 0.84 274.8 586.9 6.7 459 20637 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.060 0.051 2192 3707 1798
20666 0.94 274.8 584.2 7.5 459 20670 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2199 2300 1798
20992 0.61 274.8 546.0 12.2 465 20997 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.163 0.048 2143 891 1798
21013 0.42 274.8 543.6 10.5 465 21018 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.120 0.041 2093 2302 1798
21351 0.90 274.8 524.3 6.2 471 21356 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.080 0.049 2191 3707 1797
21446 0.58 274.8 515.4 12.2 472 21451 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.160 0.035 2124 2306 1798
21777 0.58 274.8 495.0 5.8 478 21781 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2133 888 1798
21799 0.64 274.8 493.7 5.7 478 21803 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2133 2314 1797
22142 0.64 274.8 471.0 6.7 484 22146 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2133 3718 1797
22181 0.60 274.8 467.8 8.5 484 22185 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2143 2296 1797
22508 0.54 274.8 443.5 7.5 490 22510 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.153 0.000 2118 2296 1797
22811 0.63 274.8 426.0 5.7 495 22815 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2118 3719 1798
22849 0.70 274.8 423.5 7.1 495 22854 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.069 0.038 2190 2301 1797
23170 0.44 274.8 387.8 11.5 501 23175 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.147 0.048 2107 887 1797
23197 0.44 274.8 385.3 6.9 501 23201 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2107 2313 1797
23535 0.84 274.8 362.1 7.3 507 23540 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.065 0.050 2190 3708 1797
23667 0.54 274.8 347.4 12.9 509 23672 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.153 0.034 2116 2296 1797
24033 0.66 274.8 324.3 5.8 515 24037 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.065 0.046 2189 885 1797
24054 0.66 274.8 322.5 6.8 515 24058 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.038 2141 2305 1797
24398 0.66 274.8 298.5 6.9 521 24401 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2141 3707 1797
24455 0.60 274.8 294.2 7.4 522 24459 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2148 2300 1797
24773 0.56 274.8 271.2 7.3 533 24775 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 2114 2300 1797
25080 0.90 274.8 252.7 6.6 543 25084 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.056 0.049 2211 3707 1797
25129 0.57 274.8 247.8 10.4 544 25134 0.35 2.17 0.00 0.000 6 0.150 0.034 2121 2304 1797
25448 0.69 274.8 228.7 5.5 555 25452 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.046 2196 895 1797
25503 0.55 274.8 223.8 9.0 556 25507 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.128 0.038 2115 2305 1797
25816 0.88 274.8 204.2 7.0 566 25818 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 2212 2305 1797
26122 0.88 274.8 176.1 9.1 576 26126 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2222 889 1797
26184 0.63 274.8 169.7 11.3 578 26189 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.039 2133 2307 1797
26519 0.73 274.8 149.3 5.7 589 26524 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.067 0.049 2202 3707 1797
26575 0.44 274.8 143.7 9.7 591 26582 0.40 2.20 0.00 0.000 6 0.130 0.038 2091 2306 1797
26891 1.02 274.8 124.9 6.7 607 26893 0.38 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 2226 2305 1797
27200 1.02 274.8 105.3 6.4 622 27204 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2235 894 1797
27233 0.85 274.8 102.8 7.7 623 27238 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.038 2184 2314 1797
27550 0.79 274.8 81.6 7.2 638 27553 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2185 3713 1797
27607 0.69 274.8 77.0 8.5 642 27612 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.130 0.033 2143 2295 1797
27932 1.04 275.2 59.8 5.5 672 27937 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.056 0.044 2239 892 1797
27995 0.86 275.2 55.2 8.8 677 28000 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.131 0.038 2180 2315 1797
28320 0.86 275.2 35.8 5.6 707 28324 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 3706 1797
28354 0.86 275.2 33.7 6.0 710 28358 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2188 2299 1797
28688 1.01 309.9 16.2 4.3 741 28722 0.10 2.25 27.58 0.644 4 0.068 0.048 2275 896 1665
28773 0.82 309.9 9.6 7.5 748 28780 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.126 0.044 2176 2310 1662
28926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28926 begin surface coast
28960 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28960 begin surface