OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.47 of 147.00 AH used of 24V (79.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.89 of 122.20 AH used of 10V (80.45% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 98 - - - 2304 - -117.3 -32.15 - 2516 - - - - - - - - - - -
53 3.4 -6.9 3 89 roll -0.68 7.12 0.241 1844 245.2 2.35 0.063 894 -600.0 -117.3 -21.88 - 3412 -41.0 - - - - - - - - - -
281 32.3 -11.3 23 285 done -0.56 0.15 0.133 1878 226.7 2.25 0.042 2305 627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
605 60.7 -8.0 53 606 done -0.56 - - 1878 - - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
933 86.9 -8.3 80 937 roll -0.56 - - 1878 - 2.25 0.042 888 -629.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
983 91.4 -8.5 82 986 done -0.63 - - 1877 - 2.25 0.040 2309 631.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1304 120.1 -8.7 98 1305 done -0.63 - - 1877 - - - 2309 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1614 144.3 -7.4 113 1618 roll -0.71 0.12 0.058 1803 -616.7 2.28 0.044 888 -623.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1676 150.9 -11.0 116 1681 done -0.54 0.30 0.124 1886 276.7 2.25 0.041 2311 632.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2012 170.1 -5.0 127 2017 roll -0.72 0.15 0.052 1795 -606.7 2.25 0.041 890 -631.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2041 172.3 -8.6 128 2046 done -0.62 0.28 0.125 1869 264.3 2.22 0.039 2305 637.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2376 192.2 -6.0 139 2378 done -0.73 0.10 0.069 1802 -670.0 - - 2305 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2683 222.8 -10.4 149 2688 roll -0.58 0.20 0.124 1868 330.0 2.28 0.044 884 -623.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2721 226.1 -7.0 150 2725 done -0.71 - - 1863 - 2.25 0.040 2307 632.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3052 245.5 -5.7 161 3056 roll -0.81 0.12 0.058 1784 -658.3 2.25 0.043 890 -629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3095 249.8 -10.8 162 3100 done -0.60 0.30 0.127 1872 293.3 2.22 0.044 2303 636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3414 267.4 -5.4 173 3419 roll -0.74 0.12 0.059 1795 -641.7 2.22 0.046 897 -633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3444 269.7 -9.0 174 3448 done -0.66 0.25 0.123 1860 260.0 2.22 0.040 2312 637.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3779 290.4 -6.3 185 3783 roll -0.77 0.10 0.067 1784 -760.0 2.22 0.051 3712 630.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3808 293.0 -10.0 186 3813 done -0.66 0.25 0.126 1859 300.0 2.17 0.037 2296 -652.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4171 316.2 -6.1 194 4176 roll -0.77 0.10 0.068 1794 -650.0 2.22 0.044 889 -633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4243 323.1 -10.0 195 4248 done -0.64 0.25 0.120 1861 268.0 2.22 0.044 2306 638.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4598 344.6 -6.0 201 4603 roll -0.76 0.10 0.067 1785 -760.0 2.25 0.050 3712 624.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4631 347.6 -10.1 201 4636 done -0.59 0.28 0.123 1869 300.0 2.17 0.031 2302 -649.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4963 366.6 -5.5 207 4968 roll -0.74 0.12 0.061 1793 -633.3 2.22 0.049 897 -632.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5008 370.4 -9.6 207 5013 done -0.58 0.30 0.120 1874 270.0 2.22 0.045 2308 635.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5324 386.2 -4.8 213 5326 done -0.76 0.15 0.054 1782 -613.3 - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5626 414.7 -9.7 218 5631 roll -0.57 0.28 0.127 1872 321.4 2.28 0.047 890 -622.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5676 418.0 -5.6 218 5681 done -0.77 0.12 0.064 1790 -683.3 2.22 0.047 2305 637.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5988 445.9 -9.2 223 5990 done -0.62 0.25 0.123 1866 304.0 - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6289 463.4 -5.6 228 6294 roll -0.79 0.12 0.064 1792 -616.7 2.25 0.045 890 -628.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6339 467.8 -9.3 228 6344 done -0.65 0.25 0.122 1857 260.0 2.22 0.040 2302 636.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6650 486.7 -6.0 233 6652 done -0.79 0.10 0.070 1793 -640.0 - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6952 513.6 -9.1 238 6957 roll -0.66 0.20 0.125 1859 330.0 2.25 0.050 889 -628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6996 516.9 -6.4 238 7001 done -0.81 0.10 0.071 1786 -730.0 2.22 0.044 2302 636.