OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.31 of 91.80 AH used of 24V (58.27% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.41 of 61.20 AH used of 10V (68.28% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 53 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 93 VBD -1.20 - - 495 - - - 1875 - -146.6 -71.38 - 2774 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -3.8 7 133 roll -1.20 10.48 0.166 2459 187.4 2.35 0.064 500 -585.1 -146.6 -21.05 - 3532 -36.0 - - - - - - - - - -
385 43.0 -12.9 32 393 done -1.09 0.10 0.101 2484 250.0 2.30 0.031 1900 608.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
712 77.3 -10.8 63 716 roll -1.09 - - 2484 - 2.38 0.045 499 -588.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
750 81.8 -11.4 66 754 done -1.09 - - 2484 - 2.28 0.032 1903 615.8 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1076 115.1 -10.1 82 1077 done -1.09 - - 2484 - - - 1907 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1387 143.7 -8.4 97 1391 roll -1.15 - - 2484 - 2.40 0.051 501 -585.8 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1452 149.5 -8.8 100 1456 done -1.21 - - 2484 - 2.28 0.026 1903 614.9 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1776 174.0 -8.1 111 1781 roll -1.29 0.15 0.068 2439 -300.0 2.40 0.048 501 -584.2 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1820 178.8 -11.2 112 1825 done -1.22 0.10 0.116 2458 190.0 2.28 0.030 1902 614.5 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2137 210.7 -10.1 123 2141 roll -1.22 - - 2458 - 2.40 0.047 496 -585.8 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2232 220.9 -10.2 126 2236 done -1.22 - - 2458 - 2.28 0.028 1900 615.8 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2567 252.4 -9.2 137 2568 done -1.22 - - 2458 - - - 1902 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2872 280.3 -9.2 147 2876 roll -1.22 - - 2458 - 2.40 0.048 495 -586.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2916 284.6 -9.9 148 2920 done -1.22 - - 2458 - 2.30 0.032 1896 609.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3269 315.7 -8.6 157 3270 done -1.22 - - 2458 - - - 1898 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3571 340.9 -8.4 162 3575 roll -1.22 - - 2458 - 2.38 0.048 501 -587.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3611 344.4 -9.2 162 3615 done -1.22 - - 2458 - 2.25 0.034 1898 620.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3930 371.2 -8.3 168 3931 done -1.22 - - 2458 - - - 1901 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4233 396.9 -8.5 173 4237 roll -1.22 - - 2458 - 2.38 0.052 502 -587.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4305 403.8 -10.1 174 4309 done -1.22 - - 2458 - 2.30 0.030 1901 608.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4665 434.2 -8.4 180 4669 roll -1.26 - - 2458 - 2.40 0.052 492 -587.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4761 442.7 -9.1 181 4766 done -1.26 - - 2458 - 2.28 0.031 1898 616.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5093 469.1 -8.0 187 5097 roll -1.31 - - 2458 - 2.38 0.052 501 -587.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5125 471.9 -8.6 187 5129 done -1.31 - - 2458 - 2.30 0.028 1900 608.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5458 498.2 -8.0 193 5462 roll -1.36 0.12 0.074 2424 -283.3 2.38 0.051 501 -587.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5495 502.1 -10.2 193 5500 done -1.29 0.10 0.125 2444 200.0 2.28 0.033 1901 614.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5826 532.0 -8.9 199 5830 roll -1.29 - - 2444 - 2.40 0.054 495 -585.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5870 536.1 -9.3 199 5874 done -1.29 - - 2444 - 2.30 0.028 1896 609.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6191 563.3 -8.5 205 6192 done -1.29 - - 2443 - - - 1898 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6493 587.9 -8.1 210 6497 roll -1.29 - - 2444 - 2.38 0.052 500 -587.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6550 592.9 -9.1 210 6554 done -1.29 - - 2443 - 2.28 0.027 1906 616.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6858 617.9 -8.1 215 6863 roll -1.29 - - 2443 - 2.40 0.049 501 -585.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6908 622.4 -8.8 215 6912 done -1.29 - - 2444 - 2.28 0.033 1901 614.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7222 647.9 -8.1 221 7227 roll -1.29 - - 2443 - 2.40 0.051 497 -585.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7255 650.9 -8.7 221 7259 done -1.29 - - 2444 - 2.30 0.031 1899 609.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7587 678.0 -8.1 227 7591 roll -1.29 - - 2444 - 2.40 0.049 495 -585.