OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  182 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  37 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -64546.137 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103437,4956.462,-14434.081,33,1.1,33,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.133,0.102
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -81348.9,-217.5,-29.1,113695.4,940.0
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  70100.9,-211.1,-47.3,-75814.4,223.7
GPS2  104401,4956.471,-14433.888,13,1.3,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  288.9,28730,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.002849 XPDR_PINGS  82
SM_CCo  29219,0.00,0.000,0,0,1536,342.19 _24V_AH  23.0,28.667
SM_GC  1.79,5.62,0.00,0.00,0.032,0.000,0.000,99,2300,1536,-8.62,-0.08,342.19 _10V_AH  10.7,23.146
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14430.07,051198,101027 DATA_FILE_SIZE  44287,741
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  205524,0
HUMID  1675 CFSIZE  260165632,244465664
INTERNAL_PRESSURE  7.43193 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.30 GPS  110809,185315,4958.128,-14439.382,42,1.7,43,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29240163.16 SBE_CT52624290.69
Roll_motor23365350.13 SBE_O259619260.86
VBD_pump_during_apogee390132711920.71 Optode76533581.06
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12711053071.70
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init52103123.96 nil000.00
Iridium_during_connect59160217.89 nil000.00
Iridium_during_xfer2592231330.05
Transponder_ping20420198.03
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.14
TT8174219369.07
LPSleep244142572.11
TT8_Active53319112.95
TT8_Sampling230539981.63
TT8_CF877645380.50
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits171112219.70
GPS_charging000.00
Compass23018197.00
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.75 0.000 2 0.000 0.000 100 2298 2766
62 -0.68 -117.3 3.7 -6.1 4 88 7.05 2.33 -13.68 0.000 4 0.240 0.065 1848 895 3413
178 -0.45 -117.3 23.2 -14.1 14 185 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.037 1905 2304 3415
505 -0.56 -117.3 45.3 -7.1 45 510 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.065 0.039 1837 888 3416
571 -0.46 -117.3 52.4 -11.1 50 579 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.119 0.038 1903 2301 3417
898 -0.59 -117.3 75.8 -7.4 81 900 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1823 2301 3417
1207 -0.41 -117.3 111.8 -11.3 98 1212 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.123 0.041 1912 896 3418
1252 -0.62 -117.3 115.3 -5.8 100 1257 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.061 0.040 1834 2301 3417
1573 -0.54 -117.3 146.2 -9.9 116 1578 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.123 0.041 1893 892 3417
1623 -0.76 -117.3 150.1 -7.3 118 1628 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.050 0.046 1793 2309 3418
1936 -0.56 -117.3 185.2 -11.4 128 1940 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.130 0.049 1875 897 3417
2004 -0.71 -117.3 190.2 -6.7 130 2008 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.044 1799 2314 3417
2339 -0.54 -117.3 222.9 -10.0 141 2344 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.125 0.052 1873 3710 3416
2377 -0.73 -117.3 225.8 -6.0 142 2382 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.061 0.031 1792 2292 3416
2701 -0.54 -117.3 258.4 -10.1 153 2706 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.126 0.044 1875 888 3415
2767 -0.73 -117.3 263.1 -5.7 155 2772 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.042 1796 2306 3415
3097 -0.58 -117.3 293.0 -9.3 166 3099 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1881 2307 3414
3432 -0.76 -117.3 309.4 -4.8 174 3434 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1787 2307 3413
3735 -0.58 -117.3 338.6 -10.0 179 3740 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.124 0.050 1870 897 3413
3779 -0.76 -117.3 341.9 -6.0 179 3784 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.068 0.042 1799 2303 3412
4094 -0.62 -117.3 370.3 -9.3 185 4099 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.124 0.057 1857 3715 3412
