OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.75 of 147.00 AH used of 24V (82.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.52 of 122.20 AH used of 10V (83.21% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 100 - - - 2296 - -117.3 -42.10 - 2662 - - - - - - - - - - -
64 3.7 -5.9 4 97 roll -0.68 6.97 0.239 1842 249.9 2.38 0.068 3715 596.2 -117.3 -16.67 - 3412 -45.0 - - - - - - - - - -
335 40.5 -11.9 28 340 done -0.54 0.15 0.123 1885 286.7 2.22 0.031 2287 -643.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
662 67.2 -7.7 58 663 done -0.59 - - 1885 - - - 2287 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
984 92.3 -7.1 81 989 roll -0.64 0.10 0.067 1821 -640.0 2.20 0.042 889 -635.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1028 96.7 -10.4 83 1032 done -0.47 0.28 0.124 1894 260.7 2.22 0.038 2312 641.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1355 118.3 -7.2 99 1359 roll -0.61 0.10 0.067 1830 -640.0 2.22 0.041 894 -638.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1394 122.2 -10.9 100 1401 done -0.49 0.25 0.124 1898 272.0 2.20 0.040 2299 638.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1711 142.6 -6.0 116 1716 roll -0.67 0.15 0.051 1799 -660.0 2.25 0.053 3717 630.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1766 148.3 -11.3 118 1773 done -0.51 0.25 0.119 1885 344.0 2.20 0.031 2300 -644.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2100 167.6 -5.3 130 2104 roll -0.67 0.12 0.059 1803 -683.3 2.20 0.049 897 -637.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2129 169.8 -8.8 131 2134 done -0.57 0.28 0.126 1878 267.9 2.20 0.045 2305 640.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2464 188.4 -5.4 142 2466 done -0.72 0.12 0.057 1802 -633.3 - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2770 218.5 -10.3 152 2774 roll -0.56 0.22 0.123 1874 327.3 2.22 0.044 897 -634.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2832 223.0 -6.5 154 2836 done -0.72 - - 1867 - 2.20 0.045 2303 639.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3167 244.1 -6.3 165 3169 done -0.83 0.15 0.055 1777 -600.0 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3473 279.1 -11.7 175 3478 roll -0.59 0.28 0.128 1866 317.9 2.22 0.049 900 -632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3545 285.0 -7.3 177 3550 done -0.73 0.08 0.084 1806 -750.0 2.20 0.041 2304 638.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3898 319.9 -10.2 186 3900 done -0.62 0.20 0.127 1866 300.0 - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4201 340.9 -6.7 191 4206 roll -0.75 0.12 0.061 1792 -616.7 2.22 0.048 897 -633.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4228 343.6 -9.9 191 4233 done -0.65 0.25 0.126 1857 260.0 2.20 0.042 2301 638.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4560 365.9 -6.5 197 4564 roll -0.75 - - 1857 - 2.22 0.053 894 -633.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4593 368.2 -6.5 197 4598 done -0.87 0.15 0.055 1765 -613.3 2.22 0.043 2315 640.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4919 404.4 -11.3 203 4921 done -0.61 0.35 0.132 1872 305.7 - - 2315 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5223 419.6 -4.7 208 5227 roll -0.78 0.15 0.054 1779 -620.0 2.22 0.054 3708 627.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5250 421.5 -7.7 208 5255 done -0.67 0.25 0.127 1855 304.0 2.17 0.033 2299 -649.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5582 439.0 -5.1 214 5587 roll -0.78 0.10 0.072 1795 -600.0 2.20 0.044 897 -637.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5631 442.9 -8.8 214 5636 done -0.64 0.25 0.124 1861 264.0 2.20 0.047 2303 639.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5942 457.7 -4.7 219 5944 done -0.78 0.12 0.059 1790 -591.7 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6244 482.5 -8.5 224 6249 roll -0.63 0.20 0.126 1856 330.0 2.20 0.050 897 -639.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6288 485.5 -5.4 224 6293 done -0.76 - - 1850 - 2.20 0.042 2301 638.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6605 502.2 -5.4 230 6607 done -0.86 0.12 0.059 1773 -641.7 - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6907 531.9 -10.1 235 6912 roll -0.65 0.25 0.132 1855 328.0 2.22 0.053 897 -632.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6962 536.2 -6.8 235 6968 done -0.78 - - 1850 - 2.22 0.047 2314 638.