OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.34 of 147.00 AH used of 24V (82.76% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 20.14 of 122.20 AH used of 10V (83.52% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.62, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 101 - - - 2305 - -117.3 -32.15 - 2607 - - - - - - - - - - -
51 3.3 -6.1 3 84 done -0.68 7.10 0.245 1844 245.5 - - 2305 - -117.3 -18.08 - 3411 -44.5 - - - - - - - - - -
404 51.0 -11.7 36 408 roll -0.54 0.15 0.133 1891 313.3 2.28 0.044 885 -622.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
447 55.6 -8.7 39 454 done -0.65 0.10 0.071 1825 -660.0 2.25 0.039 2310 633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
782 94.3 -11.3 65 786 roll -0.46 0.22 0.132 1898 331.8 2.25 0.042 894 -629.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
831 98.8 -7.5 67 835 done -0.60 - - 1890 - 2.22 0.038 2313 639.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1153 121.3 -6.8 83 1157 roll -0.68 0.12 0.059 1809 -675.0 2.25 0.041 890 -632.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1260 133.4 -11.5 88 1265 done -0.53 0.28 0.124 1883 264.3 2.22 0.044 2304 636.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1586 154.7 -5.8 103 1588 done -0.67 0.12 0.059 1806 -641.7 - - 2304 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1893 183.7 -9.7 113 1895 done -0.52 0.28 0.120 1891 303.6 - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2199 200.0 -4.8 123 2201 done -0.72 0.17 0.048 1787 -611.8 - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2505 229.6 -10.0 133 2509 roll -0.52 0.30 0.128 1885 326.7 2.22 0.044 890 -636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2554 233.0 -6.1 134 2559 done -0.74 0.12 0.064 1801 -700.0 2.22 0.043 2308 638.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2872 264.4 -10.4 145 2874 done -0.61 0.22 0.123 1869 309.1 - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3178 283.0 -5.6 155 3183 roll -0.74 0.12 0.058 1794 -625.0 2.22 0.044 888 -639.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3223 286.8 -10.0 156 3228 done -0.56 0.30 0.123 1877 276.7 2.22 0.041 2309 640.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3577 303.8 -4.5 167 3578 done -0.74 0.12 0.060 1800 -641.7 - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3880 330.3 -9.0 172 3882 done -0.60 0.22 0.122 1868 309.1 - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4183 347.3 -5.5 177 4187 roll -0.74 0.12 0.059 1796 -600.0 2.25 0.051 889 -631.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4221 350.6 -9.2 177 4226 done -0.58 0.30 0.123 1878 273.3 2.22 0.041 2304 637.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4543 366.1 -4.6 183 4544 done -0.77 0.15 0.054 1793 -566.7 - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4845 392.8 -9.1 188 4847 done -0.63 0.25 0.121 1869 304.0 - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5148 406.6 -4.3 193 5150 done -0.79 0.15 0.054 1785 -560.0 - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5451 432.6 -8.8 198 5456 roll -0.62 0.22 0.127 1858 331.8 2.25 0.046 887 -629.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5491 435.5 -6.0 198 5495 done -0.75 - - 1850 - 2.22 0.042 2301 636.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5812 453.3 -5.6 204 5814 done -0.85 0.12 0.065 1775 -625.0 - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6115 482.4 -9.8 209 6119 roll -0.65 0.25 0.130 1855 320.0 2.22 0.050 896 -632.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6177 486.8 -5.6 210 6181 done -0.78 - - 1850 - 2.20 0.044 2305 640.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6549 509.7 -6.3 216 6554 roll -0.88 0.12 0.061 1777 -608.3 2.25 0.050 885 -631.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6576 512.3 -10.3 216 6581 done -0.75 0.25 0.132 1842 260.0 2.22 0.047 2303 638.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6908 535.8 -7.0 222 6911 roll -0.82 - - 1842 - 2.22 0.047 895 -634.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6947 539.0 -7.5 222 6951 done -0.90 0.12 0.059 1766 -633.3 2.22 0.043 2313 638.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7273 576.1 -11.7 228 7275 done -0.68 0.30 0.131 1857 303.3 - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7576 596.5 -6.5 233 7578 done -0.82 0.12 0.060 1782 -625.0 - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7879 626.5 -10.1 238 7881 done -0.66 0.25 0.124 1859 308.0 - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8182 644.8 -5.8 243 8186 roll -0.82 0.12 0.061 1787 -600.0 2.28 0.046 888 -624.