OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.75 of 147.00 AH used of 24V (79.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.14 of 122.20 AH used of 10V (80.25% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 99 - - - 2309 - -117.3 -31.80 - 2496 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -6.1 3 89 roll -0.68 7.18 0.245 1841 242.6 2.35 0.062 890 -603.8 -117.3 -22.42 - 3411 -40.8 - - - - - - - - - -
259 30.7 -11.0 21 263 done -0.54 0.17 0.133 1883 247.1 2.25 0.038 2307 629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
586 57.7 -8.3 51 587 done -0.59 - - 1883 - - - 2307 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
901 82.0 -6.9 80 905 roll -0.63 - - 1884 - 2.25 0.041 892 -628.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
943 85.1 -7.6 82 948 done -0.71 0.12 0.055 1805 -658.3 2.22 0.038 2304 636.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1270 126.5 -13.1 98 1272 done -0.46 0.32 0.135 1902 303.1 - - 2304 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1579 145.4 -5.5 113 1581 done -0.65 0.15 0.054 1816 -573.3 - - 2304 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1886 173.9 -10.2 124 1890 roll -0.52 0.20 0.127 1875 295.0 2.25 0.054 3715 627.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1913 176.2 -7.6 124 1919 done -0.60 - - 1875 - 2.20 0.035 2288 -648.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2226 197.1 -6.4 135 2230 roll -0.76 0.12 0.063 1791 -700.0 2.17 0.041 896 -641.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2252 199.6 -9.9 135 2260 done -0.66 0.25 0.129 1856 260.0 2.20 0.038 2306 640.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2566 218.9 -5.6 146 2570 roll -0.73 - - 1850 - 2.22 0.051 3707 631.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2593 220.5 -6.0 146 2600 done -0.82 0.10 0.063 1783 -670.0 2.17 0.031 2299 -648.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2906 252.3 -10.4 157 2911 roll -0.59 0.28 0.127 1871 314.3 2.20 0.047 903 -634.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2962 256.4 -6.3 158 2967 done -0.76 0.10 0.067 1797 -740.0 2.20 0.038 2305 637.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3275 285.4 -9.5 168 3280 roll -0.61 0.20 0.128 1857 300.0 2.25 0.056 3709 624.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3325 289.3 -6.9 169 3329 done -0.76 - - 1857 - 2.17 0.038 2304 -647.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3636 308.6 -6.2 177 3641 roll -0.86 0.15 0.055 1772 -566.7 2.22 0.049 900 -632.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3669 311.9 -11.2 177 3674 done -0.65 0.32 0.129 1862 281.2 2.22 0.048 2311 635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3996 332.3 -6.1 183 3998 done -0.77 0.12 0.061 1788 -616.7 - - 2312 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4299 361.6 -9.8 188 4303 roll -0.59 0.25 0.127 1867 316.0 2.25 0.050 900 -627.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4348 365.2 -6.0 188 4353 done -0.76 0.10 0.067 1797 -700.0 2.22 0.045 2311 635.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4658 392.6 -9.0 193 4660 done -0.63 0.22 0.124 1865 309.1 - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4961 409.7 -5.6 198 4966 roll -0.78 0.12 0.062 1790 -625.0 2.25 0.050 900 -627.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4994 412.6 -9.8 198 4999 done -0.65 0.25 0.124 1857 268.0 2.20 0.043 2302 637.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5326 432.0 -5.7 204 5328 done -0.78 0.10 0.071 1794 -630.0 - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5629 458.7 -9.0 209 5631 done -0.64 0.22 0.123 1862 309.1 - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5932 475.1 -5.2 214 5934 done -0.79 0.12 0.061 1791 -591.7 - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6235 501.7 -9.1 219 6237 done -0.65 0.22 0.121 1859 309.1 - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6538 518.8 -5.5 224 6543 roll -0.80 0.12 0.058 1785 -616.7 2.25 0.048 894 -625.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6561 520.7 -8.3 224 6566 done -0.80 0.17 0.132 1831 270.6 2.22 0.047 2301 633.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6898 543.5 -6.7 230 6899 done -0.80 - - 1831 - - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7201 564.7 -7.0 235 7202 done -0.85 - - 1831 - - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7505 585.9 -7.0 240 7509 roll -0.90 0.10 0.073 1775 -560.0 2.25 0.045 892 -626.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7560 591.6 -10.7 240 7567 done -0.71 0.28 0.125 1850 267.9 2.22 0.044 2305 636.