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7272 555.9 -6.4 241 7274 done -0.88 0.15 0.054 1767 -553.3 - - 2314 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7575 588.5 -11.0 246 7577 done -0.65 0.30 0.130 1858 303.3 - - 2314 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7878 606.9 -5.8 251 7883 roll -0.80 0.12 0.060 1787 -591.7 2.25 0.045 895 -630.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7933 611.8 -9.3 251 7940 done -0.66 0.20 0.121 1863 380.0 2.25 0.044 2301 624.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8243 629.1 -5.5 257 8245 done -0.83 0.15 0.057 1781 -546.7 - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8546 657.7 -9.7 262 8550 roll -0.67 0.22 0.126 1853 327.3 2.22 0.051 897 -632.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8584 660.7 -6.9 262 8588 done -0.81 0.10 0.071 1790 -630.0 2.22 0.048 2311 636.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8904 689.2 -9.0 268 8906 done -0.69 0.20 0.126 1850 300.0 - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9207 707.5 -5.9 273 9212 roll -0.83 0.12 0.067 1785 -541.7 2.25 0.053 896 -628.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9257 711.8 -9.8 273 9262 done -0.69 0.25 0.127 1851 264.0 2.22 0.048 2311 637.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9567 729.2 -5.4 278 9572 roll -0.83 0.12 0.071 1792 -491.7 2.25 0.048 897 -628.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9594 731.3 -8.3 278 9599 done -0.78 0.17 0.130 1832 235.3 2.20 0.043 2301 638.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9926 751.0 -5.8 284 9927 done -0.85 - - 1832 - - - 2301 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10230 768.3 -5.7 289 10232 done -0.92 0.12 0.070 1775 -475.0 - - 2301 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10532 794.7 -8.9 294 10534 done -0.74 0.22 0.130 1842 304.5 - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10836 812.7 -5.9 299 10837 done -0.86 0.12 0.071 1787 -458.3 - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11139 838.1 -8.5 304 11141 done -0.74 0.17 0.129 1838 300.0 - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11442 855.1 -5.5 309 11443 done -0.84 - - 1838 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11745 869.8 -4.8 314 11750 roll -0.94 0.15 0.073 1777 -406.7 2.25 0.049 895 -625.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11789 873.1 -7.4 314 11794 done -0.77 0.22 0.138 1833 254.5 2.22 0.044 2301 633.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12105 887.2 -4.3 320 12106 done -0.85 - - 1833 - - - 2301 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12407 900.3 -4.4 325 12412 roll -0.94 0.15 0.074 1772 -406.7 2.25 0.052 896 -624.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12445 903.2 -8.0 325 12450 done -0.76 0.25 0.137 1837 260.0 2.22 0.050 2304 634.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12767 918.7 -4.7 331 12769 done -0.86 0.10 0.090 1797 -400.0 - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13069 939.0 -6.8 336 13074 roll -0.80 0.12 0.138 1831 283.3 2.25 0.051 897 -625.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13102 941.3 -6.7 336 13106 done -0.86 - - 1824 - 2.22 0.050 2304 633.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13428 959.3 -5.5 342 13429 done -0.86 - - 1824 - - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13731 976.2 -5.5 347 13735 roll -0.90 - - 1826 - 2.25 0.052 902 -623.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13764 978.4 -6.0 347 13769 done -0.95 0.12 0.081 1773 -441.7 2.22 0.051 2302 630.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13966 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13967 begin apogee
13972 994.4 8.0 351 14068 done -0.22 0.57 0.138 1950 310.5 - - 2303 - - 92.88 1.336 2931 -5.1 0.397 - - - - - - - - -
14069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14069 begin climb
14071 995.7 - 352 14173 done 0.68 0.60 0.081 2151 335.0 - - 2303 - 117.3 99.03 1.305 2452 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
14453 971.8 8.1 359 14455 done 0.38 0.28 0.163 2080 -253.6 - - 2303 - 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14756 956.3 4.9 364 14775 roll 0.40 - - 2079 - 2.35 0.057 3719 602.6 135.3 14.68 1.190 2378 -4.4 0.367 - - - - - - - - -
14822 952.4 6.5 365 14826 done 0.33 - - 2088 - 2.28 0.035 2304 -620.6 135.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15193 931.3 5.6 371 15197 roll 0.33 - - 2087 - 2.33 0.054 3719 607.3 135.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15221 929.5 6.2 371 15226 done 0.23 0.17 0.163 2053 -200.0 2.25 0.038 2303 -629.3 135.3 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15553 912.7 5.3 377 15567 roll 0.49 0.17 0.067 2137 494.1 2.35 0.051 895 -599.1 142.6 6.78 1.021 2349 -3.5 0.332 - - - - - - - - -
