OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  198 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  37 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -64772.441 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193837,5014.825,-14510.400,34,1.0,34,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.012,-0.167
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  243.7,-12.8,0.6,-138.7,160.8
_SM_ANGLEo  -61.2 KALMAN_Y  367.0,221.2,116.2,-11934.4,-135.0
GPS2  194820,5014.920,-14510.494,15,1.1,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  165.6,38761,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.014423 XPDR_PINGS  96
SM_CCo  29500,0.00,0.000,0,0,1446,364.27 _24V_AH  22.9,30.362
SM_GC  1.67,5.82,0.00,0.00,0.043,0.000,0.000,101,2296,1446,-8.60,-0.20,364.27 _10V_AH  10.7,24.740
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14509.57,091198,191928 DATA_FILE_SIZE  47498,770
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  220810,0
HUMID  1654 CFSIZE  260165632,243412992
INTERNAL_PRESSURE  7.43193 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
TCM_TEMP  16.80 GPS  160809,040207,5012.157,-14511.065,37,1.1,37,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32245181.12 SBE_CT54424299.29
Roll_motor27464405.59 SBE_O261419267.22
VBD_pump_during_apogee408132812421.04 Optode79333599.40
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F13211053178.25
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init54103128.27 nil000.00
Iridium_during_connect70160256.56 nil000.00
Iridium_during_xfer2622231337.97
Transponder_ping24420230.83
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.17
TT8183919389.79
LPSleep243612570.86
TT8_Active59019125.17
TT8_Sampling2466391050.52
TT8_CF881345398.83
TT8_Kalman318127.51
Analog_circuits185112237.78
GPS_charging000.00
Compass24488209.60
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.60 0.000 2 0.000 0.000 100 2298 2647
62 -0.68 -117.3 3.4 -5.0 4 96 7.15 2.33 -17.40 0.000 4 0.245 0.064 1836 3700 3413
131 -0.36 -117.3 14.7 -17.0 10 136 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.031 1925 2301 3414
456 -0.55 -117.3 39.1 -6.9 40 461 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.051 0.041 1830 889 3415
494 -0.39 -117.3 43.2 -11.5 43 502 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.129 0.037 1919 2311 3416
822 -0.60 -117.3 62.4 -5.6 74 827 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.047 0.039 1817 891 3417
866 -0.41 -117.3 67.0 -11.5 77 873 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.037 1914 2305 3417
1201 -0.60 -117.3 85.7 -5.5 104 1205 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.050 0.040 1818 893 3417
1256 -0.41 -117.3 91.9 -12.4 106 1263 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.037 1908 2312 3417
1572 -0.59 -117.3 111.9 -5.8 122 1577 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.057 0.040 1822 894 3417
1605 -0.46 -117.3 114.9 -9.9 123 1612 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.044 1904 2306 3417
1921 -0.65 -117.3 133.7 -5.6 139 1923 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.051 0.000 1807 2306 3416
2239 -0.50 -117.3 166.7 -10.5 152 2243 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.173 0.043 1892 893 3417
2273 -0.67 -117.3 169.3 -5.8 153 2278 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.041 1826 2303 3416
2613 -0.60 -117.3 197.9 -8.3 164 2618 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.121 0.044 1877 888 3416
2653 -0.76 -117.3 200.7 -6.2 165 2658 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.053 0.038 1785 2304 3416
2983 -0.55 -117.3 236.6 -11.5 176 2987 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.128 0.046 1874 892 3415
3017 -0.68 -117.3 239.5 -7.4 177 3021 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.039 1807 2310 3414
3357 -0.57 -117.3 272.4 -9.7 188 3362 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.122 0.050 1873 887 3414
3398 -0.73 -117.3 275.4 -6.5 189 3402 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.068 0.040 1801 2313 3414
3726 -0.61 -117.3 306.0 -9.6 199 3731 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.122 0.050 1862 3707 3413
3754 -0.68 -117.3 308.2 -7.6 199 3758 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.031 1862 2299 3413
4086 -0.82 -117.3 329.2 -6.3 205 4088 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 1776 2298 3412