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7870 611.5 -6.2 246 7875 roll -0.83 0.12 0.061 1781 -575.0 2.25 0.046 895 -626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7910 615.0 -10.0 246 7915 done -0.66 0.28 0.123 1855 264.3 2.22 0.040 2306 635.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8231 633.4 -5.5 252 8233 done -0.82 0.12 0.061 1781 -616.7 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8534 659.9 -9.0 257 8538 roll -0.67 0.22 0.125 1855 336.4 2.28 0.052 894 -619.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8578 662.9 -6.0 257 8582 done -0.83 0.12 0.061 1774 -675.0 2.25 0.044 2313 630.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8893 690.4 -9.0 263 8895 done -0.65 0.28 0.128 1858 300.0 - - 2313 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9196 704.7 -4.6 268 9198 done -0.82 0.12 0.063 1786 -600.0 - - 2314 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9499 729.2 -8.3 273 9504 roll -0.69 0.20 0.123 1849 315.0 2.28 0.051 3717 615.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9543 731.9 -5.2 273 9548 done -0.88 0.15 0.063 1776 -486.7 2.20 0.033 2307 -640.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9858 758.4 -8.6 279 9863 roll -0.72 0.20 0.129 1841 325.0 2.25 0.048 889 -630.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9908 761.8 -6.1 279 9912 done -0.83 - - 1837 - 2.25 0.042 2311 632.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10218 778.9 -5.5 284 10220 done -0.92 0.12 0.069 1777 -500.0 - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10521 804.5 -8.6 289 10523 done -0.77 0.20 0.130 1835 290.0 - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10824 822.4 -5.8 294 10829 roll -0.87 0.10 0.077 1790 -450.0 2.28 0.048 893 -621.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10857 825.3 -8.9 294 10861 done -0.77 0.17 0.133 1831 241.2 2.25 0.041 2312 630.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11183 845.3 -6.1 300 11184 done -0.86 - - 1831 - - - 2312 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11486 863.3 -6.0 305 11491 roll -0.94 0.12 0.076 1779 -433.3 2.28 0.050 895 -621.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11536 867.5 -9.3 305 11541 done -0.80 0.20 0.133 1826 235.0 2.22 0.045 2302 633.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11846 887.6 -6.4 310 11847 done -0.86 - - 1826 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12149 907.8 -6.7 315 12153 roll -0.93 0.12 0.079 1776 -416.7 2.25 0.048 900 -623.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12193 911.8 -9.0 315 12198 done -0.78 0.22 0.136 1833 259.1 2.22 0.048 2302 631.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12508 931.8 -6.2 321 12510 done -0.88 0.10 0.087 1793 -400.0 - - 2301 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12811 955.1 -7.8 326 12816 roll -0.80 0.12 0.139 1827 283.3 2.28 0.048 891 -618.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12844 957.5 -7.0 326 12848 done -0.85 - - 1822 - 2.25 0.043 2305 628.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13170 978.3 -6.4 332 13171 done -0.89 - - 1822 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13410 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13410 begin apogee
13415 993.3 6.2 336 13512 done -0.22 0.43 0.124 1956 311.6 - - 2305 - - 93.72 1.328 2931 -5.1 0.405 - - - - - - - - -
13512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13513 begin climb
13515 994.6 - 337 13622 roll 0.68 0.55 0.077 2147 347.3 2.55 0.060 3699 546.7 117.3 98.97 1.301 2451 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
13655 991.4 7.0 339 13661 done 0.27 0.40 0.176 2058 -222.5 2.38 0.041 2309 -584.0 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14005 976.5 4.5 345 14037 roll 0.47 0.15 0.071 2117 393.3 2.40 0.052 3710 583.8 148.1 25.80 1.245 2326 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
14137 967.6 7.8 347 14142 done 0.24 0.28 0.163 2055 -221.4 2.33 0.037 2295 -607.3 148.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
14503 949.6 5.1 353 14519 roll 0.53 0.20 0.067 2147 460.0 2.33 0.057 895 -600.9 159.4 10.27 1.124 2280 -4.1 0.370 - - - - - - - - -
14635 940.1 7.6 355 14640 done 0.34 0.28 0.150 2072 -267.9 2.30 0.049 2309 614.8 159.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15001 921.1 5.1 361 15018 roll 0.44 0.10 0.074 2115 430.0 2.35 0.058 3711 596.6 171.2 11.35 1.138 2232 -4.1 0.351 - - - - - - - - -
