OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -64679.297 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032526,5015.604,-14501.472,41,2.1,60,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.105,0.131
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  -88657.1,207.3,-68.6,87824.7,-1263.8
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  66603.5,0.7,-162.9,-37043.1,-663.1
GPS2  033056,5015.567,-14501.424,13,1.2,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  302.8,16004,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.014949 XPDR_PINGS  79
SM_CCo  29422,0.00,0.000,0,0,1554,337.78 _24V_AH  22.9,29.753
SM_GC  1.70,5.57,0.00,0.00,0.044,0.000,0.000,100,2290,1554,-8.61,-0.37,337.78 _10V_AH  10.7,24.136
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14447.27,071198,191924 DATA_FILE_SIZE  44326,763
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  203595,0
HUMID  1655 CFSIZE  260165632,243826688
INTERNAL_PRESSURE  7.45146 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  140809,114331,5018.294,-14504.966,41,1.2,41,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28245160.19 SBE_CT53724295.16
Roll_motor23862339.81 SBE_O261119265.91
VBD_pump_during_apogee385132711711.55 Optode78633594.50
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F13101053150.48
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.25 nil000.00
Iridium_during_connect2416091.12 nil000.00
Iridium_during_xfer147223752.66
Transponder_ping19420189.96
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.86
TT8178319377.85
LPSleep244322572.52
TT8_Active52619111.56
TT8_Sampling2397391020.81
TT8_CF860245295.40
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits174412223.99
GPS_charging000.00
Compass23858204.24
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.80 0.000 2 0.000 0.000 99 2309 2496
54 -0.68 -117.3 3.2 -6.1 3 89 7.18 2.35 -22.42 0.000 4 0.245 0.062 1841 890 3411
259 -0.54 -117.3 30.7 -11.0 21 263 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.133 0.038 1883 2307 3414
586 -0.59 -117.3 57.7 -8.3 51 587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1883 2307 3415
901 -0.63 -117.3 82.0 -6.9 80 905 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1884 892 3416
943 -0.71 -117.3 85.1 -7.6 82 948 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.055 0.038 1805 2304 3416
1270 -0.46 -117.3 126.5 -13.1 98 1272 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.135 0.000 1902 2304 3416
1579 -0.65 -117.3 145.4 -5.5 113 1581 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1816 2304 3417
1886 -0.52 -117.3 173.9 -10.2 124 1890 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.054 1875 3715 3416
1913 -0.60 -117.3 176.2 -7.6 124 1919 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1875 2288 3416
2226 -0.76 -117.3 197.1 -6.4 135 2230 0.12 2.17 0.00 0.000 4 0.063 0.041 1791 896 3415
2252 -0.66 -117.3 199.6 -9.9 135 2260 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.129 0.038 1856 2306 3415
2566 -0.73 -117.3 218.9 -5.6 146 2570 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1850 3707 3415
2593 -0.82 -117.3 220.5 -6.0 146 2600 0.10 2.17 0.00 0.000 6 0.063 0.031 1783 2299 3415
2906 -0.59 -117.3 252.3 -10.4 157 2911 0.28 2.20 0.00 0.000 4 0.127 0.047 1871 903 3414
2962 -0.76 -117.3 256.4 -6.3 158 2967 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.067 0.038 1797 2305 3415
3275 -0.61 -117.3 285.4 -9.5 168 3280 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.128 0.056 1857 3709 3414
3325 -0.76 -117.3 289.3 -6.9 169 3329 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1857 2304 3414
3636 -0.86 -117.3 308.6 -6.2 177 3641 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.055 0.049 1772 900 3413
3669 -0.65 -117.3 311.9 -11.2 177 3674 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.129 0.048 1862 2311 3413
3996 -0.77 -117.3 332.3 -6.1 183 3998 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1788 2312 3412
4299 -0.59 -117.3 361.6 -9.8 188 4303 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.050 1867 900 3412
4348 -0.76 -117.3 365.2 -6.0 188 4353 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.045 1797 2311 3412