4127 -0.74 -117.3 372.9 -7.3 185 4130 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1857 2302 3411
4459 -0.86 -117.3 393.5 -6.2 191 4464 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.054 0.047 1772 892 3410
4498 -0.63 -117.3 397.3 -10.7 191 4503 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.041 1863 2307 3410
4818 -0.76 -117.3 417.4 -6.0 197 4820 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1797 2308 3410
5121 -0.63 -117.3 444.1 -9.0 202 5126 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.121 0.051 1863 898 3410
5171 -0.81 -117.3 447.3 -5.9 202 5176 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.060 0.041 1789 2313 3410
5481 -0.65 -117.3 474.2 -8.8 207 5483 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 1857 2313 3409
5785 -0.79 -117.3 490.8 -5.4 212 5786 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 1790 2313 3408
6088 -0.64 -117.3 518.3 -9.3 217 6092 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.126 0.046 1857 889 3408
6150 -0.79 -117.3 522.6 -6.2 218 6155 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.084 0.043 1794 2302 3408
6516 -0.67 -117.3 553.6 -8.4 224 6518 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1854 2303 3408
6821 -0.80 -117.3 569.8 -5.2 229 6825 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.071 0.050 1791 898 3407
6860 -0.67 -117.3 572.9 -8.2 229 6865 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.122 0.047 1857 2311 3407
7182 -0.81 -117.3 587.6 -4.3 235 7184 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 1784 2312 3407
7484 -0.67 -117.3 609.3 -7.3 240 7486 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1860 2312 3406
7788 -0.83 -117.3 620.2 -3.5 245 7789 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.053 0.000 1779 2312 3406
8091 -0.66 -117.3 644.1 -8.2 250 8095 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.127 0.046 1853 892 3406
8124 -0.78 -117.3 646.4 -5.9 250 8127 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1850 2304 3405
8458 -0.91 -117.3 663.3 -5.1 256 8462 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.054 0.052 1758 3712 3405
8502 -0.67 -117.3 667.4 -9.9 256 8507 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.129 0.037 1857 2293 3405
8819 -0.84 -117.3 683.1 -4.8 262 8821 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1777 2291 3405
9120 -0.66 -117.3 709.2 -8.9 267 9125 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.129 0.052 1852 895 3405
9175 -0.81 -117.3 712.9 -6.2 267 9182 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.074 0.041 1795 2310 3405
9486 -0.72 -117.3 736.3 -7.7 273 9487 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 1847 2311 3404
9788 -0.86 -117.3 754.0 -5.8 278 9790 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 1784 2311 3404
10091 -0.72 -117.3 780.9 -9.1 283 10093 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1844 2311 3404
10394 -0.85 -117.3 799.6 -6.0 288 10399 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.080 0.050 1797 900 3404
10421 -0.85 -117.3 801.9 -8.5 288 10426 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.046 1820 2307 3404
10759 -0.85 -117.3 824.6 -6.6 294 10760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1820 2306 3404
11062 -0.85 -117.3 842.7 -5.9 299 11063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1820 2307 3404
11365 -0.85 -117.3 859.8 -5.7 304 11369 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1820 899 3403
11403 -0.85 -117.3 862.3 -6.3 304 11407 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1812 2305 3404
11730 -0.85 -117.3 881.0 -5.7 310 11731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1813 2305 3403
12033 -0.85 -117.3 897.9 -5.5 315 12037 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1813 897 3403
12095 -0.85 -117.3 901.7 -6.7 316 12100 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1805 2304 3403
12461 -0.85 -117.3 922.2 -5.5 322 12462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1806 2304 3403
12764 -0.85 -117.3 938.7 -5.5 327 12768 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1805 894 3403
