OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.72 of 147.00 AH used of 24V (96.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.76 of 122.20 AH used of 10V (97.74% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.69, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 58 VBD -0.84 - - 103 - - - 2310 - -146.6 -41.40 - 2744 - - - - - - - - - - -
61 3.6 -5.9 4 95 roll -0.84 6.88 0.259 1809 248.0 2.35 0.074 898 -600.9 -146.6 -18.20 - 3531 -43.2 - - - - - - - - - -
336 44.1 -13.9 28 343 done -0.76 0.12 0.167 1832 191.7 2.25 0.051 2309 627.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
663 81.2 -11.0 59 666 roll -0.76 - - 1832 - 2.28 0.056 884 -625.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
735 89.5 -10.8 62 739 done -0.76 - - 1824 - 2.25 0.050 2303 630.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1056 125.5 -11.4 78 1057 done -0.76 - - 1825 - - - 2303 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1375 160.1 -10.6 92 1379 roll -0.76 - - 1824 - 2.25 0.055 890 -628.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1442 167.2 -10.1 94 1446 done -0.85 - - 1821 - 2.25 0.055 2305 628.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1771 199.6 -9.5 105 1775 roll -0.90 - - 1821 - 2.25 0.057 889 -629.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1854 207.8 -9.6 107 1859 done -1.00 0.12 0.070 1759 -516.7 2.25 0.053 2308 630.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2167 248.4 -13.3 117 2172 roll -0.83 0.20 0.159 1818 295.0 2.25 0.056 892 -629.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2201 252.2 -10.5 118 2205 done -0.88 - - 1810 - 2.22 0.056 2304 636.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2541 285.7 -9.7 129 2542 done -0.88 - - 1810 - - - 2304 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2876 316.7 -9.1 137 2880 roll -0.92 - - 1810 - 2.25 0.058 889 -628.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2921 320.8 -9.0 137 2926 done -1.00 0.10 0.080 1759 -510.0 2.25 0.054 2306 629.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3236 359.1 -12.5 143 3241 roll -0.86 0.17 0.154 1813 317.6 2.28 0.058 881 -625.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3291 364.7 -8.7 143 3298 done -0.97 - - 1807 - 2.25 0.054 2304 632.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3601 392.0 -8.8 149 3603 done -1.02 0.10 0.081 1758 -490.0 - - 2304 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3904 426.8 -11.6 154 3909 roll -0.89 0.17 0.150 1813 323.5 2.25 0.064 892 -627.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3966 432.6 -8.9 155 3971 done -1.01 0.10 0.080 1761 -520.0 2.22 0.058 2303 635.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4337 474.4 -11.4 161 4342 roll -0.90 0.15 0.158 1801 266.7 2.25 0.062 890 -628.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4409 481.7 -9.3 162 4414 done -0.97 - - 1794 - 2.25 0.055 2309 630.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4764 516.2 -9.8 168 4768 roll -0.97 - - 1794 - 2.25 0.061 893 -629.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4802 520.2 -9.8 168 4807 done -1.02 - - 1793 - 2.25 0.060 2309 629.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5123 550.3 -9.4 174 5124 done -1.02 - - 1794 - - - 2309 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5426 578.6 -9.3 179 5430 roll -1.02 - - 1793 - 2.28 0.064 884 -625.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5489 584.3 -9.3 180 5493 done -1.08 - - 1786 - 2.25 0.054 2304 631.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5854 617.5 -9.0 186 5858 roll -1.08 - - 1786 - 2.25 0.063 894 -626.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5892 621.2 -9.3 186 5896 done -1.08 - - 1781 - 2.25 0.061 2311 629.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6218 651.7 -9.5 192 6222 roll -1.08 - - 1781 - 2.28 0.062 886 -625.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6268 656.7 -10.2 192 6272 done -1.08 - - 1781 - 2.28 0.062 2313 625.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6583 688.0 -9.9 198 6585 done -1.08 - - 1781 - - - 2313 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6887 717.2 -9.6 203 6891 roll -1.08 - - 1780 - 2.30 0.069 885 -620.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6936 722.2 -9.7 203 6940 done -1.08 - - 1772 - 2.25 0.060 2305 631.