OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  161 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -64074.492 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093307,4956.260,-14508.751,40,1.7,40,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.116,0.121
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -76241.8,-382.7,-95.6,67309.2,563.4
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  65802.6,28.5,228.5,-72421.9,290.5
GPS2  093850,4956.264,-14508.756,13,1.8,13,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.4,29729,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.024251 XPDR_PINGS  75
SM_CCo  29603,0.00,0.000,0,0,1569,334.10 _24V_AH  23.4,25.754
SM_GC  1.64,5.72,0.00,0.00,0.041,0.000,0.000,99,2299,1569,-8.60,-0.11,334.10 _10V_AH  10.7,20.521
IRIDIUM_FIX  4933.03,-14514.70,291098,010153 DATA_FILE_SIZE  44377,762
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  203857,0
HUMID  1659 CFSIZE  260165632,246169600
INTERNAL_PRESSURE  7.44169 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.00 GPS  040809,175425,4958.618,-14505.900,40,1.5,40,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30238171.36 SBE_CT53524301.01
Roll_motor22868365.08 SBE_O261319272.62
VBD_pump_during_apogee383133611983.12 Optode78533606.18
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F13081053214.11
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2610363.20 nil000.00
Iridium_during_connect26160100.19 nil000.00
Iridium_during_xfer166223868.73
Transponder_ping18420184.28
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.89
TT8176719374.52
LPSleep247112579.05
TT8_Active56319119.46
TT8_Sampling229139975.74
TT8_CF860345295.83
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits171212219.89
GPS_charging000.00
Compass22858195.61
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -42.10 0.000 2 0.000 0.000 100 2296 2662
64 -0.68 -117.3 3.7 -5.9 4 97 6.97 2.38 -16.67 0.000 4 0.239 0.068 1842 3715 3412
335 -0.54 -117.3 40.5 -11.9 28 340 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.031 1885 2287 3414
662 -0.59 -117.3 67.2 -7.7 58 663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1885 2287 3416
984 -0.64 -117.3 92.3 -7.1 81 989 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.067 0.042 1821 889 3417
1028 -0.47 -117.3 96.7 -10.4 83 1032 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.124 0.038 1894 2312 3417
1355 -0.61 -117.3 118.3 -7.2 99 1359 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.067 0.041 1830 894 3417
1394 -0.49 -117.3 122.2 -10.9 100 1401 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.124 0.040 1898 2299 3416
1711 -0.67 -117.3 142.6 -6.0 116 1716 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.051 0.053 1799 3717 3417
1766 -0.51 -117.3 148.3 -11.3 118 1773 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.119 0.031 1885 2300 3416
2100 -0.67 -117.3 167.6 -5.3 130 2104 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.059 0.049 1803 897 3416
2129 -0.57 -117.3 169.8 -8.8 131 2134 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.126 0.045 1878 2305 3416
2464 -0.72 -117.3 188.4 -5.4 142 2466 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 1802 2305 3415
2770 -0.56 -117.3 218.5 -10.3 152 2774 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.123 0.044 1874 897 3415
2832 -0.72 -117.3 223.0 -6.5 154 2836 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1867 2303 3415
3167 -0.83 -117.3 244.1 -6.3 165 3169 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1777 2304 3414
3473 -0.59 -117.3 279.1 -11.7 175 3478 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.128 0.049 1866 900 3414
3545 -0.73 -117.3 285.0 -7.3 177 3550 0.08 2.20 0.00 0.000 6 0.084 0.041 1806 2304 3413
3898 -0.62 -117.3 319.9 -10.2 186 3900 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1866 2304 3413
4201 -0.75 -117.3 340.9 -6.7 191 4206 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.048 1792 897 3412
4228 -0.65 -117.3 343.6 -9.9 191 4233 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.126 0.042 1857 2301 3412
4560 -0.75 -117.3 365.9 -6.5 197 4564 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1857 894 3412
