OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  158 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -64013.996 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090003,4959.821,-14510.188,41,2.0,41,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.042,-0.162
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -76094.2,-381.8,-57.1,65400.8,440.0
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  65264.9,-8.8,27.7,-65027.2,248.9
GPS2  090550,4959.833,-14510.196,12,1.3,12,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  176.2,10983,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.024313 XPDR_PINGS  81
SM_CCo  29132,0.00,0.000,0,0,1681,306.62 _24V_AH  23.4,25.340
SM_GC  2.42,5.47,0.00,0.00,0.038,0.000,0.000,100,2303,1681,-8.61,0.03,306.62 _10V_AH  10.7,20.144
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14511.73,281098,010119 DATA_FILE_SIZE  44403,743
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  199940,0
HUMID  1655 CFSIZE  260165632,246415360
INTERNAL_PRESSURE  7.44169 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.00 GPS  030809,171337,4956.499,-14510.722,41,1.0,41,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27244158.45 SBE_CT52424294.67
Roll_motor23359326.57 SBE_O260019266.84
VBD_pump_during_apogee357133111145.00 Optode76633592.17
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12751053134.12
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010373.60 nil000.00
Iridium_during_connect27160101.87 nil000.00
Iridium_during_xfer166223867.97
Transponder_ping20420199.02
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.32
TT8175819372.66
LPSleep242162567.46
TT8_Active52819111.96
TT8_Sampling2349391000.55
TT8_CF861745302.67
TT8_Kalman338129.22
Analog_circuits169512217.76
GPS_charging000.00
Compass23438200.59
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.15 0.000 2 0.000 0.000 101 2305 2607
51 -0.68 -117.3 3.3 -6.1 3 84 7.10 0.00 -18.08 0.000 6 0.245 0.000 1844 2305 3411
404 -0.54 -117.3 51.0 -11.7 36 408 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.133 0.044 1891 885 3414
447 -0.65 -117.3 55.6 -8.7 39 454 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.071 0.039 1825 2310 3414
782 -0.46 -117.3 94.3 -11.3 65 786 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.132 0.042 1898 894 3416
831 -0.60 -117.3 98.8 -7.5 67 835 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1890 2313 3415
1153 -0.68 -117.3 121.3 -6.8 83 1157 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.059 0.041 1809 890 3415
1260 -0.53 -117.3 133.4 -11.5 88 1265 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.124 0.044 1883 2304 3416
1586 -0.67 -117.3 154.7 -5.8 103 1588 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 1806 2304 3416
1893 -0.52 -117.3 183.7 -9.7 113 1895 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 1891 2304 3415
2199 -0.72 -117.3 200.0 -4.8 123 2201 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.048 0.000 1787 2304 3415
2505 -0.52 -117.3 229.6 -10.0 133 2509 0.30 2.22 0.00 0.000 4 0.128 0.044 1885 890 3414
2554 -0.74 -117.3 233.0 -6.1 134 2559 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.064 0.043 1801 2308 3414
2872 -0.61 -117.3 264.4 -10.4 145 2874 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1869 2308 3414
3178 -0.74 -117.3 283.0 -5.6 155 3183 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.044 1794 888 3413
3223 -0.56 -117.3 286.8 -10.0 156 3228 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.041 1877 2309 3413
3577 -0.74 -117.3 303.8 -4.5 167 3578 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 1800 2309 3412
3880 -0.60 -117.3 330.3 -9.0 172 3882 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 1868 2309 3412
4183 -0.74 -117.3 347.3 -5.5 177 4187 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.059 0.051 1796 889 3411
4221 -0.58 -117.3 350.6 -9.2 177 4226 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.041 1878 2304 3411
4543 -0.77 -117.3 366.1 -4.6 183 4544 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1793 2304 3411
4845 -0.63 -117.3 392.8 -9.1 188 4847 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 1869 2304 3410
