OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.36 of 147.00 AH used of 24V (79.35% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.74 of 122.20 AH used of 10V (79.75% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 96
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 100 - - - 2298 - -117.3 -41.60 - 2647 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -5.0 4 96 roll -0.68 7.15 0.245 1836 242.8 2.33 0.064 3700 601.7 -117.3 -17.40 - 3413 -44.0 - - - - - - - - - -
131 14.7 -17.0 10 136 done -0.36 0.30 0.130 1925 296.7 2.22 0.031 2301 -630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
456 39.1 -6.9 40 461 roll -0.55 0.15 0.051 1830 -633.3 2.25 0.041 889 -627.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
494 43.2 -11.5 43 502 done -0.39 0.32 0.129 1919 278.1 2.22 0.037 2311 640.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
822 62.4 -5.6 74 827 roll -0.60 0.17 0.047 1817 -600.0 2.25 0.039 891 -631.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
866 67.0 -11.5 77 873 done -0.41 0.35 0.130 1914 277.1 2.22 0.037 2305 636.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1201 85.7 -5.5 104 1205 roll -0.60 0.15 0.050 1818 -640.0 2.22 0.040 893 -636.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1256 91.9 -12.4 106 1263 done -0.41 0.32 0.127 1908 281.2 2.22 0.037 2312 639.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1572 111.9 -5.8 122 1577 roll -0.59 0.12 0.057 1822 -716.7 2.25 0.040 894 -630.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1605 114.9 -9.9 123 1612 done -0.46 0.30 0.123 1904 273.3 2.22 0.044 2306 636.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1921 133.7 -5.6 139 1923 done -0.65 0.15 0.051 1807 -646.7 - - 2306 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2239 166.7 -10.5 152 2243 roll -0.50 0.28 0.173 1892 303.6 2.25 0.043 893 -628.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2273 169.3 -5.8 153 2278 done -0.67 0.12 0.058 1826 -550.0 2.22 0.041 2303 635.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2613 197.9 -8.3 164 2618 roll -0.60 0.17 0.121 1877 300.0 2.25 0.044 888 -628.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2653 200.7 -6.2 165 2658 done -0.76 0.15 0.053 1785 -613.3 2.22 0.038 2304 637.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2983 236.6 -11.5 176 2987 roll -0.55 0.28 0.128 1874 317.9 2.25 0.046 892 -627.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3017 239.5 -7.4 177 3021 done -0.68 0.10 0.067 1807 -670.0 2.22 0.039 2310 638.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3357 272.4 -9.7 188 3362 roll -0.57 0.20 0.122 1873 330.0 2.28 0.050 887 -624.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3398 275.4 -6.5 189 3402 done -0.73 0.10 0.068 1801 -720.0 2.25 0.040 2313 633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3726 306.0 -9.6 199 3731 roll -0.61 0.20 0.122 1862 305.0 2.22 0.050 3707 627.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3754 308.2 -7.6 199 3758 done -0.68 - - 1862 - 2.17 0.031 2299 -648.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4086 329.2 -6.3 205 4088 done -0.82 0.12 0.063 1776 -716.7 - - 2298 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4389 361.2 -10.7 210 4394 roll -0.60 0.28 0.127 1866 321.4 2.22 0.044 902 -628.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4433 364.6 -6.3 210 4438 done -0.76 0.10 0.067 1796 -700.0 2.20 0.039 2303 636.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4748 391.7 -8.9 216 4752 roll -0.63 0.17 0.125 1849 311.8 2.25 0.052 3709 624.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4775 393.8 -6.9 216 4778 done -0.68 - - 1849 - 2.17 0.031 2302 -648.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5113 412.5 -5.5 222 5116 roll -0.78 - - 1849 - 2.22 0.048 899 -632.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5157 415.3 -6.6 222 5162 done -0.88 0.12 0.060 1773 -633.3 2.22 0.045 2312 636.