4593 -0.87 -117.3 368.2 -6.5 197 4598 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.055 0.043 1765 2315 3412
4919 -0.61 -117.3 404.4 -11.3 203 4921 0.35 0.00 0.00 0.000 6 0.132 0.000 1872 2315 3410
5223 -0.78 -117.3 419.6 -4.7 208 5227 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.054 0.054 1779 3708 3411
5250 -0.67 -117.3 421.5 -7.7 208 5255 0.25 2.17 0.00 0.000 6 0.127 0.033 1855 2299 3410
5582 -0.78 -117.3 439.0 -5.1 214 5587 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.072 0.044 1795 897 3410
5631 -0.64 -117.3 442.9 -8.8 214 5636 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.124 0.047 1861 2303 3410
5942 -0.78 -117.3 457.7 -4.7 219 5944 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 1790 2304 3409
6244 -0.63 -117.3 482.5 -8.5 224 6249 0.20 2.20 0.00 0.000 4 0.126 0.050 1856 897 3409
6288 -0.76 -117.3 485.5 -5.4 224 6293 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1850 2301 3409
6605 -0.86 -117.3 502.2 -5.4 230 6607 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 1773 2302 3408
6907 -0.65 -117.3 531.9 -10.1 235 6912 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.132 0.053 1855 897 3408
6962 -0.78 -117.3 536.2 -6.8 235 6968 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1850 2314 3408
7272 -0.88 -117.3 555.9 -6.4 241 7274 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1767 2314 3408
7575 -0.65 -117.3 588.5 -11.0 246 7577 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1858 2314 3408
7878 -0.80 -117.3 606.9 -5.8 251 7883 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.060 0.045 1787 895 3407
7933 -0.66 -117.3 611.8 -9.3 251 7940 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.121 0.044 1863 2301 3407
8243 -0.83 -117.3 629.1 -5.5 257 8245 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 1781 2302 3407
8546 -0.67 -117.3 657.7 -9.7 262 8550 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.126 0.051 1853 897 3407
8584 -0.81 -117.3 660.7 -6.9 262 8588 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.048 1790 2311 3406
8904 -0.69 -117.3 689.2 -9.0 268 8906 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 1850 2311 3407
9207 -0.83 -117.3 707.5 -5.9 273 9212 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.053 1785 896 3406
9257 -0.69 -117.3 711.8 -9.8 273 9262 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.048 1851 2311 3406
9567 -0.83 -117.3 729.2 -5.4 278 9572 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.071 0.048 1792 897 3406
9594 -0.78 -117.3 731.3 -8.3 278 9599 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.130 0.043 1832 2301 3406
9926 -0.85 -117.3 751.0 -5.8 284 9927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1832 2301 3406
10230 -0.92 -117.3 768.3 -5.7 289 10232 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 1775 2301 3406
10532 -0.74 -117.3 794.7 -8.9 294 10534 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1842 2302 3405
10836 -0.86 -117.3 812.7 -5.9 299 10837 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1787 2302 3405
11139 -0.74 -117.3 838.1 -8.5 304 11141 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.129 0.000 1838 2302 3405
11442 -0.84 -117.3 855.1 -5.5 309 11443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1838 2302 3405
11745 -0.94 -117.3 869.8 -4.8 314 11750 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.073 0.049 1777 895 3405
11789 -0.77 -117.3 873.1 -7.4 314 11794 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.138 0.044 1833 2301 3405
12105 -0.85 -117.3 887.2 -4.3 320 12106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1833 2301 3405
12407 -0.94 -117.3 900.3 -4.4 325 12412 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.074 0.052 1772 896 3405
12445 -0.76 -117.3 903.2 -8.0 325 12450 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.050 1837 2304 3404
12767 -0.86 -117.3 918.7 -4.7 331 12769 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 1797 2304 3404
13069 -0.80 -117.3 939.0 -6.8 336 13074 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.138 0.051 1831 897 3404
13102 -0.86 -117.3 941.3 -6.7 336 13106 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1824 2304 3404