4658 -0.63 -117.3 392.6 -9.0 193 4660 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1865 2311 3411
4961 -0.78 -117.3 409.7 -5.6 198 4966 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.062 0.050 1790 900 3411
4994 -0.65 -117.3 412.6 -9.8 198 4999 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.124 0.043 1857 2302 3411
5326 -0.78 -117.3 432.0 -5.7 204 5328 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1794 2302 3411
5629 -0.64 -117.3 458.7 -9.0 209 5631 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1862 2302 3410
5932 -0.79 -117.3 475.1 -5.2 214 5934 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1791 2302 3410
6235 -0.65 -117.3 501.7 -9.1 219 6237 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 1859 2302 3409
6538 -0.80 -117.3 518.8 -5.5 224 6543 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.048 1785 894 3409
6561 -0.80 -117.3 520.7 -8.3 224 6566 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.047 1831 2301 3409
6898 -0.80 -117.3 543.5 -6.7 230 6899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1831 2301 3409
7201 -0.85 -117.3 564.7 -7.0 235 7202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1831 2301 3409
7505 -0.90 -117.3 585.9 -7.0 240 7509 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.073 0.045 1775 892 3408
7560 -0.71 -117.3 591.6 -10.7 240 7567 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.125 0.044 1850 2305 3408
7870 -0.83 -117.3 611.5 -6.2 246 7875 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.046 1781 895 3408
7910 -0.66 -117.3 615.0 -10.0 246 7915 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.040 1855 2306 3407
8231 -0.82 -117.3 633.4 -5.5 252 8233 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1781 2306 3407
8534 -0.67 -117.3 659.9 -9.0 257 8538 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.125 0.052 1855 894 3407
8578 -0.83 -117.3 662.9 -6.0 257 8582 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.061 0.044 1774 2313 3407
8893 -0.65 -117.3 690.4 -9.0 263 8895 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1858 2313 3406
9196 -0.82 -117.3 704.7 -4.6 268 9198 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 1786 2314 3407
9499 -0.69 -117.3 729.2 -8.3 273 9504 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.123 0.051 1849 3717 3406
9543 -0.88 -117.3 731.9 -5.2 273 9548 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.063 0.033 1776 2307 3406
9858 -0.72 -117.3 758.4 -8.6 279 9863 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.129 0.048 1841 889 3406
9908 -0.83 -117.3 761.8 -6.1 279 9912 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1837 2311 3406
10218 -0.92 -117.3 778.9 -5.5 284 10220 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.069 0.000 1777 2311 3406
10521 -0.77 -117.3 804.5 -8.6 289 10523 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1835 2311 3406
10824 -0.87 -117.3 822.4 -5.8 294 10829 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.077 0.048 1790 893 3405
10857 -0.77 -117.3 825.3 -8.9 294 10861 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.133 0.041 1831 2312 3406
11183 -0.86 -117.3 845.3 -6.1 300 11184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1831 2312 3405
11486 -0.94 -117.3 863.3 -6.0 305 11491 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.076 0.050 1779 895 3405
11536 -0.80 -117.3 867.5 -9.3 305 11541 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.045 1826 2302 3405
11846 -0.86 -117.3 887.6 -6.4 310 11847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1826 2302 3405
12149 -0.93 -117.3 907.8 -6.7 315 12153 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.079 0.048 1776 900 3405
12193 -0.78 -117.3 911.8 -9.0 315 12198 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.136 0.048 1833 2302 3405
12508 -0.88 -117.3 931.8 -6.2 321 12510 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 1793 2301 3405
12811 -0.80 -117.3 955.1 -7.8 326 12816 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.139 0.048 1827 891 3404
12844 -0.85 -117.3 957.5 -7.0 326 12848 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1822 2305 3404
