OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.61 of 147.00 AH used of 24V (79.85% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 24.01 of 122.20 AH used of 10V (80.35% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.51, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 100 - - - 2299 - -117.3 -31.48 - 2579 - - - - - - - - - - -
51 3.4 -6.4 3 86 roll -0.68 7.07 0.242 1842 246.4 2.33 0.061 867 -614.6 -117.3 -19.27 - 3412 -43.2 - - - - - - - - - -
201 26.3 -15.5 16 206 done -0.46 0.22 0.133 1900 263.6 2.30 0.045 2306 625.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
528 50.5 -6.5 46 532 roll -0.56 - - 1900 - 2.25 0.041 894 -627.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
578 54.1 -6.8 50 585 done -0.71 0.17 0.047 1796 -611.8 2.22 0.038 2312 638.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
912 97.0 -13.7 76 917 roll -0.41 0.35 0.140 1908 320.0 2.25 0.048 894 -630.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
975 102.8 -7.0 79 980 done -0.61 0.12 0.057 1822 -716.7 2.22 0.040 2306 636.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1302 138.3 -10.1 95 1304 done -0.48 0.25 0.127 1898 304.0 - - 2307 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1611 153.5 -4.8 109 1613 done -0.73 0.17 0.057 1822 -447.1 - - 2306 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1917 176.0 -7.5 119 1920 roll -0.89 - - 1821 - 2.22 0.042 894 -636.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2109 192.5 -8.8 124 2113 done -0.83 - - 1813 - 2.20 0.045 2301 639.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2427 221.1 -9.1 135 2432 roll -0.72 0.12 0.136 1848 291.7 2.25 0.048 886 -628.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2455 223.5 -8.2 136 2459 done -0.72 - - 1848 - 2.25 0.041 2312 633.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2790 247.0 -6.7 147 2791 done -0.76 - - 1848 - - - 2312 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3096 266.4 -6.3 157 3098 done -0.82 0.10 0.069 1786 -620.0 - - 2312 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3402 297.5 -10.4 167 3407 roll -0.62 0.25 0.128 1866 320.0 2.28 0.044 891 -623.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3459 301.7 -7.0 168 3466 done -0.77 0.12 0.060 1793 -608.3 2.25 0.043 2312 631.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3769 331.7 -9.9 174 3774 roll -0.61 0.22 0.127 1865 327.3 2.25 0.043 892 -631.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3824 336.0 -6.8 174 3831 done -0.76 0.08 0.054 1797 -850.0 2.25 0.041 2297 624.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4134 364.3 -9.3 180 4136 done -0.61 0.22 0.127 1865 309.1 - - 2297 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4438 381.2 -5.4 185 4440 done -0.75 0.12 0.061 1787 -650.0 - - 2296 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4741 409.6 -9.5 190 4743 done -0.58 0.30 0.123 1880 310.0 - - 2297 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5044 425.5 -5.2 195 5049 roll -0.90 0.20 0.061 1792 -440.0 2.25 0.054 3708 627.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5174 435.9 -8.4 197 5179 done -0.78 0.15 0.127 1835 286.7 2.20 0.037 2294 -642.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5539 459.0 -6.2 203 5543 roll -0.78 - - 1835 - 2.22 0.049 892 -631.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5578 461.8 -7.0 203 5582 done -0.84 - - 1835 - 2.22 0.041 2301 634.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5905 483.1 -6.5 209 5910 roll -0.88 0.10 0.071 1776 -590.0 2.22 0.051 896 -632.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5932 485.6 -8.9 209 5937 done -0.75 0.22 0.132 1834 263.6 2.22 0.045 2308 636.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6264 508.4 -6.8 215 6268 roll -0.75 - - 1834 - 2.25 0.047 892 -629.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6302 511.4 -7.2 215 6306 done -0.81 - - 1829 - 2.22 0.043 2305 636.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6629 536.2 -7.6 221 6630 done -0.81 - - 1830 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6932 560.2 -7.9 226 6933 done -0.81 - - 1830 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7235 583.2 -7.6 231 7239 roll -0.81 - - 1829 - 2.25 0.051 892 -628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7285 587.1 -7.6 231 7289 done -0.85 - - 1823 - 2.22 0.041 2304 636.