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7311 544.8 -9.0 244 7313 done -0.66 0.25 0.125 1862 304.0 - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7614 559.2 -4.5 249 7616 done -0.82 0.15 0.055 1778 -560.0 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7917 584.4 -8.5 254 7919 done -0.63 0.28 0.123 1862 300.0 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8221 597.4 -4.1 259 8223 done -0.81 0.12 0.063 1786 -633.3 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8523 621.2 -8.1 264 8528 roll -0.66 0.20 0.125 1852 330.0 2.25 0.045 895 -625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8578 624.8 -5.8 264 8586 done -0.81 0.10 0.072 1791 -610.0 2.22 0.044 2302 633.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8889 650.0 -8.4 270 8894 roll -0.70 0.17 0.130 1841 294.1 2.25 0.057 3709 625.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8922 652.5 -6.2 270 8926 done -0.81 - - 1841 - 2.17 0.038 2294 -652.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9256 672.7 -6.1 276 9260 roll -0.92 0.15 0.058 1765 -506.7 2.22 0.046 892 -631.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9283 675.2 -9.5 276 9288 done -0.79 0.25 0.135 1828 252.0 2.22 0.041 2304 636.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9615 698.4 -6.9 282 9616 done -0.84 - - 1828 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9918 718.5 -6.6 287 9919 done -0.88 - - 1828 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10221 737.4 -6.2 292 10226 roll -0.94 0.12 0.066 1766 -516.7 2.25 0.046 900 -624.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10259 740.9 -9.7 292 10264 done -0.73 0.28 0.129 1839 260.7 2.22 0.048 2305 632.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10580 758.4 -5.2 298 10582 done -0.84 - - 1839 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10884 773.8 -5.1 303 10889 roll -0.94 0.15 0.062 1770 -460.0 2.25 0.049 900 -624.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10922 777.0 -9.2 303 10927 done -0.74 0.28 0.128 1843 260.7 2.22 0.047 2304 632.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11243 793.2 -4.9 309 11245 done -0.87 0.12 0.067 1786 -475.0 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11546 815.5 -7.5 314 11548 done -0.74 0.17 0.127 1837 300.0 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11850 830.8 -4.9 319 11854 roll -0.84 - - 1837 - 2.25 0.055 901 -624.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11890 833.2 -6.3 319 11895 done -0.95 0.15 0.065 1772 -433.3 2.22 0.047 2302 631.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12217 860.2 -8.5 325 12222 roll -0.78 0.20 0.134 1826 270.0 2.28 0.053 3713 618.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12250 862.7 -6.9 325 12254 done -0.84 - - 1826 - 2.17 0.036 2307 -647.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12583 882.8 -6.1 331 12585 done -0.90 - - 1826 - - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12885 901.9 -6.3 336 12887 done -0.97 0.12 0.079 1772 -450.0 - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13188 929.0 -9.1 341 13193 roll -0.80 0.17 0.139 1827 323.5 2.30 0.051 887 -617.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13243 933.2 -7.1 341 13250 done -0.87 - - 1823 - 2.28 0.042 2297 618.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13553 952.6 -6.2 347 13554 done -0.91 - - 1823 - - - 2296 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13857 970.5 -5.8 352 13861 roll -0.95 0.10 0.088 1779 -440.0 2.28 0.049 894 -614.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13889 973.2 -7.8 352 13894 done -0.82 0.20 0.143 1825 230.0 2.25 0.044 2308 628.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
14213 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14213 begin apogee
14219 990.3 5.1 358 14315 done -0.22 0.40 0.127 1953 320.0 - - 2308 - - 93.75 1.329 2931 -5.1 0.404 - - - - - - - - -
14316 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14316 begin climb
14319 991.4 - 359 14426 roll 0.68 0.60 0.077 2155 336.7 2.55 0.056 3709 549.4 117.3 99.18 1.300 2450 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
14455 986.6 8.3 361 14463 done 0.24 0.45 0.178 2055 -222.2 2.40 0.036 2302 -586.2 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14766 971.4 4.9 367 14787 roll 0.44 0.15 0.069 2122 446.7 2.40 0.051 885 -590.4 136.1 15.65 1.194 2376 -4.5 0.390 - - - - - - - - -