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8209 647.0 -8.8 243 8214 done -0.75 0.20 0.130 1838 255.0 2.25 0.041 2309 631.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8541 668.2 -6.2 249 8545 roll -0.83 - - 1838 - 2.25 0.048 893 -629.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8586 671.1 -6.2 249 8590 done -0.92 0.12 0.064 1770 -566.7 2.22 0.048 2304 635.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8907 700.8 -9.5 255 8911 roll -0.73 0.20 0.136 1827 285.0 2.22 0.057 3712 634.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8928 702.6 -8.3 255 8933 done -0.67 0.10 0.117 1856 290.0 2.17 0.035 2295 -653.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9272 719.7 -4.8 261 9277 roll -0.82 0.12 0.070 1794 -516.7 2.20 0.047 899 -634.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9299 721.4 -7.2 261 9304 done -0.78 0.17 0.130 1834 235.3 2.22 0.048 2314 637.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9631 739.7 -5.5 267 9635 roll -0.86 - - 1834 - 2.25 0.049 894 -631.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9659 741.5 -6.8 267 9664 done -0.93 0.12 0.068 1775 -491.7 2.22 0.044 2305 635.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9991 767.5 -7.8 273 9995 roll -0.76 0.17 0.137 1823 282.4 2.25 0.058 3712 625.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10035 770.1 -5.3 273 10039 done -0.83 - - 1823 - 2.17 0.038 2304 -648.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10350 784.1 -4.4 279 10354 roll -0.83 - - 1823 - 2.22 0.048 892 -636.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10389 786.1 -5.3 279 10393 done -0.83 - - 1813 - 2.22 0.048 2315 641.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10721 802.8 -5.1 285 10725 roll -0.83 - - 1813 - 2.25 0.049 897 -630.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10747 804.5 -6.5 285 10751 done -0.83 - - 1804 - 2.22 0.044 2305 634.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11086 826.1 -6.6 291 11090 roll -0.79 0.10 0.144 1831 270.0 2.25 0.052 893 -627.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11135 829.4 -6.7 291 11139 done -0.85 - - 1823 - 2.22 0.041 2303 635.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11445 848.5 -6.2 296 11449 roll -0.85 - - 1823 - 2.25 0.054 889 -628.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11472 850.6 -7.1 296 11476 done -0.85 - - 1820 - 2.25 0.044 2308 630.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11816 873.6 -6.8 302 11820 roll -0.85 - - 1820 - 2.25 0.054 897 -627.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11848 876.0 -7.1 302 11852 done -0.85 - - 1811 - 2.22 0.044 2304 633.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12180 898.4 -6.7 308 12182 done -0.85 - - 1811 - - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12483 918.1 -6.5 313 12487 roll -0.85 - - 1811 - 2.25 0.054 894 -626.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12550 923.0 -7.6 314 12554 done -0.85 - - 1805 - 2.25 0.048 2312 630.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12916 948.4 -6.9 320 12920 roll -0.85 - - 1805 - 2.28 0.051 889 -624.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12943 950.5 -8.0 320 12948 done -0.81 0.12 0.146 1828 191.7 2.25 0.045 2309 631.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13275 969.7 -5.8 326 13279 roll -0.89 - - 1828 - 2.25 0.051 900 -626.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13308 971.7 -5.8 326 13312 done -0.95 0.10 0.084 1781 -470.0 2.22 0.048 2304 632.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13571 begin apogee
13576 992.1 7.7 331 13672 done -0.22 0.55 0.132 1953 312.7 - - 2305 - - 93.12 1.332 2931 -5.1 0.396 - - - - - - - - -
13673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13673 begin climb
13676 993.4 - 332 13778 done 0.68 0.60 0.076 2156 338.3 - - 2304 - 117.3 99.35 1.303 2452 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
14057 970.8 7.6 339 14061 roll 0.37 0.25 0.164 2084 -288.0 2.35 0.054 3710 598.3 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14089 968.5 5.8 339 14094 done 0.25 0.15 0.168 2056 -186.7 2.28 0.038 2311 -613.6 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14422 954.8 4.3 345 14458 roll 0.48 0.15 0.069 2126 466.7 2.40 0.052 885 -594.2 153.7 29.90 1.257 2303 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
