OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.95 of 147.00 AH used of 24V (80.99% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.50 of 122.20 AH used of 10V (81.59% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.48, SM_CC=300)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2304 - -117.3 -41.50 - 2771 - - - - - - - - - - -
61 3.5 -5.9 4 88 roll -0.68 6.93 0.233 1834 250.4 2.30 0.064 3698 606.1 -117.3 -14.02 - 3413 -45.8 - - - - - - - - - -
230 32.6 -11.2 19 235 done -0.54 0.17 0.121 1886 305.9 2.20 0.031 2290 -640.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
555 58.1 -7.8 49 559 roll -0.54 - - 1886 - 2.20 0.042 894 -634.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
650 65.8 -7.8 57 656 done -0.62 - - 1877 - 2.22 0.037 2315 640.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
981 92.4 -8.4 82 982 done -0.62 - - 1877 - - - 2316 - -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1291 118.5 -7.9 97 1295 roll -0.67 0.08 0.080 1814 -787.5 2.25 0.048 897 -630.7 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1335 123.3 -11.8 99 1340 done -0.50 0.28 0.121 1890 271.4 2.22 0.044 2310 636.5 -117.3 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1656 143.4 -5.8 115 1661 roll -0.64 0.10 0.068 1821 -690.0 2.22 0.048 895 -637.4 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1734 150.9 -10.8 118 1741 done -0.55 0.22 0.119 1879 263.6 2.20 0.040 2304 640.5 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2047 171.0 -6.4 129 2049 done -0.69 0.12 0.061 1801 -650.0 - - 2304 - -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2353 203.6 -10.7 139 2355 done -0.52 0.28 0.121 1885 300.0 - - 2305 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2659 222.2 -5.9 149 2661 done -0.70 0.12 0.058 1804 -675.0 - - 2305 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2965 252.4 -10.1 159 2970 roll -0.56 0.20 0.125 1870 330.0 2.25 0.044 887 -630.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3034 257.5 -6.9 161 3038 done -0.72 - - 1864 - 2.22 0.042 2304 638.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3369 278.8 -6.4 172 3371 done -0.83 0.15 0.056 1773 -606.7 - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3705 316.5 -11.4 181 3709 roll -0.58 0.30 0.132 1869 320.0 2.22 0.044 897 -634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3749 320.0 -6.0 181 3753 done -0.74 0.10 0.068 1797 -720.0 2.20 0.044 2302 638.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4064 348.4 -9.2 187 4066 done -0.59 0.25 0.124 1873 304.0 - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4367 364.1 -5.0 192 4369 done -0.76 0.12 0.058 1793 -666.7 - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4670 391.4 -9.2 197 4675 roll -0.60 0.22 0.123 1867 336.4 2.25 0.046 891 -627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4733 395.4 -5.8 198 4737 done -0.76 0.10 0.068 1799 -680.0 2.22 0.041 2302 635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5098 428.7 -9.5 204 5100 done -0.64 0.20 0.125 1859 300.0 - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5402 449.6 -6.9 209 5406 roll -0.76 0.10 0.069 1785 -740.0 2.25 0.057 3710 625.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5442 453.4 -10.4 209 5446 done -0.61 0.28 0.121 1870 303.6 2.20 0.034 2291 -645.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5763 473.0 -5.7 215 5764 done -0.79 0.15 0.054 1782 -586.7 - - 2291 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6066 502.2 -9.8 220 6068 done -0.60 0.30 0.124 1874 306.7 - - 2291 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6369 517.4 -4.8 225 6371 done -0.81 0.17 0.052 1778 -564.7 - - 2291 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6672 545.9 -9.7 230 6677 roll -0.62 0.25 0.129 1861 332.0 2.22 0.048 890 -631.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6716 549.1 -5.9 230 6721 done -0.79 0.12 0.060 1787 -616.7 2.22 0.041 2302 636.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7033 576.4 -8.8 236 7038 roll -0.64 0.22 0.126 1860 331.8 2.25 0.048 893 -626.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7073 579.0 -5.7 236 7077 done -0.81 0.12 0.060 1785 -625.0 2.22 0.041 2304 635.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7394 606.0 -8.6 242 7399 roll -0.66 0.20 0.127 1849 320.0 2.25 0.056 3709 624.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7415 607.8 -7.4 242 7419 done -0.66 - - 1849 - 2.17 0.038 2302 -648.