OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  178 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -64459.027 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014155,5004.408,-14428.596,52,1.5,71,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.040,-0.163
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -81989.1,32.0,-83.8,120537.2,1001.3
_SM_ANGLEo  -55.9 KALMAN_Y  70548.6,26.2,43.5,-61905.8,504.9
GPS2  014737,5004.405,-14428.515,31,1.4,31,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  175.2,19314,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.022361 XPDR_PINGS  78
SM_CCo  28766,0.00,0.000,0,0,1576,332.38 _24V_AH  23.0,28.088
SM_GC  1.72,5.60,0.00,0.00,0.041,0.000,0.000,100,2307,1576,-8.60,0.14,332.38 _10V_AH  10.7,22.631
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14444.52,031198,171731 DATA_FILE_SIZE  44427,758
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  203172,0
HUMID  1681 CFSIZE  260165632,244801536
INTERNAL_PRESSURE  7.44169 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
TCM_TEMP  15.20 GPS  100809,094926,5000.984,-14429.785,32,2.9,51,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28245162.44 SBE_CT53524295.79
Roll_motor25570414.71 SBE_O260719265.55
VBD_pump_during_apogee373132711415.33 Optode78133592.87
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F13011053142.69
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2210354.11 nil000.00
Iridium_during_connect28160103.77 nil000.00
Iridium_during_xfer149223764.29
Transponder_ping19420188.37
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325017.42
TT8177219375.56
LPSleep238092557.92
TT8_Active53819114.00
TT8_Sampling2377391012.42
TT8_CF859945293.71
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits173312222.60
GPS_charging000.00
Compass23498201.16
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -41.47 0.000 2 0.000 0.000 102 2298 2762
62 -0.68 -117.3 3.6 -6.1 4 89 7.12 2.33 -13.88 0.000 4 0.245 0.071 1839 3709 3413
231 -0.52 -117.3 31.3 -12.0 19 236 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.120 0.031 1891 2293 3415
556 -0.59 -117.3 57.6 -8.2 49 560 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1891 896 3416
602 -0.72 -117.3 61.1 -7.6 53 606 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.052 0.037 1803 2302 3417
937 -0.44 -117.3 105.6 -13.4 76 939 0.35 0.00 0.00 0.000 6 0.132 0.000 1909 2303 3418
1247 -0.63 -117.3 124.2 -5.4 91 1251 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.052 0.043 1815 891 3418
1319 -0.45 -117.3 131.5 -10.6 94 1324 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.125 0.045 1907 2304 3418
1635 -0.90 -117.3 149.3 -6.2 109 1640 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.055 0.048 1791 3716 3417
1731 -0.75 -117.3 158.7 -11.2 113 1736 0.17 2.17 0.00 0.000 6 0.123 0.031 1842 2301 3417
2066 -0.75 -117.3 186.3 -8.0 124 2069 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1842 889 3417
2121 -0.75 -117.3 190.9 -8.0 125 2125 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1837 2306 3417
2439 -0.75 -117.3 216.7 -8.1 136 2443 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1836 897 3416
2483 -0.75 -117.3 220.5 -8.5 137 2487 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1836 2311 3416
2813 -0.75 -117.3 245.7 -7.6 148 2817 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1836 892 3415
2841 -0.75 -117.3 248.0 -8.5 149 2845 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1828 2311 3416
3176 -0.75 -117.3 276.6 -8.5 160 3180 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1828 898 3415
3226 -0.75 -117.3 281.0 -8.9 161 3230 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1821 2302 3415
3581 -0.69 -117.3 310.8 -8.6 171 3583 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.142 0.000 1848 2303 3414
3883 -0.75 -117.3 332.5 -7.1 176 3886 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1847 899 3414
3921 -0.83 -117.3 335.6 -8.0 176 3926 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.040 1787 2311 3413
4248 -0.64 -117.3 369.0 -10.5 182 4250 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.129 0.000 1862 2311 3413
4551 -0.77 -117.3 388.0 -6.0 187 4555 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.060 0.044 1787 890 3412