15046 917.8 7.6 361 15051 done 0.27 0.25 0.163 2058 -228.0 2.28 0.036 2296 -620.6 171.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15361 900.2 5.8 367 15366 roll 0.57 0.20 0.071 2139 405.0 2.30 0.049 889 -611.7 171.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15444 894.1 7.2 368 15449 done 0.42 0.17 0.144 2093 -270.6 2.28 0.042 2305 621.1 171.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15787 874.3 5.6 374 15791 roll 0.42 - - 2093 - 2.28 0.052 3714 618.0 171.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15831 871.4 7.1 374 15835 done 0.37 - - 2101 - 2.25 0.035 2293 -631.6 171.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16145 853.1 5.8 380 16147 done 0.37 - - 2101 - - - 2294 - 171.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16449 835.6 5.8 385 16453 roll 0.37 - - 2101 - 2.30 0.054 3711 616.1 171.2 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16470 834.1 6.4 385 16475 done 0.32 0.17 0.156 2064 -217.6 2.22 0.038 2303 -634.2 171.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16808 816.2 5.5 391 16813 roll 0.61 0.17 0.067 2144 470.6 2.28 0.050 887 -621.1 171.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16920 808.5 7.8 392 16924 done 0.46 0.17 0.146 2096 -282.4 2.25 0.043 2306 630.7 171.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17240 791.4 5.2 398 17254 roll 0.47 - - 2096 - 2.30 0.055 3715 612.6 180.3 8.43 1.028 2194 -3.8 0.313 - - - - - - - - -
17300 787.7 6.5 398 17307 done 0.42 - - 2104 - 2.25 0.040 2304 -627.1 180.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
17610 770.5 5.6 404 17611 done 0.42 - - 2104 - - - 2303 - 180.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
17913 753.4 5.6 409 17917 roll 0.42 - - 2104 - 2.28 0.055 3710 617.1 180.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
17946 751.3 6.8 409 17951 done 0.33 0.17 0.147 2066 -223.5 2.22 0.035 2302 -634.2 180.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
18272 735.0 5.2 415 18287 roll 0.64 0.20 0.060 2167 505.0 2.28 0.051 894 -617.5 189.8 9.18 1.014 2156 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
18412 724.2 7.6 417 18417 done 0.43 0.28 0.145 2089 -278.6 2.25 0.044 2305 627.1 189.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18773 706.9 4.6 423 18803 roll 0.53 0.10 0.069 2143 540.0 2.33 0.052 3720 607.3 216.7 24.33 1.101 2046 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
18842 701.4 8.5 424 18847 done 0.32 0.30 0.147 2069 -246.7 2.28 0.035 2295 -625.0 216.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19208 682.7 5.3 430 19219 roll 0.74 0.25 0.060 2175 424.0 2.28 0.051 891 -615.8 222.3 5.78 0.854 2023 -3.6 0.311 - - - - - - - - -
19317 675.0 8.4 431 19321 done 0.54 0.22 0.140 2112 -286.4 2.28 0.047 2307 621.1 222.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
19637 658.7 4.9 437 19660 roll 0.56 - - 2112 - 2.35 0.051 3716 599.6 239.9 16.45 1.037 1950 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
19694 655.2 7.1 437 19700 done 0.56 - - 2120 - 2.28 0.033 2302 -620.2 239.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20004 637.5 5.6 443 20005 done 0.56 - - 2120 - - - 2302 - 239.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20307 619.6 6.0 448 20308 done 0.56 - - 2120 - - - 2302 - 239.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20610 599.8 6.6 453 20611 done 0.56 - - 2119 - - - 2302 - 239.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20913 578.4 7.1 458 20917 roll 0.56 - - 2119 - 2.28 0.053 3712 618.4 239.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20968 573.7 9.5 458 20975 done 0.51 - - 2130 - 2.22 0.034 2295 -638.3 239.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21279 549.9 7.7 464 21281 done 0.45 0.12 0.146 2096 -283.3 - - 2294 - 239.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21581 533.2 5.4 469 21586 roll 0.58 0.10 0.064 2160 640.0 2.28 0.050 3710 621.1 243.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21604 531.5 7.7 469 21609 done 0.52 0.22 0.147 2108 -236.4 2.20 0.033 2303 -639.5 243.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21942 511.6 5.6 475 21946 roll 0.59 - - 2117 - 2.25 0.048 889 -628.4 243.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21971 510.1 4.8 475 21997 done 0.71 0.12 0.058 2193 633.3 2.22 0.039 2305 637.8 263.6 20.33 0.966 1856 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