4389 -0.60 -117.3 361.2 -10.7 210 4394 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.127 0.044 1866 902 3411
4433 -0.76 -117.3 364.6 -6.3 210 4438 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.067 0.039 1796 2303 3411
4748 -0.63 -117.3 391.7 -8.9 216 4752 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.125 0.052 1849 3709 3411
4775 -0.68 -117.3 393.8 -6.9 216 4778 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.031 1849 2302 3411
5113 -0.78 -117.3 412.5 -5.5 222 5116 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1849 899 3410
5157 -0.88 -117.3 415.3 -6.6 222 5162 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.060 0.045 1773 2312 3410
5478 -0.67 -117.3 446.6 -10.0 228 5480 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1856 2312 3409
5781 -0.79 -117.3 462.3 -5.0 233 5783 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1780 2313 3409
6084 -0.61 -117.3 488.0 -8.7 238 6089 0.25 2.30 0.00 0.000 4 0.127 0.044 1861 890 3408
6124 -0.78 -117.3 490.7 -5.8 238 6129 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.069 0.040 1792 2307 3408
6445 -0.65 -117.3 517.9 -8.8 244 6447 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 1860 2308 3407
6747 -0.81 -117.3 535.4 -5.7 249 6749 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1778 2308 3407
7051 -0.63 -117.3 565.0 -10.1 254 7055 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.124 0.051 1859 890 3407
7095 -0.79 -117.3 568.4 -6.4 254 7099 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.081 0.040 1795 2302 3406
7410 -0.69 -117.3 596.0 -9.0 260 7414 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.121 0.051 1851 3709 3406
7431 -0.69 -117.3 597.9 -8.2 260 7435 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1851 2306 3406
7774 -0.84 -117.3 618.6 -6.0 266 7776 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 1776 2304 3406
8078 -0.67 -117.3 647.4 -9.7 271 8082 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.125 0.053 1850 894 3406
8122 -0.81 -117.3 650.7 -6.5 271 8126 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.044 1786 2303 3406
8436 -0.68 -117.3 678.3 -8.9 277 8441 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.124 0.051 1850 891 3405
8469 -0.80 -117.3 680.6 -6.4 277 8474 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.072 0.045 1791 2302 3405
8795 -0.69 -117.3 706.7 -8.1 283 8797 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 1851 2302 3404
9099 -0.84 -117.3 721.4 -4.7 288 9101 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 1781 2302 3405
9402 -0.70 -117.3 744.6 -7.8 293 9404 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 1850 2302 3405
9705 -0.85 -117.3 758.9 -4.6 298 9707 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1790 2302 3405
10008 -0.75 -117.3 781.6 -7.7 303 10010 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1842 2302 3404
10312 -0.87 -117.3 797.1 -5.0 308 10317 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.069 0.051 1786 894 3404
10352 -0.75 -117.3 800.2 -8.7 308 10357 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.127 0.041 1843 2305 3404
10673 -0.87 -117.3 816.3 -4.8 314 10675 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.072 0.000 1789 2307 3404
10976 -0.77 -117.3 838.2 -7.3 319 10981 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.129 0.053 1823 3709 3403
11009 -0.83 -117.3 840.4 -6.2 319 11013 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1823 2305 3403
11336 -0.88 -117.3 857.6 -5.3 325 11337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2305 3403
11639 -0.93 -117.3 874.2 -5.5 330 11643 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.084 0.048 1774 891 3403
11671 -0.78 -117.3 876.9 -9.0 330 11676 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.134 0.047 1830 2305 3402
11997 -0.85 -117.3 895.3 -5.6 336 12001 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1830 894 3402
12027 -0.92 -117.3 897.2 -7.1 336 12031 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.081 0.043 1778 2310 3403
12358 -0.78 -117.3 925.9 -8.8 342 12363 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.138 0.054 1824 3709 3402
12385 -0.78 -117.3 927.9 -7.6 342 12390 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1824 2298 3402
12718 -0.84 -117.3 950.1 -6.7 348 12722 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1824 891 3402
12746 -0.89 -117.3 952.2 -7.6 348 12750 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1820 2305 3402