14844 966.3 6.6 368 14849 done 0.31 0.20 0.147 2069 -265.0 2.35 0.046 2305 604.3 136.1 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15193 949.2 4.9 374 15216 roll 0.40 - - 2069 - 2.40 0.056 3714 587.1 154.8 16.83 1.201 2297 -4.5 0.377 - - - - - - - - -
15259 945.6 5.2 375 15273 done 0.41 - - 2077 - 2.28 0.038 2300 -620.2 162.3 7.78 1.045 2268 -3.7 0.361 - - - - - - - - -
15629 925.7 5.4 381 15635 done 0.47 0.08 0.093 2117 500.0 - - 2300 - 165.5 3.83 0.741 2255 -3.4 0.454 - - - - - - - - -
15932 904.5 7.1 386 15934 done 0.36 0.15 0.151 2078 -260.0 - - 2300 - 165.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16235 888.2 5.3 391 16245 roll 0.43 - - 2078 - 2.30 0.054 3712 613.9 170.5 5.88 0.957 2236 -3.2 0.321 - - - - - - - - -
16279 885.3 6.6 391 16283 done 0.43 - - 2086 - 2.25 0.041 2294 -630.2 170.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16600 867.5 5.5 397 16601 done 0.43 - - 2086 - - - 2294 - 170.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16903 851.2 5.4 402 16912 roll 0.43 - - 2086 - 2.33 0.054 3706 606.0 173.5 4.18 0.788 2222 -2.9 0.332 - - - - - - - - -
16940 848.9 6.0 402 16944 done 0.43 - - 2096 - 2.22 0.041 2297 -634.7 173.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17272 830.1 5.7 408 17274 done 0.43 - - 2096 - - - 2297 - 173.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17576 815.5 4.7 413 17602 roll 0.46 - - 2096 - 2.33 0.058 3712 607.3 196.6 21.12 1.168 2128 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
17637 812.3 5.7 414 17641 done 0.42 - - 2106 - 2.25 0.038 2305 -625.3 196.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18003 793.9 5.0 420 18022 roll 0.44 - - 2117 - 2.35 0.051 893 -600.9 210.6 12.90 1.098 2072 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
18035 792.1 4.6 420 18067 done 0.47 - - 2117 - 2.28 0.041 2305 619.3 238.4 25.35 1.142 1959 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
18370 771.1 6.4 426 18374 roll 0.47 - - 2117 - 2.30 0.058 3709 610.4 238.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18403 768.5 8.4 426 18408 done 0.43 0.15 0.146 2086 -206.7 2.25 0.038 2299 -626.7 238.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18736 752.0 4.9 432 18757 roll 0.59 0.15 0.060 2167 540.0 2.33 0.052 890 -604.7 256.0 15.50 1.086 1886 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
18785 747.9 8.4 432 18789 done 0.47 0.25 0.137 2097 -280.0 2.30 0.041 2309 617.0 256.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19096 730.2 5.6 437 19101 roll 0.59 0.12 0.059 2160 525.0 2.28 0.054 3713 615.8 256.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19141 725.9 11.8 437 19146 done 0.37 0.32 0.143 2078 -256.2 2.25 0.038 2296 -629.8 256.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19456 707.1 6.1 443 19461 roll 0.94 0.35 0.078 2203 357.1 2.30 0.051 3709 614.3 256.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19529 699.6 13.2 444 19533 done 0.53 0.35 0.160 2116 -248.6 2.22 0.035 2301 -634.2 256.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19888 675.5 6.4 450 19889 done 0.53 - - 2116 - - - 2301 - 256.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20191 656.7 6.1 455 20192 done 0.53 - - 2116 - - - 2301 - 256.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20495 638.1 6.2 460 20496 done 0.53 - - 2116 - - - 2300 - 256.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20798 617.6 6.8 465 20799 done 0.53 - - 2116 - - - 2301 - 256.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21100 596.1 7.1 470 21104 roll 0.53 - - 2116 - 2.28 0.050 3713 619.3 256.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21127 593.8 9.4 470 21131 done 0.53 - - 2124 - 2.22 0.034 2289 -641.4 256.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21465 567.4 7.9 476 21469 roll 0.53 - - 2124 - 2.30 0.050 3720 622.2 256.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21498 564.4 8.9 476 21502 done 0.53 - - 2133 - 2.22 0.035 2298 -640.5 256.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21831 538.0 7.9 482 21832 done 0.49 0.12 0.146 2100 -275.0 - - 2298 - 256.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22134 522.9 4.9 487 22153 done 0.64 0.12 0.061 2173 608.3 - - 2298 - 274.8 16.48 0.964 1810 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