12831 -0.85 -117.3 942.8 -6.4 328 12835 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1796 2309 3403
13197 -0.78 -117.3 963.8 -5.7 334 13202 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.144 0.050 1830 893 3402
13236 -0.85 -117.3 965.8 -5.0 334 13240 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1824 2311 3402
13557 -0.90 -117.3 980.8 -4.8 340 13558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2311 3402
13736 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13736 begin apogee
13742 -0.22 0.0 990.2 5.1 343 13837 0.43 0.00 92.90 1.328 6 0.124 0.000 1957 2312 2931
13838 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13838 begin climb
13840 0.68 117.3 991.3 0.0 344 13947 0.55 2.53 98.90 1.298 4 0.077 0.057 2149 3703 2450
13971 0.31 117.3 987.8 7.2 346 13977 0.38 2.38 0.00 0.000 6 0.182 0.036 2069 2308 2447
14332 0.35 147.9 971.2 4.5 352 14359 0.00 0.00 25.62 1.246 6 0.000 0.000 2069 2308 2328
14636 0.56 157.3 956.0 5.2 357 14650 0.17 2.38 9.00 1.098 4 0.064 0.058 2151 885 2288
14772 0.35 157.3 946.0 8.4 359 14777 0.28 2.33 0.00 0.000 6 0.151 0.042 2076 2309 2286
15138 0.44 181.6 928.4 4.7 365 15164 0.00 2.30 21.40 1.222 4 0.000 0.058 2075 3710 2190
15210 0.50 193.1 924.7 5.1 366 15229 0.10 2.28 11.50 1.127 6 0.071 0.036 2128 2298 2143
15567 0.35 193.1 898.3 7.5 372 15572 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.150 0.056 2084 891 2138
15600 0.49 210.8 896.1 4.9 372 15622 0.08 2.28 16.15 1.173 6 0.097 0.042 2121 2308 2071
15926 0.41 210.8 872.9 7.3 377 15930 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.147 0.052 2084 3709 2066
15975 0.46 210.8 869.5 7.0 377 15979 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2092 2303 2066
16285 0.52 210.8 851.0 6.0 382 16289 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2103 893 2065
16307 0.60 210.8 849.5 6.1 382 16312 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.077 0.041 2149 2303 2064
16645 0.39 210.8 816.7 9.9 388 16650 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.152 0.051 2084 3712 2064
16701 0.44 210.8 812.2 6.1 388 16707 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2093 2298 2064
17011 0.50 210.8 793.0 6.1 394 17012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2298 2064
17314 0.57 210.8 775.8 5.6 399 17315 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 2146 2298 2063
17618 0.39 210.8 750.3 8.6 404 17622 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.147 0.055 2084 3710 2063
17656 0.44 210.8 747.5 6.8 404 17660 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2092 2302 2062
17977 0.53 223.2 731.0 5.1 410 17994 0.08 2.28 11.02 1.046 4 0.081 0.055 2152 892 2020
18016 0.41 223.2 728.2 8.3 410 18021 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.136 0.040 2088 2308 2018
18337 0.56 248.0 712.6 4.7 416 18367 0.12 2.35 22.35 1.101 4 0.060 0.052 2153 3714 1918
18402 0.35 248.0 707.3 9.4 417 18407 0.32 2.25 0.00 0.000 6 0.147 0.036 2072 2303 1916
18768 0.80 248.0 686.2 6.2 423 18773 0.28 2.30 0.00 0.000 4 0.058 0.051 2183 3719 1910
18823 0.51 248.0 681.4 10.4 423 18830 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.160 0.035 2112 2303 1911
19133 0.51 248.0 663.0 5.7 429 19135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2303 1911
19436 0.55 248.0 644.8 6.0 434 19437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2303 1911
19739 0.60 248.0 627.1 5.8 439 19743 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2112 3717 1911
19766 0.60 248.0 625.2 6.3 439 19770 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2120 2296 1910
20105 0.60 248.0 603.0 6.6 445 20109 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2120 3710 1910
20126 0.60 248.0 601.3 7.6 445 20130 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2130 2301 1910
20470 0.55 248.0 576.8 7.2 451 20474 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2129 3717 1910
20491 0.48 248.0 575.0 7.7 451 20496 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.140 0.034 2099 2296 1910
20829 0.61 255.4 557.1 5.3 457 20843 0.12 2.30 6.45 0.838 4 0.060 0.051 2182 893 1889
20877 0.44 255.4 552.8 9.6 457 20882 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.135 0.040 2095 2315 1888
