OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.09 of 147.00 AH used of 24V (80.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.63 of 122.20 AH used of 10V (81.48% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.68 - - 102 - - - 2298 - -117.3 -41.47 - 2762 - - - - - - - - - - -
62 3.6 -6.1 4 89 roll -0.68 7.12 0.245 1839 244.0 2.33 0.071 3709 605.6 -117.3 -13.88 - 3413 -46.9 - - - - - - - - - -
231 31.3 -12.0 19 236 done -0.52 0.17 0.120 1891 305.9 2.22 0.031 2293 -637.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
556 57.6 -8.2 49 560 roll -0.59 - - 1891 - 2.20 0.043 896 -635.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
602 61.1 -7.6 53 606 done -0.72 0.15 0.052 1803 -586.7 2.20 0.037 2302 639.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
937 105.6 -13.4 76 939 done -0.44 0.35 0.132 1909 302.9 - - 2303 - -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1247 124.2 -5.4 91 1251 roll -0.63 0.15 0.052 1815 -626.7 2.25 0.043 891 -627.6 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1319 131.5 -10.6 94 1324 done -0.45 0.32 0.125 1907 287.5 2.22 0.045 2304 636.5 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1635 149.3 -6.2 109 1640 roll -0.90 0.28 0.055 1791 -414.3 2.25 0.048 3716 627.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1731 158.7 -11.2 113 1736 done -0.75 0.17 0.123 1842 300.0 2.17 0.031 2301 -652.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2066 186.3 -8.0 124 2069 roll -0.75 - - 1842 - 2.22 0.044 889 -636.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2121 190.9 -8.0 125 2125 done -0.75 - - 1837 - 2.22 0.039 2306 638.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2439 216.7 -8.1 136 2443 roll -0.75 - - 1836 - 2.22 0.044 897 -634.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2483 220.5 -8.5 137 2487 done -0.75 - - 1836 - 2.22 0.041 2311 636.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2813 245.7 -7.6 148 2817 roll -0.75 - - 1836 - 2.25 0.044 892 -630.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2841 248.0 -8.5 149 2845 done -0.75 - - 1828 - 2.22 0.039 2311 639.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3176 276.6 -8.5 160 3180 roll -0.75 - - 1828 - 2.22 0.044 898 -636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3226 281.0 -8.9 161 3230 done -0.75 - - 1821 - 2.20 0.042 2302 638.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3581 310.8 -8.6 171 3583 done -0.69 0.10 0.142 1848 270.0 - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3883 332.5 -7.1 176 3886 roll -0.75 - - 1847 - 2.22 0.052 899 -632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3921 335.6 -8.0 176 3926 done -0.83 0.10 0.071 1787 -600.0 2.22 0.040 2311 636.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4248 369.0 -10.5 182 4250 done -0.64 0.25 0.129 1862 300.0 - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4551 388.0 -6.0 187 4555 roll -0.77 0.12 0.060 1787 -625.0 2.25 0.044 890 -631.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4600 392.8 -10.8 187 4605 done -0.60 0.30 0.125 1873 286.7 2.22 0.044 2301 635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4911 410.1 -5.4 192 4913 done -0.78 0.15 0.054 1782 -606.7 - - 2301 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5213 439.1 -9.8 197 5218 roll -0.60 0.25 0.124 1863 324.0 2.25 0.050 888 -628.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5268 442.9 -6.2 197 5275 done -0.77 0.10 0.069 1796 -670.0 2.22 0.047 2304 637.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5579 468.1 -8.3 203 5581 done -0.65 0.20 0.125 1856 300.0 - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5881 484.8 -5.4 208 5886 roll -0.78 0.10 0.071 1792 -640.0 2.22 0.051 898 -633.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5920 488.0 -9.1 208 5924 done -0.64 0.25 0.122 1857 260.0 2.22 0.045 2315 638.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6240 506.5 -5.7 214 6245 roll -0.78 0.10 0.071 1795 -620.0 2.28 0.051 889 -625.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6269 508.9 -9.2 214 6274 done -0.72 0.20 0.125 1845 250.0 2.25 0.041 2317 634.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6601 531.7 -6.8 220 6605 roll -0.81 - - 1845 - 2.25 0.048 898 -630.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6622 533.5 -7.6 220 6627 done -0.90 0.12 0.062 1768 -641.7 2.20 0.046 2304 639.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6966 570.8 -11.1 226 6971 roll -0.68 0.25 0.131 1849 324.0 2.25 0.044 891 -628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6993 573.4 -8.4 226 6997 done -0.68 - - 1849 - 2.25 0.041 2291 622.