13077 -0.89 -117.3 973.9 -6.4 354 13081 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1819 891 3402
13104 -0.89 -117.3 975.7 -6.5 354 13108 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1810 2304 3402
13379 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13379 begin apogee
13385 -0.22 0.0 993.4 6.4 359 13481 0.45 0.00 93.43 1.328 6 0.127 0.000 1950 2303 2931
13482 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13482 begin climb
13484 0.68 117.3 994.6 0.0 360 13591 0.60 2.55 99.57 1.296 4 0.081 0.059 2150 3706 2451
13621 0.27 117.3 990.0 8.1 362 13629 0.40 2.40 0.00 0.000 6 0.176 0.037 2062 2303 2447
13932 0.37 142.5 975.0 4.7 368 13955 0.00 0.00 21.17 1.223 6 0.000 0.000 2062 2303 2350
14234 0.59 142.5 957.9 5.8 373 14239 0.17 2.35 0.00 0.000 4 0.067 0.054 2144 888 2344
14340 0.40 142.5 949.7 8.6 374 14345 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.153 0.042 2084 2304 2344
14661 0.40 142.5 931.7 5.5 380 14665 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2084 3713 2342
14711 0.35 142.5 928.5 6.5 380 14715 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2092 2296 2342
15020 0.35 142.5 910.5 5.8 385 15024 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2092 3720 2342
15048 0.27 142.5 908.8 5.9 385 15052 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.157 0.035 2056 2296 2341
15380 0.54 152.0 892.1 5.2 391 15395 0.17 2.33 8.32 1.068 4 0.064 0.057 2133 3705 2310
15558 0.26 152.0 877.1 8.6 393 15563 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.160 0.039 2053 2303 2308
15879 0.56 167.2 861.4 5.0 399 15899 0.17 2.33 14.32 1.150 4 0.067 0.051 2136 892 2248
16007 0.44 167.2 852.9 6.5 400 16014 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.143 0.047 2097 2305 2246
16317 0.44 169.1 835.6 5.4 406 16321 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2098 3712 2245
16372 0.37 169.1 831.9 6.9 406 16380 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.150 0.035 2082 2309 2243
16682 0.44 184.5 816.3 5.0 412 16700 0.00 0.00 15.45 1.130 6 0.000 0.000 2082 2309 2178
16986 0.56 206.9 801.6 4.7 417 17012 0.12 2.33 20.30 1.140 4 0.061 0.058 2141 3709 2086
17029 0.37 206.9 798.4 8.0 417 17034 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.151 0.039 2076 2305 2085
17344 0.65 206.9 780.9 5.7 423 17349 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.065 0.051 2157 3708 2082
17422 0.36 206.9 773.6 10.8 424 17427 0.32 2.25 0.00 0.000 6 0.150 0.039 2077 2300 2081
17772 0.66 206.9 751.8 6.4 430 17776 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.065 0.056 2151 3714 2080
17834 0.40 206.9 746.1 10.0 431 17839 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.150 0.035 2082 2296 2079
18200 0.52 206.9 724.9 5.5 437 18204 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.058 0.048 2157 889 2080
18228 0.45 206.9 722.9 8.1 437 18233 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.140 0.041 2093 2305 2079
18560 0.54 206.9 703.6 5.7 443 18565 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.067 0.056 2153 3719 2079
18610 0.27 206.9 698.8 9.9 443 18615 0.38 2.22 0.00 0.000 6 0.150 0.035 2055 2302 2079
18919 0.74 206.9 681.1 5.9 448 18924 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.066 0.050 2164 3719 2078
18969 0.52 206.9 677.3 8.3 448 18974 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.153 0.036 2111 2293 2078
19279 0.52 206.9 659.7 5.5 453 19283 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2119 893 2078
19312 0.52 211.5 657.7 5.3 453 19322 0.00 2.22 4.10 0.706 6 0.000 0.041 2120 2311 2068
19650 0.48 211.5 637.0 6.2 459 19654 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2120 3719 2067
19683 0.39 211.5 634.3 9.2 459 19688 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.138 0.038 2080 2302 2067
20009 0.67 211.5 616.8 5.6 465 20014 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.057 0.046 2172 890 2067
20092 0.48 211.5 610.1 7.9 466 20097 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.138 0.045 2100 2308 2067
20436 0.55 211.5 590.3 5.7 472 20440 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2100 3716 2066
20480 0.55 211.5 587.2 6.6 472 20484 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2107 2293 2066
20807 0.55 211.5 567.0 6.1 478 20811 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2118 887 2066
