OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.67 of 147.00 AH used of 24V (80.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.15 of 122.20 AH used of 10V (81.06% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.19, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 100 - - - 2298 - -117.3 -41.75 - 2766 - - - - - - - - - - -
62 3.7 -6.1 4 88 roll -0.68 7.05 0.240 1848 247.9 2.33 0.065 895 -602.1 -117.3 -13.68 - 3413 -47.3 - - - - - - - - - -
178 23.2 -14.1 14 185 done -0.45 0.22 0.130 1905 259.1 2.22 0.037 2304 634.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
505 45.3 -7.1 45 510 roll -0.56 0.10 0.065 1837 -680.0 2.25 0.039 888 -629.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
571 52.4 -11.1 50 579 done -0.46 0.17 0.119 1903 388.2 2.25 0.038 2301 628.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
898 75.8 -7.4 81 900 done -0.59 0.12 0.058 1823 -666.7 - - 2301 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1207 111.8 -11.3 98 1212 roll -0.41 0.28 0.123 1912 317.9 2.22 0.041 896 -632.9 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1252 115.3 -5.8 100 1257 done -0.62 0.12 0.061 1834 -650.0 2.20 0.040 2301 638.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1573 146.2 -9.9 116 1578 roll -0.54 0.17 0.123 1893 347.1 2.22 0.041 892 -634.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1623 150.1 -7.3 118 1628 done -0.76 0.17 0.050 1793 -588.2 2.22 0.046 2309 638.3 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1936 185.2 -11.4 128 1940 roll -0.56 0.25 0.130 1875 328.0 2.22 0.049 897 -636.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2004 190.2 -6.7 130 2008 done -0.71 0.12 0.058 1799 -633.3 2.22 0.044 2314 638.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2339 222.9 -10.0 141 2344 roll -0.54 0.25 0.125 1873 296.0 2.22 0.052 3710 628.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2377 225.8 -6.0 142 2382 done -0.73 0.12 0.061 1792 -675.0 2.17 0.031 2292 -653.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2701 258.4 -10.1 153 2706 roll -0.54 0.25 0.126 1875 332.0 2.22 0.044 888 -632.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2767 263.1 -5.7 155 2772 done -0.73 0.12 0.058 1796 -658.3 2.22 0.042 2306 638.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3097 293.0 -9.3 166 3099 done -0.58 0.28 0.123 1881 303.6 - - 2307 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3432 309.4 -4.8 174 3434 done -0.76 0.15 0.054 1787 -626.7 - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3735 338.6 -10.0 179 3740 roll -0.58 0.25 0.124 1870 332.0 2.22 0.050 897 -635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3779 341.9 -6.0 179 3784 done -0.76 0.10 0.068 1799 -710.0 2.20 0.042 2303 639.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4094 370.3 -9.3 185 4099 roll -0.62 0.20 0.124 1857 290.0 2.25 0.057 3715 627.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4127 372.9 -7.3 185 4130 done -0.74 - - 1857 - 2.17 0.033 2302 -651.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4459 393.5 -6.2 191 4464 roll -0.86 0.15 0.054 1772 -566.7 2.22 0.047 892 -635.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4498 397.3 -10.7 191 4503 done -0.63 0.32 0.127 1863 284.4 2.22 0.041 2307 637.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4818 417.4 -6.0 197 4820 done -0.76 0.10 0.071 1797 -660.0 - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5121 444.1 -9.0 202 5126 roll -0.63 0.20 0.121 1863 330.0 2.25 0.051 898 -626.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5171 447.3 -5.9 202 5176 done -0.81 0.12 0.060 1789 -616.7 2.22 0.041 2313 637.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5481 474.2 -8.8 207 5483 done -0.65 0.22 0.126 1857 309.1 - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5785 490.8 -5.4 212 5786 done -0.79 0.10 0.068 1790 -670.0 - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6088 518.3 -9.3 217 6092 roll -0.64 0.20 0.126 1857 335.0 2.28 0.046 889 -624.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6150 522.6 -6.2 218 6155 done -0.79 0.08 0.084 1794 -787.5 2.22 0.043 2302 636.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6516 553.6 -8.4 224 6518 done -0.67 0.20 0.127 1854 300.0 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6821 569.8 -5.2 229 6825 roll -0.80 0.10 0.071 1791 -630.0 2.22 0.050 898 -632.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6860 572.9 -8.2 229 6865 done -0.67 0.25 0.122 1857 264.0 2.22 0.047 2311 636.