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7331 595.4 -6.5 232 7332 done -0.79 - - 1849 - - - 2291 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7634 614.1 -6.1 237 7639 roll -0.91 0.15 0.057 1767 -546.7 2.22 0.046 897 -627.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7657 616.2 -9.1 237 7662 done -0.83 0.22 0.137 1822 250.0 2.22 0.044 2308 635.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7994 641.1 -7.2 243 7998 roll -0.83 - - 1822 - 2.25 0.050 892 -629.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8028 643.8 -8.6 243 8032 done -0.83 - - 1818 - 2.22 0.046 2302 635.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8354 667.3 -7.2 249 8358 roll -0.83 - - 1818 - 2.25 0.046 890 -627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8403 671.2 -8.4 249 8407 done -0.83 - - 1809 - 2.25 0.045 2314 632.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8719 693.9 -7.3 255 8720 done -0.83 - - 1809 - - - 2314 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9022 715.8 -7.3 260 9026 roll -0.83 - - 1809 - 2.25 0.053 900 -628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9071 719.8 -7.9 260 9075 done -0.83 - - 1800 - 2.22 0.045 2309 634.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9387 743.7 -7.6 266 9389 done -0.76 0.12 0.134 1836 300.0 - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9690 761.7 -5.9 271 9694 roll -0.85 - - 1836 - 2.25 0.050 899 -626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9718 763.5 -6.8 271 9723 done -0.94 0.15 0.065 1770 -440.0 2.22 0.041 2309 635.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10050 792.1 -8.8 277 10052 done -0.75 0.22 0.136 1836 300.0 - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10353 807.9 -5.1 282 10357 roll -0.85 - - 1836 - 2.28 0.049 894 -620.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10381 809.4 -6.0 282 10386 done -0.95 0.15 0.067 1771 -433.3 2.25 0.046 2314 631.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10713 836.9 -8.5 288 10715 done -0.77 0.20 0.135 1830 295.0 - - 2314 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11016 853.1 -5.2 293 11020 roll -0.84 - - 1830 - 2.28 0.055 895 -622.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11044 854.8 -5.5 293 11049 done -0.92 0.08 0.094 1781 -612.5 2.22 0.042 2302 633.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11376 879.7 -7.7 299 11378 done -0.79 0.17 0.133 1832 300.0 - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11680 896.1 -5.3 304 11681 done -0.88 0.10 0.086 1790 -420.0 - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11983 918.3 -7.4 309 11985 done -0.79 0.15 0.132 1832 280.0 - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12286 934.2 -5.2 314 12290 roll -0.89 0.10 0.087 1792 -400.0 2.28 0.054 892 -618.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12313 936.0 -7.1 314 12318 done -0.84 0.15 0.143 1823 206.7 2.25 0.049 2307 628.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12646 954.3 -5.5 320 12650 roll -0.89 - - 1826 - 2.25 0.051 902 -624.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12679 956.3 -5.4 320 12683 done -0.95 0.10 0.086 1781 -450.0 2.22 0.045 2307 632.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13011 981.2 -7.6 326 13013 done -0.83 0.15 0.141 1822 273.3 - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13189 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13190 begin apogee
13195 991.9 6.2 329 13291 done -0.22 0.40 0.127 1950 320.0 - - 2307 - - 93.43 1.328 2931 -5.1 0.404 - - - - - - - - -
13292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13292 begin climb
13295 993.2 - 330 13401 roll 0.68 0.57 0.081 2149 349.1 2.53 0.061 3699 550.2 117.3 98.75 1.299 2451 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
13421 990.4 6.8 332 13427 done 0.35 0.35 0.186 2076 -208.6 2.38 0.035 2307 -584.9 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13787 974.7 4.1 338 13825 done 0.40 - - 2076 - - - 2307 - 159.6 35.58 1.262 2280 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
14091 961.3 4.4 343 14121 done 0.50 0.12 0.074 2126 416.7 - - 2307 - 190.9 27.77 1.243 2152 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
14394 939.6 7.4 348 14396 done 0.37 0.17 0.150 2080 -270.6 - - 2307 - 190.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14697 924.1 5.0 353 14717 roll 0.48 0.10 0.077 2122 420.0 2.35 0.056 3712 597.9 205.1 12.77 1.157 2093 -4.2 0.354 - - - - - - - - -
14734 921.4 7.8 353 14739 done 0.36 0.20 0.159 2080 -210.0 2.28 0.043 2301 -618.9 205.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15061 904.6 5.1 359 15075 done 0.48 0.10 0.076 2123 430.0 - - 2299 - 217.5 11.80 1.138 2044 -4.1 0.345 - - - - - - - - -