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7607 679.8 -8.2 227 7612 done -1.29 - - 2443 - 2.30 0.028 1899 610.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7951 706.0 -7.6 233 7955 roll -1.29 - - 2444 - 2.38 0.052 502 -587.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7983 708.8 -8.4 233 7987 done -1.29 - - 2443 - 2.30 0.031 1899 607.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8321 734.0 -7.5 239 8325 roll -1.29 - - 2443 - 2.40 0.048 495 -585.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8347 736.2 -8.3 239 8352 done -1.29 - - 2443 - 2.30 0.028 1896 609.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8685 761.2 -7.5 245 8686 done -1.29 - - 2444 - - - 1899 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8988 785.6 -8.1 250 8992 roll -1.29 - - 2444 - 2.38 0.049 501 -587.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9037 790.2 -9.4 250 9042 done -1.29 - - 2443 - 2.30 0.031 1899 607.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9357 816.5 -8.2 256 9361 roll -1.29 - - 2444 - 2.40 0.053 501 -582.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9419 821.9 -9.0 257 9423 done -1.29 - - 2444 - 2.28 0.031 1901 614.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9790 851.6 -8.1 263 9791 done -1.29 - - 2444 - - - 1901 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10092 875.9 -8.0 268 10096 roll -1.29 - - 2443 - 2.42 0.054 499 -579.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10119 878.2 -8.3 268 10124 done -1.29 - - 2444 - 2.30 0.035 1895 607.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10457 904.4 -7.7 274 10458 done -1.29 - - 2443 - - - 1895 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10760 926.3 -7.2 279 10761 done -1.29 - - 2443 - - - 1895 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11063 947.2 -6.9 284 11068 roll -1.33 - - 2444 - 2.45 0.067 506 -566.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11096 949.8 -7.7 284 11100 done -1.33 - - 2444 - 2.30 0.035 1889 601.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11428 972.4 -6.8 290 11429 done -1.37 - - 2443 - - - 1889 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11729 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11729 begin apogee
11734 992.7 6.8 295 11864 done -0.33 0.98 0.098 2651 212.2 - - 2100 - - 126.65 1.378 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11865 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11865 begin climb
11867 995.6 - 297 11999 roll 1.20 1.48 0.069 2987 227.0 2.60 0.077 3506 540.8 146.6 124.22 1.348 2331 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
12063 982.6 9.9 300 12069 done 1.01 0.20 0.117 2949 -190.0 2.45 0.051 2106 -571.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12417 952.8 8.3 306 12418 done 0.95 - - 2949 - - - 2106 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12720 927.9 8.2 311 12722 done 0.88 0.15 0.118 2921 -186.7 - - 2105 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13023 906.1 7.2 316 13048 roll 0.91 - - 2921 - 2.53 0.057 695 -557.3 167.5 18.30 1.239 2248 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
13070 902.5 7.0 316 13100 done 0.94 - - 2921 - 2.38 0.036 2119 598.3 194.5 25.30 1.248 2138 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
13451 874.3 7.4 323 13469 done 1.01 0.12 0.078 2952 258.3 - - 2120 - 210.9 15.60 1.203 2071 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
13752 847.9 8.8 328 13756 roll 1.01 - - 2952 - 2.47 0.054 681 -582.6 210.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13778 845.2 9.8 328 13782 done 0.96 - - 2952 - 2.33 0.032 2106 611.6 210.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14115 814.0 9.3 334 14116 done 0.96 - - 2952 - - - 2106 - 210.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14418 787.6 8.7 339 14423 roll 0.96 - - 2952 - 2.45 0.052 677 -583.3 210.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14451 784.6 9.4 339 14456 done 0.91 0.12 0.117 2929 -191.7 2.35 0.031 2104 607.2 210.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14783 760.2 7.2 345 14804 done 0.98 - - 2929 - - - 2107 - 231.8 19.52 1.170 1985 -4.1 0.280 - - - - - - - - -
15086 737.5 7.5 350 15106 roll 1.05 0.12 0.076 2961 266.7 2.53 0.051 684 -562.5 245.3 12.82 1.109 1931 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