22438 494.6 9.7 492 22442 roll 0.43 0.25 0.143 2096 -308.0 2.30 0.053 3713 615.2 274.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
22482 491.1 5.6 492 22486 done 0.56 - - 2104 - 2.22 0.033 2298 -637.4 274.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
22798 474.5 5.2 498 22812 roll 0.70 0.15 0.054 2199 633.3 2.30 0.049 896 -609.6 282.6 7.60 0.830 1777 -3.7 0.226 - - - - - - - - -
22829 471.9 9.6 498 22834 done 0.51 0.30 0.138 2112 -290.0 2.25 0.041 2310 628.4 282.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23162 453.2 5.4 504 23166 roll 0.63 0.10 0.065 2178 660.0 2.25 0.056 3722 627.6 284.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
23205 449.1 10.4 504 23210 done 0.38 0.38 0.142 2078 -263.2 2.22 0.035 2300 -640.5 284.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
23521 427.4 7.5 510 23526 roll 0.93 0.32 0.066 2202 387.5 2.28 0.052 3722 623.7 284.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
23549 424.9 8.9 510 23553 done 1.18 0.15 0.056 2281 526.7 2.22 0.034 2299 -641.0 284.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
23881 361.4 20.5 516 23883 done 0.52 0.60 0.181 2115 -276.7 - - 2299 - 284.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
24184 341.4 5.7 521 24189 roll 0.63 0.08 0.077 2176 762.5 2.28 0.051 3714 620.6 284.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
24217 338.2 12.0 521 24222 done 0.46 0.30 0.138 2099 -256.7 2.20 0.034 2305 -640.5 284.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
24543 316.7 6.8 527 24548 roll 0.89 0.25 0.060 2199 400.0 2.28 0.056 3717 619.3 284.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
24581 313.3 8.1 527 24585 done 0.89 - - 2209 - 2.20 0.033 2299 -644.5 284.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
24904 274.4 12.5 536 24909 roll 0.56 0.28 0.150 2127 -292.9 2.28 0.048 3723 624.6 284.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
24937 270.8 8.9 537 24942 done 0.52 0.10 0.137 2107 -200.0 2.20 0.034 2303 -645.5 284.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
25266 248.3 7.6 548 25271 roll 1.04 0.32 0.068 2229 381.2 2.28 0.051 3717 620.2 284.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
25299 245.3 9.9 549 25303 done 1.09 - - 2240 - 2.20 0.034 2293 -647.3 284.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
25629 197.0 14.4 560 25634 roll 0.66 0.30 0.158 2148 -306.7 2.28 0.048 3714 623.2 284.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
25678 191.6 7.4 561 25683 done 0.60 0.10 0.137 2129 -190.0 2.20 0.033 2302 -641.8 284.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
25991 174.5 5.5 571 25995 roll 0.69 - - 2138 - 2.22 0.047 890 -636.0 284.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
26014 173.2 4.9 571 26040 done 0.82 0.12 0.058 2209 591.7 2.22 0.038 2313 641.0 303.8 18.62 0.751 1691 -4.4 0.107 - - - - - - - - -
26368 133.7 11.4 585 26372 roll 0.59 0.25 0.131 2129 -320.0 2.25 0.048 3716 623.6 303.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
26417 129.6 6.5 587 26422 done 0.73 0.10 0.066 2197 680.0 2.22 0.032 2294 -640.5 303.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
26734 102.9 8.2 602 26736 done 0.63 0.22 0.121 2131 -300.0 - - 2293 - 303.8 - - 1686 - - - - - - - - - - -
27043 86.2 5.8 617 27048 roll 1.16 0.32 0.071 2245 356.2 2.25 0.048 3710 629.8 303.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
27075 83.8 7.0 618 27082 done 1.16 - - 2254 - 2.20 0.032 2297 -642.3 303.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
27401 48.4 11.1 647 27406 roll 0.87 0.20 0.147 2199 -275.0 2.25 0.045 887 -626.7 303.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
27430 45.5 8.2 649 27435 done 0.80 0.10 0.120 2170 -290.0 2.22 0.038 2309 640.5 303.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
27755 25.4 6.0 679 27760 roll 1.04 0.17 0.054 2259 523.5 2.25 0.044 886 -632.4 303.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
27800 22.6 6.8 682 27807 done 0.97 0.17 0.125 2206 -311.8 2.20 0.038 2306 645.5 303.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
28126 4.7 6.4 713 28131 roll 1.20 0.17 0.048 2313 629.4 2.25 0.046 889 -629.8 303.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
28164 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28164 begin surface coast
28198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28199 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.62 5.82 0.047 100 -380.2 - - 2299 - 306.38 - - 1683 - - - - - - - -