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7759 626.2 -5.4 248 7760 done -0.79 - - 1849 - - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8062 643.4 -5.7 253 8064 done -0.92 0.15 0.058 1765 -560.0 - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8365 673.5 -10.2 258 8367 done -0.70 0.28 0.131 1848 296.4 - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8668 692.4 -6.0 263 8670 done -0.82 0.10 0.073 1790 -580.0 - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8972 719.1 -8.9 268 8973 done -0.71 0.20 0.123 1850 300.0 - - 2301 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9275 737.6 -6.0 273 9276 done -0.84 0.12 0.068 1790 -500.0 - - 2301 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9577 763.3 -8.6 278 9579 done -0.73 0.17 0.126 1842 305.9 - - 2301 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9881 779.8 -5.3 283 9886 roll -0.84 0.10 0.080 1795 -470.0 2.25 0.051 897 -624.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9921 782.6 -7.4 283 9926 done -0.74 0.20 0.126 1843 240.0 2.22 0.048 2308 635.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10242 798.2 -4.7 289 10244 done -0.86 0.12 0.073 1788 -458.3 - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10545 819.1 -7.0 294 10549 roll -0.75 0.17 0.128 1837 288.2 2.25 0.056 3713 624.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10578 821.1 -5.0 294 10582 done -0.86 0.10 0.080 1790 -470.0 2.20 0.040 2298 -643.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10904 843.5 -7.1 300 10906 done -0.75 0.17 0.128 1841 300.0 - - 2297 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11207 858.9 -5.0 305 11209 done -0.87 0.12 0.074 1787 -450.0 - - 2297 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11510 882.9 -8.0 310 11512 done -0.76 0.17 0.132 1838 300.0 - - 2296 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11814 899.9 -5.5 315 11818 roll -0.87 0.10 0.087 1797 -410.0 2.28 0.052 889 -617.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11841 901.9 -7.6 315 11845 done -0.87 0.10 0.152 1812 150.0 2.25 0.043 2305 629.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12172 923.5 -6.5 321 12174 done -0.87 - - 1811 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12475 942.4 -6.2 326 12479 roll -0.87 - - 1812 - 2.28 0.051 897 -617.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12519 945.2 -6.4 326 12523 done -0.87 - - 1805 - 2.25 0.047 2313 629.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12840 964.1 -5.9 332 12844 roll -0.87 - - 1805 - 2.28 0.050 897 -621.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12873 966.2 -6.9 332 12877 done -0.87 - - 1796 - 2.22 0.043 2301 632.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13206 987.2 -6.3 338 13208 done -0.80 0.12 0.148 1829 275.0 - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13264 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13264 begin apogee
13269 990.2 6.0 339 13365 done -0.22 0.40 0.124 1958 322.5 - - 2302 - - 93.50 1.328 2931 -5.1 0.399 - - - - - - - - -
13366 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13366 begin climb
13368 990.9 - 340 13471 done 0.68 0.57 0.076 2153 342.1 - - 2302 - 117.3 99.40 1.300 2452 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
13750 965.6 8.3 347 13755 roll 0.37 0.25 0.163 2085 -272.0 2.38 0.053 3716 594.1 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
13789 962.7 6.5 347 13794 done 0.28 0.15 0.167 2056 -193.3 2.30 0.041 2309 -611.7 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14110 948.5 4.5 353 14141 roll 0.48 0.17 0.064 2144 517.6 2.35 0.051 896 -601.3 148.1 25.30 1.238 2326 -4.5 0.367 - - - - - - - - -
14203 942.5 7.0 354 14208 done 0.28 0.30 0.152 2062 -273.3 2.33 0.046 2311 607.3 148.1 - - 2323 - - - - - - - - - - -
14535 927.3 4.7 360 14562 roll 0.53 0.17 0.066 2139 452.9 2.33 0.058 3714 602.1 172.3 21.15 1.213 2227 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
14725 911.1 9.0 362 14732 done 0.26 0.35 0.167 2054 -242.9 2.28 0.042 2299 -620.6 172.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15035 895.9 5.0 368 15055 roll 0.59 0.20 0.067 2145 455.0 2.35 0.058 894 -597.9 186.9 13.12 1.147 2168 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