22301 472.1 11.9 480 22306 roll 0.40 0.35 0.150 2085 -308.6 2.28 0.054 3710 616.2 263.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22357 467.7 5.6 480 22364 done 0.57 0.10 0.067 2160 750.0 2.22 0.033 2295 -637.4 263.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22667 440.3 9.1 486 22672 roll 0.41 0.22 0.135 2100 -272.7 2.25 0.048 891 -624.0 263.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22688 438.7 6.9 486 22692 done 0.41 - - 2100 - 2.25 0.041 2308 629.8 263.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23032 420.0 5.7 492 23037 roll 0.78 0.17 0.066 2178 458.8 2.25 0.044 895 -628.0 263.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23095 415.8 7.0 493 23099 done 0.73 - - 2178 - 2.25 0.040 2313 630.2 263.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23461 380.2 10.1 499 23466 roll 0.51 0.20 0.146 2116 -310.0 2.25 0.051 3714 622.7 263.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23523 375.1 8.0 500 23527 done 0.51 - - 2124 - 2.20 0.033 2305 -640.5 263.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23888 351.1 6.6 506 23889 done 0.51 - - 2124 - - - 2305 - 263.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24191 332.1 6.2 511 24193 done 0.51 - - 2124 - - - 2305 - 263.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24495 312.5 6.6 516 24496 done 0.51 - - 2124 - - - 2305 - 263.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24799 292.6 6.5 522 24802 roll 0.56 - - 2124 - 2.28 0.051 3716 618.9 263.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
24820 290.9 6.9 522 24824 done 0.56 - - 2133 - 2.22 0.034 2293 -641.0 263.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
25139 270.2 6.2 533 25142 roll 0.56 - - 2143 - 2.25 0.048 885 -625.8 263.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25174 268.1 5.2 534 25188 done 0.62 - - 2143 - 2.22 0.038 2306 640.1 272.3 7.57 0.729 1820 -3.7 0.146 - - - - - - - - -
25513 244.6 7.1 545 25516 roll 0.62 - - 2144 - 2.25 0.050 3716 626.7 272.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25552 241.3 8.9 546 25556 done 0.56 0.12 0.136 2119 -208.3 2.22 0.033 2291 -641.9 272.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25881 220.7 6.0 557 25886 roll 0.67 0.10 0.064 2190 710.0 2.22 0.046 894 -629.3 272.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25896 219.5 6.3 557 25901 done 0.67 0.10 0.127 2146 -440.0 2.25 0.038 2305 627.1 272.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
26214 198.5 6.4 568 26218 roll 0.67 - - 2146 - 2.25 0.050 3718 628.0 272.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
26253 195.6 8.8 569 26257 done 0.62 - - 2154 - 2.22 0.033 2292 -642.3 272.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
26583 172.2 7.1 580 26588 roll 0.57 0.12 0.135 2127 -225.0 2.22 0.046 896 -628.8 272.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
26612 170.5 5.9 581 26616 done 0.67 - - 2127 - 2.20 0.038 2305 640.5 272.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26947 154.9 4.4 592 26981 roll 0.85 0.17 0.059 2201 435.3 2.33 0.052 3716 605.6 303.5 26.83 0.748 1692 -4.7 0.103 - - - - - - - - -
27003 150.8 7.0 593 27007 done 0.85 0.10 0.150 2186 -150.0 2.22 0.032 2298 -638.7 303.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
27325 124.7 7.7 609 27329 roll 0.79 - - 2194 - 2.25 0.046 895 -623.6 303.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27369 121.0 8.1 611 27373 done 0.79 0.10 0.123 2167 -270.0 2.22 0.037 2303 634.2 303.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
27696 99.9 5.9 627 27700 roll 0.85 - - 2167 - 2.22 0.049 3706 632.0 303.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
27736 97.2 7.3 628 27742 done 0.85 - - 2175 - 2.20 0.032 2293 -642.3 303.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
28051 78.7 5.9 644 28055 roll 0.85 - - 2185 - 2.22 0.046 888 -632.9 303.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
28075 77.3 6.8 646 28079 done 0.90 - - 2184 - 2.22 0.038 2312 641.4 303.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
28407 54.7 6.3 677 28411 roll 0.90 - - 2185 - 2.22 0.049 3718 633.3 303.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
28431 52.9 7.0 679 28435 done 0.90 - - 2195 - 2.20 0.032 2302 -643.6 303.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
28758 31.3 6.6 709 28762 roll 0.90 - - 2195 - 2.25 0.048 3711 626.2 303.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
28798 28.6 6.8 712 28802 done 0.85 - - 2204 - 2.20 0.032 2291 -645.5 303.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
29125 11.7 4.4 742 29156 done 0.89 - - 2204 - - - 2291 - 335.8 26.20 0.637 1560 -4.8 0.009 - - - - - - - - -
29302 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29303 begin surface coast
29347 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29347 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.61 5.57 0.044 100 -377.7 - - 2290 - 337.78 - - 1554 - - - - - - - -