14556 946.9 7.0 347 14561 done 0.37 0.17 0.146 2079 -276.5 2.35 0.049 2314 608.1 153.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14917 929.7 4.7 353 14945 roll 0.40 - - 2079 - 2.40 0.056 3719 585.4 178.8 21.65 1.223 2201 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
14990 925.5 6.0 354 14994 done 0.40 - - 2087 - 2.33 0.041 2301 -608.6 178.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15351 906.1 5.4 360 15355 roll 0.40 - - 2087 - 2.30 0.056 3711 613.0 181.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15379 904.4 6.1 360 15383 done 0.40 - - 2098 - 2.25 0.040 2294 -629.8 181.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15710 884.2 6.1 366 15715 roll 0.40 - - 2097 - 2.30 0.054 3712 616.5 181.8 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15744 881.8 7.0 366 15748 done 0.33 0.15 0.163 2069 -186.7 2.22 0.036 2295 -638.3 181.8 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16076 863.8 5.6 372 16081 roll 0.58 0.17 0.067 2138 405.9 2.30 0.053 3719 619.1 181.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16161 856.6 9.3 373 16166 done 0.32 0.28 0.162 2071 -239.3 2.22 0.044 2305 -636.9 181.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16505 839.0 5.0 379 16524 done 0.46 0.10 0.076 2117 460.0 - - 2304 - 197.8 16.58 1.164 2124 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
16808 817.1 7.3 384 16812 roll 0.40 0.12 0.145 2094 -191.7 2.30 0.057 891 -614.3 197.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16835 815.2 7.2 384 16839 done 0.46 - - 2093 - 2.25 0.042 2305 628.4 197.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17173 793.9 6.4 390 17177 roll 0.51 - - 2093 - 2.28 0.060 3713 617.5 197.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17213 790.7 8.2 390 17218 done 0.51 - - 2103 - 2.22 0.038 2299 -636.9 197.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17534 766.8 7.5 396 17538 roll 0.51 - - 2103 - 2.28 0.052 3712 619.7 197.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17556 764.9 9.1 396 17560 done 0.51 - - 2113 - 2.22 0.039 2292 -639.6 197.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17900 738.7 7.5 402 17901 done 0.47 - - 2113 - - - 2292 - 197.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
18203 717.8 6.8 407 18207 roll 0.43 - - 2113 - 2.28 0.058 3710 621.9 197.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
18230 715.7 7.3 407 18235 done 0.35 0.17 0.146 2074 -229.4 2.20 0.041 2301 -640.5 197.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
18562 698.2 5.4 413 18567 roll 0.61 0.17 0.062 2157 488.2 2.22 0.048 895 -633.3 201.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
18606 694.8 7.8 413 18611 done 0.48 0.20 0.145 2100 -285.0 2.22 0.046 2308 636.5 201.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
18921 676.4 5.8 419 18924 roll 0.48 - - 2101 - 2.22 0.052 3710 631.5 201.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18982 671.9 7.4 419 18989 done 0.43 - - 2109 - 2.20 0.037 2310 -636.4 201.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19291 652.0 6.5 425 19293 done 0.43 - - 2109 - - - 2309 - 201.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19594 632.4 6.4 430 19596 done 0.43 - - 2109 - - - 2309 - 201.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
19898 613.0 6.4 435 19902 roll 0.43 - - 2109 - 2.25 0.052 3714 624.4 201.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19925 611.0 6.9 435 19930 done 0.37 0.15 0.146 2077 -213.3 2.20 0.035 2294 -645.5 201.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
20257 592.9 5.5 441 20261 roll 0.61 0.17 0.060 2156 464.7 2.22 0.047 888 -633.3 201.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
20329 587.6 7.6 442 20334 done 0.46 0.20 0.138 2099 -285.0 2.25 0.044 2314 633.8 201.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
20684 568.9 5.1 448 20702 roll 0.52 - - 2099 - 2.30 0.054 3716 609.6 211.8 12.15 0.973 2067 -4.1 0.252 - - - - - - - - -
20749 565.0 5.8 449 20753 done 0.52 - - 2107 - 2.20 0.041 2303 -642.3 211.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21121 545.8 5.1 455 21135 done 0.53 - - 2108 - - - 2303 - 222.6 10.57 0.936 2023 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
21492 526.6 5.1 461 21504 done 0.59 - - 2107 - - - 2303 - 233.5 10.35 0.926 1979 -4.3 0.253 - - - - - - - - -
21795 511.1 5.1 466 21809 done 0.66 0.12 0.059 2175 566.7 - - 2303 - 244.8 10.90 0.914 1933 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