15364 882.7 7.4 364 15369 roll 0.40 0.15 0.145 2083 -266.7 2.30 0.058 3710 613.5 217.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15398 880.1 6.4 364 15402 done 0.45 - - 2090 - 2.25 0.036 2300 -626.7 217.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15726 861.9 5.6 370 15727 done 0.53 0.08 0.091 2132 525.0 - - 2299 - 217.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16028 837.0 8.4 375 16033 roll 0.40 0.17 0.146 2077 -323.5 2.30 0.051 3716 616.1 217.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16061 834.6 6.3 375 16065 done 0.47 - - 2085 - 2.22 0.035 2300 -637.8 217.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16388 816.6 5.5 381 16390 done 0.57 0.12 0.069 2144 491.7 - - 2300 - 217.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16690 789.8 9.0 386 16695 roll 0.39 0.20 0.149 2082 -310.0 2.28 0.055 3712 619.3 217.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16740 786.2 6.5 386 16744 done 0.46 - - 2091 - 2.22 0.037 2294 -638.7 217.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17050 768.6 5.7 391 17054 roll 0.55 0.10 0.074 2151 600.0 2.22 0.052 895 -630.2 217.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17071 766.9 6.7 391 17075 done 0.55 0.12 0.143 2120 -258.3 2.22 0.044 2305 635.1 217.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17415 742.5 7.1 397 17419 roll 0.51 - - 2119 - 2.25 0.052 3711 624.9 217.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17471 738.0 9.0 397 17478 done 0.41 0.10 0.145 2080 -390.0 2.22 0.038 2311 -630.6 217.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17781 721.3 5.4 403 17785 roll 0.67 0.20 0.062 2165 425.0 2.28 0.052 892 -622.4 219.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17843 716.5 7.6 404 17848 done 0.51 0.20 0.144 2110 -275.0 2.25 0.042 2312 631.1 219.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18209 695.3 5.7 410 18212 roll 0.51 - - 2110 - 2.22 0.051 3710 629.7 219.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18259 691.9 6.8 410 18263 done 0.46 - - 2117 - 2.20 0.038 2299 -641.4 219.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18575 672.7 6.1 416 18576 done 0.46 - - 2117 - - - 2299 - 219.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18877 654.0 6.1 421 18880 roll 0.46 - - 2128 - 2.25 0.055 891 -625.8 219.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18904 652.2 6.4 421 18909 done 0.46 0.12 0.132 2094 -283.3 2.22 0.040 2304 636.5 219.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19242 635.6 4.8 427 19267 roll 0.58 0.12 0.058 2162 566.7 2.28 0.051 3713 618.0 239.7 19.02 1.046 1953 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
19301 630.4 9.6 427 19308 done 0.31 0.38 0.156 2067 -250.0 2.22 0.035 2301 -636.0 239.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19611 613.7 5.6 433 19616 roll 0.79 0.28 0.068 2173 378.6 2.30 0.054 3717 615.7 239.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19651 610.7 6.8 433 19655 done 0.79 - - 2183 - 2.22 0.034 2298 -639.2 239.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19971 577.2 10.7 439 19976 roll 0.49 0.25 0.159 2110 -292.0 2.30 0.052 3717 617.0 239.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19993 575.0 8.8 439 19998 done 0.31 0.17 0.136 2068 -247.1 2.22 0.041 2303 -636.9 239.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20330 556.1 6.2 445 20335 roll 0.85 0.32 0.068 2191 384.4 2.28 0.051 3712 618.0 239.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20375 552.4 8.0 445 20380 done 0.66 0.22 0.166 2142 -222.7 2.20 0.035 2302 -640.9 239.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20690 526.4 8.3 451 20694 roll 0.56 - - 2142 - 2.28 0.056 3716 620.2 239.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20723 523.1 10.5 451 20728 done 0.41 0.22 0.141 2087 -250.0 2.22 0.041 2296 -639.6 239.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21049 500.1 7.4 457 21054 roll 0.74 0.20 0.060 2175 440.0 2.25 0.045 884 -627.6 239.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21133 492.1 10.0 458 21137 done 0.58 0.20 0.137 2120 -275.0 2.25 0.046 2307 632.4 239.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21475 464.7 7.9 464 21479 roll 0.58 - - 2119 - 2.25 0.053 3716 626.2 239.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21539 459.2 9.1 465 21543 done 0.58 - - 2127 - 2.20 0.033 2298 -644.5 239.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21904 430.8 7.6 471 21905 done 0.58 - - 2127 - - - 2299 - 239.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22207 409.1 7.1 476 22211 roll 0.58 - - 2127 - 2.28 0.051 3722 624.1 239.