13170 -0.89 -117.3 978.3 -6.4 332 13171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2305 3405
13410 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13410 begin apogee
13415 -0.22 0.0 993.3 6.2 336 13512 0.43 0.00 93.72 1.328 6 0.124 0.000 1956 2305 2931
13512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13513 begin climb
13515 0.68 117.3 994.6 0.0 337 13622 0.55 2.55 98.97 1.301 4 0.077 0.060 2147 3699 2451
13655 0.27 117.3 991.4 7.0 339 13661 0.40 2.38 0.00 0.000 6 0.176 0.041 2058 2309 2447
14005 0.47 148.1 976.5 4.5 345 14037 0.15 2.40 25.80 1.245 4 0.071 0.052 2117 3710 2326
14137 0.24 148.1 967.6 7.8 347 14142 0.28 2.33 0.00 0.000 6 0.163 0.037 2055 2295 2322
14503 0.53 159.4 949.6 5.1 353 14519 0.20 2.33 10.27 1.124 4 0.067 0.057 2147 895 2280
14635 0.34 159.4 940.1 7.6 355 14640 0.28 2.30 0.00 0.000 6 0.150 0.049 2072 2309 2278
15001 0.44 171.2 921.1 5.1 361 15018 0.10 2.35 11.35 1.138 4 0.074 0.058 2115 3711 2232
15046 0.27 171.2 917.8 7.6 361 15051 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.163 0.036 2058 2296 2230
15361 0.57 171.2 900.2 5.8 367 15366 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.071 0.049 2139 889 2228
15444 0.42 171.2 894.1 7.2 368 15449 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.144 0.042 2093 2305 2228
15787 0.42 171.2 874.3 5.6 374 15791 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2093 3714 2228
15831 0.37 171.2 871.4 7.1 374 15835 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2101 2293 2227
16145 0.37 171.2 853.1 5.8 380 16147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2294 2227
16449 0.37 171.2 835.6 5.8 385 16453 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2101 3711 2226
16470 0.32 171.2 834.1 6.4 385 16475 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.156 0.038 2064 2303 2227
16808 0.61 171.5 816.2 5.5 391 16813 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.067 0.050 2144 887 2226
16920 0.46 171.5 808.5 7.8 392 16924 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.146 0.043 2096 2306 2226
17240 0.47 180.3 791.4 5.2 398 17254 0.00 2.30 8.43 1.028 4 0.000 0.055 2096 3715 2194
17300 0.42 180.3 787.7 6.5 398 17307 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2104 2304 2193
17610 0.42 180.3 770.5 5.6 404 17611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2303 2193
17913 0.42 180.3 753.4 5.6 409 17917 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2104 3710 2193
17946 0.33 180.3 751.3 6.8 409 17951 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.147 0.035 2066 2302 2192
18272 0.64 189.8 735.0 5.2 415 18287 0.20 2.28 9.18 1.014 4 0.060 0.051 2167 894 2156
18412 0.43 189.8 724.2 7.6 417 18417 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.145 0.044 2089 2305 2155
18773 0.53 216.7 706.9 4.6 423 18803 0.10 2.33 24.33 1.101 4 0.069 0.052 2143 3720 2046
18842 0.32 216.7 701.4 8.5 424 18847 0.30 2.28 0.00 0.000 6 0.147 0.035 2069 2295 2044
19208 0.74 222.3 682.7 5.3 430 19219 0.25 2.28 5.78 0.854 4 0.060 0.051 2175 891 2023
19317 0.54 222.3 675.0 8.4 431 19321 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.140 0.047 2112 2307 2022
19637 0.56 239.9 658.7 4.9 437 19660 0.00 2.35 16.45 1.037 4 0.000 0.051 2112 3716 1950
19694 0.56 239.9 655.2 7.1 437 19700 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2120 2302 1949
20004 0.56 239.9 637.5 5.6 443 20005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2302 1947
20307 0.56 239.9 619.6 6.0 448 20308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2302 1946
20610 0.56 239.9 599.8 6.6 453 20611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2302 1945
20913 0.56 239.9 578.4 7.1 458 20917 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2119 3712 1945
20968 0.51 239.9 573.7 9.5 458 20975 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2130 2295 1945
21279 0.45 239.9 549.9 7.7 464 21281 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.146 0.000 2096 2294 1945
21581 0.58 243.6 533.2 5.4 469 21586 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.064 0.050 2160 3710 1945
21604 0.52 243.6 531.5 7.7 469 21609 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.147 0.033 2108 2303 1945