22098 481.7 10.1 471 22103 roll 0.41 0.28 0.148 2092 -296.4 2.28 0.051 3707 615.8 244.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22161 477.1 6.6 472 22165 done 0.50 - - 2100 - 2.20 0.038 2305 -637.3 244.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22526 456.2 5.9 478 22531 roll 0.59 0.10 0.071 2174 740.0 2.28 0.050 884 -623.2 244.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22555 453.8 9.3 478 22560 done 0.51 0.22 0.139 2111 -286.4 2.25 0.041 2305 631.6 244.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22887 430.7 6.9 484 22891 roll 0.57 - - 2110 - 2.25 0.054 3713 625.8 244.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22926 427.4 8.8 484 22930 done 0.57 - - 2118 - 2.20 0.034 2297 -643.6 244.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23253 404.3 7.0 490 23254 done 0.57 - - 2118 - - - 2297 - 244.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
23555 383.1 7.0 495 23556 done 0.57 - - 2118 - - - 2296 - 244.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
23858 362.0 7.0 500 23862 roll 0.57 - - 2118 - 2.28 0.054 3716 622.8 244.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
23897 358.9 8.8 500 23901 done 0.57 - - 2128 - 2.20 0.034 2296 -645.5 244.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
24224 336.4 6.9 506 24227 roll 0.57 - - 2138 - 2.22 0.049 891 -632.9 244.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
24245 334.8 5.0 506 24265 done 0.59 - - 2138 - 2.22 0.039 2312 640.1 259.8 13.40 0.838 1871 -4.2 0.175 - - - - - - - - -
24593 309.1 7.5 512 24597 roll 0.55 - - 2138 - 2.22 0.051 3710 629.7 259.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24638 305.0 7.5 512 24642 done 0.47 0.17 0.137 2098 -235.3 2.20 0.034 2293 -644.1 259.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24960 286.5 6.1 521 24965 roll 0.88 0.25 0.058 2203 420.0 2.22 0.047 888 -632.9 259.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25037 279.9 11.0 523 25042 done 0.66 0.22 0.143 2139 -290.9 2.25 0.042 2313 633.3 259.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25356 258.7 6.4 534 25359 roll 0.66 - - 2139 - 2.22 0.050 3716 632.0 259.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25411 254.5 6.5 535 25415 done 0.60 - - 2147 - 2.20 0.034 2296 -645.5 259.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25730 233.0 7.0 546 25734 roll 0.53 0.12 0.148 2121 -216.7 2.22 0.047 891 -632.9 259.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25759 231.2 5.4 547 25763 done 0.62 - - 2121 - 2.22 0.045 2310 639.2 261.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26094 212.8 5.5 558 26096 done 0.73 0.12 0.063 2200 658.3 - - 2310 - 261.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26400 177.9 11.6 568 26405 roll 0.46 0.32 0.143 2099 -315.6 2.22 0.048 3717 633.8 261.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26458 174.1 5.3 569 26470 done 0.61 0.10 0.068 2171 720.0 2.17 0.033 2299 -653.5 266.8 6.70 0.664 1843 -3.3 0.090 - - - - - - - - -
26802 148.3 7.3 581 26804 done 0.49 0.22 0.127 2104 -304.5 - - 2299 - 266.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
27110 130.8 6.4 596 27112 done 0.99 0.32 0.068 2220 362.5 - - 2299 - 266.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
27419 105.6 9.0 611 27423 roll 0.76 0.20 0.133 2165 -275.0 2.22 0.047 897 -631.5 266.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
27474 101.7 6.2 613 27481 done 0.86 - - 2165 - 2.22 0.038 2305 634.2 266.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
27790 82.5 5.9 629 27792 done 0.86 0.08 0.079 2223 725.0 - - 2305 - 266.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
28110 52.8 9.3 657 28116 done 0.65 0.28 0.128 2139 -300.0 - - 2306 - 266.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
28437 37.7 5.1 688 28453 roll 1.01 0.20 0.056 2240 505.0 2.25 0.045 888 -630.2 278.2 10.60 0.636 1796 -4.1 0.025 - - - - - - - - -
28534 30.8 6.4 696 28539 done 0.85 0.20 0.130 2180 -300.0 2.22 0.039 2310 640.5 278.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
28866 14.8 4.6 727 28894 roll 1.14 0.17 0.051 2285 617.6 2.28 0.050 894 -621.1 304.5 22.42 0.643 1687 -4.8 0.012 - - - - - - - - -
28987 5.1 8.5 737 28992 done 0.91 0.30 0.137 2195 -300.0 2.22 0.044 2303 634.7 304.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
29034 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29034 begin surface coast
29057 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29057 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.61 5.47 0.038 100 -383.0 - - 2303 - 306.62 - - 1681 - - - - - - - -