5148 -0.79 -117.3 406.6 -4.3 193 5150 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1785 2304 3410
5451 -0.62 -117.3 432.6 -8.8 198 5456 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.046 1858 887 3409
5491 -0.75 -117.3 435.5 -6.0 198 5495 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1850 2301 3409
5812 -0.85 -117.3 453.3 -5.6 204 5814 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 1775 2301 3409
6115 -0.65 -117.3 482.4 -9.8 209 6119 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.130 0.050 1855 896 3408
6177 -0.78 -117.3 486.8 -5.6 210 6181 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1850 2305 3409
6549 -0.88 -117.3 509.7 -6.3 216 6554 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.050 1777 885 3408
6576 -0.75 -117.3 512.3 -10.3 216 6581 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.047 1842 2303 3408
6908 -0.82 -117.3 535.8 -7.0 222 6911 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1842 895 3407
6947 -0.90 -117.3 539.0 -7.5 222 6951 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.059 0.043 1766 2313 3408
7273 -0.68 -117.3 576.1 -11.7 228 7275 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.131 0.000 1857 2312 3408
7576 -0.82 -117.3 596.5 -6.5 233 7578 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 1782 2313 3407
7879 -0.66 -117.3 626.5 -10.1 238 7881 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1859 2312 3407
8182 -0.82 -117.3 644.8 -5.8 243 8186 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.061 0.046 1787 888 3407
8209 -0.75 -117.3 647.0 -8.8 243 8214 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.130 0.041 1838 2309 3406
8541 -0.83 -117.3 668.2 -6.2 249 8545 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1838 893 3406
8586 -0.92 -117.3 671.1 -6.2 249 8590 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.064 0.048 1770 2304 3406
8907 -0.73 -117.3 700.8 -9.5 255 8911 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.136 0.057 1827 3712 3405
8928 -0.67 -117.3 702.6 -8.3 255 8933 0.10 2.17 0.00 0.000 6 0.117 0.035 1856 2295 3406
9272 -0.82 -117.3 719.7 -4.8 261 9277 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.070 0.047 1794 899 3406
9299 -0.78 -117.3 721.4 -7.2 261 9304 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.048 1834 2314 3405
9631 -0.86 -117.3 739.7 -5.5 267 9635 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1834 894 3406
9659 -0.93 -117.3 741.5 -6.8 267 9664 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.068 0.044 1775 2305 3406
9991 -0.76 -117.3 767.5 -7.8 273 9995 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.137 0.058 1823 3712 3405
10035 -0.83 -117.3 770.1 -5.3 273 10039 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1823 2304 3405
10350 -0.83 -117.3 784.1 -4.4 279 10354 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1823 892 3405
10389 -0.83 -117.3 786.1 -5.3 279 10393 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1813 2315 3405
10721 -0.83 -117.3 802.8 -5.1 285 10725 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1813 897 3405
10747 -0.83 -117.3 804.5 -6.5 285 10751 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1804 2305 3405
11086 -0.79 -117.3 826.1 -6.6 291 11090 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.144 0.052 1831 893 3405
11135 -0.85 -117.3 829.4 -6.7 291 11139 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1823 2303 3405
11445 -0.85 -117.3 848.5 -6.2 296 11449 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1823 889 3405
11472 -0.85 -117.3 850.6 -7.1 296 11476 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1820 2308 3405
11816 -0.85 -117.3 873.6 -6.8 302 11820 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1820 897 3404
11848 -0.85 -117.3 876.0 -7.1 302 11852 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1811 2304 3404
12180 -0.85 -117.3 898.4 -6.7 308 12182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1811 2304 3404
12483 -0.85 -117.3 918.1 -6.5 313 12487 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1811 894 3404
12550 -0.85 -117.3 923.0 -7.6 314 12554 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1805 2312 3404