20829 0.60 211.5 565.5 5.9 478 20833 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2117 2312 2066
21166 0.60 211.5 544.6 6.1 484 21169 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2118 3707 2066
21204 0.53 211.5 541.7 7.7 484 21208 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2127 2298 2066
21531 0.46 211.5 519.4 6.9 490 21536 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.149 0.049 2094 3713 2066
21558 0.46 211.5 517.4 7.5 490 21562 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2101 2300 2066
21896 0.52 211.5 497.4 6.0 496 21898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2301 2066
22199 0.58 211.5 479.8 5.7 501 22204 0.08 2.28 0.00 0.000 4 0.082 0.051 2159 3713 2066
22238 0.31 211.5 476.5 9.8 501 22243 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.149 0.034 2069 2302 2066
22559 0.67 211.5 458.1 5.9 507 22563 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.045 2157 884 2066
22659 0.56 211.5 450.6 7.7 508 22664 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.137 0.042 2117 2311 2065
22985 0.56 211.5 429.1 6.6 514 22988 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2117 3707 2066
23029 0.50 211.5 425.6 8.2 514 23033 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2125 2298 2065
23349 0.50 211.5 402.6 7.2 520 23353 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2125 3710 2065
23371 0.45 211.5 400.8 6.1 520 23376 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.040 2093 2293 2065
23709 0.63 229.0 383.6 4.9 526 23730 0.15 2.25 16.00 0.869 4 0.061 0.047 2170 891 1996
23764 0.55 229.0 379.6 6.5 526 23771 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.140 0.044 2115 2312 1994
24075 0.61 241.9 363.5 5.1 532 24091 0.00 2.30 11.50 0.828 4 0.000 0.055 2115 3707 1945
24130 0.61 241.9 360.3 6.2 532 24136 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2122 2303 1943
24440 0.62 246.4 343.8 5.3 538 24447 0.00 0.00 5.05 0.658 6 0.000 0.000 2122 2302 1926
24743 0.62 246.4 326.5 5.8 543 24747 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2122 3713 1924
24783 0.62 246.4 323.7 7.5 543 24787 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2131 2297 1923
25104 0.62 246.4 303.5 6.3 549 25108 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2142 892 1923
25125 0.62 246.4 302.2 6.4 549 25129 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2142 2313 1923
25441 0.57 246.4 280.9 6.7 559 25445 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2142 3707 1923
25491 0.47 246.4 276.8 9.4 560 25496 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.136 0.033 2102 2294 1922
25810 0.83 246.4 260.7 5.7 571 25814 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.054 0.045 2194 890 1922
25872 0.66 246.4 256.1 7.0 573 25877 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.039 2138 2309 1923
26208 0.66 246.4 233.4 6.8 584 26211 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2139 3707 1922
26263 0.60 246.4 228.8 7.9 585 26267 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2146 2301 1923
26576 0.54 246.4 205.9 7.2 595 26578 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 2112 2300 1922
26883 0.69 268.7 190.2 4.7 605 26905 0.12 0.00 19.55 0.762 6 0.057 0.000 2194 2301 1835
27188 0.47 268.7 162.1 9.2 615 27192 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.133 0.048 2099 3709 1830
27243 0.68 286.0 158.7 4.9 616 27264 0.15 2.22 14.93 0.718 6 0.054 0.032 2183 2296 1764
27589 0.58 286.0 132.4 7.8 631 27594 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.121 0.044 2127 888 1758
27639 0.86 297.0 129.6 5.1 633 27654 0.20 2.25 9.75 0.669 6 0.053 0.037 2212 2311 1719
27984 0.70 297.0 98.1 9.1 650 27988 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.048 2155 3710 1716
28024 0.77 297.0 94.9 6.5 651 28030 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2162 2293 1716
28341 0.88 311.7 77.5 5.0 669 28361 0.10 0.00 12.98 0.663 6 0.068 0.000 2231 2293 1659
28680 0.70 311.7 44.0 10.7 701 28684 0.25 2.30 0.00 0.000 4 0.128 0.048 2150 3716 1654
28712 0.83 311.7 41.5 5.9 703 28720 0.05 2.25 0.00 0.000 6 0.058 0.032 2202 2305 1654
29038 0.98 336.5 21.7 4.7 734 29060 0.00 0.00 20.65 0.641 6 0.000 0.000 2203 2305 1558
29378 1.14 363.0 4.8 4.6 766 29405 0.15 2.30 21.23 0.617 4 0.052 0.051 2294 3712 1450
29410 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29410 begin surface coast
29422 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29422 begin surface