15171 886.6 7.6 370 15176 done 0.46 0.17 0.146 2098 -276.5 2.28 0.041 2303 618.0 186.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15536 865.8 5.6 376 15540 roll 0.46 - - 2098 - 2.28 0.052 3711 617.5 186.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15586 862.4 7.1 376 15590 done 0.40 - - 2106 - 2.22 0.041 2299 -636.0 186.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15896 844.0 5.9 381 15897 done 0.40 - - 2105 - - - 2299 - 186.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16199 826.2 5.9 386 16203 roll 0.40 - - 2106 - 2.28 0.058 3712 619.7 186.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16237 823.3 7.1 386 16242 done 0.31 0.20 0.153 2061 -225.0 2.22 0.038 2293 -639.2 186.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16559 806.9 5.4 392 16563 roll 0.63 0.20 0.066 2147 430.0 2.25 0.051 889 -624.0 189.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16653 800.2 8.5 393 16658 done 0.50 0.15 0.141 2107 -266.7 2.25 0.041 2308 630.7 189.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16985 780.3 5.9 399 16989 roll 0.50 - - 2107 - 2.25 0.051 3715 625.3 189.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17041 776.1 7.5 399 17046 done 0.40 0.12 0.157 2083 -200.0 2.22 0.039 2295 -639.6 189.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17351 760.3 5.1 404 17371 roll 0.50 0.10 0.070 2145 620.0 2.30 0.051 894 -609.1 201.6 12.93 1.087 2109 -4.0 0.296 - - - - - - - - -
17388 757.6 7.6 404 17393 done 0.39 0.22 0.139 2081 -290.9 2.25 0.045 2306 627.6 201.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17714 741.3 4.8 410 17739 roll 0.56 0.15 0.062 2148 446.7 2.33 0.052 3706 600.9 221.8 18.60 1.104 2026 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
17773 736.8 9.1 410 17780 done 0.35 0.30 0.153 2075 -243.3 2.25 0.038 2296 -626.7 221.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
18084 720.1 5.5 416 18088 roll 0.66 0.20 0.063 2156 405.0 2.30 0.055 3710 614.8 221.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18173 712.2 9.8 417 18178 done 0.41 0.28 0.149 2090 -235.7 2.22 0.035 2301 -634.7 221.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18511 695.4 4.8 423 18536 roll 0.54 0.10 0.067 2158 680.0 2.33 0.054 888 -606.4 243.8 19.35 1.077 1936 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
18564 691.4 7.3 423 18568 done 0.46 0.22 0.133 2094 -290.9 2.30 0.041 2312 619.1 243.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18875 675.5 5.1 428 18895 roll 0.60 0.12 0.057 2164 583.3 2.35 0.057 3720 599.1 256.9 12.15 1.014 1882 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
18912 672.2 10.2 428 18917 done 0.39 0.32 0.150 2084 -250.0 2.28 0.036 2295 -625.0 256.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19238 651.7 6.6 434 19243 roll 0.86 0.28 0.072 2187 367.9 2.30 0.052 3718 618.7 256.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19271 648.8 8.3 434 19275 done 0.92 - - 2197 - 2.25 0.036 2299 -630.7 256.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19599 606.8 13.4 440 19603 roll 0.57 0.25 0.162 2123 -296.0 2.30 0.051 3717 616.5 256.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19648 601.4 8.8 440 19652 done 0.52 - - 2132 - 2.25 0.035 2294 -632.4 256.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19958 576.6 8.1 445 19960 done 0.48 0.12 0.145 2099 -275.0 - - 2293 - 256.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20262 557.1 6.4 450 20263 done 0.61 0.12 0.057 2175 633.3 - - 2293 - 256.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20564 522.8 11.7 455 20569 roll 0.38 0.30 0.143 2083 -306.7 2.30 0.050 3713 617.4 256.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20614 518.7 6.5 455 20618 done 0.54 0.10 0.071 2157 740.0 2.22 0.041 2299 -636.9 256.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20925 489.9 9.6 460 20930 roll 0.39 0.22 0.134 2094 -286.4 2.28 0.051 888 -618.9 256.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20946 488.0 7.0 460 20950 done 0.39 - - 2094 - 2.22 0.038 2305 638.3 256.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21291 465.9 6.8 466 21296 roll 0.82 0.22 0.062 2189 431.8 2.28 0.047 886 -622.4 256.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21363 459.5 9.8 467 21368 done 0.63 0.20 0.141 2134 -275.0 2.25 0.040 2309 632.4 256.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21717 432.9 7.5 473 21721 roll 0.63 - - 2134 - 2.22 0.053 3710 631.1 256.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21778 427.5 9.2 473 21785 done 0.56 - - 2141 - 2.20 0.034 2294 -643.6 256.