12916 -0.85 -117.3 948.4 -6.9 320 12920 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1805 889 3404
12943 -0.81 -117.3 950.5 -8.0 320 12948 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.146 0.045 1828 2309 3404
13275 -0.89 -117.3 969.7 -5.8 326 13279 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1828 900 3403
13308 -0.95 -117.3 971.7 -5.8 326 13312 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.084 0.048 1781 2304 3403
13571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13571 begin apogee
13576 -0.22 0.0 992.1 7.7 331 13672 0.55 0.00 93.12 1.332 6 0.132 0.000 1953 2305 2931
13673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13673 begin climb
13676 0.68 117.3 993.4 0.0 332 13778 0.60 0.00 99.35 1.303 6 0.076 0.000 2156 2304 2452
14057 0.37 117.3 970.8 7.6 339 14061 0.25 2.35 0.00 0.000 4 0.164 0.054 2084 3710 2442
14089 0.25 117.3 968.5 5.8 339 14094 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.168 0.038 2056 2311 2441
14422 0.48 153.7 954.8 4.3 345 14458 0.15 2.40 29.90 1.257 4 0.069 0.052 2126 885 2303
14556 0.37 153.7 946.9 7.0 347 14561 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.146 0.049 2079 2314 2298
14917 0.40 178.8 929.7 4.7 353 14945 0.00 2.40 21.65 1.223 4 0.000 0.056 2079 3719 2201
14990 0.40 178.8 925.5 6.0 354 14994 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2087 2301 2199
15351 0.40 181.8 906.1 5.4 360 15355 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2087 3711 2196
15379 0.40 181.8 904.4 6.1 360 15383 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2098 2294 2196
15710 0.40 181.8 884.2 6.1 366 15715 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2097 3712 2195
15744 0.33 181.8 881.8 7.0 366 15748 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.163 0.036 2069 2295 2195
16076 0.58 181.8 863.8 5.6 372 16081 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.067 0.053 2138 3719 2194
16161 0.32 181.8 856.6 9.3 373 16166 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.162 0.044 2071 2305 2193
16505 0.46 197.8 839.0 5.0 379 16524 0.10 0.00 16.58 1.164 6 0.076 0.000 2117 2304 2124
16808 0.40 197.8 817.1 7.3 384 16812 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.145 0.057 2094 891 2120
16835 0.46 197.8 815.2 7.2 384 16839 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2093 2305 2120
17173 0.51 197.8 793.9 6.4 390 17177 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2093 3713 2119
17213 0.51 197.8 790.7 8.2 390 17218 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2103 2299 2119
17534 0.51 197.8 766.8 7.5 396 17538 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2103 3712 2119
17556 0.51 197.8 764.9 9.1 396 17560 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2113 2292 2118
17900 0.47 197.8 738.7 7.5 402 17901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2292 2118
18203 0.43 197.8 717.8 6.8 407 18207 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2113 3710 2118
18230 0.35 197.8 715.7 7.3 407 18235 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.146 0.041 2074 2301 2118
18562 0.61 201.3 698.2 5.4 413 18567 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.062 0.048 2157 895 2118
18606 0.48 201.3 694.8 7.8 413 18611 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.145 0.046 2100 2308 2118
18921 0.48 201.3 676.4 5.8 419 18924 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2101 3710 2117
18982 0.43 201.3 671.9 7.4 419 18989 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2109 2310 2118
19291 0.43 201.3 652.0 6.5 425 19293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2309 2118
19594 0.43 201.3 632.4 6.4 430 19596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2309 2117
19898 0.43 201.3 613.0 6.4 435 19902 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2109 3714 2118
19925 0.37 201.3 611.0 6.9 435 19930 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.146 0.035 2077 2294 2117
20257 0.61 201.3 592.9 5.5 441 20261 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.060 0.047 2156 888 2117