15133 733.1 9.7 350 15137 done 1.00 - - 2961 - 2.35 0.031 2101 603.0 245.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15453 703.3 9.3 356 15455 done 1.00 - - 2960 - - - 2102 - 245.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15756 675.4 9.2 361 15761 roll 1.00 - - 2961 - 2.42 0.046 684 -586.0 245.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15806 670.5 9.9 361 15810 done 1.00 - - 2961 - 2.35 0.035 2111 607.2 245.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16121 642.4 8.9 367 16122 done 1.00 - - 2961 - - - 2111 - 245.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16424 616.4 8.5 372 16427 roll 1.00 - - 2960 - 2.42 0.046 682 -590.5 245.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16450 613.8 9.6 372 16454 done 1.00 - - 2961 - 2.35 0.030 2093 600.4 245.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16793 583.2 9.0 378 16795 done 1.00 - - 2961 - - - 2096 - 245.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17096 554.5 9.6 383 17100 roll 1.00 - - 2961 - 2.40 0.046 684 -588.3 245.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17123 551.6 9.2 383 17127 done 1.00 - - 2961 - 2.35 0.035 2098 601.7 245.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17461 519.8 9.4 389 17465 roll 1.00 - - 2961 - 2.40 0.048 684 -589.2 245.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17487 516.9 9.7 389 17491 done 1.00 - - 2960 - 2.35 0.034 2100 602.6 245.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17825 486.6 8.9 395 17826 done 1.00 - - 2961 - - - 2102 - 245.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18128 460.8 8.5 400 18132 roll 1.00 - - 2960 - 2.42 0.049 678 -588.4 245.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18160 457.7 10.3 400 18164 done 1.00 - - 2960 - 2.35 0.029 2101 605.5 245.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18498 428.7 8.6 406 18499 done 1.00 - - 2961 - - - 2104 - 245.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18800 403.3 8.3 411 18804 roll 1.00 - - 2961 - 2.42 0.051 677 -589.7 245.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18833 400.4 8.6 411 18837 done 1.00 - - 2961 - 2.35 0.032 2096 603.8 245.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19165 373.7 8.1 417 19166 done 1.00 - - 2961 - - - 2100 - 245.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19468 350.3 7.7 422 19477 done 1.01 - - 2961 - - - 2100 - 253.5 7.85 0.836 1897 -3.6 0.157 - - - - - - - - -
19771 326.4 7.9 427 19775 roll 1.01 - - 2961 - 2.42 0.048 674 -589.3 255.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19803 323.4 8.4 427 19807 done 1.01 - - 2959 - 2.38 0.031 2103 600.4 255.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20135 295.3 8.6 433 20139 roll 1.01 - - 2960 - 2.42 0.052 680 -588.0 255.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20178 291.0 10.2 434 20183 done 1.01 - - 2960 - 2.35 0.029 2098 603.4 255.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20508 261.9 8.6 445 20509 done 1.01 - - 2961 - - - 2101 - 255.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20814 236.5 8.1 455 20818 roll 1.01 - - 2960 - 2.40 0.049 683 -590.8 255.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20842 234.2 10.0 456 20846 done 1.01 - - 2961 - 2.33 0.028 2101 608.6 255.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21175 207.1 8.2 467 21180 roll 1.01 - - 2961 - 2.40 0.048 682 -591.2 255.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21219 203.1 8.5 468 21223 done 1.01 - - 2961 - 2.35 0.032 2098 602.6 255.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21543 177.1 7.9 479 21550 done 1.01 - - 2961 - - - 2101 - 257.3 4.75 0.639 1882 -2.7 0.080 - - - - - - - - -
21849 152.5 7.7 489 21863 roll 1.07 - - 2960 - 2.47 0.050 683 -574.1 264.3 7.97 0.727 1853 -3.6 0.080 - - - - - - - - -
21898 148.4 8.8 491 21902 done 1.11 - - 2961 - 2.35 0.033 2109 606.8 264.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22226 123.8 7.6 507 22244 done 1.20 0.12 0.076 2993 266.7 - - 2112 - 276.4 11.77 0.743 1804 -4.1 0.072 - - - - - - - - -
22553 96.5 7.6 523 22574 roll 1.22 - - 2993 - 2.53 0.046 684 -564.4 288.5 11.65 0.721 1754 -4.3 0.060 - - - - - - - - -
22601 92.7 8.9 525 22605 done 1.22 - - 2993 - 2.35 0.035 2107 605.5 288.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22923 65.6 8.8 548 22927 roll 1.22 - - 2993 - 2.42 0.051 683 -588.4 288.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
22951 62.9 9.2 550 22955 done 1.22 - - 2993 - 2.33 0.031 2100 608.2 288.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
23277 37.1 7.3 580 23300 roll 1.29 - - 2993 - 2.45 0.044 683 -578.4 307.5 17.23 0.701 1676 -4.4 0.024 - - - - - - - - -
23317 34.1 7.7 583 23335 done 1.35 0.12 0.074 3026 275.0 2.33 0.031 2104 609.9 315.9 8.07 0.633 1644 -4.0 0.022 - - - - - - - - -
23652 7.5 8.6 615 23656 roll 1.35 - - 3026 - 2.35 0.038 3501 594.5 315.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
23711 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23712 begin surface coast
23724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23724 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1873 - 400.08 73.75 0.585 1300 -4.6 0.001 - - - - - -