13428 -0.86 -117.3 959.3 -5.5 342 13429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1824 2304 3404
13731 -0.90 -117.3 976.2 -5.5 347 13735 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1826 902 3404
13764 -0.95 -117.3 978.4 -6.0 347 13769 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.081 0.051 1773 2302 3404
13966 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13967 begin apogee
13972 -0.22 0.0 994.4 8.0 351 14068 0.57 0.00 92.88 1.336 6 0.138 0.000 1950 2303 2931
14069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14069 begin climb
14071 0.68 117.3 995.7 0.0 352 14173 0.60 0.00 99.03 1.305 6 0.081 0.000 2151 2303 2452
14453 0.38 117.3 971.8 8.1 359 14455 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.163 0.000 2080 2303 2442
14756 0.40 135.3 956.3 4.9 364 14775 0.00 2.35 14.68 1.190 4 0.000 0.057 2079 3719 2378
14822 0.33 135.3 952.4 6.5 365 14826 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2088 2304 2376
15193 0.33 135.3 931.3 5.6 371 15197 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2087 3719 2374
15221 0.23 135.3 929.5 6.2 371 15226 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.163 0.038 2053 2303 2373
15553 0.49 142.6 912.7 5.3 377 15567 0.17 2.35 6.78 1.021 4 0.067 0.051 2137 895 2349
15646 0.31 142.6 906.5 7.0 378 15651 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.150 0.045 2068 2305 2348
15984 0.40 157.8 889.8 5.0 384 16003 0.00 2.33 14.35 1.171 4 0.000 0.060 2068 3717 2286
16042 0.40 157.8 886.0 6.3 384 16049 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2070 2297 2284
16353 0.48 157.8 868.6 5.6 390 16355 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 2126 2297 2283
16656 0.33 157.8 844.1 8.2 395 16661 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.152 0.058 2071 3713 2283
16688 0.33 157.8 841.4 7.0 395 16692 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2079 2301 2281
17021 0.37 157.8 821.0 6.1 401 17022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2301 2281
17324 0.41 157.8 804.0 5.5 406 17328 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2080 3711 2281
17362 0.41 157.8 801.5 6.3 406 17366 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2089 2294 2280
17689 0.42 167.3 784.3 5.2 412 17703 0.00 2.33 8.75 1.035 4 0.000 0.058 2089 3706 2247
17732 0.37 167.3 781.8 5.8 412 17736 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2100 2302 2246
18053 0.38 177.0 765.0 5.2 418 18067 0.00 2.30 9.73 1.044 4 0.000 0.055 2100 3713 2208
18101 0.28 177.0 761.9 6.6 418 18106 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.151 0.041 2063 2294 2207
18416 0.59 193.0 746.9 5.0 424 18436 0.20 2.30 14.73 1.091 4 0.060 0.058 2158 888 2143
18545 0.41 193.0 737.5 7.4 425 18552 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.143 0.048 2088 2305 2140
18855 0.49 199.1 720.8 5.3 431 18866 0.00 2.30 6.43 0.911 4 0.000 0.052 2088 3721 2118
18899 0.49 199.1 718.0 6.1 431 18903 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2096 2299 2118
19220 0.49 206.3 700.9 5.3 437 19230 0.00 0.00 7.93 0.964 6 0.000 0.000 2096 2299 2089
19524 0.55 215.5 685.1 5.2 442 19536 0.08 0.00 9.23 0.984 6 0.086 0.000 2148 2299 2052
19827 0.37 215.5 660.8 8.2 447 19832 0.22 2.30 0.00 0.000 4 0.143 0.054 2079 3712 2049
19877 0.47 215.5 657.6 6.1 447 19880 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2088 2299 2049
20193 0.59 233.9 642.3 4.9 453 20212 0.12 0.00 16.85 1.036 6 0.061 0.000 2159 2299 1977
20496 0.38 233.9 612.6 10.2 458 20501 0.25 2.30 0.00 0.000 4 0.143 0.054 2083 3712 1972
20535 0.47 233.9 609.1 8.4 458 20539 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2091 2306 1972
20856 0.58 233.9 588.6 6.4 464 20861 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.059 0.049 2173 891 1970
20883 0.49 233.9 586.0 9.1 464 20888 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.137 0.043 2102 2305 1970
21215 0.57 233.9 563.1 6.7 470 21219 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2102 3712 1970
21248 0.61 233.9 560.5 7.9 470 21253 0.08 2.20 0.00 0.000 6 0.078 0.034 2160 2299 1970
21580 0.40 233.9 527.5 10.1 476 21582 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 2080 2299 1970