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5478 446.6 -10.0 228 5480 done -0.67 0.28 0.130 1856 296.4 - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5781 462.3 -5.0 233 5783 done -0.79 0.12 0.058 1780 -633.3 - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6084 488.0 -8.7 238 6089 roll -0.61 0.25 0.127 1861 324.0 2.30 0.044 890 -618.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6124 490.7 -5.8 238 6129 done -0.78 0.10 0.069 1792 -690.0 2.25 0.040 2307 629.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6445 517.9 -8.8 244 6447 done -0.65 0.22 0.122 1860 309.1 - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6747 535.4 -5.7 249 6749 done -0.81 0.12 0.058 1778 -683.3 - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7051 565.0 -10.1 254 7055 roll -0.63 0.25 0.124 1859 324.0 2.28 0.051 890 -621.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7095 568.4 -6.4 254 7099 done -0.79 0.08 0.081 1795 -800.0 2.22 0.040 2302 636.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7410 596.0 -9.0 260 7414 roll -0.69 0.20 0.121 1851 280.0 2.25 0.051 3709 625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7431 597.9 -8.2 260 7435 done -0.69 - - 1851 - 2.17 0.038 2306 -646.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7774 618.6 -6.0 266 7776 done -0.84 0.12 0.062 1776 -625.0 - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8078 647.4 -9.7 271 8082 roll -0.67 0.22 0.125 1850 336.4 2.25 0.053 894 -626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8122 650.7 -6.5 271 8126 done -0.81 0.10 0.071 1786 -640.0 2.22 0.044 2303 634.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8436 678.3 -8.9 277 8441 roll -0.68 0.20 0.124 1850 320.0 2.25 0.051 891 -627.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8469 680.6 -6.4 277 8474 done -0.80 0.10 0.072 1791 -590.0 2.22 0.045 2302 635.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8795 706.7 -8.1 283 8797 done -0.69 0.20 0.121 1851 300.0 - - 2302 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9099 721.4 -4.7 288 9101 done -0.84 0.12 0.065 1781 -583.3 - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9402 744.6 -7.8 293 9404 done -0.70 0.22 0.121 1850 313.6 - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9705 758.9 -4.6 298 9707 done -0.85 0.12 0.071 1790 -500.0 - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10008 781.6 -7.7 303 10010 done -0.75 0.17 0.123 1842 305.9 - - 2302 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10312 797.1 -5.0 308 10317 roll -0.87 0.12 0.069 1786 -466.7 2.28 0.051 894 -617.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10352 800.2 -8.7 308 10357 done -0.75 0.22 0.127 1843 259.1 2.25 0.041 2305 627.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10673 816.3 -4.8 314 10675 done -0.87 0.12 0.072 1789 -450.0 - - 2307 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10976 838.2 -7.3 319 10981 roll -0.77 0.15 0.129 1823 226.7 2.28 0.053 3709 614.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11009 840.4 -6.2 319 11013 done -0.83 - - 1823 - 2.20 0.034 2305 -638.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11336 857.6 -5.3 325 11337 done -0.88 - - 1823 - - - 2305 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11639 874.2 -5.5 330 11643 roll -0.93 0.10 0.084 1774 -490.0 2.28 0.048 891 -620.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11671 876.9 -9.0 330 11676 done -0.78 0.22 0.134 1830 254.5 2.25 0.047 2305 628.4 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11997 895.3 -5.6 336 12001 roll -0.85 - - 1830 - 2.28 0.052 894 -618.9 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12027 897.2 -7.1 336 12031 done -0.92 0.10 0.081 1778 -520.0 2.25 0.043 2310 629.