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7594 608.7 -7.0 236 7595 done -0.85 - - 1823 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7898 629.1 -6.7 241 7902 roll -0.85 - - 1823 - 2.25 0.046 899 -624.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7930 631.6 -7.2 241 7934 done -0.85 - - 1816 - 2.25 0.048 2302 623.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8263 653.8 -6.7 247 8264 done -0.85 - - 1816 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8565 673.2 -6.3 252 8567 done -0.85 - - 1815 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8869 692.0 -6.2 257 8870 done -0.85 - - 1816 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9172 710.8 -6.1 262 9176 roll -0.85 - - 1815 - 2.25 0.049 898 -624.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9227 714.6 -7.1 262 9231 done -0.85 - - 1807 - 2.22 0.045 2302 632.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9543 735.4 -6.7 268 9545 done -0.81 - - 1807 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9846 757.5 -7.3 273 9848 done -0.76 0.10 0.141 1835 280.0 - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10149 776.4 -6.1 278 10153 roll -0.85 - - 1827 - 2.28 0.058 3715 619.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10182 778.5 -6.7 278 10187 done -0.93 0.10 0.077 1777 -500.0 2.20 0.033 2303 -641.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10508 808.2 -9.3 284 10513 roll -0.77 0.17 0.132 1835 341.2 2.28 0.054 892 -618.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10563 812.6 -7.5 284 10570 done -0.87 0.05 0.071 1797 -760.0 2.28 0.043 2304 619.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10873 837.5 -8.1 290 10875 done -0.80 0.12 0.137 1830 275.0 - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11176 855.7 -5.8 295 11181 roll -0.93 0.12 0.080 1777 -441.7 2.28 0.058 3717 619.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11203 857.7 -7.6 295 11207 done -0.93 0.08 0.153 1796 237.5 2.20 0.037 2304 -642.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11541 880.7 -6.8 301 11545 roll -0.86 - - 1796 - 2.25 0.052 897 -625.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11624 887.0 -7.4 302 11629 done -0.80 0.15 0.136 1830 226.7 2.22 0.044 2304 633.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11968 904.4 -5.0 308 11969 done -0.88 - - 1830 - - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12271 919.0 -4.8 313 12273 done -0.96 0.15 0.075 1771 -393.3 - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12573 942.3 -7.8 318 12575 done -0.80 0.20 0.138 1828 285.0 - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12877 958.1 -5.0 323 12881 roll -0.88 - - 1828 - 2.25 0.054 899 -624.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12916 960.5 -6.2 323 12921 done -0.96 0.12 0.077 1771 -475.0 2.22 0.043 2301 631.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13236 985.2 -7.8 329 13238 done -0.80 0.20 0.143 1828 285.0 - - 2301 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13355 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13355 begin apogee
13360 991.6 6.6 331 13457 done -0.22 0.40 0.125 1956 320.0 - - 2301 - - 93.68 1.328 2931 -5.1 0.399 - - - - - - - - -
13457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13458 begin climb
13460 992.6 - 332 13563 done 0.68 0.57 0.077 2150 340.4 - - 2301 - 117.3 99.88 1.301 2452 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
13841 969.4 7.8 339 13843 done 0.39 0.25 0.160 2086 -256.0 - - 2301 - 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14144 953.1 5.2 344 14153 done 0.41 - - 2086 - - - 2301 - 126.7 7.40 1.046 2414 -3.8 0.365 - - - - - - - - -
14447 937.6 5.1 349 14466 roll 0.42 - - 2086 - 2.40 0.055 3715 589.2 138.4 11.55 1.145 2365 -4.2 0.367 - - - - - - - - -
14495 934.7 5.7 349 14499 done 0.35 - - 2094 - 2.28 0.035 2307 -617.5 138.4 - - 2364 - - - - - - - - - - -
14810 918.4 5.1 355 14826 roll 0.32 0.12 0.159 2062 -266.7 2.33 0.053 3715 604.3 149.2 10.55 1.125 2320 -4.2 0.360 - - - - - - - - -
14849 916.6 4.1 355 14891 done 0.45 0.10 0.071 2114 520.0 2.28 0.041 2298 -621.5 189.9 35.92 1.236 2156 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