4600 -0.60 -117.3 392.8 -10.8 187 4605 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.125 0.044 1873 2301 3413
4911 -0.78 -117.3 410.1 -5.4 192 4913 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1782 2301 3411
5213 -0.60 -117.3 439.1 -9.8 197 5218 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.124 0.050 1863 888 3411
5268 -0.77 -117.3 442.9 -6.2 197 5275 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.069 0.047 1796 2304 3411
5579 -0.65 -117.3 468.1 -8.3 203 5581 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1856 2305 3411
5881 -0.78 -117.3 484.8 -5.4 208 5886 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.071 0.051 1792 898 3410
5920 -0.64 -117.3 488.0 -9.1 208 5924 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.122 0.045 1857 2315 3410
6240 -0.78 -117.3 506.5 -5.7 214 6245 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.071 0.051 1795 889 3410
6269 -0.72 -117.3 508.9 -9.2 214 6274 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.125 0.041 1845 2317 3410
6601 -0.81 -117.3 531.7 -6.8 220 6605 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1845 898 3410
6622 -0.90 -117.3 533.5 -7.6 220 6627 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.062 0.046 1768 2304 3409
6966 -0.68 -117.3 570.8 -11.1 226 6971 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.131 0.044 1849 891 3409
6993 -0.68 -117.3 573.4 -8.4 226 6997 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1849 2291 3409
7331 -0.79 -117.3 595.4 -6.5 232 7332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1849 2291 3409
7634 -0.91 -117.3 614.1 -6.1 237 7639 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.057 0.046 1767 897 3408
7657 -0.83 -117.3 616.2 -9.1 237 7662 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.044 1822 2308 3408
7994 -0.83 -117.3 641.1 -7.2 243 7998 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1822 892 3408
8028 -0.83 -117.3 643.8 -8.6 243 8032 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1818 2302 3408
8354 -0.83 -117.3 667.3 -7.2 249 8358 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1818 890 3408
8403 -0.83 -117.3 671.2 -8.4 249 8407 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1809 2314 3408
8719 -0.83 -117.3 693.9 -7.3 255 8720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1809 2314 3408
9022 -0.83 -117.3 715.8 -7.3 260 9026 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1809 900 3407
9071 -0.83 -117.3 719.8 -7.9 260 9075 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1800 2309 3407
9387 -0.76 -117.3 743.7 -7.6 266 9389 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.134 0.000 1836 2309 3407
9690 -0.85 -117.3 761.7 -5.9 271 9694 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1836 899 3407
9718 -0.94 -117.3 763.5 -6.8 271 9723 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.065 0.041 1770 2309 3407
10050 -0.75 -117.3 792.1 -8.8 277 10052 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.136 0.000 1836 2309 3407
10353 -0.85 -117.3 807.9 -5.1 282 10357 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1836 894 3407
10381 -0.95 -117.3 809.4 -6.0 282 10386 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.067 0.046 1771 2314 3406
10713 -0.77 -117.3 836.9 -8.5 288 10715 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.135 0.000 1830 2314 3406
11016 -0.84 -117.3 853.1 -5.2 293 11020 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1830 895 3406
11044 -0.92 -117.3 854.8 -5.5 293 11049 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.094 0.042 1781 2302 3405
11376 -0.79 -117.3 879.7 -7.7 299 11378 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1832 2302 3406
11680 -0.88 -117.3 896.1 -5.3 304 11681 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 1790 2302 3406
11983 -0.79 -117.3 918.3 -7.4 309 11985 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.132 0.000 1832 2302 3406
12286 -0.89 -117.3 934.2 -5.2 314 12290 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.087 0.054 1792 892 3405
12313 -0.84 -117.3 936.0 -7.1 314 12318 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.143 0.049 1823 2307 3405
12646 -0.89 -117.3 954.3 -5.5 320 12650 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1826 902 3405