21192 0.66 263.7 535.9 5.2 463 21207 0.15 2.28 8.60 0.890 4 0.067 0.055 2152 3705 1855
21235 0.66 263.7 532.5 8.3 463 21238 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2162 2303 1855
21562 0.49 263.7 502.0 9.5 469 21563 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.146 0.000 2106 2302 1854
21865 0.61 264.4 484.7 5.5 474 21870 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.069 0.049 2172 3714 1853
21887 0.54 264.4 483.1 6.9 474 21891 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.151 0.036 2113 2292 1853
22224 0.63 269.7 464.1 5.3 480 22238 0.10 2.30 6.50 0.792 4 0.065 0.056 2182 891 1830
22250 0.54 269.7 462.2 8.3 480 22255 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.136 0.041 2117 2314 1830
22587 0.60 269.7 443.0 5.6 486 22591 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2118 3710 1829
22637 0.60 269.7 439.6 6.6 486 22641 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2125 2294 1829
22958 0.60 269.7 419.3 6.3 492 22959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2294 1828
23261 0.60 269.7 399.9 6.4 497 23265 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2125 3710 1829
23288 0.60 269.7 397.7 8.9 497 23292 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2134 2296 1829
23626 0.60 269.7 373.5 7.3 503 23627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2295 1829
23929 0.60 269.7 352.0 7.0 508 23933 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2135 3716 1828
23962 0.60 269.7 349.4 7.1 508 23966 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2144 2303 1828
24295 0.55 269.7 325.9 7.1 514 24296 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.157 0.000 2119 2303 1828
24598 0.65 269.7 309.0 5.5 519 24603 0.08 2.25 0.00 0.000 4 0.078 0.049 2174 3710 1828
24625 0.53 269.7 306.6 9.1 519 24630 0.25 2.17 0.00 0.000 6 0.148 0.034 2115 2305 1828
24959 0.64 269.7 287.6 5.5 528 24964 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.066 0.048 2190 892 1828
24988 0.56 269.7 285.5 7.8 529 24992 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.135 0.043 2118 2305 1827
25323 0.66 269.7 266.5 5.6 540 25327 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.065 0.051 2186 3720 1827
25355 0.44 269.7 263.2 10.1 541 25360 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.145 0.033 2095 2298 1828
25685 1.03 269.7 240.8 7.7 552 25690 0.35 2.28 0.00 0.000 4 0.072 0.054 2218 3717 1827
25802 0.62 269.7 226.5 11.4 555 25807 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.154 0.035 2134 2305 1827
26115 0.62 269.7 205.4 6.1 565 26116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2305 1827
26422 0.67 269.7 185.9 6.4 575 26423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2305 1827
26728 0.72 269.7 167.3 6.0 585 26732 0.08 2.22 0.00 0.000 4 0.081 0.047 2198 892 1827
26743 0.72 269.7 166.2 5.8 585 26748 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.131 0.038 2156 2314 1827
27068 0.72 269.7 144.9 6.3 597 27072 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2156 3710 1827
27146 0.72 269.7 139.1 7.0 600 27150 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2163 2305 1827
27467 0.72 269.7 118.6 5.9 616 27471 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2172 891 1827
27495 0.77 269.7 116.8 6.3 617 27499 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2172 2305 1827
27816 0.77 269.7 96.9 6.1 633 27819 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2173 3716 1827
27849 0.71 269.7 94.3 6.6 634 27853 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.137 0.033 2148 2297 1827
28167 0.84 286.9 77.6 4.9 651 28186 0.12 0.00 15.35 0.681 6 0.057 0.000 2230 2296 1760
28505 0.64 286.9 47.8 8.4 683 28510 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.131 0.048 2142 3717 1757
28538 0.82 320.0 45.7 4.4 685 28571 0.10 2.17 27.75 0.668 6 0.065 0.032 2205 2302 1625
28891 0.82 320.0 22.4 7.1 718 28896 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.120 0.047 2169 3717 1619
28932 0.98 340.1 20.3 4.8 721 28956 0.12 2.20 16.88 0.627 6 0.059 0.035 2256 2302 1544
29132 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29132 begin surface coast
29144 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29144 begin surface