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22235 406.8 7.5 476 22240 done 0.53 0.10 0.149 2112 -150.0 2.22 0.036 2293 -643.7 239.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22567 387.6 5.6 482 22570 roll 0.60 - - 2120 - 2.22 0.049 896 -629.3 239.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22600 385.7 6.6 482 22605 done 0.69 0.10 0.067 2185 650.0 2.22 0.044 2313 638.3 239.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22932 352.6 10.3 488 22937 roll 0.40 0.32 0.150 2085 -312.5 2.22 0.056 3710 629.3 239.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22971 349.8 5.5 488 22974 done 0.52 - - 2092 - 2.17 0.033 2303 -648.4 240.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23297 332.2 5.7 494 23302 roll 0.86 0.25 0.054 2205 452.0 2.25 0.045 891 -627.6 240.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23386 324.4 9.2 495 23391 done 0.60 0.28 0.147 2127 -278.6 2.22 0.040 2309 638.7 240.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23723 303.6 5.9 501 23727 roll 0.60 - - 2127 - 2.22 0.050 3712 632.0 240.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23756 301.2 7.1 501 23760 done 0.60 - - 2134 - 2.20 0.033 2296 -643.6 240.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24097 279.7 6.2 512 24098 done 0.60 - - 2134 - - - 2296 - 240.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24403 261.5 5.8 522 24407 roll 0.60 - - 2135 - 2.25 0.049 3710 628.4 240.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24438 259.2 6.3 523 24443 done 0.53 0.12 0.144 2111 -200.0 2.20 0.033 2292 -644.5 240.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24773 243.8 4.7 534 24800 roll 0.66 0.12 0.060 2199 733.3 2.25 0.048 891 -622.7 264.4 21.10 0.805 1851 -4.5 0.145 - - - - - - - - -
24822 239.7 8.1 534 24827 done 0.46 0.35 0.133 2094 -300.0 2.25 0.039 2313 632.0 264.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25135 221.0 6.5 544 25140 roll 1.03 0.38 0.076 2220 331.6 2.25 0.055 3719 624.9 264.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25219 212.5 11.6 546 25224 done 0.63 0.32 0.156 2137 -259.4 2.20 0.034 2306 -642.3 264.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25531 192.5 6.0 556 25533 done 0.63 - - 2138 - - - 2306 - 264.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25838 172.4 6.7 566 25842 roll 0.63 - - 2137 - 2.22 0.049 3710 632.4 264.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25872 169.9 6.5 567 25876 done 0.63 - - 2145 - 2.20 0.034 2290 -645.5 264.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26202 148.5 5.9 578 26206 roll 0.63 - - 2154 - 2.20 0.047 894 -634.5 264.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26217 147.4 5.9 578 26224 done 0.63 - - 2154 - 2.25 0.038 2309 628.9 264.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26534 128.6 5.7 594 26538 roll 0.63 - - 2153 - 2.25 0.050 3720 627.1 264.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26602 124.0 6.8 597 26607 done 0.63 0.12 0.130 2130 -191.7 2.20 0.033 2302 -644.5 264.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26931 107.9 5.2 613 26945 roll 1.04 0.25 0.058 2238 432.0 2.28 0.046 891 -618.9 273.3 7.68 0.641 1815 -3.8 0.068 - - - - - - - - -
26968 105.2 6.0 614 26975 done 0.94 0.12 0.143 2204 -283.3 2.22 0.038 2314 641.0 273.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
27284 82.0 7.7 630 27289 roll 0.80 0.12 0.143 2168 -300.0 2.22 0.048 3719 632.9 273.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
27346 77.5 6.7 634 27350 done 0.80 - - 2176 - 2.20 0.033 2293 -648.2 273.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
27673 57.5 6.0 664 27677 roll 0.80 - - 2185 - 2.20 0.047 892 -636.8 273.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
27708 55.2 5.7 667 27712 done 0.84 - - 2185 - 2.20 0.038 2305 642.3 273.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
28035 34.8 6.6 697 28039 roll 0.84 - - 2186 - 2.22 0.049 3709 632.4 273.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
28073 32.0 6.7 700 28080 done 0.77 0.12 0.136 2161 -208.3 2.17 0.032 2300 -649.3 273.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
28398 17.5 3.6 731 28453 roll 1.21 0.30 0.053 2293 440.0 2.28 0.045 894 -616.7 329.7 45.92 0.650 1584 -5.0 0.014 - - - - - - - - -
28477 12.6 6.1 738 28481 done 1.02 0.25 0.133 2219 -296.0 2.25 0.043 2307 628.0 329.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
28656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28656 begin surface coast
28691 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28691 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.60 5.60 0.041 100 -378.4 - - 2307 - 332.38 - - 1576 - - - - - - - -