20329 0.46 201.3 587.6 7.6 442 20334 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.138 0.044 2099 2314 2117
20684 0.52 211.8 568.9 5.1 448 20702 0.00 2.30 12.15 0.973 4 0.000 0.054 2099 3716 2067
20749 0.52 211.8 565.0 5.8 449 20753 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2107 2303 2065
21121 0.53 222.6 545.8 5.1 455 21135 0.00 0.00 10.57 0.936 6 0.000 0.000 2108 2303 2023
21492 0.59 233.5 526.6 5.1 461 21504 0.00 0.00 10.35 0.926 6 0.000 0.000 2107 2303 1979
21795 0.66 244.8 511.1 5.1 466 21809 0.12 0.00 10.90 0.914 6 0.059 0.000 2175 2303 1933
22098 0.41 244.8 481.7 10.1 471 22103 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.148 0.051 2092 3707 1929
22161 0.50 244.8 477.1 6.6 472 22165 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2100 2305 1929
22526 0.59 244.8 456.2 5.9 478 22531 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.071 0.050 2174 884 1928
22555 0.51 244.8 453.8 9.3 478 22560 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.139 0.041 2111 2305 1928
22887 0.57 244.8 430.7 6.9 484 22891 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2110 3713 1928
22926 0.57 244.8 427.4 8.8 484 22930 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2118 2297 1928
23253 0.57 244.8 404.3 7.0 490 23254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2297 1927
23555 0.57 244.8 383.1 7.0 495 23556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2296 1927
23858 0.57 244.8 362.0 7.0 500 23862 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2118 3716 1927
23897 0.57 244.8 358.9 8.8 500 23901 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2128 2296 1927
24224 0.57 244.8 336.4 6.9 506 24227 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2138 891 1927
24245 0.59 259.8 334.8 5.0 506 24265 0.00 2.22 13.40 0.838 6 0.000 0.039 2138 2312 1871
24593 0.55 259.8 309.1 7.5 512 24597 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2138 3710 1867
24638 0.47 259.8 305.0 7.5 512 24642 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.137 0.034 2098 2293 1867
24960 0.88 259.8 286.5 6.1 521 24965 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.047 2203 888 1866
25037 0.66 259.8 279.9 11.0 523 25042 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.143 0.042 2139 2313 1866
25356 0.66 259.8 258.7 6.4 534 25359 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2139 3716 1866
25411 0.60 259.8 254.5 6.5 535 25415 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2147 2296 1866
25730 0.53 259.8 233.0 7.0 546 25734 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.148 0.047 2121 891 1866
25759 0.62 261.3 231.2 5.4 547 25763 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2121 2310 1865
26094 0.73 261.3 212.8 5.5 558 26096 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 2200 2310 1865
26400 0.46 261.3 177.9 11.6 568 26405 0.32 2.22 0.00 0.000 4 0.143 0.048 2099 3717 1865
26458 0.61 266.8 174.1 5.3 569 26470 0.10 2.17 6.70 0.664 6 0.068 0.033 2171 2299 1843
26802 0.49 266.8 148.3 7.3 581 26804 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 2104 2299 1841
27110 0.99 266.8 130.8 6.4 596 27112 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 2220 2299 1839
27419 0.76 266.8 105.6 9.0 611 27423 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.133 0.047 2165 897 1839
27474 0.86 266.8 101.7 6.2 613 27481 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2305 1839
27790 0.86 266.8 82.5 5.9 629 27792 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.079 0.000 2223 2305 1839
28110 0.65 266.8 52.8 9.3 657 28116 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 2139 2306 1839
28437 1.01 278.2 37.7 5.1 688 28453 0.20 2.25 10.60 0.636 4 0.056 0.045 2240 888 1796
28534 0.85 278.2 30.8 6.4 696 28539 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.039 2180 2310 1794
28866 1.14 304.5 14.8 4.6 727 28894 0.17 2.28 22.42 0.643 4 0.051 0.050 2285 894 1687
28987 0.91 304.5 5.1 8.5 737 28992 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.044 2195 2303 1683
29034 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29034 begin surface coast
29057 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29057 begin surface