21883 0.72 233.9 510.7 5.5 481 21888 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.046 2166 884 1969
21950 0.63 233.9 506.0 6.9 482 21954 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.139 0.046 2134 2306 1969
22310 0.56 233.9 481.8 6.8 488 22313 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2134 3719 1970
22399 0.44 233.9 474.2 8.2 489 22404 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.145 0.035 2093 2305 1970
22742 0.56 233.9 455.6 5.5 495 22747 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.053 2165 895 1969
22775 0.45 233.9 453.0 8.0 495 22780 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.134 0.044 2092 2306 1969
23101 0.58 233.9 434.5 5.6 501 23106 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.057 0.052 2169 3716 1969
23134 0.32 233.9 431.4 10.7 501 23139 0.40 2.20 0.00 0.000 6 0.155 0.034 2065 2299 1969
23460 0.80 233.9 410.8 6.6 507 23465 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.066 0.051 2177 3716 1968
23504 0.71 233.9 407.3 8.1 507 23509 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.169 0.034 2156 2299 1968
23820 0.55 233.9 381.1 8.5 513 23824 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.157 0.048 2121 896 1968
23852 0.59 233.9 378.7 6.5 513 23856 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2121 2312 1968
24178 0.59 233.9 356.8 6.7 519 24181 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2121 3713 1968
24217 0.55 233.9 353.8 9.2 519 24221 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2131 2293 1968
24543 0.55 233.9 330.7 7.0 525 24547 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2141 894 1968
24570 0.55 233.9 328.6 7.1 525 24575 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.135 0.042 2115 2309 1968
24908 0.60 233.9 308.0 6.2 531 24909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2309 1968
25212 0.66 233.9 290.0 5.6 538 25217 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.050 2176 3709 1968
25235 0.53 233.9 288.3 6.7 538 25242 0.28 2.17 0.00 0.000 6 0.156 0.033 2110 2304 1968
25549 0.64 263.1 272.8 4.5 549 25580 0.10 0.00 24.15 0.827 6 0.064 0.000 2175 2302 1857
25886 0.45 263.1 243.6 9.2 560 25891 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.138 0.049 2097 3713 1852
25921 0.55 278.2 241.3 5.0 561 25940 0.00 2.20 13.40 0.773 6 0.000 0.033 2103 2294 1795
26260 1.14 278.2 220.4 6.9 572 26265 0.38 2.30 0.00 0.000 4 0.067 0.057 2245 3710 1789
26343 0.64 278.2 210.3 19.3 574 26348 0.40 2.22 0.00 0.000 6 0.164 0.035 2142 2296 1789
26656 0.64 278.2 188.5 6.1 584 26657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2295 1789
26962 0.64 278.2 170.3 5.9 594 26963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2295 1789
27268 0.64 278.2 149.9 6.9 604 27269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2295 1789
27578 0.71 278.2 129.6 6.0 619 27579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2295 1788
27888 0.86 306.6 113.0 4.5 634 27918 0.15 2.28 23.23 0.717 4 0.052 0.048 2239 897 1680
27958 0.68 306.6 106.9 8.7 637 27962 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.038 2142 2303 1677
28279 1.12 306.6 88.5 6.9 653 28284 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.045 2250 892 1674
28324 1.00 306.6 84.7 7.7 655 28329 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.038 2217 2305 1673
28649 0.84 306.6 54.3 9.8 683 28653 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.142 0.048 2180 3716 1674
28700 0.84 306.6 50.1 6.9 687 28704 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2189 2298 1673
29026 0.84 306.6 28.1 7.0 717 29030 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2199 892 1673
29056 0.88 306.6 25.9 7.9 719 29060 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2199 2313 1672
29383 1.00 332.4 10.3 4.6 749 29409 0.00 2.25 21.17 0.640 4 0.000 0.051 2199 3714 1574
29484 1.12 332.4 3.8 5.7 758 29489 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.062 0.031 2285 2301 1572
29504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29505 begin surface coast
29527 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29527 begin surface