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22088 402.0 8.2 479 22090 done 0.48 0.15 0.144 2100 -273.3 - - 2293 - 256.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22391 383.3 6.1 484 22396 roll 0.73 0.17 0.060 2181 476.5 2.22 0.045 894 -630.2 256.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22431 380.3 7.9 484 22436 done 0.73 0.10 0.138 2156 -250.0 2.22 0.042 2308 636.9 256.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22752 353.3 8.5 490 22757 roll 0.61 0.10 0.161 2130 -260.0 2.22 0.051 3714 633.3 256.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22830 346.9 8.3 491 22834 done 0.56 - - 2138 - 2.20 0.033 2299 -643.2 256.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23179 323.8 6.6 497 23184 roll 0.52 0.10 0.152 2120 -180.0 2.22 0.048 891 -634.2 256.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23207 322.2 5.0 497 23226 done 0.62 - - 2120 - 2.22 0.046 2308 638.3 272.1 13.35 0.827 1820 -4.2 0.172 - - - - - - - - -
23543 303.8 5.5 503 23547 roll 0.71 0.12 0.062 2200 666.7 2.25 0.056 3710 623.1 273.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23587 299.1 9.9 503 23592 done 0.36 0.45 0.153 2081 -264.4 2.20 0.034 2305 -638.6 273.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23905 278.8 7.3 514 23908 done 0.98 0.40 0.063 2226 362.5 - - 2305 - 273.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24212 242.0 13.8 524 24216 roll 0.57 0.32 0.155 2128 -306.2 2.25 0.049 3711 624.9 273.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24278 235.7 7.2 526 24282 done 0.57 - - 2135 - 2.20 0.034 2300 -641.4 273.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24613 214.3 6.5 537 24617 roll 0.57 - - 2145 - 2.22 0.048 896 -632.4 273.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24634 212.8 5.9 537 24639 done 0.57 - - 2145 - 2.25 0.038 2309 628.0 273.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24953 190.3 6.8 548 24957 roll 0.57 - - 2146 - 2.22 0.049 3716 633.8 273.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25003 186.3 7.2 549 25008 done 0.51 0.17 0.126 2105 -241.2 2.20 0.034 2293 -646.8 273.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25321 167.0 6.9 560 25326 roll 0.98 0.30 0.059 2222 390.0 2.20 0.045 895 -635.5 273.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25394 160.3 8.9 562 25399 done 0.75 0.22 0.134 2156 -300.0 2.20 0.038 2305 640.9 273.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25719 136.2 7.1 576 25723 roll 0.75 - - 2156 - 2.22 0.049 3713 634.2 273.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25768 132.1 7.7 578 25772 done 0.70 - - 2164 - 2.20 0.033 2296 -644.1 273.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26090 111.5 6.1 594 26094 roll 0.70 - - 2172 - 2.22 0.047 894 -631.5 273.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26129 108.9 6.2 595 26136 done 0.75 - - 2173 - 2.20 0.038 2306 641.8 273.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26445 90.7 5.5 611 26449 roll 0.75 - - 2173 - 2.22 0.050 3712 633.3 273.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
26491 87.7 7.3 613 26496 done 0.69 0.12 0.138 2148 -208.3 2.17 0.033 2300 -650.7 273.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26814 71.9 4.5 636 26848 roll 0.86 0.12 0.057 2246 816.7 2.28 0.048 902 -613.2 303.3 25.98 0.691 1693 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
26888 65.2 11.2 642 26895 done 0.67 0.35 0.127 2140 -302.9 2.20 0.039 2302 636.4 303.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
27213 46.0 6.5 673 27218 roll 1.26 0.35 0.065 2272 377.1 2.25 0.049 3708 624.9 303.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
27269 40.7 9.6 677 27276 done 0.90 0.30 0.147 2193 -263.3 2.17 0.033 2305 -646.5 303.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27594 21.3 4.7 708 27618 roll 1.00 0.10 0.066 2263 700.0 2.33 0.050 3713 604.3 325.7 18.45 0.641 1602 -4.6 0.016 - - - - - - - - -
27716 11.1 9.0 718 27723 done 0.76 0.38 0.135 2161 -268.4 2.20 0.033 2298 -643.2 325.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
27879 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27879 begin surface coast
27914 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27914 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.60 5.38 0.039 102 -382.7 - - 2298 - 327.48 - - 1595 - - - - - - - -