15646 906.5 7.0 378 15651 done 0.31 0.25 0.150 2068 -276.0 2.28 0.045 2305 618.4 142.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
15984 889.8 5.0 384 16003 roll 0.40 - - 2068 - 2.33 0.060 3717 606.0 157.8 14.35 1.171 2286 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
16042 886.0 6.3 384 16049 done 0.40 - - 2070 - 2.30 0.038 2297 -617.4 157.8 - - 2284 - - - - - - - - - - -
16353 868.6 5.6 390 16355 done 0.48 0.12 0.066 2126 466.7 - - 2297 - 157.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
16656 844.1 8.2 395 16661 roll 0.33 0.17 0.152 2071 -323.5 2.30 0.058 3713 615.7 157.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
16688 841.4 7.0 395 16692 done 0.33 - - 2079 - 2.22 0.038 2301 -636.0 157.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
17021 821.0 6.1 401 17022 done 0.37 - - 2080 - - - 2301 - 157.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
17324 804.0 5.5 406 17328 roll 0.41 - - 2080 - 2.28 0.053 3711 618.4 157.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
17362 801.5 6.3 406 17366 done 0.41 - - 2089 - 2.22 0.040 2294 -638.3 157.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
17689 784.3 5.2 412 17703 roll 0.42 - - 2089 - 2.33 0.058 3706 606.0 167.3 8.75 1.035 2247 -3.8 0.300 - - - - - - - - -
17732 781.8 5.8 412 17736 done 0.37 - - 2100 - 2.20 0.037 2302 -638.2 167.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
18053 765.0 5.2 418 18067 roll 0.38 - - 2100 - 2.30 0.055 3713 613.5 177.0 9.73 1.044 2208 -3.9 0.300 - - - - - - - - -
18101 761.9 6.6 418 18106 done 0.28 0.17 0.151 2063 -217.6 2.25 0.041 2294 -630.7 177.0 - - 2207 - - - - - - - - - - -
18416 746.9 5.0 424 18436 roll 0.59 0.20 0.060 2158 475.0 2.30 0.058 888 -611.3 193.0 14.73 1.091 2143 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
18545 737.5 7.4 425 18552 done 0.41 0.25 0.143 2088 -280.0 2.28 0.048 2305 621.5 193.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18855 720.8 5.3 431 18866 roll 0.49 - - 2088 - 2.30 0.052 3721 615.7 199.1 6.43 0.911 2118 -3.4 0.284 - - - - - - - - -
18899 718.0 6.1 431 18903 done 0.49 - - 2096 - 2.25 0.037 2299 -632.0 199.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19220 700.9 5.3 437 19230 done 0.49 - - 2096 - - - 2299 - 206.3 7.93 0.964 2089 -3.7 0.279 - - - - - - - - -
19524 685.1 5.2 442 19536 done 0.55 0.08 0.086 2148 650.0 - - 2299 - 215.5 9.23 0.984 2052 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
19827 660.8 8.2 447 19832 roll 0.37 0.22 0.143 2079 -313.6 2.30 0.054 3712 614.3 215.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19877 657.6 6.1 447 19880 done 0.47 - - 2088 - 2.22 0.034 2299 -636.5 215.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20193 642.3 4.9 453 20212 done 0.59 0.12 0.061 2159 591.7 - - 2299 - 233.9 16.85 1.036 1977 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
20496 612.6 10.2 458 20501 roll 0.38 0.25 0.143 2083 -304.0 2.30 0.054 3712 614.3 233.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20535 609.1 8.4 458 20539 done 0.47 - - 2091 - 2.22 0.035 2306 -633.3 233.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20856 588.6 6.4 464 20861 roll 0.58 0.12 0.059 2173 683.3 2.28 0.049 891 -620.6 233.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20883 586.0 9.1 464 20888 done 0.49 0.25 0.137 2102 -284.0 2.25 0.043 2305 628.4 233.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21215 563.1 6.7 470 21219 roll 0.57 - - 2102 - 2.25 0.058 3712 625.3 233.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21248 560.5 7.9 470 21253 done 0.61 0.08 0.078 2160 725.0 2.20 0.034 2299 -642.3 233.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21580 527.5 10.1 476 21582 done 0.40 0.28 0.143 2080 -285.7 - - 2299 - 233.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21883 510.7 5.5 481 21888 roll 0.72 0.20 0.061 2166 430.0 2.25 0.046 884 -628.9 233.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21950 506.0 6.9 482 21954 done 0.63 0.12 0.139 2134 -266.7 2.25 0.046 2306 632.0 233.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22310 481.8 6.8 488 22313 roll 0.56 - - 2134 - 2.25 0.051 3719 628.0 233.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
22399 474.2 8.2 489 22404 done 0.44 0.17 0.145 2093 -241.2 2.20 0.035 2305 -642.7 233.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