21942 0.59 243.6 511.6 5.6 475 21946 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2117 889 1945
21971 0.71 263.6 510.1 4.8 475 21997 0.12 2.22 20.33 0.966 6 0.058 0.039 2193 2305 1856
22301 0.40 263.6 472.1 11.9 480 22306 0.35 2.28 0.00 0.000 4 0.150 0.054 2085 3710 1851
22357 0.57 263.6 467.7 5.6 480 22364 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.033 2160 2295 1850
22667 0.41 263.6 440.3 9.1 486 22672 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.135 0.048 2100 891 1850
22688 0.41 263.6 438.7 6.9 486 22692 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2100 2308 1848
23032 0.78 263.6 420.0 5.7 492 23037 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.066 0.044 2178 895 1848
23095 0.73 263.6 415.8 7.0 493 23099 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2313 1848
23461 0.51 263.6 380.2 10.1 499 23466 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.146 0.051 2116 3714 1848
23523 0.51 263.6 375.1 8.0 500 23527 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2124 2305 1848
23888 0.51 263.6 351.1 6.6 506 23889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2305 1848
24191 0.51 263.6 332.1 6.2 511 24193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2305 1848
24495 0.51 263.6 312.5 6.6 516 24496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2305 1848
24799 0.56 263.6 292.6 6.5 522 24802 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2124 3716 1847
24820 0.56 263.6 290.9 6.9 522 24824 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2133 2293 1847
25139 0.56 263.6 270.2 6.2 533 25142 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2143 885 1848
25174 0.62 272.3 268.1 5.2 534 25188 0.00 2.22 7.57 0.729 6 0.000 0.038 2143 2306 1820
25513 0.62 272.3 244.6 7.1 545 25516 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2144 3716 1819
25552 0.56 272.3 241.3 8.9 546 25556 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.136 0.033 2119 2291 1818
25881 0.67 272.3 220.7 6.0 557 25886 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.046 2190 894 1818
25896 0.67 272.3 219.5 6.3 557 25901 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.127 0.038 2146 2305 1818
26214 0.67 272.3 198.5 6.4 568 26218 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2146 3718 1818
26253 0.62 272.3 195.6 8.8 569 26257 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2154 2292 1818
26583 0.57 272.3 172.2 7.1 580 26588 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.135 0.046 2127 896 1818
26612 0.67 272.3 170.5 5.9 581 26616 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2127 2305 1817
26947 0.85 303.5 154.9 4.4 592 26981 0.17 2.33 26.83 0.748 4 0.059 0.052 2201 3716 1692
27003 0.85 303.5 150.8 7.0 593 27007 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.150 0.032 2186 2298 1691
27325 0.79 303.5 124.7 7.7 609 27329 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2194 895 1687
27369 0.79 303.5 121.0 8.1 611 27373 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.037 2167 2303 1686
27696 0.85 303.5 99.9 5.9 627 27700 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2167 3706 1685
27736 0.85 303.5 97.2 7.3 628 27742 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2175 2293 1686
28051 0.85 303.5 78.7 5.9 644 28055 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2185 888 1685
28075 0.90 303.5 77.3 6.8 646 28079 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2184 2312 1685
28407 0.90 303.5 54.7 6.3 677 28411 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2185 3718 1685
28431 0.90 303.5 52.9 7.0 679 28435 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2195 2302 1685
28758 0.90 303.5 31.3 6.6 709 28762 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2195 3711 1685
28798 0.85 303.5 28.6 6.8 712 28802 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2204 2291 1685
29125 0.89 335.8 11.7 4.4 742 29156 0.00 0.00 26.20 0.637 6 0.000 0.000 2204 2291 1560
29302 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29303 begin surface coast
29347 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29347 begin surface