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7252 752.4 -9.5 209 7253 done -1.04 - - 1772 - - - 2306 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7555 780.9 -9.5 214 7559 roll -1.00 - - 1772 - 2.28 0.063 891 -620.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7633 788.8 -9.9 215 7637 done -1.00 - - 1768 - 2.25 0.057 2304 628.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7989 824.4 -10.1 221 7993 roll -0.95 0.10 0.185 1791 230.0 2.28 0.064 891 -619.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8044 829.9 -9.6 221 8050 done -1.01 - - 1783 - 2.25 0.058 2305 628.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8354 859.4 -9.6 227 8355 done -1.01 - - 1783 - - - 2305 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8656 887.7 -9.3 232 8660 roll -1.01 - - 1787 - 2.28 0.069 890 -620.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8701 891.7 -8.7 232 8705 done -1.07 - - 1781 - 2.25 0.058 2301 627.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9016 920.1 -9.0 238 9017 done -1.07 - - 1781 - - - 2302 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9319 946.8 -8.7 243 9320 done -1.07 - - 1781 - - - 2302 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9622 972.8 -8.6 248 9623 done -1.07 - - 1781 - - - 2301 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9862 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9862 begin apogee
9867 994.0 8.7 252 9987 done -0.22 0.57 0.169 1953 301.8 - - 2302 - - 117.12 1.332 2931 -5.1 0.399 - - - - - - - - -
9988 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9988 begin climb
9991 998.0 - 254 10120 roll 0.84 0.73 0.118 2177 306.8 2.55 0.072 3712 552.9 146.6 122.30 1.302 2332 -4.9 0.394 - - - - - - - - -
10167 988.7 11.7 256 10172 done 0.47 0.35 0.203 2102 -214.3 2.38 0.056 2309 -589.5 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
10477 968.2 6.5 261 10506 roll 0.51 - - 2111 - 2.50 0.072 888 -568.4 174.5 23.12 1.235 2219 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
10518 965.3 6.9 261 10540 done 0.60 - - 2111 - 2.42 0.058 2309 587.2 190.1 14.88 1.170 2154 -4.4 0.378 - - - - - - - - -
10843 942.2 7.1 267 10858 roll 0.67 0.12 0.095 2151 333.3 2.40 0.076 3713 585.0 200.3 9.27 1.101 2114 -4.3 0.387 - - - - - - - - -
10880 938.6 10.3 267 10885 done 0.50 0.20 0.188 2112 -195.0 2.33 0.052 2298 -607.3 200.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11207 915.2 7.0 273 11222 done 0.56 - - 2112 - - - 2298 - 214.0 13.10 1.162 2058 -4.2 0.347 - - - - - - - - -
11511 895.6 6.4 278 11540 done 0.66 0.12 0.092 2153 341.7 - - 2298 - 244.7 27.17 1.219 1933 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
11813 869.4 8.7 283 11815 done 0.57 0.12 0.170 2124 -241.7 - - 2298 - 244.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12116 850.4 6.0 288 12156 roll 0.62 - - 2125 - 2.47 0.072 3724 577.3 285.6 35.17 1.207 1765 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
12184 845.6 7.2 289 12199 done 0.71 0.08 0.098 2160 437.5 2.35 0.054 2303 -604.7 294.7 9.38 1.046 1729 -3.8 0.325 - - - - - - - - -
12544 811.8 9.5 295 12548 roll 0.65 - - 2170 - 2.35 0.067 891 -600.9 294.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12582 807.9 9.7 295 12587 done 0.65 0.12 0.158 2140 -250.0 2.33 0.061 2306 607.3 294.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12903 781.4 8.2 301 12907 roll 0.65 - - 2140 - 2.33 0.067 3711 603.0 294.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12943 777.6 9.9 301 12947 done 0.65 - - 2147 - 2.28 0.053 2303 -617.5 294.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13264 747.5 9.5 307 13265 done 0.65 - - 2148 - - - 2303 - 294.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13566 718.0 9.8 312 13570 roll 0.65 - - 2147 - 2.33 0.067 3716 606.4 294.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13598 714.5 10.0 312 13602 done 0.65 - - 2157 - 2.28 0.054 2291 -625.0 294.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13931 678.7 10.8 318 13936 roll 0.61 0.12 0.183 2128 -241.7 2.33 0.069 3713 610.3 294.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13969 674.7 9.8 318 13973 done 0.68 - - 2136 - 2.25 0.054 2297 -629.3 294.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14296 647.4 8.3 324 14298 done 0.75 0.10 0.088 2174 380.0 - - 2297 - 294.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14599 613.5 11.4 329 14604 roll 0.64 0.15 0.170 2138 -240.0 2.30 0.066 3714 616.1 294.