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12358 925.9 -8.8 342 12363 roll -0.78 0.17 0.138 1824 270.6 2.25 0.054 3709 621.8 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12385 927.9 -7.6 342 12390 done -0.78 - - 1824 - 2.20 0.038 2298 -641.4 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12718 950.1 -6.7 348 12722 roll -0.84 - - 1824 - 2.25 0.052 891 -625.3 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12746 952.2 -7.6 348 12750 done -0.89 - - 1820 - 2.25 0.043 2305 628.4 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13077 973.9 -6.4 354 13081 roll -0.89 - - 1819 - 2.30 0.054 891 -614.8 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13104 975.7 -6.5 354 13108 done -0.89 - - 1810 - 2.25 0.043 2304 628.0 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13379 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13379 begin apogee
13385 993.4 6.4 359 13481 done -0.22 0.45 0.127 1950 311.1 - - 2303 - - 93.43 1.328 2931 -5.0 0.404 - - - - - - - - -
13482 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13482 begin climb
13484 994.6 - 360 13591 roll 0.68 0.60 0.081 2150 333.3 2.55 0.059 3706 550.2 117.3 99.57 1.296 2451 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
13621 990.0 8.1 362 13629 done 0.27 0.40 0.176 2062 -220.0 2.40 0.037 2303 -584.6 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13932 975.0 4.7 368 13955 done 0.37 - - 2062 - - - 2303 - 142.5 21.17 1.223 2350 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
14234 957.9 5.8 373 14239 roll 0.59 0.17 0.067 2144 482.4 2.35 0.054 888 -602.1 142.5 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14340 949.7 8.6 374 14345 done 0.40 0.22 0.153 2084 -272.7 2.30 0.042 2304 615.7 142.5 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14661 931.7 5.5 380 14665 roll 0.40 - - 2084 - 2.30 0.052 3713 612.6 142.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
14711 928.5 6.5 380 14715 done 0.35 - - 2092 - 2.25 0.036 2296 -629.8 142.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
15020 910.5 5.8 385 15024 roll 0.35 - - 2092 - 2.33 0.054 3720 611.2 142.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
15048 908.8 5.9 385 15052 done 0.27 0.17 0.157 2056 -211.8 2.25 0.035 2296 -632.9 142.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
15380 892.1 5.2 391 15395 roll 0.54 0.17 0.064 2133 452.9 2.33 0.057 3705 604.7 152.0 8.32 1.068 2310 -3.7 0.333 - - - - - - - - -
15558 877.1 8.6 393 15563 done 0.26 0.32 0.160 2053 -250.0 2.22 0.039 2303 -631.5 152.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15879 861.4 5.0 399 15899 roll 0.56 0.17 0.067 2136 488.2 2.33 0.051 892 -605.6 167.2 14.32 1.150 2248 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
16007 852.9 6.5 400 16014 done 0.44 0.15 0.143 2097 -260.0 2.28 0.047 2305 619.7 167.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
16317 835.6 5.4 406 16321 roll 0.44 - - 2098 - 2.28 0.052 3712 617.1 169.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16372 831.9 6.9 406 16380 done 0.37 0.08 0.150 2082 -200.0 2.25 0.035 2309 -623.6 169.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16682 816.3 5.0 412 16700 done 0.44 - - 2082 - - - 2309 - 184.5 15.45 1.130 2178 -4.2 0.326 - - - - - - - - -
16986 801.6 4.7 417 17012 roll 0.56 0.12 0.061 2141 491.7 2.33 0.058 3709 600.9 206.9 20.30 1.140 2086 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
17029 798.4 8.0 417 17034 done 0.37 0.28 0.151 2076 -232.1 2.28 0.039 2305 -615.8 206.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17344 780.9 5.7 423 17349 roll 0.65 0.20 0.065 2157 405.0 2.30 0.051 3708 610.0 206.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17422 773.6 10.8 424 17427 done 0.36 0.32 0.150 2077 -250.0 2.25 0.039 2300 -625.8 206.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17772 751.8 6.4 430 17776 roll 0.66 0.17 0.065 2151 435.3 2.30 0.056 3714 614.8 206.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17834 746.1 10.0 431 17839 done 0.40 0.28 0.150 2082 -246.4 2.25 0.035 2296 -630.2 206.