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7182 587.6 -4.3 235 7184 done -0.81 0.12 0.060 1784 -608.3 - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7484 609.3 -7.3 240 7486 done -0.67 0.25 0.125 1860 304.0 - - 2312 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7788 620.2 -3.5 245 7789 done -0.83 0.15 0.053 1779 -540.0 - - 2312 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8091 644.1 -8.2 250 8095 roll -0.66 0.22 0.127 1853 336.4 2.28 0.046 892 -622.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8124 646.4 -5.9 250 8127 done -0.78 - - 1850 - 2.22 0.041 2304 636.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8458 663.3 -5.1 256 8462 roll -0.91 0.15 0.054 1758 -613.3 2.25 0.052 3712 625.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8502 667.4 -9.9 256 8507 done -0.67 0.32 0.129 1857 309.4 2.20 0.037 2293 -645.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8819 683.1 -4.8 262 8821 done -0.84 0.15 0.058 1777 -533.3 - - 2291 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9120 709.2 -8.9 267 9125 roll -0.66 0.22 0.129 1852 340.9 2.22 0.052 895 -628.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9175 712.9 -6.2 267 9182 done -0.81 0.10 0.074 1795 -570.0 2.22 0.041 2310 637.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9486 736.3 -7.7 273 9487 done -0.72 0.17 0.126 1847 305.9 - - 2311 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9788 754.0 -5.8 278 9790 done -0.86 0.12 0.067 1784 -525.0 - - 2311 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10091 780.9 -9.1 283 10093 done -0.72 0.20 0.127 1844 300.0 - - 2311 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10394 799.6 -6.0 288 10399 roll -0.85 0.10 0.080 1797 -470.0 2.25 0.050 900 -627.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10421 801.9 -8.5 288 10426 done -0.85 0.12 0.137 1820 191.7 2.22 0.046 2307 633.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10759 824.6 -6.6 294 10760 done -0.85 - - 1820 - - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11062 842.7 -5.9 299 11063 done -0.85 - - 1820 - - - 2307 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11365 859.8 -5.7 304 11369 roll -0.85 - - 1820 - 2.25 0.052 899 -625.8 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11403 862.3 -6.3 304 11407 done -0.85 - - 1812 - 2.22 0.043 2305 633.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11730 881.0 -5.7 310 11731 done -0.85 - - 1813 - - - 2305 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12033 897.9 -5.5 315 12037 roll -0.85 - - 1813 - 2.25 0.054 897 -625.8 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12095 901.7 -6.7 316 12100 done -0.85 - - 1805 - 2.22 0.044 2304 633.8 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12461 922.2 -5.5 322 12462 done -0.85 - - 1806 - - - 2304 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12764 938.7 -5.5 327 12768 roll -0.85 - - 1805 - 2.28 0.054 894 -618.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12831 942.8 -6.4 328 12835 done -0.85 - - 1796 - 2.25 0.045 2309 628.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13197 963.8 -5.7 334 13202 roll -0.78 0.12 0.144 1830 283.3 2.28 0.050 893 -621.1 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13236 965.8 -5.0 334 13240 done -0.85 - - 1824 - 2.25 0.048 2311 630.2 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13557 980.8 -4.8 340 13558 done -0.90 - - 1823 - - - 2311 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13736 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13736 begin apogee
13742 990.2 5.1 343 13837 done -0.22 0.43 0.124 1957 311.6 - - 2312 - - 92.90 1.328 2931 -5.1 0.403 - - - - - - - - -
13838 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13838 begin climb
13840 991.3 - 344 13947 roll 0.68 0.55 0.077 2149 349.1 2.53 0.057 3703 549.8 117.3 98.90 1.298 2450 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
13971 987.8 7.2 346 13977 done 0.31 0.38 0.182 2069 -210.5 2.38 0.036 2308 -586.1 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14332 971.2 4.5 352 14359 done 0.35 - - 2069 - - - 2308 - 147.9 25.62 1.246 2328 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
14636 956.0 5.2 357 14650 roll 0.56 0.17 0.064 2151 482.4 2.38 0.058 885 -597.9 157.3 9.00 1.098 2288 -4.4 0.413 - - - - - - - - -
14772 946.0 8.4 359 14777 done 0.35 0.28 0.151 2076 -267.9 2.33 0.042 2309 611.2 157.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15138 928.4 4.7 365 15164 roll 0.44 - - 2075 - 2.30 0.058 3710 609.1 181.6 21.40 1.222 2190 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