12679 -0.95 -117.3 956.3 -5.4 320 12683 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.086 0.045 1781 2307 3405
13011 -0.83 -117.3 981.2 -7.6 326 13013 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.141 0.000 1822 2307 3405
13189 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13190 begin apogee
13195 -0.22 0.0 991.9 6.2 329 13291 0.40 0.00 93.43 1.328 6 0.127 0.000 1950 2307 2931
13292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13292 begin climb
13295 0.68 117.3 993.2 0.0 330 13401 0.57 2.53 98.75 1.299 4 0.081 0.061 2149 3699 2451
13421 0.35 117.3 990.4 6.8 332 13427 0.35 2.38 0.00 0.000 6 0.186 0.035 2076 2307 2448
13787 0.40 159.6 974.7 4.1 338 13825 0.00 0.00 35.58 1.262 6 0.000 0.000 2076 2307 2280
14091 0.50 190.9 961.3 4.4 343 14121 0.12 0.00 27.77 1.243 6 0.074 0.000 2126 2307 2152
14394 0.37 190.9 939.6 7.4 348 14396 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.150 0.000 2080 2307 2146
14697 0.48 205.1 924.1 5.0 353 14717 0.10 2.35 12.77 1.157 4 0.077 0.056 2122 3712 2093
14734 0.36 205.1 921.4 7.8 353 14739 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.159 0.043 2080 2301 2092
15061 0.48 217.5 904.6 5.1 359 15075 0.10 0.00 11.80 1.138 6 0.076 0.000 2123 2299 2044
15364 0.40 217.5 882.7 7.4 364 15369 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.145 0.058 2083 3710 2040
15398 0.45 217.5 880.1 6.4 364 15402 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2090 2300 2040
15726 0.53 217.5 861.9 5.6 370 15727 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 2132 2299 2039
16028 0.40 217.5 837.0 8.4 375 16033 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.146 0.051 2077 3716 2039
16061 0.47 217.5 834.6 6.3 375 16065 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2085 2300 2038
16388 0.57 217.5 816.6 5.5 381 16390 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.069 0.000 2144 2300 2038
16690 0.39 217.5 789.8 9.0 386 16695 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.149 0.055 2082 3712 2038
16740 0.46 217.5 786.2 6.5 386 16744 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2091 2294 2037
17050 0.55 217.5 768.6 5.7 391 17054 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.074 0.052 2151 895 2038
17071 0.55 217.5 766.9 6.7 391 17075 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.044 2120 2305 2038
17415 0.51 217.5 742.5 7.1 397 17419 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2119 3711 2037
17471 0.41 217.5 738.0 9.0 397 17478 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.145 0.038 2080 2311 2037
17781 0.67 219.4 721.3 5.4 403 17785 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.062 0.052 2165 892 2036
17843 0.51 219.4 716.5 7.6 404 17848 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.144 0.042 2110 2312 2036
18209 0.51 219.4 695.3 5.7 410 18212 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2110 3710 2036
18259 0.46 219.4 691.9 6.8 410 18263 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2117 2299 2036
18575 0.46 219.4 672.7 6.1 416 18576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2299 2036
18877 0.46 219.4 654.0 6.1 421 18880 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2128 891 2036
18904 0.46 219.4 652.2 6.4 421 18909 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.040 2094 2304 2036
19242 0.58 239.7 635.6 4.8 427 19267 0.12 2.28 19.02 1.046 4 0.058 0.051 2162 3713 1953
19301 0.31 239.7 630.4 9.6 427 19308 0.38 2.22 0.00 0.000 6 0.156 0.035 2067 2301 1951
19611 0.79 239.7 613.7 5.6 433 19616 0.28 2.30 0.00 0.000 4 0.068 0.054 2173 3717 1947
19651 0.79 239.7 610.7 6.8 433 19655 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2183 2298 1947
19971 0.49 239.7 577.2 10.7 439 19976 0.25 2.30 0.00 0.000 4 0.159 0.052 2110 3717 1947
19993 0.31 239.7 575.0 8.8 439 19998 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.136 0.041 2068 2303 1947
20330 0.85 239.7 556.1 6.2 445 20335 0.32 2.28 0.00 0.000 4 0.068 0.051 2191 3712 1946
20375 0.66 239.7 552.4 8.0 445 20380 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.166 0.035 2142 2302 1946
20690 0.56 239.7 526.4 8.3 451 20694 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2142 3716 1946
20723 0.41 239.7 523.1 10.5 451 20728 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.141 0.041 2087 2296 1946