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18200 724.9 5.5 437 18204 roll 0.52 0.12 0.058 2157 625.0 2.28 0.048 889 -617.1 206.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18228 722.9 8.1 437 18233 done 0.45 0.22 0.140 2093 -290.9 2.25 0.041 2305 629.3 206.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18560 703.6 5.7 443 18565 roll 0.54 0.10 0.067 2153 600.0 2.28 0.056 3719 620.2 206.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18610 698.8 9.9 443 18615 done 0.27 0.38 0.150 2055 -257.9 2.22 0.035 2302 -638.3 206.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18919 681.1 5.9 448 18924 roll 0.74 0.28 0.066 2164 389.3 2.28 0.050 3719 621.5 206.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
18969 677.3 8.3 448 18974 done 0.52 0.22 0.153 2111 -240.9 2.25 0.036 2293 -633.8 206.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19279 659.7 5.5 453 19283 roll 0.52 - - 2119 - 2.25 0.053 893 -622.2 206.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19312 657.7 5.3 453 19322 done 0.52 - - 2120 - 2.22 0.041 2311 638.7 211.5 4.10 0.706 2068 -2.4 0.243 - - - - - - - - -
19650 637.0 6.2 459 19654 roll 0.48 - - 2120 - 2.25 0.054 3719 625.8 211.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19683 634.3 9.2 459 19688 done 0.39 0.17 0.138 2080 -235.3 2.22 0.038 2302 -638.3 211.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20009 616.8 5.6 465 20014 roll 0.67 0.20 0.057 2172 460.0 2.25 0.046 890 -627.6 211.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20092 610.1 7.9 466 20097 done 0.48 0.25 0.138 2100 -288.0 2.25 0.045 2308 630.2 211.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20436 590.3 5.7 472 20440 roll 0.55 - - 2100 - 2.25 0.054 3716 625.8 211.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20480 587.2 6.6 472 20484 done 0.55 - - 2107 - 2.22 0.033 2293 -641.0 211.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20807 567.0 6.1 478 20811 roll 0.55 - - 2118 - 2.25 0.048 887 -624.9 211.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20829 565.5 5.9 478 20833 done 0.60 - - 2117 - 2.25 0.039 2312 633.3 211.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21166 544.6 6.1 484 21169 roll 0.60 - - 2118 - 2.22 0.052 3707 628.4 211.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21204 541.7 7.7 484 21208 done 0.53 - - 2127 - 2.20 0.035 2298 -640.5 211.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21531 519.4 6.9 490 21536 roll 0.46 0.12 0.149 2094 -275.0 2.28 0.049 3713 620.6 211.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21558 517.4 7.5 490 21562 done 0.46 - - 2101 - 2.20 0.035 2300 -642.3 211.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21896 497.4 6.0 496 21898 done 0.52 - - 2102 - - - 2301 - 211.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22199 479.8 5.7 501 22204 roll 0.58 0.08 0.082 2159 712.5 2.28 0.051 3713 619.3 211.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22238 476.5 9.8 501 22243 done 0.31 0.35 0.149 2069 -257.1 2.20 0.034 2302 -641.4 211.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22559 458.1 5.9 507 22563 roll 0.67 0.20 0.058 2157 440.0 2.25 0.045 884 -630.2 211.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22659 450.6 7.7 508 22664 done 0.56 0.15 0.137 2117 -266.7 2.25 0.042 2311 634.2 211.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22985 429.1 6.6 514 22988 roll 0.56 - - 2117 - 2.22 0.051 3707 628.8 211.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23029 425.6 8.2 514 23033 done 0.50 - - 2125 - 2.20 0.035 2298 -640.5 211.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23349 402.6 7.2 520 23353 roll 0.50 - - 2125 - 2.28 0.052 3710 619.3 211.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23371 400.8 6.1 520 23376 done 0.45 0.15 0.137 2093 -213.3 2.22 0.040 2293 -638.3 211.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23709 383.6 4.9 526 23730 roll 0.63 0.15 0.061 2170 513.3 2.25 0.047 891 -623.1 229.0 16.00 0.869 1996 -4.3 0.204 - - - - - - - - -