15210 924.7 5.1 366 15229 done 0.50 0.10 0.071 2128 530.0 2.28 0.036 2298 -619.3 193.1 11.50 1.127 2143 -4.1 0.358 - - - - - - - - -
15567 898.3 7.5 372 15572 roll 0.35 0.17 0.150 2084 -258.8 2.30 0.056 891 -611.7 193.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15600 896.1 4.9 372 15622 done 0.49 0.08 0.097 2121 462.5 2.28 0.042 2308 621.5 210.8 16.15 1.173 2071 -4.1 0.338 - - - - - - - - -
15926 872.9 7.3 377 15930 roll 0.41 0.12 0.147 2084 -308.3 2.28 0.052 3709 614.5 210.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15975 869.5 7.0 377 15979 done 0.46 - - 2092 - 2.22 0.035 2303 -633.3 210.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16285 851.0 6.0 382 16289 roll 0.52 - - 2103 - 2.28 0.051 893 -618.4 210.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16307 849.5 6.1 382 16312 done 0.60 0.10 0.077 2149 460.0 2.25 0.041 2303 626.7 210.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16645 816.7 9.9 388 16650 roll 0.39 0.20 0.152 2084 -325.0 2.25 0.051 3712 626.2 210.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16701 812.2 6.1 388 16707 done 0.44 - - 2093 - 2.25 0.036 2298 -628.4 210.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17011 793.0 6.1 394 17012 done 0.50 - - 2093 - - - 2298 - 210.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17314 775.8 5.6 399 17315 done 0.57 0.10 0.071 2146 530.0 - - 2298 - 210.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17618 750.3 8.6 404 17622 roll 0.39 0.20 0.147 2084 -310.0 2.28 0.055 3710 619.3 210.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17656 747.5 6.8 404 17660 done 0.44 - - 2092 - 2.20 0.035 2302 -640.0 210.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17977 731.0 5.1 410 17994 roll 0.53 0.08 0.081 2152 750.0 2.28 0.055 892 -618.4 223.2 11.02 1.046 2020 -3.8 0.284 - - - - - - - - -
18016 728.2 8.3 410 18021 done 0.41 0.22 0.136 2088 -290.9 2.25 0.040 2308 629.3 223.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18337 712.6 4.7 416 18367 roll 0.56 0.12 0.060 2153 541.7 2.35 0.052 3714 598.3 248.0 22.35 1.101 1918 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
18402 707.3 9.4 417 18407 done 0.35 0.32 0.147 2072 -253.1 2.25 0.036 2303 -627.1 248.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18768 686.2 6.2 423 18773 roll 0.80 0.28 0.058 2183 396.4 2.30 0.051 3719 615.7 248.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18823 681.4 10.4 423 18830 done 0.51 0.30 0.160 2112 -236.7 2.22 0.035 2303 -637.8 248.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19133 663.0 5.7 429 19135 done 0.51 - - 2112 - - - 2303 - 248.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19436 644.8 6.0 434 19437 done 0.55 - - 2112 - - - 2303 - 248.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19739 627.1 5.8 439 19743 roll 0.60 - - 2112 - 2.28 0.051 3717 620.2 248.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19766 625.2 6.3 439 19770 done 0.60 - - 2120 - 2.22 0.036 2296 -640.1 248.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20105 603.0 6.6 445 20109 roll 0.60 - - 2120 - 2.28 0.051 3710 620.2 248.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20126 601.3 7.6 445 20130 done 0.60 - - 2130 - 2.20 0.038 2301 -640.5 248.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20470 576.8 7.2 451 20474 roll 0.55 - - 2129 - 2.28 0.050 3717 621.1 248.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20491 575.0 7.7 451 20496 done 0.48 0.15 0.140 2099 -200.0 2.20 0.034 2296 -645.9 248.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20829 557.1 5.3 457 20843 roll 0.61 0.12 0.060 2182 691.7 2.30 0.051 893 -610.0 255.4 6.45 0.838 1889 -3.3 0.231 - - - - - - - - -
20877 552.8 9.6 457 20882 done 0.44 0.30 0.135 2095 -290.0 2.25 0.040 2315 632.0 255.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21192 535.9 5.2 463 21207 roll 0.66 0.15 0.067 2152 380.0 2.28 0.055 3705 609.6 263.7 8.60 0.890 1855 -3.8 0.246 - - - - - - - - -
21235 532.5 8.3 463 21238 done 0.66 - - 2162 - 2.20 0.033 2303 -637.3 263.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21562 502.0 9.5 469 21563 done 0.49 0.20 0.146 2106 -280.0 - - 2302 - 263.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21865 484.7 5.5 474 21870 roll 0.61 0.10 0.069 2172 660.0 2.28 0.049 3714 619.3 264.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21887 483.1 6.9 474 21891 done 0.54 0.25 0.151 2113 -236.0 2.22 0.036 2292 -640.5 264.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22224 464.1 5.3 480 22238 roll 0.63 0.10 0.065 2182 690.0 2.30 0.056 891 -609.1 269.7 6.50 0.792 1830 -3.5 0.221 - - - - - - - - -