22742 455.6 5.5 495 22747 roll 0.56 0.10 0.067 2165 720.0 2.25 0.053 895 -626.7 233.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22775 453.0 8.0 495 22780 done 0.45 0.25 0.134 2092 -292.0 2.22 0.044 2306 635.6 233.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23101 434.5 5.6 501 23106 roll 0.58 0.12 0.057 2169 641.7 2.25 0.052 3716 626.7 233.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23134 431.4 10.7 501 23139 done 0.32 0.40 0.155 2065 -260.0 2.20 0.034 2299 -644.1 233.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23460 410.8 6.6 507 23465 roll 0.80 0.30 0.066 2177 373.3 2.28 0.051 3716 621.5 233.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23504 407.3 8.1 507 23509 done 0.71 0.12 0.169 2156 -175.0 2.20 0.034 2299 -644.1 233.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23820 381.1 8.5 513 23824 roll 0.55 0.15 0.157 2121 -233.3 2.22 0.048 896 -632.0 233.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23852 378.7 6.5 513 23856 done 0.59 - - 2121 - 2.22 0.041 2312 637.8 233.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24178 356.8 6.7 519 24181 roll 0.59 - - 2121 - 2.22 0.050 3713 631.1 233.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24217 353.8 9.2 519 24221 done 0.55 - - 2131 - 2.20 0.034 2293 -645.5 233.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24543 330.7 7.0 525 24547 roll 0.55 - - 2141 - 2.22 0.050 894 -630.2 233.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24570 328.6 7.1 525 24575 done 0.55 0.10 0.135 2115 -260.0 2.22 0.042 2309 637.4 233.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24908 308.0 6.2 531 24909 done 0.60 - - 2115 - - - 2309 - 233.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25212 290.0 5.6 538 25217 roll 0.66 0.10 0.064 2176 610.0 2.22 0.050 3709 630.6 233.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25235 288.3 6.7 538 25242 done 0.53 0.28 0.156 2110 -235.7 2.17 0.033 2304 -647.5 233.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25549 272.8 4.5 549 25580 done 0.64 0.10 0.064 2175 650.0 - - 2302 - 263.1 24.15 0.827 1857 -4.6 0.159 - - - - - - - - -
25886 243.6 9.2 560 25891 roll 0.45 0.25 0.138 2097 -312.0 2.28 0.049 3713 618.9 263.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25921 241.3 5.0 561 25940 done 0.55 - - 2103 - 2.20 0.033 2294 -645.0 278.2 13.40 0.773 1795 -4.3 0.139 - - - - - - - - -
26260 220.4 6.9 572 26265 roll 1.14 0.38 0.067 2245 373.7 2.30 0.057 3710 615.7 278.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26343 210.3 19.3 574 26348 done 0.64 0.40 0.164 2142 -257.5 2.22 0.035 2296 -636.9 278.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26656 188.5 6.1 584 26657 done 0.64 - - 2142 - - - 2295 - 278.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26962 170.3 5.9 594 26963 done 0.64 - - 2142 - - - 2295 - 278.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
27268 149.9 6.9 604 27269 done 0.64 - - 2142 - - - 2295 - 278.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
27578 129.6 6.0 619 27579 done 0.71 - - 2142 - - - 2295 - 278.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
27888 113.0 4.5 634 27918 roll 0.86 0.15 0.052 2239 646.7 2.28 0.048 897 -613.2 306.6 23.23 0.717 1680 -4.6 0.077 - - - - - - - - -
27958 106.9 8.7 637 27962 done 0.68 0.32 0.130 2142 -303.1 2.22 0.038 2303 633.3 306.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
28279 88.5 6.9 653 28284 roll 1.12 0.28 0.058 2250 385.7 2.25 0.045 892 -627.1 306.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28324 84.7 7.7 655 28329 done 1.00 0.12 0.143 2217 -275.0 2.22 0.038 2305 636.5 306.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
28649 54.3 9.8 683 28653 roll 0.84 0.12 0.142 2180 -308.3 2.25 0.048 3716 627.1 306.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28700 50.1 6.9 687 28704 done 0.84 - - 2189 - 2.20 0.033 2298 -644.5 306.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
29026 28.1 7.0 717 29030 roll 0.84 - - 2199 - 2.22 0.048 892 -633.3 306.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
29056 25.9 7.9 719 29060 done 0.88 - - 2199 - 2.22 0.038 2313 640.1 306.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
29383 10.3 4.6 749 29409 roll 1.00 - - 2199 - 2.25 0.051 3714 622.7 332.4 21.17 0.640 1574 -4.6 0.008 - - - - - - - - -
29484 3.8 5.7 758 29489 done 1.12 0.12 0.062 2285 716.7 2.20 0.031 2301 -642.3 332.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
29504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29505 begin surface coast
29527 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29527 begin surface
SM 1.64 - - - - -8.60 5.72 0.041 99 -382.2 - - 2299 - 334.10 - - 1569 - - - - - - - -