15237 893.4 6.1 362 15241 roll 0.40 0.12 0.143 2091 -191.7 2.33 0.054 887 -605.6 189.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15287 890.5 5.2 362 15303 done 0.52 0.08 0.091 2130 487.5 2.30 0.041 2310 618.7 199.7 8.93 1.067 2116 -3.7 0.326 - - - - - - - - -
15671 864.6 7.0 369 15675 roll 0.40 0.17 0.147 2076 -317.6 2.28 0.058 3712 614.9 199.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15715 861.8 4.8 369 15740 done 0.50 0.08 0.084 2126 625.0 2.25 0.035 2297 -628.9 219.1 17.92 1.166 2037 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
16103 836.1 6.8 376 16108 roll 0.42 0.15 0.142 2095 -206.7 2.30 0.051 893 -610.4 219.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16147 833.6 4.9 376 16169 done 0.59 0.12 0.070 2151 466.7 2.28 0.047 2313 622.8 237.2 16.25 1.139 1964 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
16532 800.6 9.0 383 16536 roll 0.42 0.20 0.147 2093 -290.0 2.28 0.054 3709 612.3 237.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16594 795.9 6.2 384 16598 done 0.48 - - 2101 - 2.22 0.038 2303 -633.3 237.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16965 773.8 6.0 390 16967 done 0.54 - - 2101 - - - 2303 - 237.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17268 754.5 6.4 395 17273 roll 0.60 0.10 0.071 2154 530.0 2.30 0.051 3717 614.8 237.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17308 750.6 10.4 395 17313 done 0.38 0.30 0.148 2079 -250.0 2.25 0.037 2299 -630.2 237.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17630 727.5 7.3 401 17632 done 0.74 0.25 0.064 2171 368.0 - - 2299 - 237.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17932 699.7 9.2 406 17936 roll 0.79 - - 2171 - 2.30 0.050 3721 618.3 237.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17971 695.6 11.1 406 17976 done 0.52 0.28 0.156 2106 -232.1 2.25 0.035 2292 -635.1 237.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18292 673.2 6.8 412 18293 done 0.58 - - 2106 - - - 2292 - 237.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18595 653.9 6.3 417 18600 roll 0.64 0.12 0.058 2172 550.0 2.30 0.055 3722 621.7 237.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18628 650.6 10.0 417 18633 done 0.37 0.38 0.148 2075 -255.3 2.22 0.038 2303 -639.2 237.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18954 630.8 6.2 423 18956 done 0.75 0.28 0.057 2180 375.0 - - 2303 - 237.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19258 606.7 8.0 428 19262 roll 0.68 0.12 0.148 2157 -191.7 2.28 0.053 886 -621.5 237.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19307 602.4 9.0 428 19312 done 0.60 0.12 0.138 2125 -266.7 2.25 0.044 2308 632.0 237.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19617 581.4 6.8 433 19620 roll 0.60 - - 2126 - 2.25 0.054 3716 625.8 237.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19661 577.7 9.1 433 19665 done 0.53 - - 2133 - 2.20 0.034 2294 -646.4 237.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19982 554.0 7.4 439 19987 roll 0.45 0.15 0.142 2092 -273.3 2.28 0.050 3712 621.9 237.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20009 552.1 6.2 439 20013 done 0.45 - - 2099 - 2.20 0.034 2300 -641.8 237.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20348 533.4 5.5 445 20349 done 0.55 - - 2099 - - - 2300 - 237.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20650 516.3 5.6 450 20652 done 0.66 0.15 0.057 2182 553.3 - - 2300 - 237.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20954 484.4 11.0 455 20959 roll 0.36 0.32 0.148 2082 -312.5 2.28 0.054 3712 619.3 237.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21021 479.7 6.1 456 21025 done 0.50 - - 2090 - 2.20 0.033 2298 -642.7 237.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21381 458.2 6.2 462 21386 roll 0.87 0.25 0.057 2201 444.0 2.28 0.051 3713 620.6 237.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21529 440.1 14.4 464 21534 done 0.44 0.43 0.163 2093 -251.2 2.20 0.035 2303 -640.9 237.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21877 419.4 5.7 470 21882 roll 0.70 0.20 0.054 2184 455.0 2.25 0.044 888 -628.9 237.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21955 412.9 9.7 471 21960 done 0.51 0.25 0.137 2113 -284.0 2.25 0.044 2313 633.3 237.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22304 393.1 5.5 477 22308 roll 0.57 - - 2113 - 2.22 0.051 3712 630.2 237.