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14637 609.2 10.3 329 14641 done 0.64 - - 2146 - 2.25 0.054 2297 -629.8 294.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14964 580.5 8.8 335 14965 done 0.64 - - 2146 - - - 2297 - 294.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15267 553.6 8.9 340 15271 roll 0.64 - - 2146 - 2.30 0.064 3713 615.7 294.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15310 549.0 10.4 340 15314 done 0.64 - - 2156 - 2.22 0.049 2302 -635.6 294.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15631 516.7 10.2 346 15635 roll 0.64 - - 2156 - 2.30 0.067 3717 615.2 294.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15658 513.7 10.7 346 15662 done 0.64 0.12 0.174 2137 -158.3 2.25 0.048 2292 -633.3 294.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15996 486.1 8.0 352 16000 roll 0.74 0.10 0.079 2179 420.0 2.30 0.066 3716 619.1 294.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16016 483.7 10.1 352 16021 done 0.74 0.12 0.179 2160 -158.3 2.22 0.051 2306 -635.1 294.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16359 452.5 9.0 358 16361 done 0.74 - - 2160 - - - 2306 - 294.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16663 424.4 9.4 363 16664 done 0.74 - - 2160 - - - 2306 - 294.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16965 394.9 9.7 368 16969 roll 0.74 - - 2160 - 2.30 0.070 3726 617.4 294.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16993 392.0 9.5 368 16997 done 0.74 - - 2169 - 2.25 0.048 2294 -636.4 294.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17331 358.1 10.0 374 17332 done 0.69 - - 2169 - - - 2293 - 294.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17634 327.4 10.1 379 17636 done 0.65 0.12 0.174 2138 -258.3 - - 2293 - 294.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17938 304.5 7.4 384 17943 roll 0.78 0.12 0.074 2193 458.3 2.30 0.062 3721 620.9 297.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17982 299.2 13.8 384 17987 done 0.59 0.28 0.177 2130 -225.0 2.22 0.049 2304 -638.3 297.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
18300 276.0 6.9 395 18318 done 0.78 0.15 0.068 2195 433.3 - - 2303 - 313.5 15.05 0.818 1652 -4.3 0.153 - - - - - - - - -
18606 239.3 12.1 405 18611 roll 0.65 0.17 0.170 2144 -300.0 2.28 0.063 3715 619.3 313.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18650 234.7 8.9 406 18654 done 0.72 - - 2153 - 2.22 0.047 2295 -639.6 313.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18974 208.9 7.9 417 18975 done 0.80 - - 2153 - - - 2294 - 313.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
19280 185.5 7.9 427 19285 roll 0.89 0.12 0.074 2211 483.3 2.30 0.062 3717 618.7 313.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
19324 179.9 13.0 428 19329 done 0.67 0.28 0.171 2147 -228.6 2.25 0.049 2295 -632.0 313.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
19648 152.6 8.1 439 19652 roll 0.81 0.10 0.077 2204 570.0 2.25 0.062 888 -625.3 313.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
19674 149.8 9.9 439 19682 done 0.81 0.08 0.150 2179 -312.5 2.28 0.052 2301 619.7 313.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
19991 119.5 8.8 455 19995 roll 0.86 - - 2188 - 2.28 0.061 883 -621.9 313.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
20014 117.4 8.0 456 20018 done 0.95 - - 2188 - 2.25 0.051 2307 632.9 313.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
20335 91.8 7.6 472 20340 roll 0.99 0.10 0.077 2239 510.0 2.25 0.061 3714 625.3 313.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
20408 83.5 13.2 475 20413 done 0.76 0.30 0.168 2165 -246.7 2.22 0.047 2294 -639.6 313.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
20732 65.2 5.6 503 20776 done 1.00 0.17 0.062 2247 482.4 - - 2294 - 366.1 41.70 0.700 1438 -5.0 0.048 - - - - - - - - -
21091 21.1 12.5 537 21096 roll 0.85 0.20 0.154 2185 -310.0 2.33 0.061 3717 610.7 366.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
21176 13.9 7.6 544 21181 done 1.06 0.12 0.072 2256 591.7 2.25 0.051 2298 -630.7 366.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
21286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21286 begin surface coast
21298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21298 begin surface
SM 1.79 - - - - -8.62 5.80 0.058 100 -371.7 - - 2297 - 368.69 - - 1428 - - - - - - - -