22250 462.2 8.3 480 22255 done 0.54 0.22 0.136 2117 -295.5 2.25 0.041 2314 632.4 269.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22587 443.0 5.6 486 22591 roll 0.60 - - 2118 - 2.22 0.054 3710 628.8 269.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
22637 439.6 6.6 486 22641 done 0.60 - - 2125 - 2.20 0.033 2294 -643.6 269.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
22958 419.3 6.3 492 22959 done 0.60 - - 2124 - - - 2294 - 269.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23261 399.9 6.4 497 23265 roll 0.60 - - 2125 - 2.28 0.056 3710 621.1 269.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23288 397.7 8.9 497 23292 done 0.60 - - 2134 - 2.20 0.033 2296 -642.7 269.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23626 373.5 7.3 503 23627 done 0.60 - - 2134 - - - 2295 - 269.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23929 352.0 7.0 508 23933 roll 0.60 - - 2135 - 2.28 0.055 3716 623.2 269.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23962 349.4 7.1 508 23966 done 0.60 - - 2144 - 2.20 0.033 2303 -642.3 269.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24295 325.9 7.1 514 24296 done 0.55 0.10 0.157 2119 -250.0 - - 2303 - 269.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24598 309.0 5.5 519 24603 roll 0.65 0.08 0.078 2174 687.5 2.25 0.049 3710 625.3 269.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24625 306.6 9.1 519 24630 done 0.53 0.25 0.148 2115 -236.0 2.17 0.034 2305 -647.5 269.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24959 287.6 5.5 528 24964 roll 0.64 0.10 0.066 2190 750.0 2.25 0.048 892 -628.0 269.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24988 285.5 7.8 529 24992 done 0.56 0.25 0.135 2118 -288.0 2.22 0.043 2305 636.5 269.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25323 266.5 5.6 540 25327 roll 0.66 0.10 0.065 2186 680.0 2.25 0.051 3720 628.9 269.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25355 263.2 10.1 541 25360 done 0.44 0.35 0.145 2095 -260.0 2.20 0.033 2298 -646.4 269.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25685 240.8 7.7 552 25690 roll 1.03 0.35 0.072 2218 351.4 2.28 0.054 3717 622.4 269.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25802 226.5 11.4 555 25807 done 0.62 0.32 0.154 2134 -262.5 2.20 0.035 2305 -641.8 269.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
26115 205.4 6.1 565 26116 done 0.62 - - 2134 - - - 2305 - 269.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
26422 185.9 6.4 575 26423 done 0.67 - - 2134 - - - 2305 - 269.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
26728 167.3 6.0 585 26732 roll 0.72 0.08 0.081 2198 800.0 2.22 0.047 892 -636.5 269.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
26743 166.2 5.8 585 26748 done 0.72 0.15 0.131 2156 -280.0 2.22 0.038 2314 640.5 269.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
27068 144.9 6.3 597 27072 roll 0.72 - - 2156 - 2.20 0.049 3710 634.5 269.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
27146 139.1 7.0 600 27150 done 0.72 - - 2163 - 2.17 0.040 2305 -647.5 269.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
27467 118.6 5.9 616 27471 roll 0.72 - - 2172 - 2.22 0.048 891 -636.9 269.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
27495 116.8 6.3 617 27499 done 0.77 - - 2172 - 2.20 0.038 2305 642.7 269.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
27816 96.9 6.1 633 27819 roll 0.77 - - 2173 - 2.22 0.049 3716 635.6 269.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
27849 94.3 6.6 634 27853 done 0.71 0.12 0.137 2148 -208.3 2.17 0.033 2297 -653.9 269.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
28167 77.6 4.9 651 28186 done 0.84 0.12 0.057 2230 683.3 - - 2296 - 286.9 15.35 0.681 1760 -4.4 0.053 - - - - - - - - -
28505 47.8 8.4 683 28510 roll 0.64 0.28 0.131 2142 -314.3 2.25 0.048 3717 631.6 286.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
28538 45.7 4.4 685 28571 done 0.82 0.10 0.065 2205 630.0 2.17 0.032 2302 -652.1 320.0 27.75 0.668 1625 -4.8 0.035 - - - - - - - - -
28891 22.4 7.1 718 28896 roll 0.82 0.12 0.120 2169 -300.0 2.28 0.047 3717 620.6 320.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
28932 20.3 4.8 721 28956 done 0.98 0.12 0.059 2256 725.0 2.20 0.035 2302 -643.2 340.1 16.88 0.627 1544 -4.4 0.015 - - - - - - - - -
29132 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29132 begin surface coast
29144 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29144 begin surface
SM 1.79 - - - - -8.62 5.62 0.032 99 -383.8 - - 2300 - 342.19 - - 1536 - - - - - - - -