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22337 390.9 6.8 477 22341 done 0.57 - - 2119 - 2.20 0.034 2296 -643.6 237.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22675 370.9 5.9 483 22679 roll 0.57 - - 2119 - 2.28 0.050 3722 625.4 237.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22702 369.2 6.8 483 22706 done 0.57 - - 2129 - 2.20 0.033 2300 -646.4 237.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23039 348.0 6.2 489 23041 done 0.57 - - 2129 - - - 2300 - 237.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23342 328.6 6.4 494 23346 roll 0.57 - - 2129 - 2.28 0.050 3719 622.4 237.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23370 326.5 7.8 494 23375 done 0.51 0.12 0.139 2104 -208.3 2.20 0.033 2304 -643.2 237.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23702 308.9 5.2 500 23717 roll 0.64 0.12 0.059 2196 766.7 2.30 0.048 894 -613.0 246.0 7.35 0.742 1928 -3.5 0.156 - - - - - - - - -
23740 305.7 8.6 500 23745 done 0.42 0.35 0.137 2093 -294.3 2.22 0.039 2310 637.8 246.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
24068 286.9 6.0 509 24073 roll 0.81 0.22 0.058 2185 418.2 2.25 0.053 3717 625.3 246.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24174 276.9 11.3 512 24179 done 0.50 0.32 0.145 2102 -259.4 2.20 0.035 2305 -641.8 246.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
24498 261.6 5.1 523 24517 roll 0.87 0.22 0.055 2199 440.9 2.33 0.051 3717 606.0 258.3 12.07 0.781 1876 -4.1 0.144 - - - - - - - - -
24551 257.1 12.1 524 24557 done 0.55 0.32 0.146 2116 -259.4 2.22 0.034 2296 -640.1 258.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24865 241.0 5.3 534 24879 roll 0.66 0.10 0.067 2195 790.0 2.30 0.047 889 -611.7 265.2 6.85 0.693 1850 -3.6 0.134 - - - - - - - - -
24897 238.4 6.8 535 24902 done 0.51 0.30 0.130 2105 -300.0 2.22 0.038 2305 637.8 265.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25232 217.2 6.7 546 25237 roll 0.91 0.25 0.058 2207 408.0 2.25 0.044 892 -628.0 265.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25295 212.0 10.7 548 25300 done 0.74 0.17 0.140 2158 -288.2 2.22 0.039 2307 637.4 265.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25630 185.9 7.6 559 25633 roll 0.66 - - 2158 - 2.25 0.051 3717 626.7 265.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25686 181.1 6.8 560 25690 done 0.55 0.17 0.127 2118 -235.3 2.20 0.032 2297 -645.5 265.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25999 165.5 4.9 570 26020 roll 0.71 0.12 0.056 2210 766.7 2.25 0.046 892 -624.4 282.9 15.95 0.736 1776 -4.4 0.104 - - - - - - - - -
26054 160.4 9.7 571 26061 done 0.53 0.25 0.122 2113 -388.0 2.28 0.038 2308 621.1 282.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
26368 139.8 6.8 584 26373 roll 1.04 0.30 0.063 2226 376.7 2.22 0.051 3707 630.2 282.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
26485 127.7 10.4 589 26490 done 0.71 0.28 0.139 2154 -257.1 2.20 0.033 2297 -640.9 282.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
26807 109.6 5.5 605 26811 roll 0.81 - - 2162 - 2.22 0.046 893 -632.4 283.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
26846 107.3 5.7 606 26854 done 0.92 0.12 0.058 2243 675.0 2.20 0.037 2305 641.8 283.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
27164 74.4 11.1 624 27169 roll 0.61 0.35 0.137 2133 -314.3 2.22 0.048 3707 631.5 283.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
27242 68.9 5.8 630 27250 done 0.77 0.10 0.065 2208 750.0 2.17 0.032 2296 -650.2 283.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
27569 43.4 8.0 661 27574 roll 0.65 0.20 0.123 2142 -330.0 2.25 0.047 3706 626.7 283.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
27610 41.0 4.4 664 27645 done 0.83 0.12 0.060 2222 666.7 2.17 0.032 2302 -647.0 316.2 27.52 0.669 1640 -4.7 0.031 - - - - - - - - -
27962 16.0 6.1 697 27967 roll 0.83 0.15 0.118 2186 -240.0 2.25 0.048 897 -624.4 316.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
28025 13.0 5.2 702 28038 done 1.06 0.15 0.056 2258 480.0 2.22 0.041 2308 635.6 324.2 7.05 0.564 1608 -3.7 0.009 - - - - - - - - -
28162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28162 begin surface coast
28186 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28186 begin surface
SM 1.79 - - - - -8.62 5.68 0.040 99 -380.1 - - 2309 - 325.51 - - 1604 - - - - - - - -