21049 0.74 239.7 500.1 7.4 457 21054 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.060 0.045 2175 884 1946
21133 0.58 239.7 492.1 10.0 458 21137 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.137 0.046 2120 2307 1946
21475 0.58 239.7 464.7 7.9 464 21479 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2119 3716 1946
21539 0.58 239.7 459.2 9.1 465 21543 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2127 2298 1946
21904 0.58 239.7 430.8 7.6 471 21905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2299 1946
22207 0.58 239.7 409.1 7.1 476 22211 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2127 3722 1946
22235 0.53 239.7 406.8 7.5 476 22240 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.149 0.036 2112 2293 1946
22567 0.60 239.7 387.6 5.6 482 22570 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2120 896 1946
22600 0.69 239.7 385.7 6.6 482 22605 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.044 2185 2313 1946
22932 0.40 239.7 352.6 10.3 488 22937 0.32 2.22 0.00 0.000 4 0.150 0.056 2085 3710 1946
22971 0.52 240.3 349.8 5.5 488 22974 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2092 2303 1945
23297 0.86 240.3 332.2 5.7 494 23302 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.054 0.045 2205 891 1946
23386 0.60 240.3 324.4 9.2 495 23391 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.147 0.040 2127 2309 1946
23723 0.60 240.3 303.6 5.9 501 23727 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2127 3712 1946
23756 0.60 240.3 301.2 7.1 501 23760 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2134 2296 1945
24097 0.60 240.3 279.7 6.2 512 24098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2296 1946
24403 0.60 240.3 261.5 5.8 522 24407 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2135 3710 1946
24438 0.53 240.3 259.2 6.3 523 24443 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.144 0.033 2111 2292 1946
24773 0.66 264.4 243.8 4.7 534 24800 0.12 2.25 21.10 0.805 4 0.060 0.048 2199 891 1851
24822 0.46 264.4 239.7 8.1 534 24827 0.35 2.25 0.00 0.000 6 0.133 0.039 2094 2313 1848
25135 1.03 264.4 221.0 6.5 544 25140 0.38 2.25 0.00 0.000 4 0.076 0.055 2220 3719 1845
25219 0.63 264.4 212.5 11.6 546 25224 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.156 0.034 2137 2306 1845
25531 0.63 264.4 192.5 6.0 556 25533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2138 2306 1845
25838 0.63 264.4 172.4 6.7 566 25842 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2137 3710 1845
25872 0.63 264.4 169.9 6.5 567 25876 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2145 2290 1845
26202 0.63 264.4 148.5 5.9 578 26206 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2154 894 1845
26217 0.63 264.4 147.4 5.9 578 26224 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2154 2309 1844
26534 0.63 264.4 128.6 5.7 594 26538 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2153 3720 1844
26602 0.63 264.4 124.0 6.8 597 26607 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.130 0.033 2130 2302 1844
26931 1.04 273.3 107.9 5.2 613 26945 0.25 2.28 7.68 0.641 4 0.058 0.046 2238 891 1815
26968 0.94 273.3 105.2 6.0 614 26975 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.038 2204 2314 1814
27284 0.80 273.3 82.0 7.7 630 27289 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.143 0.048 2168 3719 1813
27346 0.80 273.3 77.5 6.7 634 27350 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2176 2293 1814
27673 0.80 273.3 57.5 6.0 664 27677 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2185 892 1814
27708 0.84 273.3 55.2 5.7 667 27712 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2185 2305 1813
28035 0.84 273.3 34.8 6.6 697 28039 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2186 3709 1813
28073 0.77 273.3 32.0 6.7 700 28080 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.136 0.032 2161 2300 1813
28398 1.21 329.7 17.5 3.6 731 28453 0.30 2.28 45.92 0.650 4 0.053 0.045 2293 894 1584
28477 1.02 329.7 12.6 6.1 738 28481 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.133 0.043 2219 2307 1582
28656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28656 begin surface coast
28691 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28691 begin surface