23764 379.6 6.5 526 23771 done 0.55 0.20 0.140 2115 -275.0 2.25 0.044 2312 631.6 229.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24075 363.5 5.1 532 24091 roll 0.61 - - 2115 - 2.30 0.055 3707 606.5 241.9 11.50 0.828 1945 -4.3 0.200 - - - - - - - - -
24130 360.3 6.2 532 24136 done 0.61 - - 2122 - 2.25 0.033 2303 -624.0 241.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24440 343.8 5.3 538 24447 done 0.62 - - 2122 - - - 2302 - 246.4 5.05 0.658 1926 -3.4 0.188 - - - - - - - - -
24743 326.5 5.8 543 24747 roll 0.62 - - 2122 - 2.28 0.050 3713 618.9 246.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
24783 323.7 7.5 543 24787 done 0.62 - - 2131 - 2.22 0.034 2297 -637.8 246.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
25104 303.5 6.3 549 25108 roll 0.62 - - 2142 - 2.25 0.048 892 -624.4 246.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
25125 302.2 6.4 549 25129 done 0.62 - - 2142 - 2.25 0.044 2313 631.6 246.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
25441 280.9 6.7 559 25445 roll 0.57 - - 2142 - 2.22 0.054 3707 627.9 246.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
25491 276.8 9.4 560 25496 done 0.47 0.17 0.136 2102 -235.3 2.20 0.033 2294 -642.3 246.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
25810 260.7 5.7 571 25814 roll 0.83 0.20 0.054 2194 460.0 2.22 0.045 890 -632.4 246.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
25872 256.1 7.0 573 25877 done 0.66 0.20 0.143 2138 -280.0 2.22 0.039 2309 639.2 246.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
26208 233.4 6.8 584 26211 roll 0.66 - - 2139 - 2.22 0.049 3707 629.7 246.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
26263 228.8 7.9 585 26267 done 0.60 - - 2146 - 2.20 0.033 2301 -639.1 246.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
26576 205.9 7.2 595 26578 done 0.54 0.12 0.140 2112 -283.3 - - 2300 - 246.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
26883 190.2 4.7 605 26905 done 0.69 0.12 0.057 2194 683.3 - - 2301 - 268.7 19.55 0.762 1835 -4.5 0.119 - - - - - - - - -
27188 162.1 9.2 615 27192 roll 0.47 0.30 0.133 2099 -316.7 2.28 0.048 3709 617.5 268.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
27243 158.7 4.9 616 27264 done 0.68 0.15 0.054 2183 560.0 2.22 0.032 2296 -636.5 286.0 14.93 0.718 1764 -4.4 0.105 - - - - - - - - -
27589 132.4 7.8 631 27594 roll 0.58 0.20 0.121 2127 -280.0 2.28 0.044 888 -617.5 286.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
27639 129.6 5.1 633 27654 done 0.86 0.20 0.053 2212 425.0 2.25 0.037 2311 632.4 297.0 9.75 0.669 1719 -4.0 0.083 - - - - - - - - -
27984 98.1 9.1 650 27988 roll 0.70 0.17 0.130 2155 -335.3 2.25 0.048 3710 621.8 297.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
28024 94.9 6.5 651 28030 done 0.77 - - 2162 - 2.22 0.032 2293 -638.3 297.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
28341 77.5 5.0 669 28361 done 0.88 0.10 0.068 2231 690.0 - - 2293 - 311.7 12.98 0.663 1659 -4.4 0.055 - - - - - - - - -
28680 44.0 10.7 701 28684 roll 0.70 0.25 0.128 2150 -324.0 2.30 0.048 3716 618.7 311.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
28712 41.5 5.9 703 28720 done 0.83 0.05 0.058 2202 1040.0 2.25 0.032 2305 -627.1 311.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
29038 21.7 4.7 734 29060 done 0.98 - - 2203 - - - 2305 - 336.5 20.65 0.641 1558 -4.6 0.017 - - - - - - - - -
29378 4.8 4.6 766 29405 roll 1.14 0.15 0.052 2294 606.7 2.30 0.051 3712 611.7 363.0 21.23 0.617 1450 -5.1 0.004 - - - - - - - - -
29410 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29410 begin surface coast
29422 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29422 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.60 5.82 0.043 101 -376.8 - - 2296 - 364.27 - - 1446 - - - - - - - -